CN104680630A - 一种控制门锁的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种控制门锁的方法和系统，用以解决现有技术中存在的目前现有技术中的门锁还没有一种能够实现远程开锁的功能的问题。该方法包括：远程服务器对收到的账号和客户端信息进行鉴权；客户端通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；网关若能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，根据预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将第二开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器；门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，驱动电机模块执行开锁操作。采用本发明实施例的方法，用户能够通过客户端实现远程控制门锁进行开锁的操作。

Description

一种控制门锁的方法和系统

技术领域

本发明涉及无线通讯领域，尤其涉及一种控制门锁的方法和系统。

背景技术

随着社会的高速发展，在发展过程中人们也面临着更多的安全问题。在家居安全方面，门的防盗性能尤为重要，因此有了防盗门的出现，防盗门的安全性是家居安全的一个主要问题，为当今人们所普遍关注，由于防盗门不能有效防盗给住户造成的经济损失、以及带来的安全隐患问题依然是目前急需解决的重要问题。

目前，现有技术中的门锁本身没有安装检测传感装置，不能进行远程监控和控制，当用户门被异常打开时，用户不会及时得到通知。当有亲友来访时，只能等到户主回家后才能为其开门，没有远程授权开门的能力。

综上所述，目前现有技术中的门锁还没有一种能够实现远程开锁的功能。

发明内容

本发明实施例提供的一种控制门锁的方法和系统，用以解决现有技术中存在的目前现有技术中的门锁还没有一种能够实现远程开锁的功能的问题。

本发明实施例提供的一种控制门锁的方法，该方法包括：

客户端将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；

所述远程服务器根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；

所述网关若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将所述第二开锁命令发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

所述门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

本发明实施例提供的一种控制门锁的系统，该系统包括：

客户端，用于将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；

远程服务器，用于根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

网关，用于若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将所述第二开锁命令发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

门锁控制器，用于若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

由于本发明实施例提供的控制门锁的方法，能够通过远程服务器和网关的转发，接收到来自客户端发送的的请求远程开锁的第一开锁命令，并根据预先约定的密钥对第一开锁命令进行解密，若解密成功，则根据解密的命令驱动电机模块执行开锁操作。采用本发明实施例的方法，用户能够通过客户端实现远程控制门锁进行开锁的操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的门锁控制的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的执行主体之间的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的通过客户端实现远程开锁时的流程图；

图4为本发明实施例提供的通过无线控制器实现近程开锁时的流程图；

图5为本发明实施例提供的通过客户端删除无线控制器时的流程图；

图6为本发明实施例提供的门锁控制器向客户端反馈相关消息的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的为其他客户端授权的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的系统连接的示意图；

图9为本发明实施例提供的控制门锁的网关的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的控制门锁的门锁控制器的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的控制门锁的无线控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例的客户端将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；远程服务器根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；客户端在远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；网关若能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将第二开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器；门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。采用本发明实施例的方法，用户能够通过客户端实现远程控制门锁进行开锁的操作。

本发明实施例提供的控制门锁的方法的执行主体包括下列五个设备：门锁控制器、网关、远程服务器、客户端和无线控制器。如图1所示，为本发明实施例提供的执行主体之间的连接示意图，它们之间都是通过无线通讯的方式进行连接的，具体来说，远程服务器放置在公网机房里面，用于转发客户端和网关之间的消息；网关放在家中，通过家中的无线路由器与远程服务器相连；门锁控制器内嵌在门锁中，用于控制门锁；无线控制器可以随身携带，用于作为开启门锁的电子钥匙。

实施中，本发明实施例提供的门锁控制方法可以对多种环境中的门锁进行控制，只要与门锁控制器连接的网关可以连接到远程服务器，就可以应用本发明的实施例。例如，家庭中的门锁，公司的门锁、汽车的门锁以及各种设备的门锁等。

客户端可以是智能手机、iPad、平板电脑等多种智能设备。为了方便举例说明，下面将本发明实施例的应用场景设定为：用户使用智能手机(客户端)和电子钥匙(无线控制器)控制家中的门锁，用户家中的门锁中包括门锁控制器，同时，门锁控制器连接家中的网关，网关再通过家中的无线路由器与远程服务器相连，用户可以通过手机远程控制门锁打开，也可以通过电子钥匙近程控制门锁打开。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及系统进行详细描述。

本发明实施例提供的一种控制门锁的方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤201、客户端将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；

步骤202、远程服务器根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

步骤203、客户端在远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；

步骤204、网关若能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将第二开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器；

步骤205、门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

实施中，用户可以在手机中安装一个专门用于对门锁进行控制的手机软件，每次用户需要在该软件上登录注册的账号，登录成功后即可对该账号对应的网关下的门锁控制器(每个网关可以根据需要配置多个门锁控制器)进行控制。

当用户距离门锁较远时，用户还可以通过客户端连接远程服务器，当客户端接入网络，并登陆预先注册并配置到网关中的账号后，该客户端就可以对该账户下的门锁控制器进行远程的开锁，当有亲友来访家中无人时，主人可以通过客户端远程为客人开锁，使用起来更加的方便，下面进行具体介绍。

假设用户家中的门锁上装有本发明实施例提供的门锁控制器，用户想通过手机实现对门锁的控制，则在使用之前，用户需要通过手机向远程服务器请求注册一个带有密码的账号，远程服务器会记录下手机注册的账号和手机信息(客户端信息)的绑定关系，用户在进行注册账号时，为了安全，记录的手机信息可以根据需要设定为用于注册的手机的物理地址以及手机号码等可以进行区分的信息，将该手机的物理地址和手机号码作为主人的手机和号码，每次只能通过主人的手机和号码才能成功登录注册的账号，进而实现对该账号对应的网关下的门锁控制器进行控制。

也就是说，如果用户想通过手机控制门锁打开，需要先将手机通过账号登陆远程服务器时，远程服务器会根据记录的账号和手机信息(客户端信息)的绑定关系，对手机发送给远程服务器的账号和手机信息(客户端信息)进行鉴权，若鉴权通过，则允许手机通过该账号登录远程服务器。

相应的，用户用手机通过预先注册的账号登录到远程服务器后(即客户端在远程服务器鉴权通过)，用户可以通过手机向远程服务器发送密文的开锁命令(第一开锁命令)，手机根据与网关约定的密钥(第一密钥解密)，对开锁命令进行加密，并将加密后得到的密文开锁命令以及开锁命令对应的门锁控制器的门锁控制器标识发送给远程服务器，远程服务器将接收到的手机发送的开锁命令(第一开锁命令)和门锁控制器标识转发给网关。

