CN104685351B - 电容感应设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统，可以包括：用于接收具有扁平形状的物体的输入部；包括被定位成接近被接收的物体的多个电容传感器的电容感应网络；与所述电容感应网络耦接并且被配置成对物体执行预定的操作操作部分；以及处理器部分，其被耦接成从电容传感器接收电容感应值并且被配置成在物体被转发到操作部分之前确定被接收的物体的存在和特征。

Description

电容感应设备和方法

本申请要求在2012年9月13日递交的序列号为61/700,441的美国临时专利申请的权益，本文通过引用将其内容并入。

技术领域

本公开一般涉及电容感应，并且更具体地，涉及针对控制物体的处理的电容传物体感应。

背景技术

打印设备可以依赖于感应纸张来确保它们被适当地处理。传统打印系统可以利用光传感器来检测系统中纸的存在和/或纸的位置。当纸通过传感器时，光路就会被截断，指示纸的存在。

传统设备也为人所知的是，使用超声波来感应纸的特性。具体地，超声波扬声器可以发出声音，并且根据信号衰减情况，可以确定纸的张数。

附图说明

图1是根据实施方式的系统的框图。

图2A和2B是示出了可以包含在实施方式内的电容感应部分的图。

图3A至3G是电容传感器感应阵列的侧面剖视图，示出了根据实施方式的各种电容感应操作。

图4是示出可以包括在实施方式中的互电容感应的图。

图5是示出可以包括在实施方式中的自电容感应的图。

图6A-0至6D-1是根据实施方式示出电容感应各种物体俯视图。

图7、8、9、10和11示出了根据实施方式的、小于被感测物体的电容感应部分。

图12A至12C是示出可以包括在实施方式中的对齐检测操作的图。

图13是根据实施方式的方法的流程图。

图14A至14C是示出根据实施方式的电容感应操作的图。

图15是对应类似于图14A至图14C的感应操作的方法的流程图。

图16是示出可以包括在实施方式中的对齐检测操作的图。

图17A和图17B是示出根据不同实施方式的电容感应操作的图。

图18A和图18B示出根据实施方式的打印方法的流程图。

图19和图20是根据实施方式的打印设备的侧面剖视图。

具体实施方式

现在将描述示出使用电容感应来控制物体的处理的系统和方法的各种实施方式。在一些实施方式中，电容传感器阵列可以确定物体的存在、以及这些物体的特征，包括物体的大小、物体相对于系统其它部分的对齐程度、物体的数目(在物体堆积的情况)、物体的湿度(例如，物体的环境)、和/或无关物体的存在。

在特定实施方式中，物体可能是片材。在非常的特定实施方式中，当纸被填放到打印设备的各个部分时，或从打印设备的各个部分取出时，电容传感器阵列可以确定纸张的特征。

参看图1，在示意框图中示出了根据实施方式的系统100。系统100可以包括物体输入部分102、电容感应(Cap感应)部分104、操作部分106、物体输出108、以及处理部分110。可选择地，系统100可以进一步包括第二电容感应部分104’。物体输入部分102可以为电容感应部分104提供扁平形状的物体。在一些实施方式中，物体输入部分102可以采用任意合适的形式，包括与用于接收扁平形状的物体的开口一样的基本的结构，或者可以具有更加复杂的结构，包括自动地将物体从存放位置填放到电容感应部分104的那些结构。在非常的特殊的实施方式中，物体可以是扁平形状的，物体可以具有一定长度、宽度、和厚度，厚度不超过长度或者宽度中较小的一者的约1/10左右。

电容感应部分104可以包括可以感应包含被接收的物体(或者多个物体)的区域的电容传感器阵列。电容的这些测量可以由电容感应部分104自已提供，或者由处理部分110提供。电容感应部分104可以大于被接收的物体，这样就可以在一单次扫描中感应物体的范围(所有传感器的采样)。可替换地，电容感应部分104可以小于被接收的物体，这样，当物体与传感器阵列毗邻通过时，能够通过多次扫描来感应物体的范围，反之亦然。

