CN104652320A - 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机 - Google Patents

一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机 Download PDF

Info

Publication number
CN104652320A
CN104652320A CN201510085399.2A CN201510085399A CN104652320A CN 104652320 A CN104652320 A CN 104652320A CN 201510085399 A CN201510085399 A CN 201510085399A CN 104652320 A CN104652320 A CN 104652320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
main spring
restrictor bar
auxiliary spring
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510085399.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104652320B (zh
Inventor
张振滔
曾泽林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510085399.2A priority Critical patent/CN104652320B/zh
Publication of CN104652320A publication Critical patent/CN104652320A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104652320B publication Critical patent/CN104652320B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

本发明一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机属于道闸(广告道闸)领域,具体涉及于一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,包括有机箱、转轴和闸杆,所述的闸杆上设有主弹簧和副弹簧,该主弹簧和副弹簧通过一拉杆与闸杆相接,所述的主弹簧的作用力与闸杆保持拉动状态,副弹簧的作用力在闸杆下杆到一定角度时才进入拉动状态,副弹簧作用于增补主弹簧的拉力,使主弹簧和副弹簧构成闸杆下杆减速的缓冲机构。本发明使用时,可平稳下降、具有良好的缓冲控制效果,且结构简单,生产成本低。

Description

一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机
技术领域
本发明属于道闸(广告道闸)领域,具体涉及于一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机。
背景技术
闸道机主要由机箱、转轴和闸杆组合,由于闸杆的自重及下杆惯性,在闸杆下杆时常常快速下杆产生冲击,由此容易造成道闸机的损坏或甚至容易误伤他人,因此,为了避免道闸机出现这种现象技术问题,给道闸机设置缓冲装置具有重要的意义。而现有的道闸机缓冲控制技术有采用液压传动控制、伺服、变频电机或齿轮减速箱控制,但无论是液压传动控制还是伺服、变频电机或齿轮减速箱控制,其结构均较为复杂,成本高,故障多,且缓冲控制效果并不明显。
发明内容
本发明的目的是,提供一种结构简单,成本低且具有良好缓冲效果功能的道闸机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,包括有机箱、转轴和闸杆,所述的闸杆上设有主弹簧和副弹簧,该主弹簧和副弹簧通过一拉杆与闸杆相接,所述的主弹簧的作用力与闸杆保持拉动状态,副弹簧的作用力在闸杆下杆到一定角度时才进入拉动状态,副弹簧作用于增补主弹簧的拉力,使主弹簧和副弹簧构成闸杆下杆减速的缓冲机构。
本发明的目的还可以通过以下技术方案实现:
进一步的,所述的转轴上设有两块固定的转动片,一转动片与连接主弹簧和副弹簧的拉杆相接,另一转动片通过一铰链与机箱上固定座的转动限位块联接,使两块转动片和转动限位块形成闸杆下杆的控制及下杆位置限位的联动装置。所述的副弹簧安装在主弹簧内,与主弹簧为一体式结构,所述的主弹簧和副弹簧一端共同固定在机箱的一位置上,主弹簧和副弹簧另一端通过拉杆与闸杆联接,该拉杆的一端设有鼓起凸头一,该鼓起凸头一悬空在副弹簧中间位置,使拉杆在副弹簧内形成一段空走行程,拉杆的另一端穿出副弹簧和主弹簧与闸杆联接,所述的拉杆中间段位置与主弹簧固定,形成主弹簧拉动一段行程后副弹簧才进行拉动增补主弹簧拉力的一体式缓冲机构。
进一步的,所述的主弹簧和副弹簧之间设置有一连接块,所述的主弹簧和副弹簧分别设在该连接块上下方,形成上下式结构的闸杆下降减速缓冲机构;在该缓冲机构对应的机箱上设有一挡板,所述缓冲机构一端安装在机箱一固定位置上,另一端通过连接于连接块的拉杆穿过所述的挡板与闸杆联接,使分布在连接块上下位置的主弹簧的作用力和副弹簧的作用力为反向力,副弹簧上端和挡板设有一段空行程距离,使副弹簧在连接块和挡板之间形成伸缩式缓冲功能,从而构成主弹簧拉动闸杆一定行程时,副弹簧才作为增补主弹簧拉力拉动闸杆的缓冲机构。
进一步的,所述的主弹簧和副弹簧上设有一固定块,所述的主弹簧一端固定在机箱固定位置上,另一端安装在固定块上;所述的副弹簧一端固定在机箱固定位置上,拉杆的一端设有鼓起凸头二,该固定凸头二悬空在副弹簧中间位置,使拉杆在副弹簧内形成一段空行程距离,拉杆的另一端穿过安装主弹簧的固定块与闸杆联接。
进一步的,所述的主弹簧或副弹簧上设置有调节螺帽。
进一步的,所述的鼓起凸头一为拉杆端部的一螺帽。
进一步的,所述的鼓起凸头二为拉杆端部的一螺帽。
本发明的有益效果
1、本发明的闸杆上设有主弹簧和副弹簧,该主弹簧和副弹簧通过一拉杆与闸杆相接,主弹簧长期保持与闸杆拉动状态,副弹簧在闸杆下杆后与闸杆形成拉力逐步增加的拉动或推动状态,形成闸杆的渐行的缓冲机构,所述的主弹簧作用于抵消闸杆下杆时的拉力;副弹簧作用于抵消闸杆下杆时的惯力。由此在闸杆下杆时,平稳下降得到良好的缓冲控制效果。
2、本发明由主弹簧、副弹簧和拉杆构成闸杆的缓冲机构,仅通过一拉杆与闸杆相接,其结构简单,生产成本低。
3、本发明的转轴上设有两块固定的转动片,一转动片与主弹簧和副弹簧的拉杆相接,另一转动片通过一铰链与机箱上固定座的转动限位块联接。其结构简单,容易实现与主弹簧和副弹簧形成良好的缓冲控制功能,大大简化优化闸杆的缓冲结构,设计更加合理。
4、本发明设有调节螺帽,可根据利用螺帽调节主弹簧或副弹簧的松紧度,从而可在安装时更加容易调整闸杆的缓冲功能,安装更加方便。
附图说明
图1为本发明实施例1结构道闸杆上杆的主视图。
图2为本发明实施例1结构道闸杆上杆的侧视图。
图3为本发明实施例1主弹簧和副弹簧构成的缓冲机构放大示意图。
图4为本发明实施例1结构道闸杆下杆的主视图。
图5为本发明实施例1结构道闸杆下杆的侧视图。
图6为本发明实施例2结构道闸杆上杆的主视图。
图7为本发明实施例2结构道闸杆上杆的侧视图。
图8为本发明实施例2结构道闸杆下杆的主视图。
图9为本发明实施例2结构道闸杆下杆的侧视图。
图10为本发明实施例3结构道闸杆上杆的主视图。
图11为本发明实施例3结构道闸杆上杆的侧视图。
图12为本发明实施例3结构道闸杆下杆的主视图。
图13为本发明实施例3结构道闸杆下杆的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
参照图1至图5所示一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,包括有机箱1、转轴2和闸杆3,所述的闸杆3上设有主弹簧4和副弹簧5,该主弹簧4和副弹簧5通过一拉杆6与闸杆3相接,所述的主弹簧4的作用力与闸杆3保持拉动状态,副弹簧5的作用力在闸杆3下杆到一定角度时才拉动闸杆,增加闸杆3的拉力,如,副弹簧5在主弹簧4拉动闸杆3下到约一半的位置时(即闸杆3下降30°、35°40°45°、50°或55°位置),副弹簧5开始拉动闸杆,由此作为主弹簧4拉力的补给,并且副弹簧5的作用力随闸杆3下降角度的增大而增加,使主弹簧4和副弹簧5构成闸杆3的渐行缓冲机构,其缓冲机构的主弹簧4作用于闸杆3下杆时的拉力,副弹簧5作用于抵消闸杆3下杆时的惯力,由此形成闸杆3下杆的时候得到缓冲的功能,即闸杆3在主弹簧4和副弹簧5受力的作用下缓慢降落,避免闸杆3下杆时形成惯性快速下降。
实施例中,所述的转轴2上设有两块固定的转动片7,一转动片与主弹簧4和副弹簧5的拉杆6相接,另一转动片通过一铰链8与机箱1上固定座9的转动限位块91联接,使两块转动片7和转动限位块91形成闸杆3下杆的控制及下杆位置限位的联动装置。所述的固定座9上的铰链8在闸杆3下杆时,两块转动片7随转轴2的转动而转动,其一转动片利用固定座9上的转动限位块91与铰链8的联接,下杆拉动下时限制闸杆3下降至与机箱1呈90°时停止,即关闭闸杆3状态;所述的固定座9上的铰链8在闸杆3上杆时,闸杆3上转轴2的两块固定的转动片7受固定座9上的转动限位块91限制,闸杆3与机箱1呈一直线状态时停止,即打开闸杆3状态。
所述的副弹簧5一端为窄口,副弹簧5安装在主弹簧4内,与主弹簧4为一体式结构,所述的主弹簧4和副弹簧5一端共同固定在机箱1的一位置上,拉杆6穿过副弹簧5另一端,拉杆6的尾端有鼓起凸起51,该鼓起凸起51由一螺帽构成,该螺帽51悬空在副弹簧5中间位置,使拉杆在副弹簧里有一段空走行程,主弹簧4另一端固定安装在拉杆6的中间部位,通过拉杆6的另一端与闸杆6联接,使主弹簧4拉动一定行程后副弹簧5才开始拉动,增加主弹簧的拉力,构成一体式的缓冲机构。所述的主弹簧4或副弹簧5上设置有调节螺帽13,利用该调节螺帽13调节主弹簧4或副弹簧5拉力松紧度,以致调节主弹簧4和副弹簧5与闸杆3之间的拉紧力,从而调整下降时的缓冲效果,拉紧力大,闸杆下降的速度就越慢。
当闸杆3下降时,首先由主弹簧4受力,拉动闸杆3缓慢下降,在闸杆3下降至约一半位置时,即闸杆3下降后,主弹簧4随闸杆3下降角度的倾斜,其拉力减弱时,由副弹簧5开始受力补充主弹簧4拉力的不足,即副弹簧5在闸杆3下到一半位置时,拉杆6的鼓起凸起51卡在副弹簧5一端的窄口处,形成拉动功能,对闸杆3作拉力的补充,该副弹簧5的受力随闸杆3下降角度的增大而逐步增加,抵消闸杆3下降的惯力,从而起到良好的缓冲功能。
实施例2
参照图6至图9所示的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其技术特点在于:所述的主弹簧4和副弹簧5之间设置有一连接块10,所述的主弹簧4和副弹簧5分别设在该连接块10上下方,形成上下式结构的闸杆下降减速缓冲机构;在该缓冲机构对应的机箱1上设有一挡板11,所述缓冲机构一端安装在机箱1一固定位置上,另一端通过连接于连接块10的拉杆6穿过所述的挡板11与闸杆3联接,使分布在连接块10上下位置的主弹簧4的作用力和副弹簧5的作用力为反向力,副弹簧5上端和挡板11有一段距离,在拉动主弹簧4一定行程时才压到副弹簧5,增加主弹簧的拉力,副弹簧5在连接块10和挡板11之间形成伸缩式缓冲功能。
当闸杆3下降,连接块10上移时,主弹簧4受力拉动闸杆,拉动闸杆3缓慢下降,在闸杆3下降至约一半位置时,副弹簧4在连接块10和挡板11的挤压作用下,产生反推力,该推力补充主弹簧4拉力的不足,对闸杆3作拉力的补充。其余同上实施例。
实施例3
参照图10至图13所示的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其技术特点在于:所述的主弹簧4和副弹簧5上设有一固定块12,所述的主弹簧4一端固定在机箱1固定位置上,另一端安装在固定块12上;所述的副弹簧5一端固定在机箱1固定位置上,拉杆6的尾端有螺帽,悬空在副弹簧5中间,使拉杆在副弹簧里有一段空走行程,拉杆6的中间部分与安装主弹簧4的固定块12固定,并通过拉杆6与闸杆3的转动片7联接,带动闸杆3升降。其工作原理与实施例1相同,其余同上实施例。