当网关在接收到客户端通过远程服务器发送的开锁命令(第一开锁命令)和门锁控制器标识后，会进行一些安全性判断，确定是否能够根据与手机预先约定的密钥(第一密钥)解密该开锁命令；若不能解密，则说明发送的命令非法，拒绝该操作；若能够解密，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的秘钥(第二秘钥)，对解密后得到的命令进行加密，得到新的加密的开锁命令(即第二开锁命令)，并根据远程服务器发送的门锁控制器标识，在列表中查找是否有该门锁控制器，若有则将该开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器。

同时，门锁控制器在接收到来自网关的开锁命令(第二开锁命令)后，判断是否能够根据与网关预先约定的密钥(第二密钥)解密该开锁命令；若不能解密，则说明发送的命令非法，拒绝该操作；若能够解密，则根据解密得到的开锁命令驱动电机模块执行开锁操作。

实施中，每个网关可以对应多个门锁控制器，每个门锁控制器都需要与对应的该网关进行密钥约定(第二密钥)等配置，配置成功之后，可以根据需要在网关中设置一个用于记录门锁控制器信息的列表，列表中包括门锁控制器的编号(可以根据配置的先后顺序设定)、生成的约定密钥(第二密钥)等信息，且网关为不同的门锁控制器生成的密钥(第二密钥)也不相同。

本发明实施例中的门锁控制器除了能够远程通过客户端进行开锁，还可以通过无线控制器进行近程开锁，实施中，无线控制器不需要登录账户的过程，只需要提前与门锁控制器进行配置，无线控制器可以向门锁控制器申请密钥，配置成功后的无线控制器可以向对应的门锁控制器发送开锁指令，当开锁指令到达门锁控制器时，它会做一些有效性判断，判断无误后，发送命令给电机驱动模块，完成开锁命令，下面对通过无线控制器实现近程开锁的过程进行具体介绍。

较佳地，该方法还包括：

门锁控制器根据预先设定的工作时长和休眠时长，周期性进行休眠状态和工作状态的切换，并在从休眠状态切换到工作状态后，发送广播帧；

无线控制器从休眠状态转换到接收状态后，若收到门锁控制器发送的广播帧，根据与门锁控制器预先设定的第三密钥对开锁命令进行加密，并将加密后的第三开锁命令和无线控制器标识发送给门锁控制器；

门锁控制器若能够根据与无线控制器标识对应的无线控制器预先设定的第三密钥解密收到的第三开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

下面以电子钥匙为例，对近程开锁时，系统的具体流程进行详细介绍。

实施中，门锁控制器处于周期性运作状态，既能满足正常的工作，又能使门锁控制器的功耗降低；例如可以根据需要设置门锁控制器唤醒和休眠的时间(根据预先设定的工作时长和休眠时长)，门锁控制器在不工作时，处于休眠状态，每隔5秒唤醒一次(周期性进行休眠状态和工作状态的切换)，唤醒后会有3秒处于工作状态，并能够向四周发送广播帧。

同时，门锁控制器在接收到电子钥匙发送的密文的开锁命令(第三开锁命令)和电子钥匙标识(无线控制器标识)后，会判断是否能够根据与电子钥匙标识对应的电子钥匙预先约定的密钥(第三密钥)解密密文的开锁命令；若既能够解密该密文的开锁命令，则门锁控制器会根据解密得到的命令驱动电机模块执行开锁操作。在通过电子钥匙开锁成功后，门锁控制器由于自身状态发生了变化，会自动通过网关和远程服务器向手机发送反馈消息，以便能够实时的通知用户门锁被打开。

也就是说，无线控制器在不工作时，也是处于休眠状态，进而能够使无线控制器的功耗更低。例如，可以在电子钥匙(无线控制器)上设置一个按键，用户在点击按键之后，电子钥匙从休眠状态转换到接收状态，可以根据需要设置接收状态时长为5秒，若在接收状态中，电子钥匙收到门锁控制器发送的广播帧，则根据电子钥匙与门锁控制器预先设定的秘钥(第三密钥)，对电子钥匙要向门锁控制器发送的开锁命令进行加密，得到密文的开锁命令(第三开锁命令)，并将得到的密文的开锁命令(第三开锁命令)和电子钥匙标识(无线控制器标识)发送给门锁控制器。

其中，无线控制器标识是由于每个门锁控制器可以配置多把无线控制器，为了让门锁控制器区别到底是该门锁控制器的哪把无线控制器发送的消息。

无线控制器的引入为用户使用带来更多便利，用户可以根据需要将无线控制器交给别人，例如，为保姆或者装修人员配置无线控制器，由于无线控制器比相对机械钥匙降低了可复制性，进而使用更加安全，同时也可以随时对无线控制器进行删除，安全性更高。实施中，也可以根据需要对无线控制器的等级进行设定，例如，可以设定低等级的无线控制器开门时进行限制，需要通过主人在手机上同意，该无线控制器的开锁命令才能执行等。

为了安全起见，用户可以通过客户端对无线控制器进行删除，以防无线控制器丢失给用户造成不必要的麻烦，通过客户端删除无线控制器的过程，也需要用户先登录到注册的账号，才能对该账号下的所有门锁控制器对应的无线控制器进行删除，该过程发送的删除命令与通过客户端实现远程开锁的过程类似。下面对通过客户端删除无线控制器进行具体介绍。

较佳地，该方法还包括：

客户端在确定需要删除无线控制器后，根据与网关约定的第一密钥，对删除命令进行加密，将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的无线控制器的无线控制器标识以及无线控制器能够打开的门锁控制器的门锁控制器标识通过远程服务器发送给网关；

网关若能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一密文删除命令，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二密文删除命令，并将第二密文删除命令和需要删除的无线控制器的无线控制器标识发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器；

门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二密文删除命令，则删除与无线控制器标识对应的无线控制器约定的第三密钥解密。

实施中，用户在登录账户后，可以在手机上选择该账号中需要删除的用于打开门锁控制器的电子钥匙(无线控制器)，则手机会根据与网关约定的密钥(第一密钥)，对删除电子钥匙的命令进行加密，并将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的电子钥匙的电子钥匙标识(无线控制器标识)以及需要删除的这把电子钥匙能够打开的门锁控制器的门锁控制器标识通过远程服务器发送给网关。

其中，门锁控制器的标识是为了使门锁控制器在接收到客户端发送的命令后，确定是否是客户端要发给自身的消息；无线控制器标识是由于每个门锁控制器可以配置多把无线控制器，为了让门锁控制器区别到底是要删除该门锁控制器的哪把无线控制器。