处理部分110可以从电容感应部分104接收或者产生电容值，并且根据这些值来检测物体的存在、以及物体的派生特征。这些特征，可以包括但不仅限于，物体的对齐、物体的数量、物体的尺寸、物体的湿度、以及无关物体(即，不同于正在被处理的物体的物体)的存在。

对齐部分112－0可以根据电容传感器的值获得物体的对齐。这种对齐可以包括物体在空间上相比较于期望的方向的方向。这种方向可以是在横向方向(即，平行于传感器阵列)，也可以是竖直方向(即，远离或者接近传感器阵列)。

数目部分112－1可以获得物体的数目。物体的数目可以包括检测何时多于一个物体被堆积在彼此的上面。另外，在一些实施方式中，这样的感应可以确定何时物体部分地彼此重叠、以及任何这种重叠的程度。

尺寸部分112－2可以确定物体的尺寸。物体的尺寸可以包括获得其长度、宽度、周长和面积，但是这些只是一些示例。这可以包括检测在预期的物体区域的不连续点(例如，物体上的洞)。这也可以包括检测物体的除简单的矩形、椭圆和圆形外的形状。

湿度部分112－3可以确定物体的湿度。物体的湿度可以包括物体内部的水分的量和/或者局部处理环境的湿度。

无关物体部分112-4可以检测无关物体的存在。无关物体可以是非将要被处理的物体的物体。

物体材料部分112-5可以通过将检测到的电容与预期的材料的电容比较来检测组成物体的材料。这个实施方法可实施另外的感应技术，包括互感应和电容感应或者光学感应或者超声感应。

应当理解，除了湿度，处理部分106可以感应物体的改变其电容的任何其他变化，包括但是不局限于，图层的存在或者材料的状态，仅仅只是两个例子。

操作部分106可以根据由处理部分110获得的一个或多个特征而执行对被控制物体的预定的操作。由操作部分106执行的操作可以包括任意适当的加工操作，包含但不限制于，打印、上色、印记、成形(切割、蚀刻、附加、折叠)、,或涂层。响应于获得的特征的操作部分106的控制可以包括，但不限制于，停止或者阻止对物体的处理、或者改变在物体上执行的操作。

在非常的特定的实施方式中，操作部分106可以是打印机构而物体可以是纸张。

输出部分108可以从操作部分106接收被处理的物体。与输入部分102一样，输出部分108可以采取任何适当的形式，包括与用于接收处理物体的开口一样的简单的结构，对于更加复杂的结构，包括那些自动填放被处理的物体的结构，或者对这些物体执行另外的操作的结构。输出部分的108的操作可以根据由处理部分110获得的特征进行控制。

在非常的特定的实施方式中，输出部分108可以包括用于组织被打印的纸张的整理和/或装订机构。

可选的电容感应部分104’可以具有类似于关于104的描述的任意结构。然而，可选的电容感应部分104’可以实现在物体被操作部分106处理后从物体获得特征。

图2A和2B示出根据一个实施方式的电容感应部分204。参看图2A，电容感应部分204可以包括与第二电极阵列(如216示出的一个这种电极)分开的第一电极阵列(如214示出的一个这种电极)。在示出的实施方式中，第一电极214可以与第二电极216重叠。电容传感器(如218示出的一个)可以概念化为形成在电极的交叉部分。物体220可以被放置在第一电极214和第二电极216之间。

图2B示出在电容感应部分204内部的处于感应位置的物体220。物体220可以被放置在第一电极214和第二电极216之间。物体220的存在可以导致在与物体(如218’示出的一个)对应的传感器位置处电容的变化。如下文更加详细的描述，根据电容的这种变化，可以获得物体的各种特征。在非常的特定的实施方式中，物体220可以是一张纸。

虽然图2A和2B示出的电极具有矩形形状，其相对于彼此方向上是正交的，但是这种布置不应该被认为是限制。电极可以根据将要感应的物体以及将要获得的信息具有任何合适的形状。此外，还如下面将要示出的，电容感应部分204可以包括一个电极阵列或者独立测量的两个电极阵列(例如，自电容感应布置)。

