CN104659737A - 园林修整机切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园林修整机切换装置，其被设置用于至少部分地在电气方面切换电动马达单元（12），带有至少一个开关（14）。建议园林修整机切换装置包括比较电路单元（16），比较电路单元被设置用于至少区分开关（14）的已闭合的状态和短路。

Description

园林修整机切换装置

技术领域

本发明涉及一种园林修整机切换装置。

背景技术

已经提出过一种按权利要求1前序部分所述的园林修整机切换装置。

发明内容

本发明基于一种园林修整机切换装置，  其设置用于至少部分地在电气方面切换电动马达单元，带有至少一个开关。

建议园林修整机切换装置具有比较电路单元，比较电路单元设置用于至少在开关的已闭合的状态和短路之间进行区分。结合上下文，“在电气方面切换”应当尤其指的是，至少电动马达单元可以通过至少一个电信号处于至少一个运行工况中。结合上下文，“开关”尤其应当指的是一个元件，该元件被设置用来建立或中断电连接。在一种特别优选的实施例中，开关被构造成杆。但也可以考虑将开关构造成按钮、旋钮或以其它技术人员认为合理的方式构造。结合上下文，“设置”应当尤其指的是专门安排、配备和/或设计。一个对象被设置用于一种特定的功能，尤其应当指的是，该对象在至少一种应用情况和/或运行工况下履行和/或实施这一特定的功能。结合上下文，“短路”应当尤其指的是电压源的两级的一种至少基本上无电阻的连接。结合上下文，“至少基本上无电阻”应当尤其指的是，电阻率尤其小于0.1                                                ，优选小于0.05以及特别优选小于0.03。

特别是在园林修整机，例如割草机的一种设计方案中，在没有比较电路单元的情况下，尤其是在将开关与园林修整机的驱动单元的电动马达控制装置连接起来的连接电缆中，短路可能导致过压以及因此导致在电动马达控制装置中的干扰信号以及导致驱动单元的一种自动的且不是由操作者引起的激活。园林修整机的操作者的这种高致伤风险可以有利地通过按本发明的园林修整机切换装置的比较电路单元得到避免。

通过园林修整机切换装置的按本发明的设计，可以有利地安全地防止了电动马达单元基于园林修整机切换装置的缺陷造成的短路而启动，以及因此可以达到优选很高的操作安全性。

此外还建议，比较电路单元包括至少两个比较器。结合上下文，“比较器”应当尤其指的是一种电子电路，其至少部分设置用于比较两个电压。作为备选或附加也可以考虑其它技术人员认为合理的、特别是电气的构件和/或电路。由此可以达到比较电路单元的一种结构上简单且有利地成本低廉的设计。

此外还建议，至少一个开关被布置在一个开关壳体中，开关壳体被构造成至少部分地与马达壳体单元和/或其内布置有比较电路单元的传动器壳体单元分开且间隔。结合上下文，“分开”应当尤其指的是，开关壳体与马达壳体单元和/或传动器壳体单元不具有在功能上重要的公用的构件。结合上下文，“间隔”应当尤其指的是，开关壳体与马达壳体单元和/或传动器壳体单元具有最小的间距，这个间距尤其至少为5 cm，最佳至少为10 cm，优选至少为50cm以及特别优选至少为100 cm。由此可以达到园林修整机切换装置的一种结构上简单且有利地便于操作的设计。

此外还建议，至少一个开关被构造成通过至少一条连接电缆与比较电路单元电连接。由此可以达到园林修整机切换装置的一种结构上简单且优选便于操作的设计。

还建议的是，园林修整机切换装置包括至少一个第一电阻，该第一电阻至少基本上直接接在开关之后。结合上下文，“至少基本上直接”应当尤其指的是，导线到至少一个第一电阻和至少一个开关的电联接处的最小长度尤其小于10 cm，最佳小于5 cm，优选小于1 cm以及特别优选小于0.5 cm。作为至少一个第一电阻的备选或除了至少一个第一电阻外，也可以设置一个感应线圈和/或其它技术人员认为合理的尤其是电气的构件和/或电路。由此可以达到园林修整机切换装置的一种有利地紧凑且优选可靠的设计。

此外建议，比较电路单元包括至少一个另外的电阻。至少一个电阻优选至少接在至少两个比较器中的至少其中一个之前。由此可以以结构上简单的方式通过比较电路单元有利地精确区分开关的已闭合的状态和断路。

此外还建议，至少一个第一电阻和至少一个另外的电阻具有至少基本上相同的电阻值。结合上下文，“至少基本上相同”应当尤其指的是，较大的电阻值尤其偏离较小的电阻值最高为较小的电阻值的10%，最佳最高为5%，优选最高为3%以及特别优选最高为1%。由此可以达到园林修整机切换装置的一种有利地成本低廉的设计。

