CN104637243A - 一种看护方法、看护装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种看护方法、看护装置及系统，属于定位追踪技术领域，包括：实时获取各移动终端的位置信息；接收所述各移动终端发出的看护信息；根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；若发生警报触发事件，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；根据所述触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据；查询所述报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站。采用本发明的方法，能够在紧急状况下争取对突发事件在第一时间进行及时处理。

Description

一种看护方法、看护装置及系统

技术领域

本发明涉及定位追踪技术领域，尤其涉及一种看护方法、看护装置及系统。

背景技术

随着社会和科技的不断发展，定位、导航技术已经融入到人们的生活、工作之中，特别是在复杂的室内环境中，常常需要对特定的人或物进行准确的定位。以养老院为例，中国人口的老龄化趋势是一个非常明显的社会现象，除了积极健全和完善社会养老保障制度之外，养老院在整个养老服务体系中也具有不可或缺的作用。鉴于养老院老人比较多，专业护理人员紧缺，养老院老人活动区域范围较大等问题，养老院工作护理人员难以顾及到每个位置上的老人，并且由于老年人行动不便及身体状态不稳定，容易发生突发状况，一旦发生突发状况而得不到及时救助，将会引发严重后果甚至危及生命，于是老年人的健康安全问题便难以得到保障，因此，需要实时获知老人情况以及老人所在的位置，及时定位老人所在的位置以及与老人进行沟通，以便在老人发生突发状况时能够得到及时救助，但是现有技术还没有相关的看护方法、设备及系统。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种看护方法、看护装置及系统，以解决现有技术不能在看护对象发生意外状况时及时赶到现场进行救助的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种看护方法，包括：实时获取各移动终端的位置信息；接收所述各移动终端发出的看护信息；根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；若发生警报触发事件，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；根据所述触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据；查询所述报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，由所述定位基站根据所述其他的移动终端的数据将所述报警数据发送至所述其他的移动终端，以提醒所述其他的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

提供一种如上所述的方法，所述根据所述触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据之后，所述方法还包括：进入报警状态；判断预设时间内所述报警状态是否被关闭；若预设时间内所述报警状态未被关闭，将所述报警数据及指定的移动终端的数据发送至所述定位基站，由所述定位基站发送至指定的移动终端，以提醒所述指定的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

提供一种如上所述的方法，所述看护信息包括报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种，所述根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件，包括：判断所述看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件；或者判断所述看护信息是否为健康参数；若所述看护信息为健康参数，则继续判断所述健康参数是否超出正常范围；若所述健康参数超出正常范围，则确定发生了警报触发事件。

提供一种如上所述的方法，所述实时获取各移动终端的位置信息是基于超宽带技术实时获取各移动终端的位置信息，具体包括：获取至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，并根据所述距离及所述至少三个定位基站的坐标计算所述移动终端的坐标；或者获取至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算所述移动终端的坐标。

提供一种如上所述的方法，所述接收各移动终端发出的看护信息之前，所述方法还包括：所述报警的移动终端选择距离最近的一个定位基站发出所述看护信息；所述将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，包括：将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至距离所述其他的移动终端最近的一个定位基站。

根据本发明的另一个方面，提供一种看护装置，所述装置包括：位置信息获取模块，用于实时获取定位跟踪系统中各移动终端的位置信息；接收模块，用于接收所述各移动终端发出的看护信息；第一判断模块，用于根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；查询模块，用于在发生警报触发事件时，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；报警数据生成模块，用于根据所述警报触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据；所述查询模块，还用于查询所述报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；发送模块，用于将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，由所述定位基站根据所述其他的移动终端的数据将所述报警数据发送至所述其他的移动终端，以提醒所述其他的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

提供一种如上所述的装置，所述装置还包括：报警模块，用于在生成报警数据之后进入报警状态；第二判断模块，用于在报警模块进入报警状态后，判断预设时间内所述报警状态是否被关闭；所述发送模块，还用于，当所述报警状态未在预设时间内关闭时，将所述报警数据及指定的移动终端的数据发送至所述定位基站，由所述定位基站发送至指定的移动终端，以提醒所述指定的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

提供一种如上所述的装置，所述第一判断模块，还用于判断所述看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件，并在所述看护信息包括所述报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种时，确定发生了警报触发事件；或者用于判断所述看护信息是否为健康参数，并在所述看护信息为健康参数时，继续判断所述健康参数是否超出正常范围，以及在所述健康参数超出正常范围时，确定发生了警报触发事件。