图3A至3G示出了根据特定的实施方式的电容感应操作。图3A至3G示出具有电极阵列的电容感应部分304，类似于图2A和2B中的电容感应部分，但是是侧面剖视图。这样，图3A示出第一电极(如314示出的一个)和第二电极316(应当理解，存在这种第二电极的阵列)。根据任意合适的技术可以感应第一电极和第二电极之间的互电容。

图3A示出了物体不存在时的电容感应部分304。在第一电极和第二电极的交叉部分可以存在“基线”互电容(以Cm示出的一个)。这样的基线互电容可以用作参考点。相比于基线电容的变化可以指示物体的接近。

图3B示出电容感应部分304与供感应的物体320。物体的存在可以导致传感器之间的互电容的改变。这样，在物体320位置处的互电容传感器(以C1示出的一个)可以与物体不存在时(以Cm示出的一个)不同。根据哪些传感器示出电容的改变，可以检测物体的范围。这可以使得能够得到物体的对齐程度和/或物体的尺寸。此外，电容可以根据湿度而改变，这样根据被感应到的电容值，也可以确定湿度。在非常特定的实施方式中，物体可以是纸，而且互电容可以由于纸的存在而增加。

图3C示出电容感应部分304和供感应的多个物体320-0、320-1。根据一些实施方式，随着堆积的物体的数量增加，被感应的电容可以对应地改变。这样，对应多个物体(以C2示出的一个)的电容可以与对应一个物体(C1)或者没有物体的电容不同。在特定的实施方式中，互电容可以根据物体的数目增加。这样，根据电容值(或者采样值)，可以检测物体的数目。在非常特定的实施方式中，物体可以是纸，并且随着纸的数量增加互电容可以以几乎线性的方式增加。

图3D示出电容感应部分304和多个仅有部分相互重叠的物体320-0、320-1。相应地，一些传感器位置可以具有对应多个物体(以C2示出的一个)的电容，而其它位置可以示出仅一个物体(以C1’和C1”示出的两个)。这样，根据感应的电容值，可以确定物体相互重叠的范围。

图3E示出无关物体322的电容感应部分304。无关物体322可以引起不同于标准物体(即，将要被处理的物体或者已经被处理的物体)的电容(以C！和C！’示出的两个)的改变。这样，存在超出预期范围的电容读数可以指示无关物体。在非常特定的实施方式中，物体可以是输入用于处理的纸，并且无关物体可以包括图书钉或者其它金属物品。图书钉可以导致电容相对于叠放在一起的纸的情况大幅提高。

图3F示出电容感应部分304与多个物体320-0、320-1、和320-2。图3F示出类似与图3C的布置，但是有三个物体。应当理解电容C3可以与C2不同(在图3C中)，其可以与C1(在图3B中)不同。

图3G示出电容感应部分304与物体320，该物体具有使得物体比物体的其它部分更接近一个传感器的特征。特征位置处的电容(Cx)可以与其它位置处的电容(例如，C1)不同。这样，电容值可以被用于检测不良变形，或者在竖直方向上确认不规则的形状。

虽然实施方式可以利用任意合适的电容感应方法，但是现在将描述的是具有特定电容感应方法的实施方式。

图4示出具有与利用互电容感应的图3的电容感应部分类似的电容感应部分的系统400。系统400可以包括互电容感应电路424，传输多路分解器(deMUX)426，和接收多路复用器(MUX)428。424、426和428部分可以组成电容感应部分(例如106)的部件或者处理部分(例如110)的部件。

互电容感应电路424可以提供传输信号(Tx)，该信号可以在由deMUX426选择的一个或者多个传输电极416上被驱动出。传输信号Tx可以在接收电极414上诱发可以根据互感电容(例如，Cm)变化的信号。接收MUX 428可以选择性地将接收电极414与互电容感应电路424连接以得到互电容值。在一个实施方式中，可以在传输电极上驱动Tx信号，而且可以扫描接收电极以获得一列(或行)传感器的感应值。然后可以驱动下一个传输电极来得到另一行的值。这些操作可以继续直到获得整个阵列的值。

