CN104679353B - 光学触控装置及触控点坐标的计算方法 - Google Patents

光学触控装置及触控点坐标的计算方法 Download PDF

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Abstract

一种光学触控装置及触控点坐标的计算方法，该光学触控装置利用权重整合两组影像感测单元感测到的触控点的两组坐标，以计算作用于中央触控区域上的触控点的输出坐标。借此，本发明即可有效避免触控轨迹在中央触控区域产生偏移，使得触控轨迹在中央触控区域不会有不平滑的现象发生。

Description

光学触控装置及触控点坐标的计算方法
技术领域
本发明关于一种光学触控装置及触控点坐标的计算方法，尤指一种可避免触控轨迹产生偏移的光学触控装置及触控点坐标的计算方法。
背景技术
由于目前的消费性电子产品皆以轻、薄、短、小为设计方向，因此，产品上已无空间容纳如鼠标、键盘等传统输入工具。随着光学触控装置技术的进步，在各种消费性电子产品中，例如显示器、一体机（All in One）、移动电话、个人数字助理（Personal DigitalAssistant，PDA）等产品已广泛地使用光学触控装置作为其数据输入工具。目前，光学触控装置相较其他触控技术，如电阻式、电容式、超声波式或投影影像式等，特别是在大尺寸的触控显示领域，具有更低成本与更易达成的优势。
已知的光学触控装置利用相对设置的二个影像感测单元以感测一触控物件（例如：手指或触控笔）于指示平面上所指示的触控点。当影像感测单元于指示平面上感测到触控物件，光学触控装置的处理单元即可计算出触控物件所指示的触控点的坐标。然而，受限于影像感测单元的解析能力，使得光学触控装置无法做得太大。
请参阅图1，图1为现有技术中的光学触控装置5的示意图。如图1所示，光学触控装置5是在指示平面50中间设置四个影像感测单元52、54、56、58，其中影像感测单元52、58负责感测指示平面50右半部的触控区域，且影像感测单元54、56负责感测指示平面50左半部的触控区域。借此，即可实现大尺寸的光学触控应用。
如图1所示，影像感测单元52、54、56、58之间定义一中央触控区域500，其中影像感测单元52、58的连线为中央触控区域500的一左边界502，且影像感测单元54、56的连线为中央触控区域500的一右边界504。一般而言，在中央触控区域500上的触控操作可利用影像感测单元52、58或影像感测单元54、56来进行感测。如图1所示，触控轨迹60是由影像感测单元54、56感测得到，且触控轨迹62是由影像感测单元52、58感测得到。对于影像感测单元54、56而言，触控轨迹60在接近右边界504时，会开始产生偏移；对于影像感测单元52、58而言，触控轨迹62在接近左边界502时，会开始产生偏移。因此，触控轨迹60与触控轨迹62在中央触控区域500中的转换与衔接便会有不平滑的现象发生，进而影响使用上的观感。
发明内容
本发明提供一种可避免触控轨迹产生偏移的光学触控装置及触控点坐标的计算方法，以解决上述的问题。
本发明的技术方案包括：提供一种光学触控装置，其包含一指示平面，具有一第一侧边以及一第二侧边，该第一侧边与该第二侧边相对；一第一影像感测单元以及一第二影像感测单元，间隔地设置于该第一侧边；一第三影像感测单元以及一第四影像感测单元，间隔地设置于该第二侧边，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元相对，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元相对，该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元之间定义一中央触控区域；以及一处理单元，电连接于该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元；其中，当一触控手势于该中央触控区域上进行操作时，该第一影像感测单元感测一第一影像，该第二影像感测单元感测一第二影像，该第三影像感测单元感测一第三影像，且该第四影像感测单元感测一第四影像；该处理单元根据该第一影像与该第四影像计算一触控点的一第一坐标，根据该第二影像与该第三影像计算该触控点的一第二坐标，且以一权重整合该第一坐标与该第二坐标，以计算该触控点的一输出坐标。
