CN104682440A - 一种可并网运行光伏发电系统 - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
一种可并网运行光伏发电系统10，该光伏发电系统10包括：光伏发电设备12、储能系统13、用于将光伏发电系统10与大电网20连接和隔离的逆变器15、直流母线、用于连接光伏发电设备12和直流母线的DC/DC模块15、负载16以及监控装置11。本发明的光伏发电系统可预测光伏发电设备的发电功率，可预测和追踪光伏发电系统和大电网连接点电流，实时检测的蓄电池模块电池容量，能制定和实施最适宜的控制策略，保障微电网在并网时按照大电网的需求平稳提供功率输出，并提升储能系统的安全性和使用寿命。
Description
一种可并网运行光伏发电系统 所属技术领域
[0001] 本发明涉一种可并网运行光伏发电系统。
背景技术
[0002] 微电网（Micro-Grid)也译为微网，是一种新型网络结构，是一组微电源、负荷、储 能系统和控制装置构成的系统单元，能够实现自我控制、保护和管理的自治系统，既可以与 外部电网并网运行，也可以孤立运行。
[0003]随着光伏发电技术的不断改善和并网规模不断扩大，光伏发电正逐步摆脱依靠政 府补贴和示范工程模式向商业化发展。同时由于新能源发电对电网的渗透率的不断增加， 其对电网的影响越来越不可忽略，电网的维护成本也越来越大，因此其应积极参与电网协 调建设和调度运行，对电网实现有力支持和补充。功率的波动性程度直接影响电网原有的 潮流分布，当风力发电和光伏发电的渗透率处于较高水平时，波动性和随机性会给电网的 原有运行方式带来巨大的冲击。为了减少这种冲击，可以光伏电站联合发电的系统中配置 大规模储能系统联合运行。
[0004] 在智能电网和微网等大型储能系统和分布式储能系统应用中，常采用一种直流总 线的连接方式，该连接方式是储能电池模块通过一种双向逆变器接入直流总线，需要接收 能量的时候，电网通过逆变器向储能电池充电；需要向电网送电的时候，储能电池通过双向 逆变器电网输电。
[0005] 储能技术对光伏并网发电系统的实现有重要作用，可克服由于外部环境的变化， 对输出光伏阵列输出功率大小和电能的质量影响。
发明内容
[0006] 本发明提供一种可并网运行光伏发电系统，该光伏发电系统可预测光伏发电设备 的发电功率，可预测和追踪光伏发电系统和大电网连接点电流，实时检测的蓄电池模块电 池容量，能制定和实施最适宜的控制策略，保障微电网在并网时按照大电网的需求平稳提 供功率输出，并提升储能系统的安全性和使用寿命。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供一种可并网运行光伏发电系统，该光伏发电系统 包括：光伏发电设备、储能系统、用于将光伏发电系统与大电网连接的并网逆变器、直流母 线、用于连接风力发电设备、光伏发电设备和直流母线的DC/DC变换器、系统内负载和监控 装置；
[0008] 该储能系统包括蓄电池模块、与上述直流母线连接的双向DC/DC变换器；
[0009] 该监控装置包括：
[0010] 光伏发电设备监控模块，用于实时监控光伏发电设备，并对光伏发电设备的发电 功率进行预测；
[0011] 储能系统监控模块，可实时监控蓄电池模块的S0C和DC/DC双向变换器；
[0012] 大电网联络模块，用于实时从大电网调控中心获知大电网的运行情况以及相关调 度信息；
[0013] 并网运行监控模块，用于控制光伏发电系统连接或隔离大电网，包括AD采集模块 和逆变控制器；
[0014]负载监控模块，用于实时监控光伏发电系统内的负载；
[0015]中控模块，用于确定光伏发电系统的运行策略，并向上述监控装置中的各模块发 出指令，以执行该运行策略；
[0016]总线模块，用于该监控装置的各个模块的通信联络。
[0017] 优选的，AD采集模块的输入端设置于光伏并网逆变器的输出端，所述逆变控制器 连接至所述并网逆变器的控制端。