图5示出具有利用自电容感应的电容感应部分的系统500。系统500可以包括自电容感应电路530和感应MUX 532。530或532部分可以组成电容感应部分(例如106)的部件或者处理部分(例如110)的部件。

自电容感应电路530可以测量电极(如514示出的一个)的自电容，从而感应物体的存在。应当理解的是，自电容系统也可以包括电极的第二阵列，如图4所示，其中这些电极被形成在第一电极514的对面。这些电极也可以使用自电容感应以确定在传感器位置物体的存在。在另一个实施方式中，可以通过将阵列耦合到MUX 532来测量自电容传感器(516)的第二轴。

如上所述，电容感应部分可以感应物体的各种特征。图6A-0至6D-1是示出感应扁平的形状的物体(诸如纸张)的系统的各种电容感应操作的图。图6A-0至6D-1示出电容感应阵列604和由感应操作产生的相应的感应图案634。

应当理解的是，电容感应阵列604可以是一个阵列，或者是来自较小阵列的随时间进行的一系列扫描(即，当物体通过阵列，或者当阵列通过物体)。也就是说，电容感应阵列604可以比被感应的物体更长或者可以是比被感应的物体更小。在后一种情况下，图6A-0至图6D-1中示出的电容感应阵列604表示相同的阵列的不同的扫描的复合。

图6A-0和图6A-1示出物体620的感应操作。感应结果634可以确定如本文提到的物体的各种特征，或者等效的特征。

图6B-0和图6B-1示出未对齐物体620’的感应操作。假设物体620’应该具有如图6A-0和图6A-1的定向。如所示，对于矩形物体，未对齐可以导致在被感应的结果634’的任意边的不规则。

图6C-0和图6C-1示出被损坏的或有缺陷的物体620”的感应操作。假设物体620”应该具有如图6A-0和图6A-1中的形状。如所示，对于有缺陷的物体，被感应的结果634’可以具有更小的面积或者预料不到的不连续。

图6D-0和图6D-1示出对于无关物体622和扫描的物体620一起出现时的感应操作。这样的扫描操作可以具有比用于物体620本身的电容更高的(或者更低的)电容阈值。在所示的特定的实施方式中，无关物体622可以是一张纸内或上的图书钉。这样的图书钉可以导致远超过较高的电容阈值的局部的感应结果634。图6D-1示出了供参考的一张纸的轮廓。

如上所述，电容感应阵列可以大于被感应的物体，或者小于被感应的物体。图7至12示出根据各种实施方式的电容感应部分。

图7示出可以扫描在物体720相对的边缘处的电容感应部分704。在示出的实施方式中，电容感应部分704可以扫描物体720的整个长度。在一些实施方式中，电容感应部分704可以扫描物体720的一部分的对齐、物体数目、尺寸、湿度、和无关物体。

图8示出可以扫描在物体820的一个边缘处的电容感应部分804。与在图7中的情况相同，电容感应部分804可以跨越物体820的整个长度。在一些实施方式中，电容感应部分804可以扫描物体820的一部分的对齐、物体数目、长度(图中竖直方向)、湿度和无关物体。

图9示出可以扫描在物体920处的水平带的电容感应部分904。图9示出了中间部分的扫描操作。应当理解的是，整个物体920可以横越通过电容感应部分904，反之亦然。在一些实施方式中，电容感应部分904可以扫描物体920的对齐、物体数目、尺寸、湿度、无关物体、或缺陷。

图10示出可以扫描在物体1020相对的边缘处的水平带的电容感应部分1004。应当理解的是，整个物体1020可以横越通过电容感应部分1004，反之亦然。在一些实施方式中，电容感应部分1004可以扫描物体1020的一部分的对齐、物体数目、尺寸、湿度、或无关物体。

图11示出可以扫描在物体1120的一个边缘处的水平带的电容感应部分1104。应当理解的是，整个物体1120可以横越通过电容感应部分1104，反之亦然。在一些实施方式中，电容感应部分1104可以扫描物体1120的一部分的对齐、物体数目、尺寸(在一个方向)、湿度、或无关物体。