在本发明一实施例中，该处理单元通过下列公式计算该触控点的该输出坐标：XT=X1×W+X2×(1-W)；以及YT=Y1×W+Y2×(1-W)；其中，(XT，YT)表示该输出坐标，(X1，Y1)表示该第一坐标，(X2，Y2)表示该第二坐标，且W表示该权重。
在本发明一实施例中，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第一边界，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第二边界，该中央触控区域中定义一第一临界线以及一第二临界线，该第一临界线与该第一边界相距一阈值距离，该第二临界线与该第二边界相距该阈值距离；当该触控点位于该第一边界与该第一临界线之间时，该权重等于0；当该触控点位于该第二边界与该第二临界线之间时，该权重等于1；当该触控点位于该第一临界线与该第二临界线之间时，该权重等于d表示该触控点与该第一边界间的距离，T表示该阈值距离，D表示该第一边界与该第二边界间的距离。
在本发明一实施例中，当该处理单元根据该第一影像与该第四影像计算出N个触控点，且根据该第二影像与该第三影像计算出M个触控点时，该处理单元判断N是否大于M，N与M皆为正整数；当N大于M时，该处理单元计算并输出该N个触控点的坐标；当N小于M时，该处理单元计算并输出该M个触控点的坐标。
在本发明一实施例中，当N等于M时，该处理单元将该N个触控点与该M个触控点两两配对，以得到N对触控点，该处理单元以该权重整合该N对触控点的坐标，以计算该N对触控点的N个输出坐标。
本发明的技术方案还提供一种触控点坐标的计算方法，适用于一光学触控装置，该光学触控装置包含一指示平面、一第一影像感测单元、一第二影像感测单元、一第三影像感测单元以及一第四影像感测单元，该指示平面具有一第一侧边以及一第二侧边，该第一侧边与该第二侧边相对，该第一影像感测单元与该第二影像感测单元间隔地设置于该第一侧边，该第三影像感测单元与该第四影像感测单元间隔地设置于该第二侧边，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元相对，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元相对，该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元之间定义一中央触控区域，该触控点坐标的计算方法包含：当一触控手势于该中央触控区域上进行操作时，该第一影像感测单元感测一第一影像，该第二影像感测单元感测一第二影像，该第三影像感测单元感测一第三影像，且该第四影像感测单元感测一第四影像；根据该第一影像与该第四影像计算一触控点的一第一坐标；根据该第二影像与该第三影像计算该触控点的一第二坐标；以及以一权重整合该第一坐标与该第二坐标，以计算该触控点的一输出坐标。
在本发明一实施例中，该触控点的该输出坐标通过下列公式计算出：XT=X1×W+X2×(1-W)；以及YT=Y1×W+Y2×(1-W)；其中，(XT，YT)表示该输出坐标，(X1，Y1)表示该第一坐标，(X2，Y2)表示该第二坐标，且W表示该权重。
在本发明一实施例中，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第一边界，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第二边界，该中央触控区域中定义一第一临界线以及一第二临界线，该第一临界线与该第一边界相距一阈值距离，该第二临界线与该第二边界相距该阈值距离，当该触控点位于该第一边界与该第一临界线之间时，该权重等于0；当该触控点位于该第二边界与该第二临界线之间时，该权重等于1；当该触控点位于该第一临界线与该第二临界线之间时，该权重等于d表示该触控点与该第一边界间的距离，T表示该阈值距离，D表示该第一边界与该第二边界间的距离。
