CN104675803A - 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 - Google Patents
一种连杆式油缸活塞行程测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104675803A CN104675803A CN201510079161.9A CN201510079161A CN104675803A CN 104675803 A CN104675803 A CN 104675803A CN 201510079161 A CN201510079161 A CN 201510079161A CN 104675803 A CN104675803 A CN 104675803A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- oil cylinder
- point
- swing arm
- shaped link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连杆式油缸活塞行程测量装置,该装置的测量元件是由四杆机构和转角传感器构成,活塞的行程通过转角传感器测得,当活塞杆移动时,与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动,把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号,通过测量四杆机构的几何关系可得活塞杆的伸出长度,从而得到活塞的位移量;其结构简单,制造成本低,对工作环境要求不苛刻,可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压机械,尤其涉及一种油缸活塞行程测量装置。
背景技术
在工农业生产中,常常需要计量液压油缸活塞的移动位置,一般采用位移传感器或电子尺测量活塞杆的伸出长度,确定活塞的位移量。这种方法效果好,计量也比较准确。但是,位移传感器和电子尺的价格比较高,对一些简单机器和要求精度不是很高的情况下,利用位移传感器和电子尺就不合适。另外,在潮湿、多尘的环境中,这类传感器的伸出零件容易生锈和污染,造成往复移动困难。所以,生产中需要一种制造方便、价格低,对液压油缸活塞行程计量比较准确的测量方法。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种连杆式油缸活塞行程测量装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种连杆式油缸活塞行程测量装置,它包括U形连接件支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形连接件;其中,所述U形连接件与活塞杆固定连接,U形连接件支座与U形连接件固定连接,油缸和转角传感器通过传感器支座固定连接,摆臂与转角传感器的转轴固定连接,连杆的一端与摆臂铰接,铰接点为O1,另一端与U形连接件支座铰接,铰接点为O2;过转角传感器的中心O与活塞杆轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器和连杆分别设置在油缸轴线的两侧;O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆移动时,与其连接的连杆带动摆臂转动,把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号,由下式即可得活塞杆的伸出长度:
以O点为坐标系原点,O1点的坐标为( ),O2点的坐标为(),则有:
则有:
,
式中,为O3和O4两点之间的距离;为活塞杆伸出长度;为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离;为摆臂的长度,即O和O1两点之间的距离;为连杆的长度,即O1和O2两点之间的距离;为转角传感器转动的角度,即摆臂与x轴的夹角;为 U形连接件支座的高度。
本发明与背景技术相比,具有的有益效果是:
1、采用四杆机构与转角传感器组合,构成计量元件,结构简单,制造成本低;
2、采用简单的杆件机构,制造成本低,工作环境要求不苛刻,可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。
附图说明
图1是本发明的一种油缸活塞行程测量装置简图;
图中:U形连接件支座1、连杆2、摆臂3、转角传感器4、传感器支座5、油缸6、活塞杆7、U形连接件8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明包括U形连接件支座1,连杆2,摆臂3,转角传感器4,传感器支座5,油缸6,活塞杆7,U形连接件8。
U形连接件8与活塞杆7固定连接,U形连接件支座1 与U形连接件8固定连接,传感器支座5把油缸6和转角传感器4固定连接在一起,摆臂3与转角传感器4的转轴固定连接,连杆2的一端与摆臂3铰接,另一端与U形连接件支座1铰接;过转角传感器4的中心O与活塞杆7轴线的垂线交点O4与过O2点与活塞杆7轴线的垂线交点O3的连线和过连杆2与U形连接件支座1的铰接点O2与转角传感器4的中心O点的连线构成一个“X”形,即转角传感器4和连杆2分别设置在油缸6轴线的两侧;连杆2与U形连接件8的铰接点O2、连杆2与摆臂3的铰接点O1和转角传感器4的中心O三点形成三角形结构;活塞的行程就是活塞杆7的伸出长度。当活塞杆7受力位移时,通过四杆机构将位移传递到摆臂3上,摆臂3与X轴的夹角可通过转角传感器4测量得到,所以通过测量四杆机构的几何关系可计算出活塞杆7的伸出长度。
活塞杆7伸出长度如下式计算:
以O点为坐标系原点,O1点的坐标为(),O2点的坐标为(),则有:
则有:
,
式中,为O3和O4两点之间的距离;为活塞杆伸出长度;为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离;为摆臂的长度,即O和O1两点之间的距离;为连杆的长度,即O1和O2两点之间的距离;为转角传感器(4)转动的角度,即摆臂与x轴的夹角;为 U形连接件支座(1)的高度。
Claims (1)
1.一种连杆式油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接件支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8)等;其中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接件支座(1)与U形连接件(8)固定连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)与转角传感器(4)的转轴固定连接,连杆(2)的一端与摆臂(3)铰接,铰接点为O1,另一端与U形连接件支座(1)铰接,铰接点为O2;过转角传感器(4)的中心O与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器(4)和连杆(2)分别设置在油缸(6)轴线的两侧;O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆(7)移动时,与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动,把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号,由下式即可得活塞杆(7)的伸出长度:
以O点为坐标系原点,O1点的坐标为( ),O2点的坐标为(),则有:
则有:
,
式中,为O3和O4两点之间的距离;为活塞杆伸出长度;为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离;为摆臂的长度,即O和O1两点之间的距离;为连杆的长度,即O1和O2两点之间的距离;为转角传感器(4)转动的角度,即摆臂与x轴的夹角;为 U形连接件支座(1)的高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510079161.9A CN104675803B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510079161.9A CN104675803B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104675803A true CN104675803A (zh) | 2015-06-03 |