图12A至图12C示出根据实施方式的边缘扫描。图12A至图12C示出电容感应阵列1204，以及未对齐物体1220随时间横越阵列。利用“X”示出检测物体的传感器。如所示，边缘检测传感器将在未对齐的物体横越通过传感器时随着时间而变化。

已经利用框图和其他图描述了各种设备、系统和方法，现在将结合一系列流程图来描述根据实施方式的其他方法。

图13是根据实施方式的方法1300的流程图。方法1300可以确定物体是否被感应到(1302)。该动作可以包括感应在一个或多个传感器处电容的变化。如果感应到物体(从1302引出的是)，方法1300可以根据被感应到的电容值获得物体的各种特征。在示出的实施方式中，方法1300可以包括根据本文的任意实施方式或者等效物获得物体尺寸值1304。

方法1300还包括获得物体1306的数目。该动作可以包括将被感应到的电容值与对应于物体数目的一个或多个阈值进行比较。

方法1300还可以包括确定物体1308的对齐。该动作可以包括如本文描述的或者等效物的对齐检测。

方法1300还可以包括确定其他特征的存在。该动作可以包括如本文描述的或者等效物的扫描缺陷或无关物体的存在。

图14A至图14C示出根据实施方式的扫描操作。图15示出与图14A至图14C所示出的扫描对应的方法。图14A至图14C示出可以跨越物体1420带的电容感应部分1404。物体1420可以横越通过电容感应部分1404。

参看图15，方法1500可以包括利用电容感应值感应物体(1502)。假设物体具有扁平的、矩形的形状。可以感应物体的主要特征(例如角)(1504)。在示出的实施方式中，这可以包括确定X1、Y1和X2、Y2，如图14A中所示。应当理解的是，这些点可以表示各个传感器值或者各组传感器值(平均值、局部最大值、局部最小值等)。根据主要特征，方法1500可以获得尺寸和对齐值(1506)。在示出的实施方式中，尺寸值可以是横向的尺寸(X尺寸)。

如果物体尺寸(例如X尺寸)不在范围内(从1506引出的否)，则可以采取预定的动作(1512)。在示出的实施方式中，预定的动作可以包括但不限于发布警报、停止处理、或者调节处理。如果尺寸在范围内(从1508引出的是)，方法1500可以继续一系列的物体检测，包括确定对齐是否在范围内(1510)。如果对齐不在范围内(从1510引出的否)，可以采取预定的动作。

方法1500可以继续扫描物体。这样的动作可以包括允许经过一段时间以便可以推动物体进一步通过感应阵列，或者扫描下一行传感器(1512)。

然后方法1500可以确定物体的数量(1514)。在一些实施方式中，这样的动作可以包括将一个或多个被感应的电容值与一个或多个阈值进行比较。如果物体的数目超过了一些范围(从1516引出的是)，则可以采取预定的动作(1512)。

方法1500可以检测无关物体的存在(1518)。在一些实施方式中，这样的动作可以包括将被感应的电容值与一个或多个阈值进行比较。在一些实施方式中，这样的检测可以与1514在同一时间发生。如果检测到无关物体(从1520引出的是)，可以采取预定的动作(1512)。

然后方法1500可以检测物体端部(1522)。这样的动作可以包括通过电容值感应物体的不存在。如果物体端部还没有被感应到(从1522引出的否)，方法可以检测超时条件1524(即物体已经超过某尺寸范围，或者已经发生了某些其他错误)。如果超时条件没有发生(从1524引出的否)，方法1500可以返回1512，继续扫描物体。如果超时条件已经发生(从1524引出的是)，可以采取预定的动作(1512)。

如果已经感应到物体端部(从1522引出的是)，则可以感应到(1526)物体的尾部特征(例如角)。在示出的实施方式中，这可以包括确定X3、Y3和X4、Y4，如图14C所示。再次，这个时候可以呈现各个传感器值或各组传感器值。利用尾部特征结合主要特征，方法1500可以获得其他尺寸值(1528)。在所示的实施方式中，尺寸值可以是其他方向上的尺寸(Y尺寸)。