提供一种如上所述的装置，所述接收模块，还用于接收至少三个定位基站发送的利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，或者用于接收所述至少三个定位基站发送的定位数据；所述位置信息获取模块，还用于根据所述接收模块接收的所述至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，以及所述距离及所述至少三个定位基站的坐标计算所述移动终端的坐标；或者用于根据所述至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算所述移动终端的坐标。

提供一种如上所述的装置，所述发送装置，还用于将所述其他的移动终端及所述报警数据发送至距离所述其他的移动终端最近的一个定位基站。

根据本发明的又一方面，提供一种养老院老人看护系统，其特征在于，所述系统包括如上所述的看护装置、移动终端、至少三个定位基站及至少一个访问接入点，并基于超宽带技术实现对所述移动终端进行定位；所述定位基站，用于接收所述移动终端发送的定位数据，并根据所述定位数据利用飞行时间算法计算与所述移动终端之间的距离，或者获取所述移动终端的定位数据，并将所述距离或定位数据通过所述访问接入点发送给所述看护装置，以及用于通过所述访问接入点向所述看护装置转发所述移动终端发送的信息，或用于将所述看护装置通过所述访问接入点发送的消息转发给对应的移动终端；所述访问接入点，用于在所述定位基站及所述看护装置之间实现数据的交换转发；所述移动终端，用于向所述定位基站发送定位数据，以及用于接收并输出所述定位基站转发的报警数据，该报警数据由所述看护装置根据警报触发事件及报警的移动终端的位置信息生成，和/或用于通过定位基站将报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种发送给所述看护装置。

本发明的一种看护方法、装置及系统，在实时监控移动终端的位置的同时，判断是否发生警报触发事件，并在发生警报触发事件时，查询与警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息，并根据该位置信息查询附近的其他移动终端的数据，从而向附近的其他移动终端发送报警数据，从而使移动终端的持有者对所述报警触发事件进行初步处理，在紧急状况下争取对突发事件在第一时间进行及时处理。并且，当发生警报触发事件时，看护装置进入报警状态，通知专业人员对报警触发事件进行处理，当看护装置附近无人时，即报警状态在预设时间内未被关闭，可向指定的移动终端发送报警信息，第一时间通知佩戴指定移动终端的专业人员前往处理报警触发事件。同时利用超宽带通信技术对移动终端进行定位，定位精度高，可进一步节省到达报警的移动终端所在的位置的时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种看护方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种看护装置的模块结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种移动终端的模块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种看护系统的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种看护方法的流程图；

图6为图5所示实施例的步骤1中移动终端与定位基站利用TOF算法测距的过程中移动终端及定位基站的数据交互示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种看护的方法，请参阅图1，方法流程包括：

S110、实时获取各移动终端的位置信息；

S120、接收各移动终端发出的看护信息；

S130、根据看护信息判断是否发生警报触发事件，若是，执行步骤S140；

S140、若发生警报触发事件，查询与该警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；

S150、根据该触发事件及该报警的移动终端的位置信息生成报警数据；

具体的，该报警数据可以语音位置数据和语音报警数据。

S160、查询该报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；

具体的，移动终端的数据包括移动终端的标签识别号码(Identity，ID)。

S170、将该其他的移动终端的数据及该报警数据发送至定位基站，由该定位基站根据该其他的移动终端的数据将该报警数据发送至该其他的移动终端，以提醒该其他的移动终端的持有者对该报警触发事件进行处理。

具体的，看护装置通过经访问接入点(Access Point，AP)将相关信息发送给定位基站。

具体的，本步骤可根据其他的移动终端的标签ID将报警数据发送到对应的移动终端上。

进一步的，该根据该触发事件及该报警的移动终端的位置信息生成报警数据之后，该方法还包括如下步骤：

进入报警状态；

判断预设时间内该报警状态是否被关闭；

若预设时间内该报警状态未被关闭，将该报警数据及指定的移动终端的数据发送至该定位基站，由该定位基站发送至指定的移动终端，以提醒该指定的移动终端的持有者对该报警触发事件进行处理。

具体的，进入报警状态，可以是根据报警数据突出显示报警的移动终端的位置，或者同时输出语音报警数据。

进一步的，该看护信息包括报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种，该根据该看护信息判断是否发生警报触发事件，包括：