相应的，家中的网关在接收到来自远程服务器发送的删除用于打开门锁控制器的电子钥匙(无线控制器)的密文删除命令、门锁控制器标识和电子钥匙标识(无线控制器标识)后，需要先进行分析，判断是否能够根据网关与手机预先约定的密钥(第三密钥)对密文删除命令进行解密；若不能解密，则表示命令非法，拒绝开锁；若能够解密，则网关根据命令中的门锁控制器标识从列表中确定对应的门锁控制器，找到该门锁控制器后，根据与该门锁控制器预先约定的密钥(第二密钥)，对解密后的密文删除命令再次进行加密；并将加密后的命令和电子钥匙标识(无线控制器标识)发送给门锁控制器标识(即客户端通过远程服务器发送给网关的门锁控制器标识)对应的门锁控制器。

也就是说，门锁控制器在接收到来自网关的删除电子钥匙的第二密文删除命令后，判断是否能够根据门锁控制器与网关预先约定的密钥(第二密钥)解密第二密文删除命令；若不能解密，则说明删除命令非法，拒绝操作；若能够解密，则门锁控制器删除与电子钥匙标识对应的电子钥匙约定的密钥(第三密钥解密)，除了删除密钥外，也可以根据需要，将门锁控制器中关于记录电子钥匙(无线控制器)信息的列表中对应的需要删除的电子钥匙(无线控制器)的所有相关信息都删除。实施中，客户端对无线控制器进行删除时，实际上是删除门锁控制器中关于无线控制器的信息(如删除门锁控制器与无线控制器之间约定的密钥等)。

实施中，每个门锁控制器可以对应多个无线控制器，每个无线控制器都需要与对应的要控制的门锁控制器进行密钥约定(第三密钥)等配置，配置成功之后，可以根据需要在每个门锁控制器中设置一个用于记录无线控制器信息的列表，列表中包括无线控制器的编号(可以根据配置的先后顺序设定)、生成的约定密钥(第三密钥)等信息，且门锁控制器为不同的无线控制器生成的密钥(第三密钥)也不相同。

用户在远程开锁之前，需要先用手机通过注册的账号登录远程服务器，再通过登录的账号，将开锁命令等命令通过登录的远程服务器发送给网关。

较佳地，在步骤203之前，还包括：

网关将预先设置的账号和网关的网关标识的绑定关系发送给远程服务器；

步骤203，包括：

客户端在远程服务器鉴权通过后，将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给远程服务器；

远程服务器根据收到的账号和网关标识的绑定关系，确定客户端登录的账号对应的网关标识，并将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给确定的网关标识对应的网关。

实施中，在使用本发明实施例提供的系统之前，用户可以用手机对网关的参数进行配置，如注册的账号、家用SSID和密码、网关登陆用户名和密码等参数。由于一个网关只能绑定一个账号，因而对网关进行配置时，网关会将网关中配置的账号和网关的网关标识的绑定关系等信息发送给远程服务器，即网关将预先设置的账号和网关的网关标识的绑定关系发送给远程服务器，以使远程服务器根据账号信息和网关标识向网关发送消息，同时，网关会实时的将自身配置的状态信息发送给远程服务器，以便能够使远程服务器准确的将客户端发送的消息转发给对应的网关。

同时，用户用手机通过预先注册的账号登录到远程服务器后(即客户端在远程服务器鉴权通过)，用户可以通过手机向远程服务器发送密文的开锁命令(第一开锁命令)，远程服务器根据网关之前发送给远程服务器的账号和网关的网关标识的绑定关系，来确定用户手机登录的账号所对应的网关，并将手机向远程服务器发送的开锁命令(第一开锁命令)和门锁控制器标识发送给确定的网关标识对应的网关。

实施中，在使用之前，需要对网关、门锁控制器、手机进行一定的配置，配置成功之后，才能通过登录账号，实现远程控制开锁。

例如，网关上可以设置一个复位按键和一个设置按键，长按网关上的设置键可以对网络进行设置，短按设置键可以进行密钥约定；门锁控制器上可以设置一个设置按键，长按门锁控制器上的设置键是加入网络，短按设置键是约定密钥。

网关和门锁控制器之间进行约定密钥(即第二密钥)的过程中，长按网关上的设置键可以建立网络，长按门锁控制器上的设置键使门锁控制器加入网关建立的网络，同时，门锁控制器可以生成一个包含随机数、门锁控制器物理地址的命令发给网关，网关根据命令中的随机数和门锁控制器物理地址生成一个约定密钥，双方会记录互相约定的密钥，以便后续能通过互相约定的密钥对传输的信息进行加密或者解密；同时，网关把门锁控制器的物理地址和随机数保存到一个用于存储门锁控制器信息的列表中，由于一个网关可以对应多个门锁控制器，同时也可以根据需要添加或者删除相应的门锁控制器，因而网关可以根据门锁控制器与网关配置的先后顺序对不同的门锁控制器进行编号，后期在通信过程中，手机向门锁控制器发送的请求开锁的命令中可以包括开锁命令，一个用于区分命令的随机数，以及明文的门锁控制器的编号信息(即门锁控制器标识)。

网关和手机之间进行约定密钥(即第一密钥)的过程，以及无线控制器与门锁控制器之间行约定密钥(即第三密钥)中，与网关和门锁控制器之间进行约定密钥(即第二密钥)的过程类似，约定密钥成功后，双方会记录互相约定的密钥，以便后续能通过互相约定的密钥对传输的信息进行加密或者解密，且一个网关只能对应绑定一个账号，如果主人换手机、换手机号码或者是从新换账号等，都需要从新对网关进行配置。

网关在配置完成后，会将配置的信息发送给远程服务器，以便远程服务器可以根据配置的账号和密码等信息将登录该账号的手机发送的开锁命令转发给对应的网关。

门锁控制器在与无线控制器进行约定密钥成功之后，也就表示配置完成，门锁控制器会将该无线控制器的信息通知给网关，以便网关能够通过远程服务器发送给客户端，进而用户通过客户端就可以接受到门锁控制器反馈的关于该无线控制器的反馈消息以及通过客户端执行对该无线控制器进行删除的操作等。

门锁控制器还可以将一些反馈消息转发给网关，网关经过初步的分析后，可以通过远程服务器将反馈消息通知给客户端，进而用户可以通过门锁控制器向客户端实时反馈的消息来实时的监控门锁的状态，下面对门锁控制器向客户端反馈相关消息的过程进行具体介绍。

