CN104659434A

CN104659434A - 动力电池组的均衡控制方法

Info

Publication number: CN104659434A
Application number: CN201310596881.3A
Authority: CN
Inventors: 樊小烁; 张君鸿; 鲁连军
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority date: 2013-11-22
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: CN104659434B

Abstract

本发明公开了一种动力电池组的均衡控制方法，动力电池组包括N个电池单体，其均衡控制方法包括以下步骤：S1，获得N个电池单体中每个电池单体的SOC与动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC；S2，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，其中，N为大于等于2的整数，i=1、2、3…N；S3，对满足预设平衡条件的失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。因此，该均衡控制方法能够避免电池单体的震荡问题，并且保证电池单体不会长时间进行均衡控制，极大地提高了电池使用寿命，优化了均衡控制的效果。

Description

动力电池组的均衡控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种动力电池组的均衡控制方法。

背景技术

在由多个电池单体串联组成的动力电池组中，由于电池单体在制造过程中难免存在差异，另外在电池组的使用过程中，各电池单体散热、充放电等也存在差异，这就导致了各电池单体间电压不同，即所谓的电池单体不平衡现象。如果对失衡的电池组不及时进行均衡，会导致电池单体间电压差异越来越大，从而造成电池组性能恶化和使用寿命的降低，因此对电池的均衡显得尤为重要。

相关技术中，电池主动均衡控制策略通常是依据电池单体的电压或SOC（State OfCharge，荷电状态）来选出失衡最严重的电池单体，并对该电池单体进行均衡，从而达到新的平衡状态。

但现有技术存在的缺点是，在电池均衡过程中，无法避免电池单体的震荡问题。例如，电池单体1和电池单体2均处于失衡状态，在对电池单体1进行1次均衡后，电池单体2变为失衡最严重的单体；同样的，在对电池单体2进行1次均衡后，电池单体1变为失衡最严重的单体，从而导致电池单体的震荡。另外，如果对某一电池单体长时间均衡必将对电池单体造成一定程度上的损害，同时浪费了电能。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的目在于提出一种动力电池组的均衡控制方法，该动力电池组的均衡控制方法能够避免电池单体的震荡问题，并且保证电池单体不会长时间进行均衡，极大地提高了均衡的效果和电池使用寿命。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种动力电池组的均衡控制方法，所述动力电池组包括N个电池单体，所述均衡控制方法包括以下步骤：S1，获得所述N个电池单体中每个电池单体的SOC与所述动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC；S2，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，其中，N为大于等于2的整数，i=1、2、3…N；S3，对满足预设平衡条件的所述失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。

在本发明的一个实施例中，在步骤S3中，判断所述失衡电池单体Cellworse_i是否为当前正在进行均衡控制的电池单体；如果是，当所述当前正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制的时间小于等于第二预设时间时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件；如果否，判断当前是否存在正在进行均衡控制的电池单体。

进一步地，在步骤S3中，在当前存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断所述正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制的时间是否大于所述第二预设时间；如果是，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件；如果否，当所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC大于所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC且所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC与所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC之间的差值大于预设阈值时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件。

并且，当所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC小于等于所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC时，继续对所述正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制。

进一步地，在步骤S3中，在当前未存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC是否大于平衡开启阈值，其中所述平衡开启阈值大于所述平衡关闭阈值；如果是，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件。

在本发明实施例中，当正在进行均衡控制的电池单体的SOC大于所述动力电池组的平均SOC时，控制所述正在进行均衡控制的电池单体向所述动力电池组中未进行均衡控制的电池单体放电；当所述正在进行均衡控制的电池单体的SOC小于所述动力电池组的平均SOC时，控制所述动力电池组中未进行均衡控制的电池单体向所述正在进行均衡控制的电池单体充电。

在本发明的一个实施例中，在步骤S1之前还包括：检测所述动力电池组的电压、电流和温度；当所述动力电池组的电压、电流和温度均满足预设条件时，执行所述步骤S1。

具体地，步骤S1具体包括：获取所述每个电池单体的SOC，并根据所述每个电池单体的SOC计算所述动力电池组的平均SOC；根据所述每个电池单体的SOC和所述动力电池组的平均SOC计算所述每个电池单体的△SOC。

根据本发明实施例提出的动力电池组的均衡控制方法，通过获得N个电池单体中每个电池单体的SOC与动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，并对满足预设平衡条件的失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。因此，该动力电池组的均衡控制方法能够避免电池单体的震荡问题，并且保证电池单体不会长时间进行均衡，极大地提高了电池使用寿命，优化了均衡控制的效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的动力电池组的均衡控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的动力电池组的均衡控制方法中选择失衡电池单体的方法的流程图；以及