判断该看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件；或者

判断该看护信息是否为健康参数；

若该看护信息为健康参数，则继续判断该健康参数是否超出正常范围；

若该健康参数超出正常范围，则确定发生了警报触发事件。

进一步的，将该报警数据发送至该其他的移动终端和/或该指定的移动终端之后，该方法还包括：

该其他的移动终端和/或该指定的移动终端接收该报警数据；

根据该报警数据显示该报警的移动终端的位置信息，并发出报警声音。

进一步的，该实时获取各移动终端的位置信息是基于超宽带技术实时获取各移动终端的位置信息，具体包括：

获取至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与该移动终端之间的距离，并根据该距离及该至少三个定位基站的坐标计算该移动终端的坐标；或者

获取至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算该移动终端的坐标。

进一步的，该接收各移动终端发出的看护信息之前，该方法还包括：

该报警的移动终端选择距离最近的一个定位基站发出该看护信息；

该将该其他的移动终端的数据及该报警数据发送至定位基站，包括：将该其他的移动终端的数据及该报警数据发送至距离该其他的移动终端最近的一个定位基站。当然，还可以将指定的移动终端的数据及该报警数据发送至距离该指定的移动终端最近的一个定位基站。

本实施例的看护的方法，在实时监控移动终端的位置的同时，判断是否发生警报触发事件，并在发生警报触发事件时，查询与警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息，并根据该位置信息查询附近的其他移动终端的数据，从而向附近的其他移动终端发送报警数据，从而使移动终端的持有者对该报警触发事件进行初步处理，在紧急状况下争取对突发事件在第一时间进行及时处理。并且，当发生警报触发事件时，看护装置进入报警状态，通知专业人员对报警触发事件进行处理，当看护装置附近无人时，即报警状态在预设时间内未被关闭，可向指定的移动终端发送报警信息，第一时间通知佩戴指定移动终端的专业人员前往处理报警触发事件。同时利用超宽带通信技术对移动终端进行定位，定位精度高，可进一步节省到达报警的移动终端所在的位置的时间。

在上述实施例的基础上，本发明提供了一种看护装置，请参阅图2，该看护装置包括：

位置信息获取模块21，用于实时获取定位跟踪系统中各移动终端的位置信息；

接收模块28，用于接收各移动终端发出的看护信息；

第一判断模块22，用于根据接收的看护信息判断是否发生警报触发事件；

查询模块23，用于在发生警报触发事件时，查询与该警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；

报警数据生成模块24，用于根据该触发事件及该报警的移动终端的位置信息生成报警数据；

具体的，生成的报警数据可包括语音位置数据和语音报警数据。

该查询模块23，还用于查询该报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；

具体的，移动终端的数据包括移动终端的标签ID。

发送模块25，用于将该其他的移动终端的数据及该报警数据经访问接入点发送至定位基站，由该定位基站根据该其他的移动终端的数据将该报警数据发送至该其他的移动终端，以提醒该其他的移动终端的持有者对该报警触发事件进行处理。

进一步的，该看护装置还包括：

报警模块26，用于在生成报警数据之后进入报警状态；

具体的，看护装置可以设置显示器和扬声器，当报警模块进入报警状态后，在显示器上突出显示报警的移动终端的位置，并且通过扬声器输出将语音位置数据和语音报警数据。

第二判断模块27，用于在报警模块进入报警状态后，判断预设时间内该报警状态是否被关闭；

该发送模块25，还用于当该报警状态未在预设时间内关闭时，将该报警数据及指定的移动终端的数据该访问接入点发送至该定位基站，由该定位基站发送至指定的移动终端，以提醒该指定的移动终端的持有者对该报警触发事件进行处理。

进一步的，该第一判断模块22，还用于判断该看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件，并在该看护信息包括该报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种时，确定发生了警报触发事件；或者用于判断该看护信息是否为健康参数，并在该看护信息为健康参数时，继续判断该健康参数是否超出正常范围，以及在该健康参数超出正常范围时，确定发生了警报触发事件。

进一步的，接收模块28，还用于接收至少三个定位基站发送的利用飞行时间算法计算的各自与该移动终端之间的距离，或者用于接收该至少三个定位基站发送的定位数据；

位置信息获取模块21，还用于根据该接收模块接收的该至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与该移动终端之间的距离，以及该距离及该至少三个定位基站的坐标计算该移动终端的坐标；或者用于根据该至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算该移动终端的坐标。