较佳地，该方法还包括：

门锁控制器在门锁状态发送变化或门锁控制器状态发送变化后，向网关发送反馈消息；

网关将反馈消息通过远程服务器发送给客户端。

也就是说，为了能让用户实时的监控门锁的状态，门锁控制器会实时的向客户端反馈相应的消息，门锁控制器在满足预设的反馈条件后，会向网关发送对应满足于反馈条件的反馈消息，例如，可以设定门锁不管以什么方式被打开(远程通过客户端打开、近程通过无线控制器打开和异常打开等)时，门锁控制器会向客户端反馈门锁被打开的消息以及是何时、如何被打开等消息。

上述反馈消息可以根据需要进行设定，例如可以为下列各种消息中的部分或者全部：

门锁的状态改变信息(如电子钥匙开锁，机械钥匙开锁，室内手动开锁，关门等)、门锁和电子钥匙的电池电量低的告警信息、斜舌长时间未弹出告警信息(如门长时间未关闭)、门锁被异常打开(如门锁被撬)、门锁在线状态(如门锁必须联网手机才能找到，网关关闭则停用)以及当前门锁状态(如手机可以发送命令查询当前门锁的状态，门锁控制器可以回传门锁状态)等各种需要反馈的消息。

实施中，门锁控制器向客户端发送反馈消息时，远程服务器可以根据账号是否处于登录状态，选择不同的方式向客户端反馈消息。下面具体进行介绍。

较佳地，网关将反馈消息通过远程服务器发送给客户端，包括：

网关将反馈消息发送给远程服务器；

远程服务器在收到来自网关的反馈消息后，根据账号和网关标识的绑定关系，确定网关的网关标识对应的账号；

若确定的账号处于登录状态，则将反馈消息发送给用账号登陆的客户端。

也就是说，网关首先将门锁控制器发送的反馈消息发送给远程服务器，远程服务器在收到来自网关的由门锁控制器生成的反馈消息后，根据之前网关反馈给远程服务器的账号和网关的绑定关系，确定网关对应的账号；若确定的账号处于登录状态，则远程服务器将反馈消息发送给用该账号登录的客户端，例如，手机作为客户端时，当手机在联网状态时，可以将反馈消息以推送消息的方式发送给手机。

实施中，有些时候客户端可能并没有登录账号，此时，远程服务器可以通过其他方式通知客户端，下面进行具体介绍。

较佳地，在步骤203之后，还包括：

若确定的账号未处于登录状态，则远程服务器根据预先设置的账号和反馈信息处理方式的绑定关系，确定账号对应的反馈信息处理方式，并根据确定的反馈信息处理方式发送收到的反馈消息。

也就是说，如果确定的账号没有处于登录状态，则远程服务器会根据预先设定的账号的登录状态和反馈信息的各种处理方式之间的绑定关系，确定账号在没有登录状态下对应的将反馈消息发送给客户端的方式，并根据确定的反馈消息的发送给客户端的处理方式进行处理，例如，当客户端为手机时，如果手机未连接网络，则可以将反馈消息以短信或者邮件等形式发送给手机，以便能够实时通知用户，且当用户的手机联网之后，反馈消息会再自动推送给用户。

实施中，反馈消息的具体组成形式也可以根据需要进行设定，例如反馈消息中可以包括：时间、需要反馈的信息(开锁、关门、电量过低等)以及门锁控制器的标识等。

实施中，本发明实施例中发送的各个命令，为了使发送的命令更加安全以及为了为了能区分不同的命令，可以在发送的命令中加入一个随机数，下面具体进行介绍。

较佳地，客户端在远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前，还包括：

客户端将第一随机数置于第一开锁命令中；

网关根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，包括：

网关若能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，且确定解密得到的第一随机数与当前保存的客户端随机数不相同，则生成第二随机数，根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令和第二随机数进行加密，并将解密得到的第一随机数替换当前保存的客户端随机数；

门锁控制器驱动电机模块执行开锁操作之前，还包括：

门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，且确定解密得到的第二随机数与当前保存的网关随机数不相同，则驱动电机模块执行开锁操作，并将解密得到的第二随机数替换当前保存的网关随机数。

也就是说，远程服务器允许手机通过该账号登录远程服务器之后，手机通过远程服务器向网关发送命令之前(即客户端通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前)，可以在每次生成的命令中加入一个随机数，并将命令和随机数一起进行加密(即客户端将第一随机数置于第一开锁命令中)。

相应的，当网关在接收到来自远程服务器的开锁命令(第一开锁命令)后，也会进行一些安全性判断，确定是否能够根据与手机预先约定的密钥(第一密钥)解密该开锁命令；若不能解密，则说明发送的命令非法，拒绝该操作；若能够解密，则网关会进一步判断，确定解密得到命令中的随机数(第一随机数)与网关中保存的手机随机数(客户端随机数)是否相同，若相同，则拒绝操作，若不相同，则将解密得到的随机数替换当前保存的手机随机数；同时，网关会再生成一随机数，并根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的秘钥(第二秘钥)，对解密后得到的命令以及生成的随机数进行加密，得到新的加密的开锁命令(即第二开锁命令)，并根据远程服务器发送的门锁控制器标识，在列表中查找是否有该门锁控制器，若有则将该开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器。

每次网关在接收到手机通过远程服务器发送的开锁命令(第一开锁命令)之后，都会将该命令中包含的随机数(第一随机数)记录下来作为客户端随机数，以便下次再接收到开锁命令时，判断两次的随机数是否相同，若相同则代表这两次开锁命令完全相同，不会打开门锁。这样做可以有效的防止有人恶意截取用户发送的开锁命令，并趁用户不注意时，再次将开锁命令发送网关，进而对门锁控制器进行控制。

同时，门锁控制器在接收到来自网关的开锁命令(第二开锁命令)后，判断是否能够根据与网关预先约定的密钥(第二密钥)解密该开锁命令；若不能解密，则说明发送的命令非法，拒绝该操作；若能够解密，则门锁控制器确定解密得到的命令中的随机数(第二随机数)与门锁控制器中保存的网关随机数是否相同，若相同，则拒绝操作，若不相同，则将解密得到的随机数(第二随机数)替换当前保存的网关随机数，并根据解密得到的开锁命令驱动电机模块执行开锁操作。

其中，每次门锁控制器在接收到网关发送的开锁命令(第二开锁命令)之后，也会将该命令中包含的随机数(第二随机数)记录下来作为网关随机数，以便下次再接收到网关发送的开锁命令时，判断两次的随机数是否相同，若相同则代表这两次开锁命令完全相同，不会打开门锁。这样也可以有效防止有人恶意打开门锁。

在实际使用过程中，可以根据需要设定随机数的位数，为了降低后续随机数相同的几率，可以将随机数的位数设置的更大一些。由于客户端发送的开锁命令以及删除无线控制器的命令类似，因此本发明的实施例仅对通过客户端实现远程开锁的过程中，客户端发送的开锁命令加入随机数的具体过程进行介绍。

实施中，也可以根据需要设定，手机在通过远程服务器登录账号之后，手机通过远程服务器向网关发送所有命令(包括删除命令)之前，也可以在生成的命令中加入一个随机数，并将该命令和随机数一起进行加密。同时，网关在收到手机发送的命令后，也会进行一系列安全性判定，其具体的实现过程，与通过客户端实现远程开锁类似，此处就不再重复举例介绍。在实际使用过程中，可以根据需要设定随机数的位数，为了降低后续随机数相同的几率，可以将随机数的位数设置的更大一些。

例如，可以根据需要设定，通过无线控制器实现近程开锁的过程中，无线控制器向门锁控制器发送的开锁命令中也可以加入一个用于区分命令的随机数(第三随机数)，与网关判断客户端发送的命令中的随机数类似，也可以设定门锁控制器每次在接收到无线控制器发送的开锁命令(第三开锁命令)之后，也会将该命令中包含的随机数(第三随机数)记录下来作为无线控制器的随机数，以便下次再接收到无线控制器发送的开锁命令时，判断两次的随机数是否相同，若相同则代表这两次开锁命令完全相同，不会打开门锁。这样也可以有效的防止有人恶意截取用户发送的开锁命令，并趁用户不注意时，再次将开锁命令发送门锁控制器。在实际使用过程中，可以根据需要设定随机数的位数，为了降低后续随机数相同的几率，可以将随机数的位数设置的更大一些。

使用过程中，若其他人也想通过手机控制门锁，则必须要主人为他的手机号码进行授权，授权成功之后，被授权的手机号码才能登录主人注册的账号，并对该账号对应的网关下的门锁控制器进行控制。

较佳地，在步骤201之后，还包括：

客户端在确定需要授权其他客户端控制门锁控制器后，向远程服务器发送包含其他客户端的客户端信息的授权命令；

远程服务器将客户端登录到远程服务器所使用的账号与授权命令中的客户端信息进行绑定。

也就是说，用户通过主人的手机和号码在登录账号后向远程服务器发送包含其他手机号码的授权信息，即向远程服务器发送包含其他客户端的客户端信息的授权命令，远程服务器在收到授权命令后，将手机登录到远程服务器所使用的账号与授权命令中的手机号码进行绑定，即远程服务器将客户端登录到远程服务器所使用的账号与授权命令中的客户端信息进行绑定。例如，可以将需要授权的手机号码记录到该账号的可授权的名单中，进而被授权的手机号码才能登录账号对门锁进行控制，根据需要，可以设定授权的时长或者是永久授权。

当被授权的用户通过已经授权的手机号登录主人注册的账号时，也可以根据需要记录下第一次登录时使用的手机的手机物理地址，并将该手机的物理地址记录到可授权的名单中保存的该已经授权的手机号码下，并将该手机号码与手机的物理地址进行绑定，进而被授权的用户在以后使用过程中，只能通过该手机和该已经授权的手机号码登录主人注册的账号，若想更换手机继续使用，则需要从新得到主人的授权。

本发明实施例提供的门锁控制方法主要可以分为下列五个过程：通过客户端实现远程开锁、通过无线控制器实现近程开锁、通过客户端删除无线控制器、门锁控制器向客户端反馈相关消息以及为其他客户端授权五个过程，下面分别针对这五个过程进行详细介绍。

用户在执行通过客户端实现远程开锁、通过客户端删除无线控制器、门锁控制器向客户端反馈相关消息以及为其他客户端授权之前，都需要用户先通过预先注册的账号登录远程服务器之后才能进行上述操作，实施中，需要登录预先注册的账号才能对应控制该账号绑定的网关下的门锁控制器，下面具体对上述五个过程的具体实施步骤进行详细介绍。

本发明实施例提供的通过客户端实现远程开锁的具体流程图如图3所示。

步骤301、客户端将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；

步骤302、远程服务器根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

步骤303、远程服务器判断收到的账号和客户端信息鉴权是否通过，若通过，则执行步骤304，否则，跳出本流程；

步骤304、客户端在远程服务器鉴权通过后，将第一随机数置于第一开锁命令中，并通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关，并执行步骤305；

步骤305、远程服务器根据收到的账号和网关标识的绑定关系，确定客户端登录的账号对应的网关标识，并将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给确定的网关标识对应的网关；

步骤306、网关确定是否能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密第一开锁命令，若是，则执行步骤307，否则，跳出本流程；

步骤307、网关确定解密得到的第一随机数与当前保存的客户端随机数是否相同，若否，则执行步骤308，否则，跳出本流程；

步骤308、网关生成第二随机数，并根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥，对解密后得到的命令以及第二随机数进行加密，得到第二开锁命令，并将解密得到的第一随机数替换当前保存的客户端随机数，并执行步骤309；

步骤309、网关将第二开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器；

步骤3010、门锁控制器判断是否能够根据与网关预先约定的第二密钥解密第二开锁命令，若是，则执行步骤3011，否则，跳出本流程；

步骤3011、门锁控制器确定解密得到的第二随机数与当前保存的网关随机数是否相同，若否，则执行步骤3012，否则，跳出本流程；

步骤3012、门锁控制器驱动电机模块执行开锁操作，并将解密得到的第二随机数替换当前保存的网关随机数。

本发明实施例提供的通过无线控制器实现近程开锁的具体流程图如图4所示。

步骤401、门锁控制器根据预先设定的工作时长和休眠时长，周期性进行休眠状态和工作状态的切换，并在从休眠状态切换到工作状态后，发送广播帧；

步骤402、无线控制器从休眠状态转换到接收状态后，判断是否收到门锁控制器发送的广播帧，若是，则执行步骤403，否则，跳出本流程；

步骤403、无线控制器根据与门锁控制器预先设定的第三密钥对开锁命令进行加密，并将加密后的第三开锁命令和无线控制器标识发送给门锁控制器，并执行步骤404；

步骤404、门锁控制器若能够根据与无线控制器标识对应的无线控制器预先设定的第三密钥解密收到的第三开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

实施中，如果用户丢失了无线控制器，为了安全起见，用户可以通过客户端登录账号，对该账号中的无线控制器进行删除，以防无线控制器丢失给用户造成不必要的麻烦或者经济损失等。本发明实施例提供的通过客户端删除无线控制器的具体流程图如图5所示。

