CN104683814A - 面向视觉感官质量的图像传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种面向视觉感官质量的图像传输方法和装置。该方法包括：发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；所述接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。本发明实施例通过发送端传送的主体是梯度数据，而非传统的DCT系数或像素值，同时发送端传送一定数量的变换域系数或像素值，公开了一种面向视觉质量的图像传输方案，梯度数据提供了人眼很敏感的亮度跳变信息，低频系数确定图像整体和局部的亮度，从而提高了图像传输接收端的重构视觉质量。

Description

面向视觉感官质量的图像传输方法和装置

技术领域

本发明涉及图像传输技术领域，尤其涉及一种面向视觉感官质量的图像传输方法和装置。

背景技术

传统数字图像传输方案将像素值或DCT(Discrete Cosine Transform，离散余弦变换)系数作为传输对象，一般先经过压缩，单个比特的错误就会造成影响，而一旦发生误码或丢包，就需要重新传输。数字图像的传统传输方案的实现过程示意图如图1所示，输入图像经过变换(T)、量化(Q)、变长编码(VLC)成为码流，通过FEC(Forward Error Correction,前向纠错)进行保护，映射到QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)上进行(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用技术)传输。其编码端需要进行信道估计来选取适当的码率。如果信道容量低于某一阈值，解码端性能会急剧下降；而如果高于这一阈值，解码性能也难有提升，这就是所谓的“悬崖效应”。

为了克服“悬崖效应”，现有技术中的一种图像的软传输方案的实现过程示意图如图2所示。软传输方案的编码过程没有量化和熵编码，取而代之的是简单的对图像信号的线性变换；不是发送01码流，而是发送实系数流。在传输过程中，被传送的数据不可避免会受噪声污染，噪声强度与信道信噪比有关。

上述现有技术中的图像的传统传输方案和软传输方案的缺点为：这两个方案都以最小化图像像素值的失真为目的，但在实际应用中，像素值的保真度与人的视觉感受并不一致，因此，上述两个方案在图像的传输和重构过程中，人们的视觉感官质量并不好。

发明内容

本发明的实施例提供了一种面向视觉感官质量的图像传输方法和装置，以提高图像传输过程中的视觉质量。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种面向视觉感官质量的图像传输方法，包括：

发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；

所述接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。

优选地，所述的发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端，包括：

在发送端的主单元，通过梯度变换从待传输的图像中提取出梯度数据，对所述梯度数据利用哈达玛变换进行白化，将经过白化后的梯度数据调制到星座图，将调制到星座图的数据通过OFDM进行发送。

优选地，所述的接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，包括：

在发送端的辅助单元，在变换域取出图像的低频系数，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，在图像域取出所述图像的像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值，对所述低频系数和像素值进行编码，得到编码码流，对所述编码码流进行容错处理后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的数据通过OFDM进行发送。

优选地，所述的接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，包括：

所述接收端的主单元接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据，通过反哈达玛变换得到梯度数据；

所述接收端的辅助单元接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流，对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值。

优选地，所述的利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像，包括：

求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_2^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，是信道噪声方差，D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的低频数据，m是接收端收到的低频系数；

将所述优化目标函数的求解结果作为所述图像的重构结果。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种面向视觉感官质量的图像传输系统，包括：发送端和接收端；

所述的发送端，用于从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；

所述的接收端，用于通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。

优选地，所述的发送端包括：

主单元，用于通过梯度变换从待传输的图像中提取出梯度数据，对所述梯度数据进行哈达玛变换白化，将经过哈达玛变换白化后的梯度数据调制到星座图，将调制到星座图的数据通过OFDM发送。

优选地，所述的发送端包括：

辅助单元，用于在变换域取出图像的低频系数，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，在图像域取出所述图像的像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值，对所述低频系数和像素值进行编码，得到编码码率，对所述编码码流进行容错处理后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的数据通过OFDM发送。

优选地，所述的接收端包括：主单元和辅助单元，

所述接收端的主单元，用于接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据，通过反哈达玛变换得到梯度数据；

所述接收端的辅助单元，用于接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流，对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值。

优选地，所述的接收端还包括：

图像恢复单元，用于求解以下优化目标函数：

求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_2^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，是信道噪声方差，D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的低频数据，m是接收端收到的低频系数；

将所述优化目标函数的求解结果作为所述图像的重构结果。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过发送端传送的主体是梯度数据，而非传统的DCT系数或像素值，同时发送端传送一定数量的变换域系数或像素值，公开了一种面向视觉质量的图像传输方案，梯度数据提供了人眼很敏感的亮度跳变信息，低频系数确定图像整体和局部的亮度，从而提高了图像传输接收端的重构视觉质量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种图像的传统传输方案的实现过程示意图；