如果该其他物体尺寸(例如Y尺寸)不在范围内(从1530引出的否)，可以采取预定的动作(1512)。如果尺寸在范围内(从1530引出的是)，则方法1500可以继续处理物体(1532)(即且操作部分可以对物体执行操作)。这样的动作可以包括本文描述的或等效物的任意的各种操作。

图16是示出可以被包含在特定的实施方式内的对齐检测操作的图。图16示出通过电容传感器阵列感应的物体1620。在图16中，假设物体1620被期望与传感器阵列对齐。这样，未被对齐的物体可以具有少于标称值(X开始to X标称)的传感器的主要行(X开始to X结束)。当然，其他实施方式可以包括任何其他合适的对齐检测技术。

图17A和17B示出根据另一个实施方式的方法。图17A是根据另一个实施方式的方法1700的流程图。方法1700可以包括获取物体(或多个物体)的电容传感器值(1702)。根据被感应到的电容值可以获得物体的数目(1704)。如果被感应到的值不在第一范围内(从1706引出的否)，可以采取报警或其他动作(1708)，指示已经感应到一个以上的物体。

如果被感应到的值在第一范围内(从1706引出的是)，可以检测电容值以看它们是否在另一个范围之外(1710)。如果被感应到的值在该第二范围之外(从1710引出的是)，则可以采取报警或其他动作(1712)，指示检测到无关物体。

如果被感应到的值在预期的范围内，方法1700可以基于被感应到的电容值获得物体的湿度值(1714)。然后可以继续对物体的处理(1716)。

图17B是示出根据非常的特定的实施方式的电容感应范围的一个特定的例子的图。如所示，对应于物体的数量可以存在各种阈值。另外，还可以存在单个物体的湿度范围。这样，基于电容值，可以获得物体的各个数量(在图中，1,2,3或4+物体)。另外，图17B示出用于检测到无关物体的较高的阈值。

图18A和图18B，结合起来，是根据另一个实施方式的方法1800的流程图。方法1800可以在打印操作中使用对纸张的电容感应。

参看图18A，方法1800可以包括开始填放纸(1802)。利用电容感应阵列可以感应到纸正在被填放(1804)，如在本文各种实施方式或等效物中所述。基于电容值，方法可以获得所接收的纸的特征，包括纸的尺寸、张数、纸的对齐、和图书钉检测(即，图书钉或其他无关物体的不希望的存在)。

如果对齐值不在范围内(从1808引出的否)，方法可以确定是否之前执行了对齐调整操作(1810)。如果之前没有尝试对齐调整(从1810引出的否)，则可以执行对齐调整(1812)，并且方法可以返回(1808)。如果之前尝试了对齐调整(从1810引出的否)，可以停止纸的填放操作并且发布报警(1814)。

如果对齐值在范围内(从1808引出的是)，方法可以确定纸张的数量是否是一(1816)。如果电容值指示已经检测到一张以上(从1816引出的否)，则可以停止纸的填放操作并且发布报警(1814)。

如果已经确定纸张的数量是一(从1816引出的是)，方法可以确定是否检测到无关物体(例如图书钉)(1818)。如果检测到无关物体(从1818引出的是)，则可以停止纸的填放操作并且发布报警(1814)。

如果没有检测到无关物体(从1818引出的否)，方法可以确定纸张的尺寸(1820)是否在范围内。如果纸的尺寸不在范围内(从1820引出的否)，则可以停止打印输出操作并发布报警(1814)。