此外建议，比较电路单元的第一比较器设置用于在短路时接通。结合上下文，“接通”应当尤其指的是，至少一个比较器在至少一个状态下沿一个导电率沿其尤其构造成能改变的方向具有导电率且将电流尤其从输出接头导向接地线。由此可以以优选简单的方式阻止电动马达控制信号的发出以及因此阻止电动马达单元的不期望的启动。

此外还建议，比较电路单元的另外的比较器被设置用于，在开关的已断开的状态下和/或在连接中断时接通。结合上下文，“接通”应当尤其指的是，至少一个比较器在至少一个状态下沿导电率沿其尤其构造成能改变的方向具有导电率且将电流尤其从输出接头导向接地线。由此可以以优选简单的方式阻止电动马达控制信号的发出以及因此阻止电动马达单元的不期望的启动。

此外建议，比较电路单元的第一比较器和另外的比较器被设置用于，在开关的已闭合的状态下闭锁。结合上下文，“闭锁”应当尤其指的是，至少一个比较器在至少一个状态下沿着导电率沿其尤其构造成能改变的方向，被构造成电绝缘，且不将电流尤其从输出接头导向接地线。由此可以以优选简单的方式达到电动马达控制信号的发出以及因此达到电动马达单元的期望的启动。

此外建议，至少一个开关至少部分地被构造成能机械地以及被操作者操纵。由此可以达到园林修整机切换装置的一种有利地简单的设计。

此外还建议的是，至少一个开关被构造成微开关。由此可以达到开关的一种有利地紧凑的设计。

此外建议一种带有至少一个按本发明的园林修整机切换装置的园林修整机，特别是割草机。由此可以达到园林修整机的一种有利地很高的操作安全性。

按本发明的园林修整机切换装置以及按本发明的系统在此不应局限于上述应用和实施形式。按本发明的园林修整机切换装置以及按本发明的系统可以为了履行在此所述的功能而具有数量与在此提到的数量不同的各元件、构件和单元。

附图说明

其它的优势由接下来的附图说明得出。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。技术人员也可以方便地单独考虑这些特征以及将它们概括成其它合理的组合。

附图中：

图1在立体图中示出了带有按本发明的园林修整机切换装置的园林修整机；

图2是在开关的已闭合的状态下按本发明的园林修整机切换装置的线路图；

图3是在开关的已断开的状态下按本发明的园林修整机切换装置的线路图；以及

图4是在短路状态下按本发明的园林修整机切换装置的线路图。

具体实施方式

图1示出了一种园林修整机26，其被构造成割草机。园林修整机26在此被构造成能电动运行的割草机，它能被操作者在其前方运动。因此园林修整机26被构造成所谓的滑动式割草机。但也可以考虑将园林修整机26构造成收割机（Motorsense）或另一种被技术人员认为合理的修整机。园林修整机26包括至少一个收集装置28，用于收集和/或聚集被切除的绿植切割段，特别是草。因此收集装置28被构造成集草装置。

此外，园林修整机26还包括至少一个马达壳体单元30来容纳以及支承园林修整机26的至少一个电动马达单元12。此外，园林修整机26还包括至少一个技术人员已经公知的收割装置单元32用来修整工作面，尤其是绿植面。收割装置单元32设置用于收割长在工作面上的草。为此，收割装置单元32能被电动马达单元12驱动。收割装置单元32在此可以构造成能直接被电动马达单元12驱动或园林修整机26包括至少一个传动器单元（在此未示出），该传动器单元与电动马达单元12和收割装置单元32配合作用，尤其是在驱动技术上与电动马达单元12和收割装置单元32连接。传动器单元可以被布置在园林修整机26的一个单独的传动器壳体单元（在此未示出）中或马达壳体单元30中。

园林修整机26还包括一个废料运出单元34，其包括一个切割室，在切割室中，收割装置单元32的一个技术人员已经公知的收割工具（在此未详细示出）布置成能被驱动用于割草。收割装置单元32因此被布置在废料运出单元34的切割室内。切割室被布置成直接与废料运出单元34的一个在此未示出的抛草孔邻接。

为了让园林修整机26在工作面，尤其是在绿植面上运动，园林修整机26具有至少一个行走机构单元36。行走机构单元36在此包括至少两个驱动轮38，其中，在图1中仅示出了两个驱动轮38中的一个。驱动轮38能借助电动马达单元12以技术人员已经公知的方式被驱动。但还可以考虑的是，园林修整机26除了收割装置单元32能借助其被驱动的电动马达单元12外，还包括一个附加的电动马达单元，驱动轮38能借助该附加的电动马达单元被驱动。此外可以考虑的是，园林修整机26包括一个传动机构单元（在此未详细示出），借助这个传动机构单元可以调整驱动轮38的驱动转速和/或驱动扭矩。此外，驱动轮38的驱动作用能以技术人员已经公知的方式被接通和/或切断。此外，行走机构单元36还包括至少一个不被驱动的旋转轮40，尤其是至少两个不被驱动的旋转轮。但也可以考虑的是，一个旋转轮40，特别是若干旋转轮40，同样构造成能借助电动马达单元12被驱动。