Claims (8)

1.一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,包括有机箱(1)、转轴(2)和闸杆(3),其特征是:所述的闸杆(3)上设有主弹簧(4)和副弹簧(5),该主弹簧(4)和副弹簧(5)通过一拉杆(6)与闸杆(3)相接,所述的主弹簧(4)的作用力与闸杆(3)保持拉动状态,副弹簧(5)的作用力在闸杆(3)下杆到一定角度时才进入拉动状态,副弹簧(5)作用于增补主弹簧(4)的拉力,使主弹簧(4)和副弹簧(5)构成闸杆(3)下杆减速的缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的转轴(2)上设有两块固定的转动片(7),一转动片与连接主弹簧(4)和副弹簧(5)的拉杆(6)相接,另一转动片通过一铰链(8)与机箱(1)上固定座(9)的转动限位块(91)联接,使两块转动片(7)和转动限位块(91)形成闸杆(3)下杆的控制及下杆位置限位的联动装置。
3.根据权利要求1所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的副弹簧(5)安装在主弹簧(4)内,与主弹簧(4)为一体式结构,所述的主弹簧(4)和副弹簧(5)一端共同固定在机箱(1)的一位置上,主弹簧(4)和副弹簧(5)另一端通过拉杆(6)与闸杆(3)联接,该拉杆(6)的一端设有鼓起凸头一(51),该鼓起凸头一(51)悬空在副弹簧(5)中间位置,使拉杆(6)在副弹簧(5)内形成一段空走行程,拉杆(6)的另一端穿出副弹簧(5)和主弹簧(4)与闸杆(6)联接,所述的拉杆(6)中间段位置与主弹簧(4)固定,形成主弹簧(4)拉动一段行程后副弹簧(5)才进行拉动增补主弹簧(4)拉力的一体式缓冲机构。
4.根据权利要求1所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的主弹簧(4)和副弹簧(5)之间设置有一连接块(10),所述的主弹簧(4)和副弹簧(5)分别设在该连接块(10)上下方,形成上下式结构的闸杆下降减速缓冲机构;在该缓冲机构对应的机箱(1)上设有一挡板(11),所述缓冲机构一端安装在机箱(1)一固定位置上,另一端通过连接于连接块(10)的拉杆(6)穿过所述的挡板(11)与闸杆(3)联接,使分布在连接块(10)上下位置的主弹簧(4)的作用力和副弹簧(5)的作用力为反向力,副弹簧(5)上端和挡板(11)设有一段空行程距离,使副弹簧(5)在连接块(10)和挡板(11)之间形成伸缩式缓冲功能,从而构成主弹簧(4)拉动闸杆(3)一定行程时,副弹簧(5)才作为增补主弹簧(4)拉力拉动闸杆(3)的缓冲机构。
5.根据权利要求1所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的主弹簧(4)和副弹簧(5)上设有一固定块(12),所述的主弹簧(4)一端固定在机箱(1)固定位置上,另一端安装在固定块(12)上;所述的副弹簧(5)一端固定在机箱(1)固定位置上,拉杆(6)的一端设有鼓起凸头二(61),该固定凸头二(61)悬空在副弹簧(5)中间位置,使拉杆(6)在副弹簧(5)内形成一段空行程距离,拉杆(6)的另一端穿过安装主弹簧(4)的固定块(12)与闸杆(3)联接。
6.根据权利要求1所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的主弹簧(4)或副弹簧(5)上设置有调节螺帽(13)。
7.根据权利要求3所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的鼓起凸头一(51)为拉杆(6)端部的一螺帽。
8.根据权利要求5所述的一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机,其特征是:所述的鼓起凸头二(61)为拉杆(6)端部的一螺帽。
CN201510085399.2A 2015-02-16 2015-02-16 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机 Expired - Fee Related CN104652320B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510085399.2A CN104652320B (zh) 2015-02-16 2015-02-16 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510085399.2A CN104652320B (zh) 2015-02-16 2015-02-16 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104652320A true CN104652320A (zh) 2015-05-27
CN104652320B CN104652320B (zh) 2017-05-31

Family

ID=53243916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510085399.2A Expired - Fee Related CN104652320B (zh) 2015-02-16 2015-02-16 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104652320B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108797451A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 东莞市唐门智能科技有限公司 一种机械变速调节的机芯及其道闸