进一步的，发送模块25，还用于将该其他的移动终端的数据及该报警数据发送至距离该其他的移动终端最近的一个定位基站。当然，发送模块25还可以将指定的移动终端的数据及该报警数据发送至距离该指定的移动终端最近的一个定位基站。

需要说明的是，上述各模块可以分开设置在不同的设备上，也可以集中设置在一个设备上，比如集中设置在一个计算机上。

本实施例的看护装置，能够实时监控移动终端的位置的同时，判断是否发生警报触发事件，并在发生警报触发事件时，查询与警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息，并根据该位置信息查询附近的其他移动终端的数据，从而向附近的其他移动终端发送报警数据，从而使移动终端的持有者对该报警触发事件进行初步处理，在紧急状况下争取对突发事件在第一时间进行及时处理。并且，当发生警报触发事件时，看护装置进入报警状态，通知专业人员对报警触发事件进行处理，当看护装置附近无人时，即报警状态在预设时间内未被关闭，可向指定的移动终端发送报警信息，第一时间通知佩戴指定移动终端的专业人员前往处理报警触发事件。同时利用超宽带通信技术对移动终端进行定位，定位精度高，可进一步节省到达报警的移动终端所在的位置的时间。

本发明在上述实施例的基础上还提供了一种移动终端。请参阅图3，移动终端包括：

处理模块31，用于生成定位数据；

具体的，处理器31可以通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)读取超宽带无线收发模块的UWB芯片的内部寄存器的值，经过计算处理得到定位数据；所以其实在定位基站那边的处理器也可以采用同样的方式，通过读取USW芯片的内部寄存器的值得到时间戳，进而得到时间差或者TOF计算测距。

发送模块32，用于向该定位跟踪系统的至少三个定位基站发送该定位数据，以使该至少三个定位基站和/或该定位系统的看护装置根据该定位数据基于飞行算法、到达时间或基于到达时间差的算法计算该移动终端的坐标；

接收模块33，用于接收该定位基站转发的报警数据；

输出模块34，用于根据该报警数据发出报警声音。

具体的，输出模块34可包括扬声器和显示器，如果报警数据包括语音位置数据和语音报警数据，扬声器则输出语音位置数据和语音报警数据，并且显示器也将报警的移动终端的位置显示出来。

进一步的，该移动终端还包括：

报警按钮35、视频采集模块36、声音采集模块37中的至少一个：

该报警按钮35，用于发出报警信号；

该视频采集模块36，用于采集该移动终端周围的视频信息；

该声音采集模块37，用于采集语音数据；

该处理模块31，还用于处理该移动终端的报警信号、报警视频数据或报警语音数据；

该发送模块32，还用于将该处理模块31处理后的报警信号、报警视频数据或报警语音数据发送给该定位基站。

进一步的，该移动终端还包括：

健康监测模块38，用于实时监测其佩戴者的健康参数；

该发送模块32，还用于在该处理模块判断健康参数超出正常范围时，将该健康参数发送至该定位基站。

需要说明的时，实际应用中，上述各模块可以分开设置在不同的设备上，也可以集中设置在一个设备上，比如，发送模块和接模块可以集中设置在无线收发模块上。

本实施例的移动终端，能够在向定位基站发送定位数据时，接收定位基站转发的报警声数据，并对对接收的报警数据进行处理，并发出报警声音，从而提示该移动终端的佩戴者前往报警的移动终端的位置进行处理。并且该移动终端还设有报警按钮、视频采集模块、声音采集模块或健康监测模块，可以根据佩戴者的健康状态或根据佩戴者的操作向看护装置发出报警信号、视频数据、语音数据或健康参数，以触发看护装置发出警报或向指定移动终端或附近的其他移动终端发送报警数据，以便得到及时帮助。

在上述看护装置及移动终端的实施例的基础上，本发明还提供了一种看护系统，请参阅图4，包括移动终端41、至少三个定位基站42、至少一个访问接入点45及看护装置46。

定位基站42，用于接收该移动终端41发送的定位数据，并根据该定位数据利用飞行时间算法计算与该移动终端41之间的距离，或者获取该移动终端41的定位数据，并将该距离或定位数据通过该访问接入点45发送给该看护装置46，以及用于通过该访问接入点45向该看护装置46转发该移动终端41发送的信息，或用于将该看护装置46通过该访问接入点45发送的消息转发给对应的移动终端41。