为了操纵电动马达单元12，园林修整机26具有一个构造成开关架的开关元件42，其被布置在园林修整机26的把手44上。开关元件42可以被园林修整机26的操作者机械地操纵。

在图2中示出了园林修整机26的一个园林修整机切换装置10的线路图，园林修整机切换装置被设置用于，电气地切换电动马达单元12。园林修整机切换装置10部分布置在马达壳体单元30内或园林修整机26的传动器壳体单元内且在图1中并未示出。园林修整机切换装置10通过电动马达控制装置与电动马达单元12连接。电动马达控制装置包括一块电路板或印制电路板。但也可以考虑的是，园林修整机切换装置10直接与电动马达单元12联接。园林修整机切换装置10包括一开关14，这个开关可以通过构造成开关架的开关元件42在园林修整机26的把手44上被园林修整机26的操作者机械地操纵。开关14因此被构造成能机械地以及被操作者操纵。园林修整机切换装置10的开关14被构造成微开关。

园林修整机切换装置10此外还包括一个比较电路单元16，其设置用于区分开关14的已闭合的状态、在开关14和比较电路单元16之间的短路以及开关14的已断开的状态。开关14和比较电路单元16彼此电连接。开关14和比较电路单元16通过一条连接电缆46相互连接。开关14和比较电路单元16布置成在空间上彼此间隔。比较电路单元16被布置在园林修整机26的马达壳体单元30内或传动器壳体单元内。开关14被布置在园林修整机26的把手44上。开关14与比较电路单元16间隔地布置。开关14被构造成通过连接电缆46与比较电路单元16电连接。开关14被布置在开关壳体70内部，开关壳体被构造成与马达壳体单元30和/或其内布置着比较电路单元16的传动器壳体单元分开且相间隔。连接电缆46在已安装的状态下沿着园林修整机26的把手44被导引。连接电缆46和比较电路单元16形成了一个能通过开关14中断和闭合的开关电路。此外，在开关14和比较电路单元16之间还设置一个插塞元件48用于电联接。园林修整机切换装置10此外还包括至少一个第一电阻22，该第一电阻至少基本上直接接在开关之后。第一电阻22布置成直接接在开关14之后。第一电阻22被布置在开关壳体70内部。比较电路单元16此外还包括至少一个另外的电阻24。比较电路单元16包括多个另外的电阻24。比较电路单元16总共具有四个另外的电阻24。第一电阻22和一个另外的电阻24具有至少基本上相同的电阻值。第一电阻22和若干另外的电阻24具有同一个电阻值。

比较电路单元16包括至少两个比较器18、20。比较电路单元16具有一个第一比较器18和一个另外的比较器20。比较器18、20设置用于比较各两个所使用的电压值。比较器18、20被构造成模拟的比较器。比较电路单元16的第一比较器18设置用于在开关14和比较电路单元16之间短路时接通。比较电路单元16的另一个比较器20被设置用于在开关14的已断开的状态下和/或在开关14和比较电路单元16之间的连接中断时接通。比较电路单元16的第一比较器18和另一个比较器20分别设置用于在开关14的已闭合的状态下联锁。另外的电阻24被接在比较器18、20之前。比较器18、20具有各一个正的电接头50、54、一个负的电接头52、56和一个供电电压接头58、60。此外，比较器18、20具有各一个输出接头62、64。

在园林修整机切换装置10的一种运行工况下，在第一比较器的正的电接头50上使用是园林修整机切换装置10的供电电压的值的的电压。在园林修整机切换装置10的一种运行工况下，在另一个比较器20的负的电接头56上使用是园林修整机切换装置10的供电电压的值的的电压。在第一比较器18的负的电接头52上以及在另一个比较器20的正的电接头54上分别使用相同的电压值。在第一比较器18的供电电压接头58上使用全部的供电电压。另一个比较器20的供电电压接头60与园林修整机切换装置10的接地线66连接。第一比较器18和另一个比较器20被电连接。第一比较器18和另一个比较器20具有各一个晶闸管。第一比较器18和另一个比较器20分别比较正的电接头50、54和负的电接头52、56所使用的电压值。