步骤501、客户端在确定需要删除无线控制器后，根据与网关约定的第一密钥，对删除命令进行加密，将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的无线控制器的无线控制器标识以及无线控制器能够打开的门锁控制器的门锁控制器标识通过远程服务器发送给网关；

步骤502、网关判断是否能够根据与客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一密文删除命令，若是，则执行步骤503，否则，跳出本流程；

步骤503、网关根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二密文删除命令，并将第二密文删除命令和需要删除的无线控制器的无线控制器标识发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器，并执行步骤504；

步骤504、门锁控制器判断是否能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的第二密文删除命令，若是，则执行步骤505，否则，跳出本流程；

步骤505、门锁控制器删除与无线控制器标识对应的无线控制器约定的第三密钥解密。

本发明实施例提供的门锁控制器向客户端反馈相关消息的流程示意图如图6所示。

步骤601、门锁控制器在满足反馈条件后，向网关发送对应满足反馈条件的反馈消息；

步骤602、远程服务器在收到来自网关的由门锁控制器生成的反馈消息后，根据账号和网关的绑定关系，确定网关对应的账号；

步骤603、远程服务器确定账号是否登录，若是，则执行步骤604，否则，执行步骤605；

步骤604、远程服务器将反馈消息发送给用账号登录的客户端；

步骤605、远程服务器根据账号和反馈信息处理方式的绑定关系，确定账号对应的反馈信息处理方式，并根据确定的反馈信息处理方式进行处理。

本发明实施例提供的为其他客户端授权的流程示意图如图7所示。

步骤701、客户端在确定需要授权其他客户端控制门锁控制器后，向远程服务器发送包含其他客户端的客户端信息的授权命令；

步骤702、远程服务器将客户端登录到远程服务器所使用的账号与授权命令中的客户端信息进行绑定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种控制门锁的系统，由于该系统所解决问题的原理与前述控制门锁的方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本发明实施例提供一种控制门锁的系统，包括：

客户端10，用于将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器20；在远程服务器20鉴权通过后，通过远程服务器20将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关30；

远程服务器20，用于根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

网关30，用于若能够根据与客户端10预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器40预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将第二开锁命令发送给门锁控制器标识对应的门锁控制器40；

门锁控制器40，用于若能够根据与网关30预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

较佳地，该系统还包括无线控制器50；

门锁控制器40，还用于根据预先设定的工作时长和休眠时长，周期性进行休眠状态和工作状态的切换，并在从休眠状态切换到工作状态后，发送广播帧；若能够根据与无线控制器标识对应的无线控制器50预先设定的第三密钥解密收到的第三开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作；

无线控制器50，用于从休眠状态转换到接收状态后，若收到门锁控制器40发送的广播帧，根据与门锁控制器40预先设定的第三密钥对开锁命令进行加密，并将加密后的第三开锁命令和无线控制器标识发送给门锁控制器40。

较佳地，客户端10还用于，在确定需要删除无线控制器50后，根据与网关30约定的第一密钥，对删除命令进行加密，将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的无线控制器50的无线控制器标识以及无线控制器50能够打开的门锁控制器40的门锁控制器标识通过远程服务器20发送给网关30；

网关30还用于，若能够根据与客户端10预先约定的第一密钥解密收到的第一密文删除命令，则根据与门锁控制器标识对应的门锁控制器40预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二密文删除命令，并将第二密文删除命令和需要删除的无线控制器50的无线控制器标识发送给门锁控制器40标识对应的门锁控制器40；

门锁控制器40还用于，若能够根据与网关30预先约定的第二密钥解密收到的第二密文删除命令，则删除与无线控制器标识对应的无线控制器50约定的第三密钥解密。

较佳地，网关30还用于，在远程服务器20鉴权通过后，通过远程服务器20将第一开锁命令和门锁控制器40标识发送给网关30之前，将预先设置的账号和网关30的网关30标识的绑定关系发送给远程服务器20；

客户端10具体用于，在远程服务器20鉴权通过后，将第一开锁命令和门锁控制器40标识发送给远程服务器20；

远程服务器20具体用于，根据收到的账号和网关30标识的绑定关系，确定客户端10登录的账号对应的网关30标识，并将第一开锁命令和门锁控制器40标识发送给确定的网关30标识对应的网关30。

较佳地，门锁控制器40还用于，在门锁状态发送变化或门锁控制器40状态发送变化后，向网关30发送反馈消息；

网关30还用于，将反馈消息通过远程服务器20发送给客户端10。

较佳地，网关30具体用于，将反馈消息发送给远程服务器20；

远程服务器20具体用于，在收到来自网关30的反馈消息后，根据账号和网关30标识的绑定关系，确定网关30的网关30标识对应的账号；若确定的账号处于登录状态，则将反馈消息发送给用账号登陆的客户端10。

较佳地，远程服务器20还用于，在收到来自网关30的反馈消息后，根据账号和网关30标识的绑定关系，确定网关30的网关30标识对应的账号之后，若确定的账号未处于登录状态，则根据预先设置的账号和反馈信息处理方式的绑定关系，确定账号对应的反馈信息处理方式，并根据确定的反馈信息处理方式发送收到的反馈消息。

较佳地，客户端10还用于，在远程服务器20鉴权通过后，通过远程服务器20将第一开锁命令和门锁控制器40标识发送给网关30之前，将第一随机数置于第一开锁命令中；

网关30具体用于，若能够根据与客户端10预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，且确定解密得到的第一随机数与当前保存的客户端随机数不相同，则生成第二随机数，根据与门锁控制器40标识对应的门锁控制器40预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令和第二随机数进行加密，并将解密得到的第一随机数替换当前保存的客户端随机数；

门锁控制器40还用于，在驱动电机模块执行开锁操作之前，若能够根据与网关30预先约定的第二密钥解密收到的第二开锁命令，且确定解密得到的第二随机数与当前保存的网关随机数不相同，则驱动电机模块执行开锁操作，并将解密得到的第二随机数替换当前保存的网关随机数。

较佳地，客户端10还用于，在确定需要授权其他客户端10控制门锁控制器40后，向远程服务器20发送包含其他客户端10的客户端信息的授权命令；

远程服务器20还用于，将客户端10登录到远程服务器20所使用的账号与授权命令中的客户端信息进行绑定。

本发明实施例的底层传输以6LoWPAN技术为基础，配合自定义的通讯协议来完成无线控制器、门锁控制器、网关等设备之间的数据交互。

在安全机制上，采用随机数加上AES128加密两种技术来确保通讯的安全性，各个部件在正常使用之前，都必须进行密钥约定，一旦约定成功，后续通讯数据都是加密通讯，保证通讯安全。在使用安全上，如果用户不慎丢失了无线控制器，可以通过客户端来删除指定的无线控制器，从而达到安全的目的。