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110409339B (zh) * 2019-07-20 2021-08-31 贾瑞霞 一种智能道闸机力矩平衡配重机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2419356A1 (fr) * 1978-03-06 1979-10-05 Duval Daniel Poteau souple ou articule
EP0760034A1 (de) * 1995-03-20 1997-03-05 Skidata Computer Gesellschaft m.b.H. Absperreinrichtung
DE29705288U1 (de) * 1996-03-25 1997-06-05 Carl Froh GmbH, 59846 Sundern Sperrschranke für Zufahrten, wie Kleinschranke für Parkplätze o.dgl.
CN2415057Y (zh) * 2000-03-01 2001-01-17 李东强 电动栏杆机驱动装置
CN2628579Y (zh) * 2003-06-05 2004-07-28 黄育明 一种电动栏杆
CN201162183Y (zh) * 2007-11-02 2008-12-10 深圳威捷机电技术有限公司 一种新型道闸闸杆的平衡装置
CN202164558U (zh) * 2011-08-01 2012-03-14 江西百胜门控设备有限公司 一种挡杆起落变速的双向道闸机
CN204551328U (zh) * 2015-02-16 2015-08-12 张振滔 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2419356A1 (fr) * 1978-03-06 1979-10-05 Duval Daniel Poteau souple ou articule
EP0760034A1 (de) * 1995-03-20 1997-03-05 Skidata Computer Gesellschaft m.b.H. Absperreinrichtung
DE29705288U1 (de) * 1996-03-25 1997-06-05 Carl Froh GmbH, 59846 Sundern Sperrschranke für Zufahrten, wie Kleinschranke für Parkplätze o.dgl.
CN2415057Y (zh) * 2000-03-01 2001-01-17 李东强 电动栏杆机驱动装置
CN2628579Y (zh) * 2003-06-05 2004-07-28 黄育明 一种电动栏杆
CN201162183Y (zh) * 2007-11-02 2008-12-10 深圳威捷机电技术有限公司 一种新型道闸闸杆的平衡装置
CN202164558U (zh) * 2011-08-01 2012-03-14 江西百胜门控设备有限公司 一种挡杆起落变速的双向道闸机
CN204551328U (zh) * 2015-02-16 2015-08-12 张振滔 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108797451A (zh) * 2018-07-23 2018-11-13 东莞市唐门智能科技有限公司 一种机械变速调节的机芯及其道闸

Also Published As

Publication number Publication date
CN104652320B (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202988372U (zh) 一种卷筒纸印刷机的防断纸装置
CN204551328U (zh) 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机
CN103562482B (zh) 吊门装置和具有该吊门装置的门装置
CN104652320A (zh) 一种具有闸杆下杆缓冲功能的道闸机
CN105514471A (zh) 一种用于高速叠片机的隔膜放卷机构
CN104040169A (zh) 风轮机偏航系统用的偏航驱动器
CN103274131A (zh) 可调节流量的双斗门装置
CN104882080A (zh) 一种道闸机用转页式广告装置
CN204492611U (zh) 一种磁控内置百叶中空玻璃
CN204791846U (zh) 一种道闸机用转页式广告装置
CN109051737B (zh) 一种带缓冲立柱式停止器
CN104114015A (zh) 一种送料装置
CN201998560U (zh) 喷墨打印机及其喷头限位结构
CN203792142U (zh) 曲面抛光机的同步装置
CN203245979U (zh) 一种切割机钢丝绳横拉结构
CN105437786A (zh) 限位装置及打印机
CN202716765U (zh) 具有颈部支撑功能的汽车座椅头枕
CN201660275U (zh) 一种摆动梁的主传动轮装置
CN201678814U (zh) 针织机的卷布装置与大盘齿轮之间驱动装置
CN201358392Y (zh) 毛巾折叠机中的调宽装置
CN210240590U (zh) 一种精度较高的文丘里阀
CN201074264Y (zh) 织机梭箱升降控制装置
CN205629261U (zh) 一种利用杠杆增力的铆压机构
CN205856893U (zh) 一种纠偏机
CN205346357U (zh) 一种防偏析的料流调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170531

Termination date: 20190216