在图2中示出了在开关14的已闭合的状态下园林修整机切换装置10的线路图。在开关14的已闭合的状态下，电流从供电电压源经过一个插塞元件48流过已闭合的开关14和第一电阻22以及紧接着再次通过插塞元件48流往第一比较器18的负的电接头52以及流到另一个比较器20的正的电接头54上。因此在开关14的已闭合的状态下，在第一比较器18的负的电接头52上和另一个比较器20的正的电接头54上分别使用园林修整机切换装置10的供电电压的值的一半。第一比较器18将正的电接头50和负的电接头52所使用的电压值相比较。第一比较器18的正的电接头50所使用的电压值要高于负的电接头52所使用的电压值。另一个比较器20比较正的电接头54和负的电接头56所使用的电压值。另一个比较器20的正的电接头54所使用的电压值要高于负的电接头56所使用的电压值。基于此，第一比较器18的晶闸管闭锁且电流从供电电压源流过第一外电阻68以及产生了一个电动马达控制信号，该电动马达控制信号被设置用于启动电动马达单元12。外电阻68具有不同于第一电阻22和若干其它电阻24的电阻值。

在图3中示出了在开关14的已断开的状态下园林修整机切换装置10的线路图。在开关14的已断开的状态下，电流从供电电压源通过一个插塞元件48仅流至已断开的开关14。因此，在开关14的已断开的状态下在第一比较器18的负的电接头52上以及在另一个比较器20的正的电接头54上至少几乎没有使用电压。第一比较器18比较正的电接头50和负的电接头52所使用的电压值。第一比较器18的正的电接头50所使用的电压值高于负的电接头52所使用的电压值。基于此，第一比较器18的晶闸管闭锁。另一个比较器20的正的电接头54所使用的电压值低于负的电接头56所使用的电压值。基于此，另一个比较器20的晶闸管接通且电流从供电电压源经过另一个比较器20和接地线66流出。因此没有产生设置用于启动电动马达单元12的电动马达控制信号。

在图4中示出了伴随短路的园林修整机切换装置10的线路图。在这种短路状态下，电流从供电电压源经过插塞元件48流动直至短路，再次流回插塞元件48以及紧接着流到第一比较器的负的电接头52以及流到另一个比较器20的正的电接头54。因此，在短路状态下，在第一比较器18的负的电接头52上以及在另一个比较器20的正的电接头54上分别使用全部的供电电压。第一比较器18比较正的电接头50和负的电接头52所使用电压值。第一比较器18的正的电接头50所使用的电压值低于负的电接头52所使用的电压值。基于此，第一比较器18的晶闸管接通以及电流从供电电压源经由第一比较器18和接地线66流出。因此不产生设置用于启动电动马达单元12的电动马达控制信号。另一个比较器20的正的电接头54所使用的电压值高于负的电接头56所使用的电压值。基于此，另一个比较器20的晶闸管闭锁。

Claims (13)

1.园林修整机切换装置，其被设置用于至少部分地在电气方面切换电动马达单元（12），带有至少一个开关（14），其特征在于比较电路单元（16），该比较电路单元被设置用于至少在开关（14）的已闭合的状态和短路之间进行区分。

2.按权利要求1所述的园林修整机切换装置，其特征在于，比较电路单元（16）包括至少两个比较器（18、20）。

3.按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置，其特征在于，至少一个开关（14）被布置在开关壳体（70）内，开关壳体构造成至少部分地与马达壳体单元（30）和/或传动器壳体单元分开并间隔，在传动器壳体单元内布置着比较电路单元（16）。

4.按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置，其特征在于，至少一个开关（14）构造成通过至少一根连接电缆（46）与比较电路单元（16）电连接。

5.按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置，其特征在于至少一个第一电阻（22），该第一电阻至少基本上直接接在开关（14）后。

6.按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置，其特征在于，比较电路单元（16）包括至少一个另外的电阻（24）。

7.按权利要求5和6所述的园林修整机切换装置，其特征在于，至少一个第一电阻（22）和至少一个另外的电阻（24）具有至少基本上相同的电阻值。

8.至少按权利要求2所述的园林修整机切换装置，其特征在于，比较电路单元（16）的第一比较器（18）被设置用于在短路时接通。

9.至少按权利要求2所述的园林修整机切换装置，其特征在于，比较电路单元（16）的另外的比较器（20）被设置用于在开关（14）的已断开的状态下和/或在连接中断时接通。

10.至少按权利要求2所述的园林修整机切换装置，其特征在于，比较电路单元（16）的第一比较器（18）和另外的比较器（20）被设置用于在开关（14）的已闭合的状态下闭锁。

11.按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置，其特征在于，至少一个开关（14）至少部分地构造成能机械地以及被操作者操纵。

12.按权利要求11所述的园林修整机切换装置，其特征在于，至少一个开关（14）被构造成微开关。

13.园林修整机，尤其是割草机，其带有至少一个按前述权利要求任一项所述的园林修整机切换装置（10）。