图2为现有技术中的一种图像的软传输方案的实现过程示意图；

图3为本发明实施例一提出的一种面向视觉感官质量的图像传输方法的实现过程示意图；

图4为本发明实施例二提出的一种面向视觉感官质量的图像传输系统的结构示意图，图中，发送端41，接收端42，主单元411，辅助单元412，主单元421，辅助单元422，图像恢复单元423。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例的基本思想：利用人眼对某些图像信息(如跳变)更加敏感的特性，以这些图像信息为传输主体，从而达到在接收端可以重构出视觉效果更好的图像的目的。近期研究表明，图像的梯度相似性能更好地反映图像的视觉保真度。

本发明实施例提出了以传输人眼敏感的图像信息(即梯度数据)为主、少量低频系数和像素值为辅的无线图像传输方案。基于人眼对图像亮度跳变比较敏感的研究，可将包含跳变信息的梯度数据作为传输主体，并尽可能使之保真，可以达到更好的视觉效果。同时，可能还需要传送一定数量的变换域系数或像素值。以传送梯度数据为例，由于梯度数据属于图像的高频成分，在图像重构时还需要低频成分来确定图像的整体和局部亮度，因此本发明实施例提出还要同时传送少量低频数据，并加以较强的保护。因为需要传送的低频数据数量很少，所以占用的带宽几乎可以忽略不计。此外，还可以同时传输部分像素值(空域数据)作为补充。

图3为本发明实施例一提出的一种面向视觉感官质量的图像传输方法的实现过程示意图。在图3中，以单帧图像的传输为例。

发送端可以分为主单元和辅助单元。主单元和辅助单元的实现过程分别可以归结为三步。

第一步，在主单元，由GT(Gradient Transform，梯度变换)从待传输的图像中提取出梯度数据；在辅助单元，在变换域(如傅立叶域或DCT域)提取图像的LPS(Low pass selection，低频系数)，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，例如低频系数的数量为8×8个。在图像域(空域)取少量像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值。上述低频系数确定图像整体和局部的亮度。

第二步，在主单元，将梯度数据经由WHT(Walsh-Hadamard Transform，哈达玛变换)白化；在辅助单元，利用VLC(Varialbe Length Coding，变长编码)对低频系数和像素值进行编码，得到低频系数和像素值的编码码流。例如，对低频系数和像素值进行变长编码，得到01码流。

第三步，在主单元，经过哈达玛变换白化后的数据调制到星座图(constellation),即将两个实系数映射到星座图的实部虚部两个坐标轴，例如，64K-QAM，将调制到星座图的数据发送到OFDM信道，并通过OFDM信道发送给接收端。在辅助单元，对所述编码码流进行容错处理(如FEC容错)后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的编码码流发送到OFDM信道，并通过OFDM信道发送给接收端。

与发送端对应，接收端也分为主单元和辅助单元，另外，接收端还包括图像恢复单元。在接收端的功能分为三步：

第一步，接收端的主单元接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据。接收端的辅助单元接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流。

第二步，主单元通过反哈达玛变换得到梯度数据；辅助单元对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值；

第三步，图像恢复单元利用来自主单元的梯度数据和来自辅助单元的低频数据和像素值进行图像的重构。为抑制噪声影响，可以采用适当的先验知识进行正则化约束。

例如，对于只传输梯度数据和低频系数的情况，采用TV正则化约束，图像的重构可以转化为求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_2^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

公式1

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，可以在发送端求得并通过辅助单元传送，也可以由接收端根据接收到的梯度数据计算出；是信道噪声方差；D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的少数低频数据(例如取图像DCT变换后左上角的8×8大小的块)，m是接收端收到的低频系数；

上述公式1可以采用变量分离和增广的拉格朗日方法等技术求解。

实施例二

该实施例提供了一种面向视觉感官质量的图像传输系统，其具体结构如图4，包括：发送端41和接收端42；

所述的发送端41，用于从图像中提取出梯度数据，通过无线传输信道将所述梯度数据传输到接收端；在变换域提取所述图像的低频系数，通过无线传输信道将所述低频系数传输到接收端；

所述的接收端42，用于通过所述无线传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。

进一步地，所述的发送端41包括：

主单元411，用于通过梯度变换从待传输的图像中提取出梯度数据，对所述梯度数据进行哈达玛变换白化，将经过哈达玛变换白化后的梯度数据调制到密星座图，将调制到密星座图的数据发送到OFDM信道，并通过OFDM信道发送给接收端。

辅助单元412，用于在变换域取出图像的低频系数，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，在图像域取出所述图像的像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值，对所述低频系数和像素值进行编码，得到编码码率，对所述编码码流进行容错处理后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的编码码流发送到OFDM信道，并通过OFDM信道发送给接收端。

进一步地，所述的接收端42包括：主单元421和辅助单元422，

所述接收端的主单元421，用于接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据，通过反哈达玛变换得到梯度数据；

所述接收端的辅助单元422，用于接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流，对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值。

图像恢复单元423，用于求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_2^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，是信道噪声方差，D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的低频数据，m是接收端收到的低频系数；