如果纸的尺寸在范围内(从1820引出的是)，可以根据电容值获得纸的湿度(1822)。可以基于获得的湿度值(1824)调节打印设置，并且可以打印纸张(1826)。

参看图18B，方法1800还可以包括开始输出打印的纸张(1828)。可以利用电容感应阵列感应打印的纸张(1830)。可以获得打印的纸张的对齐值(1832)。

如果打印的纸张的对齐值不在范围内(从1834引出的否)，方法1500执行与用于输入纸张进行处理所描述的操作类似的步骤(即1808、1810、1812、1814)。然后该方法可以确定打印操作是否是多纸张作业(1840)。如果该作业不是多纸张作业(从1840引出的否)，该作业可以被通知为完成了(1856)。

如果该作业是多纸张作业(从1840引出的是)，方法可以确定纸张是否要被整理(1842)。如果要进行整理，则可以执行整理(1844)，并且可以根据电容值获得该作业的张数(1846)。如果张数不是预期值(从1848引出的否)，可以停止打印输出的操作并且发布警报(1814)。

如果张数是预期值(从1848引出的是)，方法可以确定打印操作是否包括装订(1850)。如果包含了装订(从1850引出的否)，该作业可以被通知为完成了(1856)。如果该作业包括装订，方法可以使用电容感应值检测图书钉(1852)。如果没有检测到图书钉(从1854引出的否)，则可以发布报警(1858)并且该作业可以被通知为完成了(1856)。如果检测到了图书钉(从1854引出的是)，则该作业可以被通知为完成了(1856)。

图19示出根据特定的实施方式的打印设备1900。打印设备1900可以包括下述任一：打印机、复印机或传真机，仅作为几个示例。设备1900可以包括物体输入1902、输入填放路径1950、第一电容感应部分1904、操作部分1906、输出填放路径1952、物体输出1908、以及可选的是，第二电容感应部分1904’。物体输入1902可以是能够存储许多纸的进纸器。输入填放路径1950可以向操作部分1906填放纸张，并且可以包括导架、滚筒、真空设备、或者任何其他合适的设备，来将纸张传递到操作部分1906。

当纸被填放到操作部分1906时，第一电容感应部分1904可以感应到纸。电容感应部分1904可以根据任何本文的实施方式来感应纸的各种特征。另外，根据该感应可以控制设备的操作，包括发布报警和停止打印操作。在示出的实施方式中，第一电容感应部分1904可以比纸小，并且可以在纸被传递给操作部分时扫描纸。尽管图19示出第一电容感应部分1904最接近操作部分1906，该部分可以位于沿着在物体输入1902和操作部分1906之间的填放路径的任何合适的位置。

操作部分1906可以在接收的纸上打印。在一些实施方式中，根据从电容感应部分1904接收的值可以改变打印。例如，可以根据被感应的湿度改变打印操作，或者根据被感应的对齐改变打印操作(即，打印可以补偿精确打印的任何未对齐)。

输出填放路径1952可以向物体输出1908填放打印的纸，并且可以包括导架、滚筒、真空设备、或者其他任何合适的设备，来传递打印的纸张。物体输出1908可以接收打印的纸。

可选的第二电容感应部分1904’可以感应被接收的打印的纸。电容感应部分1904可以根据任何本文的实施方式感应打印的纸张的各种特征。另外，根据该感应可以控制设备的操作，包括发布报警等。在示出的实施方式中，第二电容感应部分1904’可以大于纸张，并且可以在物体输出1908内扫描整张纸。

图20示出根据另一个特定的实施方式的打印设备2000。打印设备2000可以包括与图19的那些部分类似的部分，并且这些类似的部分通过相同的编号指示，不同之处仅在于开头的数字用“20”代替数字中的“19”。

设备2000可以与图19的设备不同：第一电容感应部分2004可以大于打印的纸，而可选的第二电容部分2004’可以小于打印的纸。另外，输入填放路径

应当理解的是，本文描述的电容感应可以对各种尺寸的和连贯性的物体进行操作。在一些实施方式中，物体可以是液体。在这些实施方式中，可以检测到液位流经路线(例如管子)。类似地，可以检测到流动的气体的特征。其他特征可以包括手识别卡、或者使电容变化的任何其他合适的物体。