在本发明一实施例中，该触控点坐标的计算方法另包含：根据该第一影像与该第四影像计算出N个触控点，且根据该第二影像与该第三影像计算出M个触控点；判断N是否大于M，其中N与M皆为正整数；当N大于M时，计算并输出该N个触控点的坐标；以及当N小于M时，计算并输出该M个触控点的坐标。
在本发明一实施例中，该触控点坐标的计算方法另包含：当N等于M时，将该N个触控点与该M个触控点两两配对，以得到N对触控点；以及以该权重整合该N对触控点的坐标，以计算该N对触控点的N个输出坐标。
综上所述，本发明是利用权重整合两组影像感测单元感测到的触控点的两组坐标，以计算作用于中央触控区域上的触控点的输出坐标。借此，本发明即可有效避免触控轨迹在中央触控区域产生偏移，使得触控轨迹在中央触控区域不会有不平滑的现象发生。
附图说明
图1为现有技术的光学触控装置的示意图。
图2为本发明一实施例的光学触控装置的示意图。
图3为图2中的光学触控装置的功能方块图。
图4为一个触控点产生于中央触控区域上的示意图。
图5为以第二影像感测单元与第三影像感测单元说明如何设定阈值距离的示意图。
图6为二个触控点产生于中央触控区域上的示意图。
图7为二个触控点产生于中央触控区域上的示意图。
图8为二个触控点产生于中央触控区域上的示意图。
图9为本发明一实施例的触控点坐标的计算方法的流程图。
图10为本发明另一实施例的触控点坐标的计算方法的流程图。
主要元件标号说明
1、5 光学触控装置 10、50 指示平面
12 第一影像感测单元 14 第二影像感测单元
16 第三影像感测单元 18 第四影像感测单元
20 处理单元 60、62 触控轨迹
100 第一侧边 102 第二侧边
104、500 中央触控区域 106 第一边界
108 第二边界 110 第一临界线
112 第二临界线 114 左触控区域
116 右触控区域 502 左边界
504 右边界 I1 第一影像
I2 第二影像 I3 第三影像
I4 第四影像 D、d、H距离
L 长度 W 宽度
O 坐标原点 T 阈值距离
X-Y 直角坐标系统 θA、θB、θC、θD角度
Δθ 角度阈值
S10-S14、S20-S30步骤 52、54、56、58 影像感测单元
30、32、34、36、38、40、42、42a、42b、44、44a、44b触控点
具体实施方式
关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
请参阅图2以及图3，图2为本发明一实施例的光学触控装置1的示意图，图3为图2中的光学触控装置1的功能方块图。如图2与图3所示，光学触控装置1包含一指示平面10、一第一影像感测单元12、一第二影像感测单元14、一第三影像感测单元16、一第四影像感测单元18以及一处理单元20，其中处理单元20电连接于第一影像感测单元12、第二影像感测单元14、第三影像感测单元16与第四影像感测单元18。
于实际应用中，指示平面10可为显示面板（例如，液晶显示面板）、白板、黑板、投影屏幕或其它平面，供使用者进行触控操作；第一影像感测单元12、第二影像感测单元14、第三影像感测单元16与第四影像感测单元18可为电荷耦合元件（Charge-coupled Device，CCD）感测器或互补式金属氧化半导体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS）感测器，但不以此为限；处理单元20可为具有数据运算/处理功能的处理器或控制器。于实际应用中，可在第一影像感测单元12、第二影像感测单元14、第三影像感测单元16与第四影像感测单元18旁设置发光单元（例如，发光二极管），或在指示平面10周围设置光条（light bar），以提供一般触控操作所需的光线。当在第一影像感测单元12、第二影像感测单元14、第三影像感测单元16与第四影像感测单元18旁设置发光单元时，可在指示平面10周围设置反光边框或吸光边框，视实际应用而定。
