CN104680394A - 一种感知参与方法、设备及感知系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种感知参与方法、设备及感知系统，该方法包括：用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；并根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，之后将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。本发明中，引入了博弈论的概念，通过使提供信息的各个用户设备对标的进行竞价，能够使服务器根据各个用户设备提供的报价更好的对发布的感知任务分配合理的报酬，从而能够以较小的支出获取到需要获取的信息，同时对于用户设备来说，如果服务器接受自身的报价，则参与感知任务能够获取到满意的报酬，如果服务器没有接受自身的报价，也不会有任何损失，能够提高用户参与感知任务的积极性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及到一种感知参与方法、设备及感知系统。
背景技术
随着嵌入式传感技术的发展，计算及存储功能强大的智能手机具备了感知世界的能力，带来了一种新的感知模式—参与感知。以用户信息共享为目的的参与感知应用，在环境监测、移动健康等领域发展迅速，将是未来物联网领域研究的重点。参与感知是以人为中心的。人的重要性使如何激励用户参与，成为大规模参与感知应用面临的首要问题。初步研究发现，当前的激励机制适用于激励感兴趣区域一定量的用户参与感知，并不能满足动态变化的参与用户感知数据对感兴趣区域的最优覆盖，也不能达到激励系统的最佳效能，本发明提出感兴趣区域内的参与感知激励机制的非合作博弈模型，有助于在动态变化的参与用户中搜索到最佳覆盖用户，经过非合作博弈过程，最大化激励系统效能。
近年来，随着嵌入式技术、微机电系统（MEMS）及无线通信技术的发展，手机的功能越来越强大,智能化成为趋势。智能手机不仅可作为通信设备接入移动互联网丰富应用，大量嵌入式传感器的加入以及智能手机处理器的升级，使其可以随时随地“感知”感兴趣的数据。利用大规模使用的智能手机，国外研究者开展了大量智能手机“感知”应用的研究，MIT（Massachusetts Institute ofTechnology）的VTrack（A.Thiagarajan.etc.VTrack:accurate,energy-aware road traffic delay estimation using mobile phones.Proc.7th ACM SenSys,2009,85-98.），诺基亚、NAVTEQ、加州伯克利大学的Mobile Millennium，洛杉矶加利福尼亚大学的PEIR（M.Mun.etc.Peir,the personal environmental impact report,as a platform forparticipatory sensing Systems research.Proc.7th ACM MobiSys,2009,55–68.），INTEL和华盛顿大学的UbiFit Garden（S.Consolvo.etc.Activity sensing in the wild:a field trial of ubifit garden.SIGCHIConference on Human Factors Comp.Sys.,CHI’08,2008,1797–1806.），达特茅斯学院“The Smartphone Sensing Group”的CenceMe（E.Miluzzo.etc.Sensing meets mobile social networks:Thedesign,implementation,and evaluation of the CenceMe application.Proc.6th ACM SenSys,2008,337–350.）等等。这些应用中智能手机的移动性扩大了感知的范围，感知数据既是由人提供同时人又是数据的“消费者”。感知是以人为主的，若用户出于个人或经济兴趣，有意识的响应感知应用需求，这种感知称为“参与感知”。在参与感知过程中，个体或群体使用功能越来越强大的移动手机和云端服务器来收集和分析语义信息，积极地决定响应何种应用需求及分享哪些数据，可发挥“人多力量大”的特点，完成大规模的、复杂的社会感知任务。
智能手机和移动互联网的泛在性，促进了参与感知应用的发展，分布在城市不同位置的用户得到激励后，通过自身的移动性将城市环境、噪声、污染、交通、自身的健康等信息实时提供给服务器，分享给更多的用户来改善生活质量。但由于用户自私、理性同时又是可控的，当参与者发现其投资（感知数据对处理器占用及能量的消耗）回报（可得的语义信息）低于预期，即“无利可图”时，会丧失继续参与的兴趣。此外，参与者对感知数据“威胁”个人隐私的担忧，也会令其退出感知。对于服务器来说，只有激励一定量的用户参与感知数据的提供，才能提供高性能的语义查询服务。为了获得最大利益，用户与用户之间以及用户与服务器间都要进行非合作博弈。非合作博弈是指一种参与者不可能达成具有约束力的协议的博弈类型，这是一种具有互不相容味道的情形。非合作博弈研究人们在利益相互影响的局势中如何决策使自己的收益最大，即策略选择问题。
感知信息的获得过程是以用户的能量消耗及隐私暴露的风险性为代价的，由于用户本身是自私同时又是理性的，当其发现其可获得的应用服务回报不能补偿能量消耗及过滤隐私，即“无利可图”时，会丧失继续参与的兴趣。对于服务器来说，只有存在一定量的用户提供感知数据，才能提供高性能的应用服务。
本质上，用户之间及用户与服务器之间存在利益的博弈。服务器需要激励感知用户参与，激励的过程，实际是用户与服务器之间数据与应用服务的交易过程。交易中，感知用户作为卖方，服务器作为买方，服务器提供的应用服务作为可支付的虚拟货币。交易开始后，服务器以自身的应用服务评估出其可用于购买感知数据的虚拟货币的总预算，应用的数量决定了预算是可变、受限的。参与用户接收到感知任务后，衡量自身对感知数据的“投资”（对CPU、能量及隐私的耗费）预估自身数据可换取的虚拟货币值，有投资回报激励时，参与到感知中提供感知数据，获取虚拟货币；否则，退出感知。
在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术提供的感知参与机制中，服务器根据自身服务的内容确定为用户提供的报酬，不利于激发用户的参与积极性，同时对于服务器来说，也无法以最少的支出获取到所需要的信息。
发明内容
本发明提供了一种感知参与方法，能够激发用户参与感知的积极性，同时能够使得服务器以较少的支出获取需要的信息。
本发明提供了一种感知参与方法，应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，该方法包括：
用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；