将所述优化目标函数的求解结果作为所述图像的重构结果。

用本发明实施例的装置进行面向视觉感官质量的图像传输的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过发送端传送的主体是梯度数据，而非传统的DCT系数或像素值，同时发送端传送一定数量的变换域系数或像素值，公开了一种面向视觉质量的图像传输方案，梯度数据提供了人眼很敏感的亮度跳变信息，低频系数确定图像整体和局部的亮度，从而提高了图像传输接收端的重构视觉质量。

本发明实施例不仅具有现有图像软输出过程的主要优点，无悬崖效应，可同时服务多个不同信道条件下的客户端等，而且能达到更好的视觉效果。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种面向视觉感官质量的图像传输方法，其特征在于，包括：

发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；

所述接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。

2.根据权利要求1所述的面向视觉感官质量的图像传输方法，其特征在于，所述的发送端从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端，包括：

在发送端的主单元，通过梯度变换从待传输的图像中提取出梯度数据，对所述梯度数据利用哈达玛变换进行白化，将经过白化后的梯度数据调制到星座图，将调制到星座图的数据通过OFDM进行发送。

3.根据权利要求2所述的面向视觉感官质量的图像传输方法，其特征在于，所述的接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，包括：

在发送端的辅助单元，在变换域取出图像的低频系数，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，在图像域取出所述图像的像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值，对所述低频系数和像素值进行编码，得到编码码流，对所述编码码流进行容错处理后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的数据通过OFDM进行发送。

4.根据权利要求3所述的面向视觉感官质量的图像传输方法，其特征在于，所述的接收端通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，包括：

所述接收端的主单元接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据，通过反哈达玛变换得到梯度数据；

所述接收端的辅助单元接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流，对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值。

5.根据权利要求4所述的面向视觉感官质量的图像传输方法，其特征在于，所述的利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像，包括：

求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_{\text{2}}^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，是信道噪声方差，D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的低频数据，m是接收端收到的低频系数；

将所述优化目标函数的求解结果作为所述图像的重构结果。

6.一种面向视觉感官质量的图像传输系统，其特征在于，包括：发送端和接收端；

所述的发送端，用于从图像中提取出梯度数据和低频系数，通过传输信道将所述梯度数据和低频系数传输到接收端；

所述的接收端，用于通过所述传输信道接收所述发送端发送的梯度数据和低频系数，利用所述梯度数据和所述低频数据进行图像重构，恢复出所述图像。

7.根据权利要求6所述的面向视觉感官质量的图像传输系统，其特征在于，所述的发送端包括：

主单元，用于通过梯度变换从待传输的图像中提取出梯度数据，对所述梯度数据进行哈达玛变换白化，将经过哈达玛变换白化后的梯度数据调制到星座图，将调制到星座图的数据通过OFDM发送。

8.根据权利要求7所述的面向视觉感官质量的图像传输系统，其特征在于，所述的发送端包括：

辅助单元，用于在变换域取出图像的低频系数，所述低频系数的数量小于设定的低频系数数值，在图像域取出所述图像的像素值，所述像素值的数量小于设定的像素值数值，对所述低频系数和像素值进行编码，得到编码码率，对所述编码码流进行容错处理后，对容错处理后的编码码流进行QAM调制，将进行了QAM调制的数据通过OFDM发送。

9.根据权利要求8所述的面向视觉感官质量的图像传输系统，其特征在于，所述的接收端包括：主单元和辅助单元，

所述接收端的主单元，用于接收发送端的主单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到经过哈达玛变换白化后的梯度数据，通过反哈达玛变换得到梯度数据；

所述接收端的辅助单元，用于接收发送端的辅助单元发送的OFDM信号，对所述OFDM信号进行解调制，得到容错处理后的编码码流，对所述编码码率进行容错解码，得到低频系数和像素值。

10.根据权利要求9所述的面向视觉感官质量的图像传输系统，其特征在于，所述的接收端还包括：

图像恢复单元，用于求解以下优化目标函数：

求解以下优化目标函数：

$\underset{u}{\min }\frac{\sqrt{2}}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{\Δ}}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{\left|\right|D_{i}u\left|\right|}_1+\frac{1}{2{{\mathrm{\σ}}_n}^2}({\left|\right|D^{h}u-g^h\left|\right|}_{\text{2}}^2+{\left|\right|D^{v}u-g^v\left|\right|}_2^2)s.t.T^{L}u=m$

其中，σ_Δ是梯度数据的标准差，是信道噪声方差，D是梯度算子，D^hu表示水平方向梯度数据，D^vu表示竖直方向梯度数据；g^h和g^v分别表示接收端接收到的水平梯度数据和竖直梯度数据，T^L表示将图像转换到频域并取图像中的低频数据，m是接收端收到的低频系数；

将所述优化目标函数的求解结果作为所述图像的重构结果。