图3为根据本发明一个具体实施例的动力电池组中一个失衡电池单体的均衡控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的动力电池组的均衡控制方法。

图1为根据本发明实施例的动力电池组的均衡控制方法的流程图。其中，动力电池组包括N个电池单体，如图1所示，该动力电池组的均衡控制方法包括以下步骤：

S1，获得N个电池单体中每个电池单体的SOC与动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC。

具体地，步骤S1包括：获取每个电池单体的SOC，并根据每个电池单体的SOC计算动力电池组的平均SOC；根据每个电池单体的SOC和动力电池组的平均SOC计算每个电池单体的△SOC。

S2，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，其中，N为大于等于2的整数，i=1、2、3…N。

需要说明的是，休息时间Tmr_CellworseRst_i可以为第i个电池单体距离上次进行均衡控制的时间，第一预设时间Tmr_RstP可以为同一个电池单体两次进行均衡控制的间隔的最短时间。

在一个优选实施例中，可以将每个电池单体的△SOC按降序排列，并且ΔSOC_i表示按降序排列的第i个电池单体的△SOC，这样，ΔSOC₁即为失衡最严重的电池单体，随后依次为ΔSOC₂、ΔSOC₃…ΔSOC_N。

接下来，首先比较ΔSOC₁与平衡关闭阈值Off_ΔSOCP，判断是否满足第一预设条件，即是否满足ΔSOC_i>Off_ΔSOCP，若不满足第一预设条件，则表明失衡最严重的电池单体都不需要进行均衡控制，那么其余单体也不需要进行均衡控制；若满足第一预设条件，再判断该电池单体是否获得了充分的休息，即休息时间Tmr_CellworseRst_i是否大于第一预设时间Tmr_RstP的电池单体。如果第1个电池单体还获得了充分的休息，即同时满足Tmr_CellworseRst_i>Tmr_RstP，则选定第一个电池单体Cellworse₁为失衡电池单体；如果第1个电池单体没有获得充分的休息，即Tmr_CellworseRst_i≤Tmr_RstP，则再选取第2个电池单体判断是否满足第一预设条件且休息时间是否大于第一预设时间，依次类推，直到选到能够同时满足的电池单体，如果没有电池单体能够同时满足，则不进行均衡控制。

具体地，如图2所示，选择失衡电池单体的方法包括如下步骤：

S201，设置i的初始值，例如1。

S202，判断第i个电池单体的△SOC是否大于平衡关闭阈值Off_ΔSOCP。如果是，则执行步骤S203；如果否，则执行步骤S206。

S203，判断第i个电池单体的休息时间Tmr_CellworseRst_i是否大于第一预设时间Tmr_RstP。如果是，则执行步骤S204；如果否，则执行步骤S205。

S204，选取第i个电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，结束。

S205，设置i等于i加1，并判断i是否大于N。如果是，则执行步骤S206；如果否，则返回步骤S202。

S206，不进行均衡控制，结束。

S3，对满足预设平衡条件的失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。

具体地，首先判断失衡电池单体Cellworse_i是否为当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent；如果是，当当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i小于等于第二预设时间Tmr_ActP时，判断失衡电池单体Cellworse_i满足预设平衡条件，从而对当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent继续进行均衡控制；如果否，判断当前是否存在正在进行均衡控制的电池单体。其中，第二预设时间Tmr_ActP为同一个电池单体持续进行均衡控制的最长时间。

也就是说，判断失衡电池单体Cellworse_i与当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent是否为同一个电池单体，如果是同一个电池单体，再判断该电池单体进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i是否超过第二预设时间Tmr_ActP，如未超过第二预设时间Tmr_ActP，则继续对Cellcurrent进行均衡控制；如已经超过第二预设时间Tmr_ActP，则应停止对Cellcurrent的均衡控制，返回步骤S2继续选取其他的失衡电池单体Cellworse_i。如果不是同一个电池单体，则包括两种情况，即当前存在正在进行均衡控制的电池单体和当前不存在正在进行均衡控制的电池单体：

在当前存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i是否大于第二预设时间Tmr_ActP；如果是，判断失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件，从而对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。如果否，当失衡电池单体Cellworse_i的△SOC大于正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent的△SOC且失衡电池单体Cellworse_i的△SOC与正在进行均衡控制的电池单体的△SOC之间的差值大于预设阈值Dif_SOCP时，判断失衡电池单体Cellworse_i满足预设平衡条件，从而对失衡电池单体Cellworsei进行均衡控制；当失衡电池单体Cellworse_i的△SOC小于等于正在进行均衡控制的电池单体的△SOC时，继续对正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制。

也就是说，当有电池单体正在进行均衡时，判断正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i是否超过同一电池单体持续进行均衡控制的最长时间Tmr_ActP，如果Tmr_CellworseAct_i>Tmr_ActP，则对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制；如果Tmr_CellworseAct_i≤Tmr_ActP，则再判断失衡电池单体Cellworse_i与当前正在进行均衡的电池单体Cellcurrent相比较是否失衡严重的多，即判断是否满足ΔSOC_i-ΔSOCcurent>Dif_SOCP，其中，ΔSOCcurent为正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent的△SOC，当ΔSOC_i-ΔSOCcurent>Dif_SOCP时，对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制；如果ΔSOC_i-ΔSOCcurent≤Dif_SOCP，则继续对正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制。其中，Dif_SocP为优选均衡控制的电池单体的阀值。

在当前未存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断失衡电池单体Cellworse_i的△SOC是否大于平衡开启阈值On_ΔSOCP，其中平衡开启阈值On_ΔSOCP大于平衡关闭阈值Off_ΔSOCP，如果是，判断失衡电池单体Cellworse_i满足预设平衡条件，从而对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制；如果否，则不进行均衡控制，从而避免频繁地开启、关闭电池单体而引起的震荡。

也就是说，当前没有单体在进行均衡时，判断失衡电池单体Cellworse_i是否满足平衡从关闭到开启的阀值，即ΔSOC_i>On_SOCP，如果满足ΔSOC_i>On_SOCP，则对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡，如果不满足，则认为电池单体一致性较好，暂不进行均衡控制。

这样，通过失衡电池单体Cellworse_i与当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent比较，选取最需要进行均衡控制的单体，优化了平衡的效果。

另外，在步骤S1之前，还包括：检测动力电池组的电压、电流和温度；当动力电池组的电压、电流和温度均满足预设条件时，执行步骤S1。也就是说，动力电池组上电后，首先获取动力电池组的电压、电流和温度信号，当三者处在正常范围内时方可进行均衡控制，否则不进行均衡控制。

需要说明的是，在本发明实施例中，当正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent的SOC大于动力电池组的平均SOC时，控制正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent向动力电池组中未进行均衡控制的电池单体放电；当正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent的SOC小于动力电池组的平均SOC时，控制动力电池组中未进行均衡控制的电池单体向正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent充电。也就是说，如果最终是对某一电池单体进行均衡控制，那么参考该电池单体的实际的SOC值，如果该电池单体的SOC大于动力电池组的平均SOC，那么该电池单体向动力电池组中未进行均衡控制的电池单体放电；如果该电池单体的SOC小于动力电池组的平均SOC，那么动力电池组中未进行均衡控制的电池单体为该电池单体充电。

总的来说，本发明实施例提出的动力电池组的均衡控制方法，通过设定平衡开启阈值On_ΔSOCP和平衡关闭阈值Off_ΔSOCP，避免电池单体频繁地开启、关闭均衡控制而引起的震荡。当动力电池组处于初始状态没有进行均衡控制时，如果某一电池单体的ΔSOC大于On_ΔSOCP，则有可能进行均衡控制；如果所有电池单体的ΔSOC均小于Off_ΔSOCP时，则不进行均衡控制。当动力电池组正在进行均衡控制时，如果某一电池单体的ΔSOC大于Off_ΔSOCP，则才有可能进行均衡控制。

并且，本发明实施例通过设定两个预设时间Tmr_RstP和Tmr_ActP，从而避免对同一电池单体长时间的进行均衡控制。具体地，进行均衡控制的电池单体需获得充分的休息，即同一电池单体两次均衡控制的时间必须大于第一预设时间Tmr_RstP；同一电池单体不能长时间进行均衡控制，即一次均衡控制的时间不得大于第二预设时间Tmr_ActP。要进行均衡控制的电池单体必须同时满足上述两个条件，才能进行均衡控制。

另外，当当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent与失衡电池单体Cellworse_i都满足进行均衡控制的条件，并且，当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent不是失衡最严重的电池单体时，则判断失衡电池单体Cellworse_i与当前正在进行均衡的电池单体Cellcurrent相比是否失衡的足够严重，即是否满足ΔSOC_i-ΔSOCcurent>Dif_SOCP，如果失衡的足够严重，则停止对当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制，选取失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。

在本发明一个具体实施例中，如图3所述，该动力电池组中一个失衡电池单体Cellworse_i的均衡控制方法包括如下步骤：

S301，动力电池组上电。

S302，判断动力电池组的电压、电流和温度是否均在正常范围内。如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S303。

S303，关闭均衡控制，结束。

S304，将每个电池单体的△SOC按降序排列。

S305，判断是否存在△SOC大于平衡关闭阈值Off_ΔSOCP且休息时间Tmr_CellworseRst_i大于第一预设时间Tmr_RstP的失衡电池单体Cellworse_i。如果存在，则执行步骤S307；如果不存在，则执行步骤S306。

S306，不进行均衡控制，结束。

S307，判断失衡电池单体Cellworse_i是否为当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent。如果是，则执行步骤S308；如果否，则执行步骤S311。

S308，判断当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i小于等于第二预设时间Tmr_ActP。如果是，则执行步骤S309；如果否，则执行步骤S310。

S309，继续选取新的失衡电池单体，结束。

S310，对当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent继续进行均衡控制，结束。

S311，判断当前是否存在正在进行均衡控制的电池单体。如果是，则执行步骤S312；如果否，则执行步骤S316。

S312，判断正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent进行均衡控制的时间Tmr_CellworseAct_i是否大于第二预设时间Tmr_ActP，如果是，则执行步骤S313；如果否，则执行步骤S314。

S313，对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制，结束。

S314，判断失衡电池单体Cellworse_i的△SOC即△SOC_i与正在进行均衡控制的电池单体的△SOC即△SOCcurrent之间的差值是否大于预设阈值Dif_SOCP。如果是，则返回步骤S313；如果否，则执行步骤S315。

S315，对当前正在进行均衡控制的电池单体Cellcurrent继续进行均衡控制，结束。

S316，判断失衡电池单体Cellworse_i的△SOC是否大于平衡开启阈值On_ΔSOCP，如果是，则执行步骤S317；如果否，则执行步骤S318。

S317，对失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制，结束。

S318，不进行均衡控制，结束。

根据本发明实施例提出的动力电池组的均衡控制方法，通过获得N个电池单体中每个电池单体的SOC与动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，并对满足预设平衡条件的失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。因此，该动力电池组的均衡控制方法能够避免电池单体的震荡问题，并且保证电池单体不会长时间进行均衡控制，极大地提高了电池使用寿命，通过失衡电池单体与当前正在进行均衡控制的电池单体比较，选取出最需要进行均衡控制的电池单体，优化了均衡控制的效果。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims

1.一种动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，所述动力电池组包括N个电池单体，所述均衡控制方法包括以下步骤：

S1，获得所述N个电池单体中每个电池单体的SOC与所述动力电池组的平均SOC之间差值的绝对值△SOC；

S2，选取△SOC大于平衡关闭阈值且休息时间大于第一预设时间的电池单体为失衡电池单体Cellworse_i，其中，N为大于等于2的整数，i=1、2、3…N；以及

S3，对满足预设平衡条件的所述失衡电池单体Cellworse_i进行均衡控制。

2.如权利要求1所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，在步骤S3中，

判断所述失衡电池单体Cellworse_i是否为当前正在进行均衡控制的电池单体；

如果是，当所述当前正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制的时间小于等于第二预设时间时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件；

如果否，判断当前是否存在正在进行均衡控制的电池单体。

3.如权利要求2所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，在步骤S3中，

在当前存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断所述正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制的时间是否大于所述第二预设时间；

如果是，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件；

如果否，当所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC大于所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC且所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC与所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC之间的差值大于预设阈值时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件。

4.如权利要求3所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，当所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC小于等于所述正在进行均衡控制的电池单体的△SOC时，继续对所述正在进行均衡控制的电池单体进行均衡控制。

5.如权利要求2所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，在步骤S3中，

在当前未存在正在进行均衡控制的电池单体时，判断所述失衡电池单体Cellworse_i的△SOC是否大于平衡开启阈值，其中所述平衡开启阈值大于所述平衡关闭阈值；

如果是，判断所述失衡电池单体Cellworse_i满足所述预设平衡条件。

6.如权利要求1-5中任一项所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，

当正在进行均衡控制的电池单体的SOC大于所述动力电池组的平均SOC时，控制所述正在进行均衡控制的电池单体向所述动力电池组中未进行均衡控制的电池单体放电；

当所述正在进行均衡控制的电池单体的SOC小于所述动力电池组的平均SOC时，控制所述动力电池组中未进行均衡控制的电池单体向所述正在进行均衡控制的电池单体充电。

7.如权利要求1所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

检测所述动力电池组的电压、电流和温度；

当所述动力电池组的电压、电流和温度均满足预设条件时，执行所述步骤S1。

8.如权利要求1所述的动力电池组的均衡控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

获取所述每个电池单体的SOC，并根据所述每个电池单体的SOC计算所述动力电池组的平均SOC；

根据所述每个电池单体的SOC和所述动力电池组的平均SOC计算所述每个电池单体的△SOC。