应当理解的是，贯穿本说明书的参考“一个实施方式(oneembodiment)”或“实施方式(an embodiment)”意思是与实施方式相结合描述的特定的特征、结构或特性被包含在本发明的至少一个实施方式内。因而，强调并且应当理解的是，在本说明书的各个部分的对“实施方式(anembodiment)”或“一个实施方式(one embodiment)”或“可替换的实施方式(an alternative embodiment)”的两个或多个参考并不一定指的是相同的实施方式。另外，特定的特征、结构或特性可以被适当地结合在本发明的一个或多个实施方式中。

类似地，应当理解的是，在本发明的示例实施方式的前述说明书中，出于使使公开内容简明以帮助理解发明的各个方面的一个或多个方面的目的，本发明的各个特征有时在单个实施方式、附图、或其说明中被组合。但是，本公开的该方法不应当被解释成是为了表明权利要求需要比在各个权利要求中明确记载的特征更多的特征。而是，发明的各个方面在于少于单个前述公开的实施方式的所有特征。因此，依附于详细的说明书的权利要求从而被清晰地包含在该详细的说明书内，且每个权利要求基于其自身被作为本发明的独立的实施方式。

Claims (12)

1.一种用于感应电容的系统，其特征在于，所述系统包括：

输入部，用于接收具有扁平形状的物体；

电容感应网络，包括被定位成接近被接收的物体的多个电容传感器；

操作部分，其与所述电容感应网络耦接，并且被配置成对所述物体执行操作；以及

处理器部分，其耦接成从所述电容传感器接收电容感应值并且被配置成在所述物体被转发到所述操作部分之前确定被接收的物体的存在和特征；其中

输入部包括输入填放路径，所述输入填放路径被配置成传递被接收的物体通过一段距离到所述操作部分，并且响应于来自所述电容感应网络的输出，改变这些物体被传递的方式。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述电容感应网络至少包括电容传感器的第一阵列，所述电容传感器的第一阵列被定位成当所述物体被接收时在所述物体的一侧。

3.如权利要求2所述的系统，其中：

所述电容感应网络包括被配置成测量各个电容传感器的自电容的自电容感应系统。

4.如权利要求2所述的系统，其中：

所述电容感应网络还包括电容传感器的第二阵列，所述电容传感器的第二阵列被定位成在所述被接收的物体的、与所述电容传感器的所述第一阵列相对的一侧。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

所述电容感应网络包括互电容感应系统，所述互电容感应系统被配置成测量在所述第一阵列的电容传感器和所述第二阵列的电容传感器之间的互电容。

6.如权利要求1所述的系统，还包括：

输出部，包括输出填放路径，所述输出填放路径被配置成传递来自所述操作部分的物体，并且响应于来自所述电容感应网络的输出，改变这些物体被传递的方式。

7.如权利要求1所述的系统，其中：

所述操作部分被配置成，响应于来自所述电容感应部分的输出，调节被接收的物体的对齐。

8.如权利要求1所述的系统，其中：

所述被接收的物体包括片材；以及

所述操作部分被配置成在所述片材上打印。

9.如权利要求8所述的系统，其中：

所述操作部分被配置成，基于通过所述处理器部分获得的湿度值，调节打印。

10.一种用于感应电容的系统，其特征在于，所述系统包括：

操作部分，其被配置成对从物体输入部接收的扁平形状的物体执行预定的操作，所述扁平形状的物体在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上以平面的形式延伸；

电容传感器阵列，其被置于接近被所述系统处理的物体；

处理部分，其与所述电容传感器阵列耦接，并且被配置成响应于来自所述电容传感器阵列的电容值，感应物体并且从其获得处理特征；以及

输出部，其被配置成收集被所述操作部分操作之后的物体；

其中，所述电容传感器阵列物理上大于在所述第一方向上和所述第二方向上被接收的物体。

11.如权利要求10所述的系统，其中：

所述处理特征是从以下组成的组中选择的：物体尺寸、物体对齐、彼此叠加的物体的数目、物体湿度、以及无关物体的存在。

12.如权利要求10所述的系统，其中：

所述扁平形状的物体是片材；以及

所述操作部分被配置成在所述物体上打印。