指示平面10具有一第一侧边100以及一第二侧边102，其中第一侧边100与第二侧边102相对。第一影像感测单元12与第二影像感测单元14间隔地设置于第一侧边100，且第三影像感测单元16与第四影像感测单元18间隔地设置于第二侧边102，其中第一影像感测单元12与第四影像感测单元18相对，第二影像感测单元14与第三影像感测单元16相对，且第一影像感测单元12、第二影像感测单元14、第三影像感测单元16与第四影像感测单元18之间定义一中央触控区域104。此外，第一影像感测单元12与第四影像感测单元18的连线为中央触控区域104的一第一边界106，且第二影像感测单元14与第三影像感测单元16的连线为中央触控区域104的一第二边界108。
本发明可将X-Y直角坐标系及其坐标原点O设定如图2所示，其中L为指示平面10的长度，W为指示平面10的宽度。第一影像感测单元12的坐标可表示为(XA，YA)，第二影像感测单元14的坐标可表示为(XB，YB)，第三影像感测单元16的坐标可表示为(XC，YC)，且第四影像感测单元18的坐标可表示为(XD，YD)。如图2所示，当一触控手势于中央触控区域104上进行操作而产生一触控点30时，第一影像感测单元12可感测到关于触控点30的角度为θA，第二影像感测单元14可感测到关于触控点30的角度为θB，第三影像感测单元16可感测到关于触控点30的角度为θC，且第四影像感测单元18可感测到关于触控点30的角度为θD。需说明的是，角度θA、θB、θC、θD可由已知光学触控技术领域的人轻易计算得到，在此不再赘述。接着，即可利用第一影像感测单元12与第四影像感测单元18进行三角定位，以由下列公式一计算出触控点30的坐标(XE，YE)，或是利用第二影像感测单元14与第三影像感测单元16进行三角定位，以由下列公式二计算出触控点30的坐标(XE，YE)。
公式一：
公式二：
请参阅图4，图4为一个触控点32产生于中央触控区域104上的示意图。如图4所示，中央触控区域104中定义一第一临界线110以及一第二临界线112，其中第一临界线110与第一边界106相距一阈值距离T，且第二临界线112亦与第二边界108相距阈值距离T。
如图4所示，当一触控手势于中央触控区域104上进行操作而产生一个触控点32时，第一影像感测单元12感测一第一影像I1，第二影像感测单元14感测一第二影像I2，第三影像感测单元16感测一第三影像I3，且第四影像感测单元18感测一第四影像I4。由于只有一个触控点32产生于中央触控区域104上，因此第一影像I1、第二影像I2、第三影像I3与第四影像I4中都只感测到一个对应的光遮断信号。接着，处理单元20即可根据第一影像I1与第四影像I4利用上述的公式一计算触控点32的一第一坐标(X1，Y1)，根据第二影像I2与第三影像I3利用上述的公式二计算触控点32的一第二坐标(X2，Y2)，且以一权重W整合第一坐标(X1，Y1)与第二坐标(X2，Y2)，以计算触控点32的一输出坐标(XT，YT)。
于此实施例中，处理单元20可通过下列公式三计算触控点32的输出坐标(XT，YT)。
公式三：此外，权重W可以下列方式进行设定。当触控点32位于第一边界106与第一临界线110之间时，权重W可设定为等于0；当触控点32位于第二边界108与第二临界线112之间时，权重W可设定为等于1；当触控点32位于第一临界线110与第二临界线112之间时，权重W可设定为等于其中d表示触控点32与第一边界106间的距离，T表示上述的阈值距离，且D表示第一边界106与第二边界108间的距离。
当触控点32位于第一边界106与第一临界线110之间时，表示触控点32太过接近第一边界106，因此可以根据第二影像I2与第三影像I3计算出的第二坐标(X2，Y2)作为触控点32的输出坐标(XT，YT)，以避免触控轨迹在第一边界106与第一临界线110之间产生偏移。同理，当触控点32位于第二边界108与第二临界线112之间时，表示触控点32太过接近第二边界108，因此可以根据第一影像I1与第四影像I4计算出的第一坐标(X1，Y1)作为触控点32的输出坐标(XT，YT)，以避免触控轨迹在第二边界108与第二临界线112之间产生偏移。