[0018] 优选的，所述控制器用于在光伏并网逆变器并网运行前设置电抗模型值L0,所述 AD采集模块用于在所述光伏并网逆变器运行后，采集所述光伏并网逆变器在n时刻和n+1 时刻输出的并网电流值k(n)和ijn+l)，其中，（n，n+l)对应开关周期T p"i()d、所述光伏并网 逆变器在n时刻输出的电抗电压值Ujn)、所述光伏并网逆变器在n+1时刻输出的电抗电压 值队(n+1)和所述光伏并网逆变器在n+2时刻输出的并网电流值i>+2)，其中，（n+1，n+2) 对应开关周期T pOTi()d，并对所述并联电流值和电抗电压值进行模数转换，将转换后的对应数 字信号发送至控制器。
[0019] 所述中控模块将接收到的来自AD采集模块的数字信号的所述并网电流值ijn)、 i>+l)、开关周期T p_d和n时刻输出的电抗电压值Mn)代入下式（1)，以得到关于并网 电抗值L和等效串联电阻R的第一关系式，
[0021] 所述中控模块将接收到的来自AD采集模块的数字信号的并网电流值ijn+l)、 iJn+2)、开关周期Tp"iml和n+2时刻输出的电抗电压值Mn+1)代入下式（2)，以得到关于 并网电抗值L和等效串联电阻R的第二关系式，
[0023] 所述中控模块根据所述第一关系式和第二关系式计算并网电抗值L和等效串联 电阻R，判断所述并网电抗值L等于所述电抗模型值L0,如果否，则所述AD采集模块和所述 控制器重复上述动作，直至所述并网电抗值L等于所述电抗模型值L0。
[0024] 优选的，光伏发电设备监控模块至少包括光伏发电设备电压、电流检测设备、光强 及温度检测设备。
[0025] 优选的，所述光伏发电设备监控模块实时获取光伏发电设备的运行数据，并存储 数据。
[0026] 优选的，储能系统监控模块至少包括蓄电池端电压、电流、SOC获取设备以及温度 检测设备。
[0027] 优选的，所述SOC获取设备包括：第一获取模块，用于获取电池的工作状态；第一 确定模块，用于根据电池的工作状态确定用于估算电池荷电状态的估算方法；计算模块，用 于按照估算方法计算电池处于不同的工作状态下的电池荷电状态值。
[0028] 优选的，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于在获取到的工作状态为静止状 态的情况下，确定估算方法为第一估算方法，其中，第一估算方法包括开路电压法；第二确 定子模块，用于在获取到的工作状态为恢复状态的情况下，确定估算方法为第二估算方法； 第三确定子模块，用于在获取到的工作状态为充放电状态的情况下，确定估算方法为第三 估算方法，其中，第三估算方法包括卡尔曼滤波法。
[0029] 优选的，蓄电池模块采用锂电池作为电能存储的基础单元。
[0030] 优选的，所述蓄电池模块，包括n个电池组，所述双向DC/DC变换器具有n个DC/DC 变流器，n大于等于3,每个电池组均由一个DC/DC变流器控制器充放电，该n个DC/DC变流 器均由储能系统监控模块控制。
[0031] 本发明的可并网运行光伏发电系统具有如下优点：（1)准确预测光伏发电设备的 输出功率变化情况；（2)准确预测光伏发电系统与大电网连接点的电流变化；（3)控制策略 兼顾配大电网调度要求和储能系统运行情况，满足大电网的调度需求和微电网内部负载需 求的同时，可有效抑制微电网的功率波动，兼顾了供电可靠性，保障微电网的安全性，延长 了微电网内设备的使用寿命。
附图说明
[0032] 图1示出了本发明的一种可并网运行光伏发电系统及其监控装置的框图；
[0033] 图2示出了本发明的光伏发电系统的运行及监控方法。
具体实施方式
[0034] 图1是示出了本发明的一种可并网运行光伏发电系统10,该光伏发电系统10包 括：光伏发电设备12、储能系统13、用于将光伏发电系统10与大电网20连接和隔离的逆变 器15、直流母线、用于连接光伏发电设备12和直流母线的DC/DC模块15、负载16以及监控 装置11。
[0035] 参见图1，该储能系统13包括蓄电池模块131、与上述直流母线连接的双向DC/DC 变换器132。