用户设备根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬；
用户设备将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。
优选的，所述用户设备确定服务器需要感知的内容，具体为：用户设备根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。
优选的，所述用户设备根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，具体为：
用户设备获取自身的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；
用户设备根据自身的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；
用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬。
优选的，所述用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬，具体包括：
用户设备判断在本次感知任务之前，自身是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价；
并在判断为是时，进一步判断是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，则取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为自身期望得到的报酬；若否，则取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为自身期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
优选的，所述用户设备将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器之后，所述方法还包括：
所述服务器接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，并向各个中标用户设备发送中标通知消息，通知各个中标用户设备执行感知任务，所述n为预设值，用于表示服务器所需要的执行感知任务的用户设备的数量。
优选的，所述服务器将所述用户设备加入备选用户设备集，具体包括：
所述服务器查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器向各个中标用户设备发送通知消息之后，所述方法还包括：
当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
本发明还提供了一种感知参与设备，作为用户设备应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，包括：
感知模块，用于在所述用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；
定价模块，用于根据所述用户设备的状态以及所述感知模块所确定的服务器需要感知的内容确定所述用户设备期望得到的报酬；
报价模块，将定价模块确定的报酬作为报价发送至服务器。
优选的，所述感知模块具体用于根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。
优选的，所述定价模块具体包括：
第一获取子模块，用于获取所述用户设备的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；
成本核算子模块，根据所述用户设备的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；
定价子模块，根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定所述用户设备期望得到的报酬。
优选的，所述定价子模块具体用于执行如下步骤：
S1，判断在本次感知任务之前，所述用户设备是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价，在判断为是时，执行执行S2；
S2，判断是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，执行步骤S3，否则，执行步骤S4；
S3，取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为所述用户设备期望得到的报酬；
S4，取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为所述用户设备期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
本发明还提供了一种感知系统，包括服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，
所述用户设备，用于收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容，根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，并将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器，并在接收到所述服务器发送的中标通知消息后，执行感知任务；
所述服务器用于接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集，并从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，向各个中标用户设备发送中标通知消息。
优选的，所述服务器还用于，查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；且当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