在低功耗上，基于已有6LoWPAN协议栈框架，通过精确地控制门锁控制器和无线控制器的休眠唤醒时间，实现无线控制器与门锁控制器之间同步通讯机制，进而实现门锁控制器的低功耗运行的目的。

下面再针对执行本发明实施例中涉及到的网关、门锁控制器和无线控制器三个设备进行简单介绍。

如图9所示，本发明实施例提供的控制门锁的网关包括：第一微处理器模块300、第一通讯模块301、第二通讯模块302、输入模块303和供电模块304。

网关作为门锁控制器与远程服务器的接口，用于建立网络、配置门锁控制器、配置无线控制器等。一方面，网关负责与门锁控制器进行通讯，向客户端传递门锁控制器的相关反馈消息，另一方面，网关从远程服务器接收客户端发送的远程操作命令。

第一微处理器模块300：分别与其它各模块连接，分析接收到的命令以及输入模块发送的信号，并将分析结果编码后控制通讯模块将其发出。

第一通讯模块301：传输WiFi协议信号，与连接互联网的路由器建立连接后，传送数据给远程服务器，实施例中选用WiFi无线传输协议，网关设备通过第一通讯模块301与远程服务器通讯。

第二通讯模块302：传输WiFi协议信号，与门锁控制器连接后，用于与门锁控制器之间的信息交互。

输入模块303：接收网关上的按键发出的指令信号，并将指令信号发送至第二微处理器模块、

供电模块304：网关模块采用电源转换器进行供电。

如图10所示，本发明实施例提供的控制门锁的门锁控制器包括：第二微处理器模块400、第三通讯模块401、第四通讯模块402、输入模块403以及供电模块404。

门锁控制器与机械锁具相结合，接收来自网关和电子钥匙的命令，经过一定的安全验证后，执行相应的操作，比如驱动电机开锁等。

第二微处理器模块400：分别与其它各模块相连接，分析接收到的命令以及输入模块的按键信号，该按键信号包括设置网络和约定密钥指令，初始时，长按设置键，在网关设备上产生的信号为设置网络，在门锁控制器上面产生的信号为加入网络，在无线控制器上面产生的信号为约定密钥。短按设置键，在网关上为约定密钥信号，在门锁控制器上面产生的信号为约定密钥信号，在无线控制器上面产生的信号为开门信号。微处理模块对上述信号进行解码分析，根据信号的最终地址，将信号通过第三通讯模块401或者第四通讯模块402向外发出。

第三通讯模块401：传输WiFi协议信号，与网关连接，传送数据给网关，实施例中选用WiFi无线传输协议，门锁控制器通过第三通讯模块401与网关进行通讯。

第四通讯模块402：传输6LoWPAN协议信，与上述无线控制器组网连接，并相互传输数据信号，实施例中选用6LoWPAN无线传输协议，与上述无线控制器组网，采用高级AES28加密标准进行加密处理。

输入模块403：接收门锁控制器上的按键发出的指令信号，并将指令信号发送至第二微处理器模块400；具体的，该指令信号包括更改设备工作状态以及复位信号，初始时，长按网关的设置键，使其建立好通信网络，长按门锁控制器的设置键，使其加入网关的通讯网络。短按网关和门锁的设置键，他们开始相互约定密钥。长按无线控制器的按键，短按门锁控制器的设置键，他们开始相互约定密钥。

供电模块404：门锁控制器采用4节AA电池进行供电。

需要说明的是，上述无线门锁控制的系统，由电路部分和锁具部分共同构成，电路部分包括无线收发模块、微处理器模块、及电机驱动模块等。锁具部分包括电子锁、插销及把手，上述的电机驱动模块驱动电机带动插销运动，实现门锁的开闭，微处理器模块则接收无线收发模块接收的控制指令产生控制相应门锁的指令。

本发明实施例中第二微处理器模块400、第三通讯模块401可以根据需要设计成一体的，选用的是CC2530芯片，该芯片上集成了6LoWPAN RF前段、flash存储器和MCU微控制器，具有8倍的标准8051内核的性能具有6LoWPAN数据的接收/发送功能，二者通过UART串口方式连接。第三通讯模块选用的芯片STM32F205RG和BCM43362。

如图11所示，本发明实施例提供的控制门锁的无线控制器包括：第三微处理器模块500、第五通讯模块501、输入模块502和供电模块503。

经过与门锁控制器进行配置和约定密钥的无线控制器可以对门锁控制器进行近程开锁控制。

第三微处理器模块500：分别与其它各模块连接，分析输入模块502发送的信号，并将分析结果编码后控制通讯模块将其发出。

第五通讯模块501：传输6LoWPAN协议信号，与门锁控制器连接，无线控制器通过第五通讯模块501与门锁控制器进行通讯。

输入模块502：接收无线控制器上的按键发出的指令信号，并将指令信号发送到第三微处理器模块500。

供电模块503：无线控制器采用纽扣电池进行供电。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (18)

1.一种控制门锁的方法，其特征在于，该方法包括：

客户端将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；

所述远程服务器根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；

所述网关若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将所述第二开锁命令发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

所述门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述门锁控制器根据预先设定的工作时长和休眠时长，周期性进行休眠状态和工作状态的切换，并在从休眠状态切换到工作状态后，发送广播帧；

无线控制器从休眠状态转换到接收状态后，若收到门锁控制器发送的广播帧，根据与所述门锁控制器预先设定的第三密钥对开锁命令进行加密，并将加密后的第三开锁命令和无线控制器标识发送给所述门锁控制器；

所述门锁控制器若能够根据与所述无线控制器标识对应的无线控制器预先设定的第三密钥解密收到的所述第三开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述客户端在确定需要删除所述无线控制器后，根据与所述网关约定的第一密钥，对删除命令进行加密，将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的无线控制器的无线控制器标识以及所述无线控制器能够打开的门锁控制器的门锁控制器标识通过所述远程服务器发送给网关；

所述网关若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一密文删除命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二密文删除命令，并将所述第二密文删除命令和需要删除的无线控制器的无线控制器标识发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

所述门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二密文删除命令，则删除与所述无线控制器标识对应的无线控制器约定的所述第三密钥解密。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前，还包括：