于图4所示的实施例中，触控点32是位于第一临界线110与第二临界线112之间。因此，可以权重带入上述的公式三来整合第一坐标(X1，Y1)与第二坐标(X2，Y2)，以计算触控点32的输出坐标(XT，YT)。借此，本发明即可有效避免触控轨迹在中央触控区域104产生偏移，使得触控轨迹在中央触控区域104不会有不平滑的现象发生。
需说明的是，当触控点产生于中央触控区域104左边的左触控区域114时，可利用第二影像感测单元14与第三影像感测单元16以一般的光学触控原理来计算触控点的数量与坐标；当触控点产生于中央触控区域104右边的右触控区域116时，可利用第一影像感测单元12与第四影像感测单元18以一般的光学触控原理来计算触控点的数量与坐标。
请参阅图5，图5为以第二影像感测单元14与第三影像感测单元16说明如何设定阈值距离T的示意图。如图5所示，可利用第二影像感测单元14与第三影像感测单元16进行三角定位，以计算出所有可用的触控点，其中第二影像感测单元14与第三影像感测单元16的感测角度范围为0～90度，且间隔为1度，但不以此为限。在右方三角形区域中，可用的触控点密度较稀疏，且可用触控点分布呈现扇形向右扩散状。因此，在此三角形区域中的触控点偏移将会很严重。根据实际触控准度的需求，可酌情量取一角度阈值Δθ，且假设第二影像感测单元14与第三影像感测单元16间的距离为H，则阈值距离T可设定为举例而言，若第二影像感测单元14与第三影像感测单元16间的距离H为120厘米，可酌情量取角度阈值Δθ为10度，则阈值距离T可设定为10.57厘米。
于此实施例中，在所有触控点都位于中央触控区域104的情况下，当处理单元20根据第一影像I1与第四影像I4计算出N个触控点，且根据第二影像I2与第三影像I3计算出M个触控点时，处理单元20可先判断N是否大于M，其中N与M皆为正整数。当N大于M时，处理单元20即会利用上述的公式一计算并输出N个触控点的坐标。当N小于M时，处理单元20即会利用上述的公式二计算并输出M个触控点的坐标。当N等于M时，处理单元20会先将N个触控点与M个触控点两两配对，以得到N对触控点。接着，处理单元20再以上述的权重W利用上述的公式三整合N对触控点的坐标，以计算N对触控点的N个输出坐标。
请参阅图6，图6为二个触控点34、36产生于中央触控区域104上的示意图。如图6所示，二个触控点34、36于第一影像I1与第四影像I4中皆相互重叠，因此处理单元20根据第一影像I1与第四影像I4只会计算出一个触控点（亦即，N=1）。此外，二个触控点34、36于第二影像I2与第三影像I3中皆未重叠，因此处理单元20根据第二影像I2与第三影像I3可计算出二个触控点（亦即，M=2）。此时，处理单元20可直接利用上述的公式二计算并输出二个触控点34、36的坐标。借此，即可避免因多个触控点重叠而发生误判的情况。
请参阅图7，图7为二个触控点38、40产生于中央触控区域104上的示意图。如图7所示，二个触控点38、40于第二影像I2与第三影像I3中皆相互重叠，因此处理单元20根据第二影像I2与第三影像I3只会计算出一个触控点（亦即，M=1）。此外，二个触控点38、40于第一影像I1与第四影像I4中皆未重叠，因此处理单元20根据第一影像I1与第四影像I4可计算出二个触控点（亦即，N=2）。此时，处理单元20可直接利用上述的公式一计算并输出二个触控点38、40的坐标。借此，即可避免因多个触控点重叠而发生误判的情况。
请参阅图8，图8为二个触控点42、44产生于中央触控区域104上的示意图。如图8所示，二个触控点42、44于第一影像I1、第二影像I2、第三影像I3与第四影像I4中皆未重叠，因此处理单元20根据第一影像I1与第四影像I4可计算出二个触控点42a、44a（亦即，N=2），且根据第二影像I2与第三影像I3亦可计算出二个触控点42b、44b（亦即，M=2）。此时，处理单元20可根据每两个触控点间的最短距离将触控点42a、44a、42b、44b两两配对，以得到二对触控点。于图8所示的实施例中，触控点42a、42b为一对，且触控点44a、44b为一对。接着，处理单元20再以上述的权重W利用上述的公式三整合二对触控点的坐标，以计算二对触控点的二个输出坐标。此二个输出坐标即为二个触控点42、44的输出坐标。