本发明中，用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；并根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，之后将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。本发明中，引入了博弈论的概念，通过使提供信息的各个用户设备对标的（感知任务）进行竞价，能够使服务器根据各个用户设备提供的报价更好的对发布的感知任务分配合理的报酬，从而能够以较小的支出获取到需要获取的信息，同时对于用户设备来说，如果服务器接受自身的报价，则参与感知任务能够获取到满意的报酬，如果服务器没有接受自身的报价，也不会有任何损失，本发明提供的技术方案中，能够提高用户参与感知任务的积极性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种感知参与方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种感知参与方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种感知参与设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种感知参与方法，其核心思想在于：通过在感知系统中引入博弈论的概念，使供方（用户设备）对供应的商品（服务器所需要的特定信息）进行博弈（报价），能够使服务器根据供方对商品的报价对商品进行更为合理的定价，同时通过这种方式，能够使服务器选择报价最低的一些用户设备作为供方，从而能够以较小的支出获取到需要获取的信息。
本发明实施例一提供了感知参与方法，应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，用户可以使用虚拟币购买其所需要的虚拟商品或实体商品，如图1所示，该方法包括：
步骤101，用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容。
步骤102，用户设备根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬。
步骤103，用户设备将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。
步骤102和步骤103中，用户设备期望得到的报酬实际上是指期望得到的虚拟货币的个数。
本发明实施例中，引入了市场经济的概念，通过使提供信息的各个用户设备对标的（感知任务）进行竞价，能够使服务器根据各个用户设备提供的报价更好的对发布的感知任务分配合理的报酬，从而能够以较小的支出获取到需要获取的信息，同时对于用户设备来说，如果服务器接受自身的报价，则参与感知任务能够获取到满意的报酬，如果服务器没有接受自身的报价，也不会有任何损失，本发明提供的技术方案中，能够提高用户参与感知任务的积极性。
优选的，上述的步骤101具体包括：用户设备根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。实际应用中，服务器可以采用多种方式告知各个用户设备自身（服务器）发布的感知任务需要用户设备感知的内容，比如实现用户设备和服务器实现约定相应的标识，使用相应的标识代表具体的需要感知的内容，比如双方可以预定T为获取空气中的温度信息等。但是这种实现约定的方式可能会导致服务器发布的感知任务仅能针对事先约定的标识对应的内容。在此基础上，本发明实施例中，使用户设备根据感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容，这样能够允许服务器更为灵活地发布感知任务，提高感知系统获取的信息的范围。
优选的，上述的步骤102具体包括：用户设备获取自身的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；用户设备根据自身的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬。在实现本发明的过程中，申请人发现在实际应用中，用户设备的能量状态很可能成为用户是否愿意参见感知任务的一个重要考量，在此基础上，本申请优选的实施例中，选择用户设备的能量状态作为是否参与感知任务的一个依据，当然，实际应用中，用户设备还可能会考虑参与一次感知任务所需要耗费的电量。另外，由于在实际应用中，参与感知任务可能会暴露用户的个人信息，且用户对不同的信息被暴露的容忍度也不同（比如当服务器需要获取当地的温度信息时，大部分用户可能都允许用户设备上传温度信息，但如果服务器需要获取用户的偏好信息时，部分用户可能会允许，如果服务器需要获取用户的身份信息时，可能大部分用户都不会允许用户设备上传身份信息），在此基础上，本发明实施例提供的优选的实施方案中，还根据用户设定的隐私级别计算参与本次感知任务所付出的成本，如果用户针对服务器需要感知的内容设定的隐私级别较高，则认为付出的成本较大，相反的，则认为付出的成本较小。实际应用中，根据自身的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本的方式有多种：比如为耗费的能量、隐私级别设置不同的权重进行叠加求和，然后将求和结果与已耗费电量所占的百分比（1-剩余电量百分比）的乘积作为所付出的成本，或者取耗费电量与隐私级别、已耗费电量所占的百分比三者的乘积作为所要付出的成本，等多种方式。实际应用中，可以根据用户可以根据自身的需要任意设定计算公式，本发明实施例不再一一赘述。
按照市场经济学的规律，用户设备作为供方决定是否提供相应的商品（信息）的依据在于参与感知任务是否有利可图，利润大小是否符合预期，因此用户设备在计算与所述感知任务所付出的成本后，会综合考虑成本和预期利润确定自身期望得到的报酬。
优选的，用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬，具体包括：用户设备判断在本次感知任务之前，自身是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价；并在判断为是时，进一步判断是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，则取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为自身期望得到的报酬；若否，则取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为自身期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
在本次感知任务之前，如果用户设备参与同一类型或则相同的感知任务失败，则认为当前竞争比较激烈，则下调自身对感知任务的预期利润，降低报价，相应的，在本次感知任务之前，如果用户设备参与同一类型或则相同的感知任务成功，则提高自身的报价，以获取更多的利润。通过这种方式，通过使用户设备获取到的更为合理的报酬。
优选的，在本步骤103之后，该方法还包括：
所述服务器接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，并向各个中标用户设备发送通知消息，通知各个中标用户设备执行感知任务，所述n为预设值，用于表示服务器所需要的执行感知任务的用户设备的数量。
优选的，在上述的服务器将所述用户设备加入备选用户设备集之前，所述方法还包括：
所述服务器查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器向各个中标用户设备发送通知消息之后，所述方法还包括：