[0036] 该监控装置11包括：光伏发电设备监控模块113,用于实时监控光伏发电设备12， 并对光伏发电设备12的发电功率进行预测；储能系统监控模块115,用于实时监控储能系 统131中的蓄电池模块131和DC/DC双向换能器132 ;并网监控模块112,用于控制光伏发 电系统10连接或隔离大电网20,包括AD采集模块和逆变控制器；中控模块116,用于确定 包括光伏发电系统10的运行策略，并向上述各模块发出指令，以执行该供电策略；负载监 控模块115,用于实时监控光伏发电系统10内的负载16 ;通信模块111，用于上述各个模块 之间的通信，所述总线通信模块111通过冗余双CAN总线与其他模块相连。
[0037] AD采集模块的输入端设置于光伏并网逆变器15的输出端，所述逆变控制器连接 至所述并网逆变器15的控制端，根据中控模块116的指令控制逆变器15的动作。
[0038] 所述中控模块用于在光伏并网逆变器并网运行前设置电抗模型值L0,所述AD采 集模块用于在所述光伏并网逆变器运行后，采集所述光伏并网逆变器在n时刻和n+1时刻 输出的并网电流值k(n)和ijn+l)，其中，（n，n+1)对应开关周期T pOTiMl、所述光伏并网逆 变器在n时刻输出的电抗电压值Ujn)、所述光伏并网逆变器在n+1时刻输出的电抗电压值 队(n+1)和所述光伏并网逆变器在n+2时刻输出的并网电流值i>+2)，其中，（n+l，n+2)对 应开关周期Tp"i()d，并对所述并联电流值和电抗电压值进行模数转换，将转换后的对应数字 信号发送至中控模块。
[0039] 所述中控模块将接收到的来自AD采集模块的数字信号的所述并网电流值ijn)、 i>+l)、开关周期Tp_d和n时刻输出的电抗电压值Mn)代入下式（1)，以得到关于并网 电抗值L和等效串联电阻R的第一关系式，
[0041] 所述中控模块116将接收到的来自AD采集模块的数字信号的并网电流值 iL(n+l)、iL(n+2)、开关周期TperiQd和n+2时亥IJ输出的电抗电压值Mn+1)代入下式（2)，以 得到关于并网电抗值L和等效串联电阻R的第二关系式，
[0043]所述中控模块116根据所述第一关系式和第二关系式计算并网电抗值L和等效串 联电阻R，判断所述并网电抗值L等于所述电抗模型值L0,如果否，则所述AD采集模块和所 述中控模块重复上述动作，直至所述并网电抗值L等于所述电抗模型值L0。
[0044]光伏发电设备12包括多个光伏发电模块，光伏发电设备监控模块113至少包括光 伏发电设备的电压、电流、频率检测设备、光强检测设备。
[0045] 储能系统监控模块114至少包括蓄电池端电压、电流、SOC获取设备以及温度检测 设备，可实时监控蓄电池模块的SOC。
[0046] 所述SOC获取设备包括：第一获取模块，用于获取电池的工作状态；第一确定模 块，用于根据电池的工作状态确定用于估算电池荷电状态的估算方法；计算模块，用于按照 估算方法计算电池处于不同的工作状态下的电池荷电状态值。
[0047] 第一确定模块包括：第一确定子模块，用于在获取到的工作状态为静止状态的情 况下，确定估算方法为第一估算方法，其中，第一估算方法包括开路电压法；第二确定子模 块，用于在获取到的工作状态为恢复状态的情况下，确定估算方法为第二估算方法；第三确 定子模块，用于在获取到的工作状态为充放电状态的情况下，确定估算方法为第三估算方 法，其中，第三估算方法包括卡尔曼滤波法。
[0048] 进一步的，估算方法为第三估算方法，计算模块包括：建立模块，用于利用三阶等 效电路建立电池的电池模型；第二确定模块，用于确定电池模型的状态方程和测量方程； 第一计算子模块，用于使用状态方程和测量方程计算电池的电池荷电状态值。
[0049] 进一步地，估算方法为第二估算方法，计算模块包括：第二获取模块，用于获取电 池在进入恢复状态之前的工作状态；第二计算子模块，用于在电池在进入恢复状态之前 的工作状态为放电状态的情况下，按照第一公式计算电池荷电状态值，其中，第一公式为
10Ct为恢复状态下的电池荷电状态值，SOC d为放电状态终止 时的电池荷电状态值，M为在电池放电过程中的累积电量，t为电池在恢复状态下经历的时 间，h为预设的恢复状态的持续时间，Q为电池的实际容量；第三计算子模块，用于在电池在 进入恢复状态之前的工作状态为充电状态的情况下，按照第二公式计算电池荷电状态值， 其中，第二公式为SOCt = SOC e+MXhX 100%，SOC。为充电状态终止时的电池荷电状态值。