请参阅图9，图9为本发明一实施例的触控点坐标的计算方法的流程图。图9中的触控点坐标的计算方法适用于上述的光学触控装置1。此外，图9中的触控点坐标的计算方法的控制逻辑可以电路设计以及软件设计来实现。首先，执行步骤S10，当触控手势于中央触控区域104上进行操作时，第一影像感测单元12感测第一影像I1，第二影像感测单元14感测第二影像I2，第三影像感测单元16感测第三影像I3，且第四影像感测单元18感测第四影像I4。接着，执行步骤S12，根据第一影像I1与第四影像I4计算触控点的第一坐标，且根据第二影像I2与第三影像I3计算触控点的第二坐标。最后，执行步骤S14，以权重整合第一坐标与第二坐标，以计算触控点的输出坐标。
请参阅图10，图10为本发明另一实施例的触控点坐标的计算方法的流程图。图10中的触控点坐标的计算方法适用于上述的光学触控装置1。此外，图10中的触控点坐标的计算方法的控制逻辑可以电路设计以及软件设计来实现。首先，执行步骤S20，根据第一影像I1与第四影像I4计算出N个触控点，且根据第二影像I2与第三影像I3计算出M个触控点，其中N与M皆为正整数。接着，执行步骤S22，判断N是否大于M。当N大于M时，执行步骤S24，计算并输出N个触控点的坐标。当N小于M时，执行步骤S26，计算并输出M个触控点的坐标。当N等于M时，执行步骤S28，将N个触控点与M个触控点两两配对，以得到N对触控点。接着，执行步骤S30，以权重整合N对触控点的坐标，以计算N对触控点的N个输出坐标。
需说明的是，关于本发明的触控点坐标的计算方法的其它工作原理如上所述，在此不再赘述。
综上所述，本发明是利用权重整合两组影像感测单元感测到的触控点的两组坐标，以计算作用于中央触控区域上的触控点的输出坐标。借此，本发明即可有效避免触控轨迹在中央触控区域产生偏移，使得触控轨迹在中央触控区域不会有不平滑的现象发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求书所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种光学触控装置，其特征在于，所述光学触控装置包含：
一指示平面，具有一第一侧边以及一第二侧边，该第一侧边与该第二侧边相对；
一第一影像感测单元以及一第二影像感测单元，间隔地设置于该第一侧边；
一第三影像感测单元以及一第四影像感测单元，间隔地设置于该第二侧边，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元相对，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元相对，该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元之间定义一中央触控区域；以及
一处理单元，电连接于该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元；
其中，当一触控手势于该中央触控区域上进行操作时，该第一影像感测单元感测一第一影像，该第二影像感测单元感测一第二影像，该第三影像感测单元感测一第三影像，且该第四影像感测单元感测一第四影像；该处理单元根据该第一影像与该第四影像计算一触控点的一第一坐标，根据该第二影像与该第三影像计算该触控点的一第二坐标，且以一权重整合该第一坐标与该第二坐标，以计算该触控点的一输出坐标；
当该处理单元根据该第一影像与该第四影像计算出N个触控点，且根据该第二影像与该第三影像计算出M个触控点时，该处理单元判断N是否大于M，N与M皆为正整数；当N大于M时，该处理单元计算并输出所述N个触控点的坐标；当N小于M时，该处理单元计算并输出所述M个触控点的坐标。
2.如权利要求1所述的光学触控装置，其特征在于，该处理单元通过下列公式计算该触控点的该输出坐标：
XT＝X1×W+X2×(1-W)；以及YT＝Y1×W+Y2×(1-W)；
其中，(XT，YT)表示该输出坐标，(X1，Y1)表示该第一坐标，(X2，Y2)表示该第二坐标，且W表示该权重。