所述网关将预先设置的账号和所述网关的网关标识的绑定关系发送给所述远程服务器；

所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关，包括：

所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给所述远程服务器；

所述远程服务器根据收到的账号和网关标识的绑定关系，确定所述客户端登录的账号对应的网关标识，并将所述第一开锁命令和门锁控制器标识发送给确定的网关标识对应的网关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述门锁控制器在门锁状态发送变化或门锁控制器状态发送变化后，向所述网关发送反馈消息；

所述网关将所述反馈消息通过所述远程服务器发送给所述客户端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网关将所述反馈消息通过所述远程服务器发送给所述客户端，包括：

所述网关将所述反馈消息发送给所述远程服务器；

所述远程服务器在收到来自所述网关的反馈消息后，根据所述账号和网关标识的绑定关系，确定所述网关的网关标识对应的账号；

若确定的所述账号处于登录状态，则将所述反馈消息发送给用所述账号登陆的客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述远程服务器在收到来自所述网关的反馈消息后，根据所述账号和网关标识的绑定关系，确定所述网关的网关标识对应的账号之后，还包括：

若确定的所述账号未处于登录状态，则所述远程服务器根据预先设置的账号和反馈信息处理方式的绑定关系，确定所述账号对应的反馈信息处理方式，并根据确定的所述反馈信息处理方式发送收到的所述反馈消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前，还包括：

所述客户端将第一随机数置于所述第一开锁命令中；

所述网关根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，包括：

所述网关若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，且确定解密得到的第一随机数与当前保存的客户端随机数不相同，则生成第二随机数，根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令和所述第二随机数进行加密，并将所述解密得到的第一随机数替换当前保存的客户端随机数；

所述门锁控制器驱动电机模块执行开锁操作之前，还包括：

所述门锁控制器若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，且确定解密得到的第二随机数与当前保存的网关随机数不相同，则驱动电机模块执行开锁操作，并将所述解密得到的第二随机数替换当前保存的网关随机数。

9.根据权利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述客户端通过预先注册的账号在登录到远程服务器后，还包括：

所述客户端在确定需要授权其他客户端控制门锁控制器后，向所述远程服务器发送包含所述其他客户端的客户端信息的授权命令；

所述远程服务器将所述客户端登录到所述远程服务器所使用的账号与所述授权命令中的客户端信息进行绑定。

10.一种控制门锁的系统，其特征在于，该系统包括：

客户端，用于将预先注册的账号和客户端信息发送给远程服务器；在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关；

远程服务器，用于根据账号和客户端信息的绑定关系，对收到的账号和客户端信息进行鉴权；

网关，用于若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二开锁命令，并将所述第二开锁命令发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

门锁控制器，用于若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无线控制器；

所述门锁控制器还用于，根据预先设定的工作时长和休眠时长，周期性进行休眠状态和工作状态的切换，并在从休眠状态切换到工作状态后，发送广播帧；若能够根据与所述无线控制器标识对应的无线控制器预先设定的第三密钥解密收到的所述第三开锁命令，则驱动电机模块执行开锁操作；

所述无线控制器，用于从休眠状态转换到接收状态后，若收到门锁控制器发送的广播帧，根据与所述门锁控制器预先设定的第三密钥对开锁命令进行加密，并将加密后的第三开锁命令和无线控制器标识发送给所述门锁控制器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述客户端还用于，在确定需要删除所述无线控制器后，根据与所述网关约定的第一密钥，对删除命令进行加密，将加密后得到的第一密文删除命令、需要删除的无线控制器的无线控制器标识以及所述无线控制器能够打开的门锁控制器的门锁控制器标识通过所述远程服务器发送给网关；

所述网关还用于，若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一密文删除命令，则根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令进行加密，得到第二密文删除命令，并将所述第二密文删除命令和需要删除的无线控制器的无线控制器标识发送给所述门锁控制器标识对应的门锁控制器；

所述门锁控制器还用于，若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二密文删除命令，则删除与所述无线控制器标识对应的无线控制器约定的所述第三密钥解密。

13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述网关还用于，在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前，将预先设置的账号和所述网关的网关标识的绑定关系发送给所述远程服务器；

所述客户端具体用于，在所述远程服务器鉴权通过后，将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给所述远程服务器；

所述远程服务器具体用于，根据收到的账号和网关标识的绑定关系，确定所述客户端登录的账号对应的网关标识，并将所述第一开锁命令和门锁控制器标识发送给确定的网关标识对应的网关。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述门锁控制器还用于，在门锁状态发送变化或门锁控制器状态发送变化后，向所述网关发送反馈消息；

所述网关还用于，将所述反馈消息通过所述远程服务器发送给所述客户端。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述网关具体用于，将所述反馈消息发送给所述远程服务器；

所述远程服务器具体用于，在收到来自所述网关的反馈消息后，根据所述账号和网关标识的绑定关系，确定所述网关的网关标识对应的账号；若确定的所述账号处于登录状态，则将所述反馈消息发送给用所述账号登陆的客户端。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述远程服务器还用于，在收到来自所述网关的反馈消息后，根据所述账号和网关标识的绑定关系，确定所述网关的网关标识对应的账号之后，若确定的所述账号未处于登录状态，则根据预先设置的账号和反馈信息处理方式的绑定关系，确定所述账号对应的反馈信息处理方式，并根据确定的所述反馈信息处理方式发送收到的所述反馈消息。

17.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述客户端还用于，在所述远程服务器鉴权通过后，通过远程服务器将第一开锁命令和门锁控制器标识发送给网关之前，将第一随机数置于所述第一开锁命令中；

所述网关具体用于，若能够根据与所述客户端预先约定的第一密钥解密收到的第一开锁命令，且确定解密得到的第一随机数与当前保存的客户端随机数不相同，则生成第二随机数，根据与所述门锁控制器标识对应的门锁控制器预先设定的第二秘钥对解密后得到的命令和所述第二随机数进行加密，并将所述解密得到的第一随机数替换当前保存的客户端随机数；

所述门锁控制器还用于，在驱动电机模块执行开锁操作之前，若能够根据与网关预先约定的第二密钥解密收到的所述第二开锁命令，且确定解密得到的第二随机数与当前保存的网关随机数不相同，则驱动电机模块执行开锁操作，并将所述解密得到的第二随机数替换当前保存的网关随机数。

18.根据权利要求10～17任一所述的系统，其特征在于，所述客户端还用于，在确定需要授权其他客户端控制门锁控制器后，向所述远程服务器发送包含所述其他客户端的客户端信息的授权命令；

所述远程服务器还用于，将所述客户端登录到所述远程服务器所使用的账号与所述授权命令中的客户端信息进行绑定。