[0050] 进一步地，估算方法为第一估算方法，计算模块包括：第三获取模块，用于获取电 池的开路电压；读取模块，用于读取开路电压对应的电池荷电状态值。
[0051] 优选的，蓄电池模块131采用锂电池作为电能存储的基础单元。
[0052] 优选的，所述蓄电池模块131，包括n个电池组，所述DC/DC双向变换器132具有 n个DC/DC变流器，n大于等于3,每个电池组均由一个DC/DC变流器控制器充放电，该n个 DC/DC变流器均由储能系统监控模块控制。
[0053] 中控模块116至少包括CPU单元、数据存储单元和显示单元。
[0054] 参见附图2,本发明的方法包括如下步骤：
[0055] S1.光伏发电设备监控模块实时获取光伏发电设备的运行数据，并存储数据；
[0056] S2.根据光伏发电设备的运行数据，对未来预定时刻内光伏发电设备的输出功率 进行预测；
[0057] S3.实时检测获取蓄电池模块的SOC，实时获取微电网内负载功率需求情况；
[0058] S4.实时获取大电网的参数和调度信息，预测未来时间光伏发电系统与大电网连 接点的功率需求；
[0059] S5.将光伏发电系统与大电网连接点的功率需求、当前蓄电池储能的SOC、当前为 电网内负载功率需求、未来风力发电设备和光伏发电设备输出功率作为约束条件，确定最 佳运行策略，并进行并网。
[0060] 优选的，在步骤S2中采用现有技术中任意风力发电功率预测方法预测风力发电 设备的输出功率。
[0061] 优选的，光伏发电设备包括光伏组件，所述在步骤S2中，采用如下方式预测光伏 发电设备的输出功率：
[0062] S21•建立光伏组件的出力模型：Ppv(t) = ninvnpv(t)G(t)Spv (3)
[0063] 式中Spv为光伏面板接收太阳光照辐射的面积（m2)，G(t)光照辐射数值（W/m 2)， npv(t)为光伏组件能量转换效率，ninv为逆变器转换效率；
[0064] 其中，光伏组件的能量转换效率与环境的温度有关，环境温度对光伏组件能量转 换效率的影响为：
[0066] 式中ru为光伏组件标准温度下测试的参考能量转换效率，0为温度对能量转换 效率的影响系数，Te(t)为t时刻光伏组件的温度值，！^为光伏组件参考标准温度值；光伏 组件吸收太阳辐射，会与环境温度一起作用引起光伏组件温度发生变化，其表达式如下：
[0068] 式中T为周围的环境温度，TMt光伏组件运行的额定温度；
[0069] S22.实时检测和收集光伏组件的周边的日照信息和环境温度，根据历史日照信息 和环境温度，预测未来一段时间内的日照强度和环境温度；
[0070]S23.根据未来一段时间内的日照强度和环境温度，利用上述光伏组件的出力模型 计算未来时间内的光伏发电设备的发电功率。
[0071] 优选的，在步骤S5中，采用如下步骤实现光伏发电系统和大电网并网运行：
[0072] S51.在光伏并网逆变器并网运行前，设置电抗模型值L0。。
[0073] S51.可以由中控模块116执行设置。需要说明的是，在步骤S51之前，执行下述步 骤：对模拟-数字AD采集模块进行初始化。
[0074] S52.中控模块116发送启动指令给逆变控制器，启动光伏并网逆变器运行；
[0075] S53.采集光伏并网逆变器在n时刻和n+1时刻输出的并网电流值ijn)和 iL(n+l)，其中，（n，n+l)对应开关周期T peHQd。
[0076] 本发明的一个实施例中，步骤S53可以由AD采集模块执行。具体地，AD采集模块 采集光伏并网逆变器在n时刻和n+1时刻输出的并网电流值i Jn)和i Jn+1)，然后将上述 模拟信号形式的并网电流值ijn)和ijn+l)进行模拟-数字转换，生成数字信号形式的并 网电流值ijn)和ijn+l)，发送给中控模块116。
[0077] S54.采集光伏并网逆变器在n时刻输出的电抗电压值队(n)。
[0078] 在本发明的一个实施例中，步骤S54可以由AD采集模块执行。具体地，AD采集模 块采集光伏并网逆变器在n时刻输出的电抗电压值队(n)，然后将上述模拟信号形式的电抗 电压值队(n)进行模拟-数字转换，生成数字信号形式的电抗电压值队(n)，发送给中控模 块 116〇