3.如权利要求2所述的光学触控装置，其特征在于，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第一边界，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第二边界，该中央触控区域中定义一第一临界线以及一第二临界线，该第一临界线与该第一边界相距一阈值距离，该第二临界线与该第二边界相距该阈值距离；当该触控点位于该第一边界与该第一临界线之间时，该权重等于0；当该触控点位于该第二边界与该第二临界线之间时，该权重等于1；当该触控点位于该第一临界线与该第二临界线之间时，该权重等于d表示该触控点与该第一边界间的距离，T表示该阈值距离，D表示该第一边界与该第二边界间的距离。
4.如权利要求1所述的光学触控装置，其特征在于，当N等于M时，该处理单元将所述N个触控点与所述M个触控点两两配对，以得到N对触控点，该处理单元以该权重整合所述N对触控点的坐标，以计算该N对触控点的N个输出坐标。
5.一种触控点坐标的计算方法，适用于一光学触控装置，其特征在于，该光学触控装置包含一指示平面、一第一影像感测单元、一第二影像感测单元、一第三影像感测单元以及一第四影像感测单元，该指示平面具有一第一侧边以及一第二侧边，该第一侧边与该第二侧边相对，该第一影像感测单元与该第二影像感测单元间隔地设置于该第一侧边，该第三影像感测单元与该第四影像感测单元间隔地设置于该第二侧边，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元相对，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元相对，该第一影像感测单元、该第二影像感测单元、该第三影像感测单元与该第四影像感测单元之间定义一中央触控区域，该触控点坐标的计算方法包含：
当一触控手势于该中央触控区域上进行操作时，该第一影像感测单元感测一第一影像，该第二影像感测单元感测一第二影像，该第三影像感测单元感测一第三影像，且该第四影像感测单元感测一第四影像；
根据该第一影像与该第四影像计算一触控点的一第一坐标；
根据该第二影像与该第三影像计算该触控点的一第二坐标；以及
以一权重整合该第一坐标与该第二坐标，以计算该触控点的一输出坐标；
所述计算方法还包含：根据该第一影像与该第四影像计算出N个触控点，且根据该第二影像与该第三影像计算出M个触控点，其中N与M皆为正整数；
判断N是否大于M；
当N大于M时，计算并输出该N个触控点的坐标；以及
当N小于M时，计算并输出该M个触控点的坐标。
6.如权利要求5所述的触控点坐标的计算方法，其特征在于，该触控点的该输出坐标通过下列公式计算出：
XT＝X1×W+X2×(1-W)；以及
YT＝Y1×W+Y2×(1-W)；
其中，(XT，YT)表示该输出坐标，(X1，Y1)表示该第一坐标，(X2，Y2)表示该第二坐标，且W表示该权重。
7.如权利要求6所述的触控点坐标的计算方法，其特征在于，该第一影像感测单元与该第四影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第一边界，该第二影像感测单元与该第三影像感测单元的连线为该中央触控区域的一第二边界，该中央触控区域中定义一第一临界线以及一第二临界线，该第一临界线与该第一边界相距一阈值距离，该第二临界线与该第二边界相距该阈值距离，当该触控点位于该第一边界与该第一临界线之间时，该权重等于0；当该触控点位于该第二边界与该第二临界线之间时，该权重等于1；当该触控点位于该第一临界线与该第二临界线之间时，该权重等于d表示该触控点与该第一边界间的距离，T表示该阈值距离，D表示该第一边界与该第二边界间的距离。
8.如权利要求5所述的触控点坐标的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包含：
当N等于M时，将该N个触控点与该M个触控点两两配对，以得到N对触控点；以及
以该权重整合该N对触控点的坐标，以计算该N对触控点的N个输出坐标。
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