CN104675803B CN104675803B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=53311263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510079161.9A Active CN104675803B (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104675803B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109681486A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-26 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 一种带伺服缸的矢量回转机构 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993023722A1 (en) * | 1992-05-11 | 1993-11-25 | Caterpillar Inc. | Linear position sensor with equalizing means |
CN1235118A (zh) * | 1997-12-05 | 1999-11-17 | 美国格若沃责任有限公司 | 灵敏遥控缸 |
CN1397784A (zh) * | 2002-08-16 | 2003-02-19 | 清华大学 | 变排量斜盘式压缩机活塞行程测量方法及其装置 |
US20090007626A1 (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Stabilus Gmbh | Adjusting Element |
WO2010002339A1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-07 | Komatsu Forest Ab | Suspension of a measurement wheel using a shock- absorbing double-action hydraulic cylinder |
CN102445133A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-09 | 国营红峰机械厂 | 部件运动状态下伸缩长度测量装置 |
CN103534491A (zh) * | 2011-06-01 | 2014-01-22 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有位移测量传感器的活塞-缸-装置 |
CN104174786A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 吴家集 | 液压比例测长系统 |
-
2015
- 2015-02-15 CN CN201510079161.9A patent/CN104675803B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993023722A1 (en) * | 1992-05-11 | 1993-11-25 | Caterpillar Inc. | Linear position sensor with equalizing means |
CN1235118A (zh) * | 1997-12-05 | 1999-11-17 | 美国格若沃责任有限公司 | 灵敏遥控缸 |
CN1397784A (zh) * | 2002-08-16 | 2003-02-19 | 清华大学 | 变排量斜盘式压缩机活塞行程测量方法及其装置 |
US20090007626A1 (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Stabilus Gmbh | Adjusting Element |
WO2010002339A1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-07 | Komatsu Forest Ab | Suspension of a measurement wheel using a shock- absorbing double-action hydraulic cylinder |
CN103534491A (zh) * | 2011-06-01 | 2014-01-22 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有位移测量传感器的活塞-缸-装置 |
CN102445133A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-09 | 国营红峰机械厂 | 部件运动状态下伸缩长度测量装置 |
CN104174786A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 吴家集 | 液压比例测长系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109681486A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-26 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 一种带伺服缸的矢量回转机构 |
CN109681486B (zh) * | 2019-01-29 | 2024-02-02 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 一种带伺服缸的矢量回转机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104675803B (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209043185U (zh) | 一种产品凸出部高度检测装置 | |
CN201247072Y (zh) | 基于线阵ccd相关测速技术的旋转编码器 | |
CN104723331A (zh) | 一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手 | |
CN104675803A (zh) | 一种连杆式油缸活塞行程测量装置 | |
CN104655072B (zh) | 活动矩形杆油缸活塞行程测量装置 | |
CN204944439U (zh) | 一种光栅尺检测头的改良结构 | |
CN204421869U (zh) | 杆件机构的油缸活塞行程测量装置 | |
CN204535678U (zh) | 四杆矩形的油缸活塞行程测量装置 | |
CN202442663U (zh) | 一种数显角度卡规 | |
CN205482774U (zh) | 石材机械上应用的厚度测量装置 | |
CN108020139A (zh) | 一种桥梁检测领域铰缝位移测量装置 | |
CN111055167B (zh) | 一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法 | |
CN209181750U (zh) | 一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置 | |
CN110457767B (zh) | 基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法 | |
CN102482064B (zh) | 用于确定配备有摆动元件的工作设备的高度的方法和控制器 | |
CN208269868U (zh) | 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 | |
CN203550937U (zh) | 一种大尺寸带表直角垂直度测量检具 | |
CN104875181A (zh) | 一种闭链结构五自由度步进电机驱动工业机械手 | |
CN107627325A (zh) | 一种工业机器人定位检测装置 | |
CN202836524U (zh) | 激光测角仪 | |
CN100447528C (zh) | 位姿测量平面传感器 | |
CN102042819B (zh) | 平行双关节坐标测量机连接杆长度标定方法 | |
CN206347983U (zh) | 一种便携式探针测量机 | |
CN208333384U (zh) | 一种间隙自动测距装置 | |
CN200950041Y (zh) | 一种万用角度尺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |