CN104652543A - 用于供水设备的无线冗余控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于供水设备的无线冗余控制器主要是由开关量采集电路、模拟量采集电路、CPU处理器A、CPU处理器B、通讯电路A、通讯电路B、无线通讯模块A、无线通讯模块B、控制中心PC、开关量输出电路A、开关量输出电路B、模拟量输出电路A、模拟量输出电路B、控制执行单元和供水设备泵组组成，开关量采集电路和模拟量采集电路各自分别与CPU处理器A和CPU处理器B连接，开关量输出电路A和模拟量输出电路A以及开关量输出电路B和模拟量输出电路B分别连接到控制执行单元，控制执行单元连接供水设备泵组。本发明的有益效果是，本发明实现了供水设备的远程检测、控制，以及将无线远程控制和现场控制相结合，达到了供水控制的冗余，保证了供水的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及控制器技术领域，具体地说是一种用于供水设备的无线冗余控制器。
背景技术
目前，现有技术的供水设备一般采用现场手动控制或电话线远程监控等方式，现场手动控制需有人专门值守，浪费人力；电话线远程监控，经常会出线掉线的情况，可靠性差，并且费用较高；还有的是采用无线监控但只是监测数据或简单的控制，无法实现真正的远程控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于供水设备的无线冗余控制器，可对供水设备实现现场控制和无线远程控制，实现供水控制的冗余，保证供水的可靠性，节省人力，并能降低监控费用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于供水设备的无线冗余控制器主要是由开关量采集电路、模拟量采集电路、CPU处理器A、CPU处理器B、通讯电路A、通讯电路B、无线通讯模块A、无线通讯模块B、控制中心PC、开关量输出电路A、开关量输出电路B、模拟量输出电路A、模拟量输出电路B、控制执行单元和供水设备泵组组成，CPU处理器A通过通讯电路B与无线通讯模块A相连，无线通讯模块A通过无线网络与无线通讯模块B相连，无线通讯模块B连接到控制中心PC，开关量采集电路和模拟量采集电路各自分别与CPU处理器A和CPU处理器B连接，CPU处理器A再分别与开关量输出电路A和模拟量输出电路A连接，CPU处理器A通过通讯电路A与CPU处理器B连接，CPU处理器B连接开关量输出电路B和模拟量输出电路B，开关量输出电路A和模拟量输出电路A以及开关量输出电路B和模拟量输出电路B分别连接到控制执行单元，控制执行单元连接供水设备泵组。
开关量采集电路和模拟量采集电路将现场采集到的信号，分别传输到CPU处理器A和CPU处理器B，CPU处理器A通过通讯电路A连接无线通讯模块A，然后通过无线网络连接无线通讯模块B，无线通讯模块B再将信号传到控制中心PC，控制中心PC处理接收到的信号，并通过无线通讯模块B、无线网络、无线通讯模块A将控制信息发送到CPU处理器A，CPU处理器A将接收到的控制信号直接转发到开关量输出电路A和模拟量输出电路A，开关量输出电路A和模拟量输出电路A将数字信号转化成电气信号，并通过控制执行单元控制供水设备泵组；当无线监控无法建立连接时，CPU处理器B通过通讯电路B将控制权转交给CPU处理器B，当CPU处理器A出现故障，CPU处理器B通过延时判断确认后，CPU处理器B会主动接收控制权，在这两种情况下，通过CPU处理器B、开关量输出电路B、模拟量输出电路B、控制执行单元实现供水设备泵组的现场控制。
本发明的有益效果是，本发明实现了供水设备的远程检测、控制，以及将无线远程控制和现场控制相结合，达到了供水控制的冗余，保证了供水的可靠性，节省了人力，并降低了监控费用。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
图中，1、开关量采集电路，2、模拟量采集电路，3、CPU处理器A，4、通讯电路A，5、无线通讯模块A，6、无线通讯模块B，7、控制中心PC，8、通讯电路B，9、CPU处理器B，10、开关量输出电路A，11、模拟量输出电路A，12、控制执行单元，13、开关量输出电路B，14、模拟量输出电路B，15、供水设备泵组。
具体实施方式
下面就附图1对本发明的用于供水设备的无线冗余控制器作以下详细的说明。
如附图1所示，本发明的用于供水设备的无线冗余控制器主要是由开关量采集电路（1）、模拟量采集电路（2）、CPU处理器A（3）、CPU处理器B（9）、通讯电路A（4）、通讯电路B（8）、无线通讯模块A（5）、无线通讯模块B（6）、控制中心PC（7）、开关量输出电路A（10）、开关量输出电路B（13）、模拟量输出电路A（11）、模拟量输出电路B（14）、控制执行单元（12）和供水设备泵组（15）组成，CPU处理器A（3）通过通讯电路B（8）与无线通讯模块A（5）相连，无线通讯模块A（5）通过无线网络与无线通讯模块B（6）相连，无线通讯模块B（6）连接到控制中心PC（7），开关量采集电路（1）和模拟量采集电路（2）各自分别与CPU处理器A（3）和CPU处理器B（9）连接，CPU处理器A（3）再分别与开关量输出电路A（10）和模拟量输出电路A（11）连接，CPU处理器A（3）通过通讯电路A（4）与CPU处理器B（9）连接，CPU处理器B（9）连接开关量输出电路B（13）和模拟量输出电路B（14），开关量输出电路A（10）和模拟量输出电路A（11）以及开关量输出电路B（13）和模拟量输出电路B（14）分别连接到控制执行单元（12），控制执行单元（12）连接供水设备泵组（15）。