[0079]步骤S55,将并网电流值、ijn+l)、开关周期Tp_d和n时刻输出的电抗电压 值队(n)代入下式（1)，以得到关于并网电抗值L和等效串联电阻R的第一关系式，
[0081] 在本发明的实施例中，步骤S55可以由中控模块116执行。具体地，中控模块116 根据接收到的来自AD采集模块的数字信号形式的并网电流值ijn)、ijn+l)、开关周期 T P_jPn时刻输出的电抗电压值Mn)代入式（1)，得到关于并网电抗值L和等效串联电 阻R的第一关系式fi(R，L)。
[0082] S56.采集光伏并网逆变器在n+1时刻输出的电抗电压值队(n+1)。
[0083] 步骤S56可以由AD采集模块执行。具体地，AD采集模块采集光伏并网逆变器在 n+1时刻输出的电抗电压值Ujn+l)，后将上述模拟信号形式的电抗电压值Ujn+1)进行模 拟-数字转换，生成数字信号形式的电抗电压值队(n+1)，发送给中控模块116。
[0084] S57.采集光伏并网逆变器在n+2时刻输出的并网电流值iJn+2)，其中，（n+1， n+2)对应开关周期 ^period °
[0085] 在本发明的实施例中，步骤S57可以由AD采集模块执行。具体地，AD采集模块采 集光伏并网逆变器在n+2时刻输出的并网电流值iJn+2)，后将上述模拟信号形式的在n+2 时刻输出的并网电流值iJn+2)进行模拟-数字转换，生成数字信号形式的在n+2时刻输 出的并网电流值iJn+2)，发送给中控模块116。
[0086] 步骤S58,将并网电流值ijn+l)、i>+2)、开关周期Tp_ d和n+2时刻输出的电抗 电压值队(n+1)代入下式（2)，以得到关于并网电抗值L和等效串联电阻R的第二关系式，
[0088] 在本发明的实施例中，本步骤S58可以由控制器执行。具体地，控制器根据接收到 的来自AD采集模块的数字信号形式的并网电流值i>+l)、i>+2)开关周期T p_d和电抗 电压值队(n+1)代入式（1)，得到关于并网电抗值L和等效串联电阻R的第二关系式f 2(R， L) 〇
[0089] S59.根据第一关系式和第二关系式计算并网电抗值L和等效串联电阻R。
[0090] 在本发明的实施例中，本步骤S59可以由中控模块116执行。具体地中控模块116 根据步骤S55中的第一关系式(R，L)和步骤S58中的第二关系式f 2 (R，L)构成二元一次 方程组，计算得到并网电抗值L和等效串联电阻R。
[0091] S510.判断并网电抗值L是否等于电抗模型值L0,如果否，返回执行步骤S52,直至 并网电抗值L等于电抗模型值L0。
[0092] 在本发明的实施例中，本步骤S510可以由控制器执行。具体地，控制器判断步骤 S59中计算得到的并网电抗值L与步骤S51中预设的电抗模型值L0是否相等，如果不相等， 则返回步骤S52,继续进行执行采集并网电流和电抗电压，计算新的并网电抗值L，直至计 算得到的并网电抗值L等于电抗模型值L0,从而实现实际并网电感与控制算法中模型电感 值要尽量保持一致，保证光伏并网逆变器的稳定运行。
[0093] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当 视为属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1. 一种可并网运行光伏发电系统，该光伏发电系统包括：光伏发电设备、储能系统、用 于将光伏发电系统与大电网连接的并网逆变器、直流母线、用于连接风力发电设备、光伏发 电设备和直流母线的DC/DC变换器、系统内负载和监控装置； 该储能系统包括蓄电池模块、与上述直流母线连接的双向DC/DC变换器； 该监控装置包括： 光伏发电设备监控模块，用于实时监控光伏发电设备，并对光伏发电设备的发电功率 进行预测； 储能系统监控模块，可实时监控蓄电池模块的SOC和DC/DC双向变换器； 大电网联络模块，用于实时从大电网调控中心获知大电网的运行情况以及相关调度信 息； 并网运行监控模块，用于控制光伏发电系统连接或隔离大电网，包括AD采集模块和逆 变控制器； 负载监控模块，用于实时监控光伏发电系统内的负载； 中控模块，用于确定光伏发电系统的运行策略，并向上述监控装置中的各模块发出指 令，以执行该运行策略； 总线模块，用于该监控装置的各个模块的通信联络。
2. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AD采集模块的输入端设置于光伏并网 逆变器的输出端，所述逆变控制器连接至所述并网逆变器的控制端。
3. 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器用于在光伏并网逆变器并网运 行前设置电抗模型值LO，所述AD采集模块用于在所述光伏并网逆变器运行后，采集所述光 伏并网逆变器在η时刻和n+1时刻输出的并网电流值ijn)和ijn+l)，其中，（n，n+1)对 应开关周期T pwiml、所述光伏并网逆变器在η时刻输出的电抗电压值UJn)、所述光伏并网逆 变器在η+1时刻输出的电抗电压值队(11+1)和所述光伏并网逆变器在η+2时刻输出的并网 电流值iJn+2)，其中，（η+1，η+2)对应开关周期T pOTiml，并对所述并联电流值和电抗电压值 进行模数转换，将转换后的对应数字信号发送至控制器。
4. 如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中控模块将接收到的来自AD采集模块 的数字信号的所述并网电流值k(n)、ijn+l)、开关周期T pwitjd和η时刻输出的电抗电压值 UJn)代入下式（1)，以得到关于并网电抗值L和等效串联电阻R的第一关系式，
所述中控模块将接收到的来自AD采集模块的数字信号的并网电流值ijn+l)、 iJn+2)、开关周期Tp"im^Pn+2时刻输出的电抗电压值Mn+1)代入下式（2)，以得到关于 并网电抗值L和等效串联电阻R的第二关系式，
所述中控模块根据所述第一关系式和第二关系式计算并网电抗值L和等效串联电阻 R，判断所述并网电抗值L等于所述电抗模型值L0,如果否，则所述AD采集模块和所述控制 器重复上述动作，直至所述并网电抗值L等于所述电抗模型值LO。
5. 如权利要求4所述的系统，其特征在于，光伏发电设备监控模块至少包括光伏发电 设备电压、电流检测设备、光强及温度检测设备。
6. 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述光伏发电设备监控模块实时获取光伏 发电设备的运行数据，并存储数据。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，储能系统监控模块至少包括蓄电池端电压、 电流、SOC获取设备以及温度检测设备。
8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述SOC获取设备包括：第一获取模块，用 于获取电池的工作状态；第一确定模块，用于根据电池的工作状态确定用于估算电池荷电 状态的估算方法；计算模块，用于按照估算方法计算电池处于不同的工作状态下的电池荷 电状态值。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于 在获取到的工作状态为静止状态的情况下，确定估算方法为第一估算方法，其中，第一估算 方法包括开路电压法；第二确定子模块，用于在获取到的工作状态为恢复状态的情况下，确 定估算方法为第二估算方法；第三确定子模块，用于在获取到的工作状态为充放电状态的 情况下，确定估算方法为第二估算方法，其中，第二估算方法包括卡尔曼滤波法。
10. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，蓄电池模块采用锂电池作为电能存储的基 础单元。
11. 如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述蓄电池模块，包括η个电池组，所述双 向DC/DC变换器具有η个DC/DC变流器，η大于等于3,每个电池组均由一个DC/DC变流器 控制器充放电，该η个DC/DC变流器均由储能系统监控模块控制。
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