当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
实际应用中，可以为首次参与感知任务的用户设备设置一个大于第四预设值的第五预设值作为该用户设备的信用值，用户设备每成功执行完一次感知任务都相应的提高其信用值，如果用户设备在执行感知任务的过程中退出，则减少其信用值（成功完成一次感知任务提高的信用值可以与中途退出所扣减的信用值不同）。通过这种方式，能够提高服务器顺利获取到所需要的信息的成功率。
下面结合实施例二对本发明提供的感知参与方法进行更为详尽的说明，假设本发明实施例中，用户设备需要获取A小区的湿度变换曲线，为了保证获取的湿度信息更加准确，需要在对应于一次感知任务的一个上报周期内有不少于n个用户上报湿度信息，服务器对本次任务所愿支付的最高预算为m个虚拟币，如图2所示，当服务器需要获取A小区的湿度变换曲线时，该方法可以包括：
步骤201，服务器向特定区域的用户设备发送感知任务，感知任务中包含了关键词“wet”。
步骤202，用户设备U接收服务器发送的感知任务，根据其中的关键词“wet”确认服务器需要获取当前小区的湿度信息。
步骤203，用户设备U根据自身当前的剩余电量情况λ（剩余电量占总电量的百分比）确定自身的能量级别fpower。其具体公式可以为：fpower=1/λ。
步骤204，用户设备U获取用户为“wet”信息设置的隐私级别L。本发明实施例中，假设隐私级别越高，认为用户越不能容忍相应的信息的泄露。
步骤205，用户设备计算感知湿度信息和上传湿度信息所需要耗费的电量P。
步骤206，用户设备U计算参与感知任务所需要付出的成本C。
具体的，可以通过如下公式计算C：C=P*L*fpower。
步骤207，用户设备U获取预期利润Z。这里的预期利润可以由用户预先设定。
步骤208，用户设备U判断本次感知任务之前是否针对同一类型任务进行过报价，若是，则转向步骤209，若否，则转向步骤212。这里的同一类型的任务可以为：获取湿度信息的任务，还可以为获取同一类型（比如温度信息等）的任务。
步骤209，用户设备U判断之前针对同一类型任务的报价是否中标，若是，则转向步骤210，若否，则转向步骤211。
步骤210，用户设备U将Z+C+A的和作为自身期望得到的报酬，之后转向步骤213。
步骤211，用户设备U将Z+C-B的和作为自身期望得到的报酬，之后转向步骤213。
步骤210和211中的A和B均为大于0的预设值。
步骤212，用户设备U将Z+C作为自身期望得到的报酬，之后转向步骤213。
步骤213，用户设备U将自身期望得到的报酬作为报价O发送至服务器。
步骤214，服务器接收用户设备U被发送的报价，并判断报价O是否大于预设值H，若否转向步骤215，若是，转向步骤216。这里的H可以根据本领域技术人员的需要设置，但一般情况下不应大于m/n。
步骤215，服务器判断用户设备U的信用值I是否大于预设值，若是，则转向步骤217，若否，则转向步骤216。
步骤216，服务器向用户设备U发送入围失败消息，拒绝用户设备U参与本次感知任务，之后转向步骤218。
步骤217，服务器将用户设备U作为入围用户设备。
步骤218，服务器从入围用户设备中选择报价最小的n+E个用户设备作为中标设备，并向该n+E个用户设备发送中标通知消息。E为大于0的预设值。
步骤219，中标用户设备G接收到中标通知消息，开始执行任务。
步骤220，服务器判断中标用户设备G完成湿度信息上传后，为中标用户设备G分配虚拟币，并调高中标用户设备G的信用值。
本步骤中，服务器给各个中标用户设备分配的虚拟币与该设备的报价一致。
在步骤219之后，如果中标的用户设备S在规定的时间内没有上传湿度信息，则服务器调低其对应的信用值。
本发明实施例中，在感知系统中引入博弈论的概念，使提供信息的各个用户设备对标的（感知任务）进行竞价，能够使服务器根据各个用户设备提供的报价更好的对发布的感知任务分配合理的报酬，从而能够以较小的支出获取到需要获取的信息，同时对于用户设备来说，如果服务器接受自身的报价，则参与感知任务能够获取到满意的报酬，如果服务器没有接受自身的报价，也不会有任何损失，本发明提供的技术方案中，能够提高用户参与感知任务的积极性。同时本发明实施例中，通过使用户设备根据之前参加同一类型任务的情况，调高或降低自身的报价，最终使用户设备能够获取的报酬与服务器能够提供的报酬达到平衡，达到服务器与用户设备之间的博弈平衡。
基于相同的构思，本发明实施例三还提供了一种感知参与设备，作为用户设备应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，如图3所示，包括：
感知模块301，用于在所述用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；
定价模块302，用于根据所述用户设备的状态以及感知模块301所确定的服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬；
报价模块303，将定价模块301所得到的自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。
优选的，感知模块301具体用于根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。
优选的，定价模块302具体包括：
第一获取子模块3021，用于获取所述用户设备的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；
成本核算子模块3022，根据第一获取子模块3021获取到的所述用户设备的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；
定价子模块3023，根据用户设定的预期利润和参与成本核算子模块3022计算得到的所述感知任务所付出的成本确定所述用户设备期望得到的报酬。
优选的，定价子模块3023具体用于执行如下步骤：
S1，判断在本次感知任务之前，所述用户设备是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价，在判断为是时，执行执行S2；
S2，判断所述用户设备是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，执行步骤S3，否则，执行步骤S4；
S3，取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为所述用户设备期望得到的报酬；
S4，取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为所述用户设备期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
基于相同的构思，本发明实施例四还提供了一种感知系统，包括服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，