在正常情况下，控制中心PC（7）通过无线通讯模块A（5）和无线通讯模块B（6）获得现场供水设备泵组（15）的工况与状态信息，根据事先设置的功能要求，确定设备需要执行的控制命令，然后再通过无线通讯模块A（5）和无线通讯模块B（6）将命令发送到CPU处理器A（3），CPU处理器A（3）再将接收到的信号发送给控制执行单元（12），此时CPU处理器A（3）定期与CPU处理器B（9）通过通讯电路B（8）通讯，确定无线监控是否已建立连接、CPU处理器A（3）是否正常。
当无线监控无法建立连接时，CPU处理器A（3）将向CPU处理器B（9）发送信息，要求CPU处理器B（9）接收控制权，此时CPU处理器B（9）将根据开关量采集电路（1）和模拟量采集电路（2）采集的数据及信息对供水设备泵组（15）进行控制，并通过开关量输出电路B（13）和模拟量输出电路B（14）将控制信息发送到控制执行单元（12），同时CPU处理器B（9）将切断CPU处理器A（3）传到控制执行单元（12）的信号，从而实现CPU处理器B（9）的单独控制；当无线监控确定连接正常时，CPU处理器A（3）将向CPU处理器B（9）发送信息，要求CPU处理器B（9）停止对供水设备泵组（15）的控制。
当CPU处理器A（3）出现故障，CPU处理器B（9）在设定的时间间隔内未能收到CPU处理器A（3）的信号时，CPU处理器B（9）将主动接收控制权，根据开关量采集电路（1）和模拟量采集电路（2）采集的数据及信息对供水设备泵组（15）进行控制，并通过开关量输出电路B（13）和模拟量输出电路B（14）将控制信息发送到控制执行单元（12），同时CPU处理器B（9）将切断CPU处理器A（3）传到控制执行单元（12）的信号，从而实现CPU处理器B（9）的单独控制；当CPU处理器A（3）故障解除时，CPU处理器A（3）将向CPU处理器B（9）发送信息，要求CPU处理器B（9）停止对供水设备泵组（15）的控制，此时CPU处理器B（12）自动退出。
Claims (1)
1.一种用于供水设备的无线冗余控制器主要是由开关量采集电路、模拟量采集电路、CPU处理器A、CPU处理器B、通讯电路A、通讯电路B、无线通讯模块A、无线通讯模块B、控制中心PC、开关量输出电路A、开关量输出电路B、模拟量输出电路A、模拟量输出电路B、控制执行单元和供水设备泵组组成，其特征在于，CPU处理器A通过通讯电路B与无线通讯模块A相连，无线通讯模块A通过无线网络与无线通讯模块B相连，无线通讯模块B连接到控制中心PC，开关量采集电路和模拟量采集电路各自分别与CPU处理器A和CPU处理器B连接，CPU处理器A再分别与开关量输出电路A和模拟量输出电路A连接，CPU处理器A通过通讯电路A与CPU处理器B连接，CPU处理器B连接开关量输出电路B和模拟量输出电路B，开关量输出电路A和模拟量输出电路A以及开关量输出电路B和模拟量输出电路B分别连接到控制执行单元，控制执行单元连接供水设备泵组。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105573113A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-05-11 | 上海凯泉泵业（集团）有限公司 | 一种数字化集成式冗余控制系统 |
| CN112162479A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-01 | 国核自仪系统工程有限公司 | 基于硬件的自适应模拟量冗余输出电路 |
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2013
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| CN105573113B (zh) * | 2016-02-18 | 2019-03-29 | 上海凯泉泵业（集团）有限公司 | 一种数字化集成式冗余控制系统 |
| CN112162479A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-01 | 国核自仪系统工程有限公司 | 基于硬件的自适应模拟量冗余输出电路 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150527 |