所述用户设备，用于收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容，根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，并将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器，并在接收到所述服务器发送的中标通知消息后，执行感知任务；
所述服务器用于接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集，并从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，向各个中标用户设备发送中标通知消息。
优选的，所述服务器还用于，查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；且当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种感知参与方法，其特征在于，应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，该方法包括：
用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；
用户设备根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬；
用户设备将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备确定服务器需要感知的内容，具体为：用户设备根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，具体为：
用户设备获取自身的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；
用户设备根据自身的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；
用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定自身期望得到的报酬，具体包括：
用户设备判断在本次感知任务之前，自身是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价；并在判断为是时，进一步判断是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，则取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为自身期望得到的报酬；若否，则取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为自身期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器之后，所述方法还包括：
所述服务器接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，并向各个中标用户设备发送中标通知消息，通知各个中标用户设备执行感知任务，所述n为预设值，用于表示服务器所需要的执行感知任务的用户设备的数量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述用户设备加入备选用户设备集，具体包括：
所述服务器查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；
所述服务器向各个中标用户设备发送通知消息之后，所述方法还包括：
当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
7.一种感知参与设备，其特征在于，作为用户设备应用于包含服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，包括：
感知模块，用于在所述用户设备接收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容；
定价模块，用于根据所述用户设备的状态以及所述感知模块所确定的服务器需要感知的内容确定所述用户设备期望得到的报酬；
报价模块，将定价模块确定的报酬作为报价发送至服务器。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述感知模块具体用于根据所述感知任务中携带的语义信息确定服务器需要感知的内容。
9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述定价模块具体包括：
第一获取子模块，用于获取所述用户设备的能量状态，并获取用户针对所述服务器需要感知的内容设定的隐私级别；
成本核算子模块，根据所述用户设备的能量状态以及用户设定的隐私级别计算参与所述感知任务所付出的成本；
定价子模块，根据用户设定的预期利润和参与所述感知任务所付出的成本确定所述用户设备期望得到的报酬。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述定价子模块具体用于执行如下步骤：
S1，判断在本次感知任务之前，所述用户设备是否针对与本次感知任务相关联的感知任务发送过报价，在判断为是时，执行执行S2；
S2，判断是否成功参与了所述的与本次感知任务相关联的感知任务，若是，执行步骤S3，否则，执行步骤S4；
S3，取用户设定的预期利润、参与本次感知任务所付出的成本与第一预设值的和作为所述用户设备期望得到的报酬；
S4，取用户设定的预期利润和参与本次感知任务所付出的成本的和与第二预设值的差值作为所述用户设备期望得到的报酬，所述第一预设值和第二预设值均大于0。
11.一种感知系统，其特征在于，包括服务器和用户设备的系统中，所述系统中定义了虚拟货币，
所述用户设备，用于收服务器发布的感知任务后，确定服务器需要感知的内容，根据自身状态以及服务器需要感知的内容确定自身期望得到的报酬，并将自身期望得到的报酬作为报价发送至服务器，并在接收到所述服务器发送的中标通知消息后，执行感知任务；
所述服务器用于接收所述用户设备发送的报价，并判断所述报价是否高于第三预设值，并在判断为否时，将所述用户设备加入备选用户设备集，并从所述备选用户设备集中选择报价最小的n个用户设备作为中标用户设备，向各个中标用户设备发送中标通知消息。
12.如权利要求11所述的感知系统，其特征在于，所述服务器还用于，查看所述用户设备对应的信用值，并在判断所述信用值高于第四预设值时，将所述用户设备加入备选用户设备集；且当所述服务器判断中标用户设备完成所述感知任务后，为该中标用户设备提供对应于该中标用户设备的报价的报酬，并提高该中标用户设备对应的信用值。
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