实际应用中，定位基站42可以包括：无线收发模块427、处理器428、客户终端(Customer Premise Equipment，CPE)模块429。

CPE模块429，用于定位基站42与AP5之间的通信，可以提供有线宽带、无线宽带、IPTV、VOIP等业务的综合接入，完成用户设备与接入网络的连接。

无线收发模块427，用于实现与移动终端41的无线收发模块413之间的无线通信。

需要说明的是，本实施例移动终端41及定位基站42的无线收发模块均为UWB无线收发模块，可以发送和接收UWB脉冲，如Decawave公司的DW1000无线模块。

处理器428，用于对将要发送给AP的数据按照一定协议进行编码，对接收到AP45发出的数据按照既定协议进行解码，同时控制CPE429与无线收发模块的通信，进而还可以获得距离数据/时间差数据。

实际应用中，处理器428可以采用ST公司的STM32103RE型号的MCU。

访问接入点45，用于在该定位基站及该看护装置之间实现数据的交换转发。

具体的，访问接入点45，为三个定位基站42与看护装置46之间进行通信的桥梁，完成数据的交换转发功能。AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。

看护装置46的模块结构与前述实施例的看护装置相同，此处不再赘述，本实施例中，将前述实施例的看护装置的各个单元模块集中到计算机463上，实际应用中也集中到服务器上。

本实施例中，看护装置46还设有显示器461和扬声器462。实际应用中，看护装置的软件部分可以采用VC++语言编写，也可以采用C#，VB等语言进行编写。

移动终端41，用于向该定位基站42发送定位数据，以及用于接收并输出该定位基站转发的报警数据，该报警数据由该看护装置46根据警报触发事件及报警的移动终端的位置信息生成，和/或用于通过定位基站42将报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种发送给该看护装置46。

具体的本实施例中，移动终端41包括：

视频采集模块418，用于采集移动终端周围的视频信息，可以更加直观的了解老人所处的环境，具体的可以是摄像头。

声音采集模块419，用于老人需要护理人员帮助的时候，可以直接通过语言采集模块与护理人员进行沟通，具体的可以是麦克风。

健康监测模块410，用于对老人的身体状况进行实时监测，可以将测得的脉搏，血压，血糖等健康数据发送给看护装置36通过显示器显示供护理人员参考。具体的可以为血压计，血糖仪等，但不仅限于这些健康监测仪器或模块。

报警按钮411，用于当老人身体不舒服等突发情况且声音呼叫护理人员未得到响应时，可以通过此按钮进行紧急报警。

扬声器412，用于播放护理人员在看护装置46发出的语音，也可以通过接收看护装置46提示老人到达危险区域请注意安全的告警声音。

处理器415，用于处理视频采集模块418，声音采集模块419，健康监测模块410，报警按钮411，扬声器412和无线收发模块413的数据。

具体的，移动终端41可通过腕带等固定装置将移动终端固定于老人身上。由于UWB设备的发射功率非常小，通信设备可以小于1mW的发射功率就能实现通信。发射功率小，那么它的电磁波辐射对人体的影响也非常小，相对于传统的无线设备具有较大的优越性。

本实施例中移动终端41和定位基站42还设有电源模块，用于为移动终端41和定位基站42提供电源。

实际应用中，该系统各设备的安装方法如下：

将移动终端41固定在监护对象身上，打开移动终端41的电源开关，移动终端41开始正常工作；

将三个定位基站42分别固定于需要检测的区域的周边位置，打开三个定位基站42的电源开关，定位基站42开始正常工作。

将AP45固定在合适的位置使得三个定位基站42均在其无线信号能够覆盖的范围内。将AP45与看护装置46通过有线或无线方式连接，启动AP45和看护装置46，开始对移动终端进行定位和相关的数据通信。

本实施例的看护系统，在实时监控移动终端的位置的同时，判断是否发生警报触发事件，并在发生警报触发事件时，查询与警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息，并根据该位置信息查询附近的其他移动终端的数据，从而向附近的其他移动终端发送报警数据，从而使移动终端的持有者对该报警触发事件进行初步处理，在紧急状况下争取对突发事件在第一时间进行及时处理。并且，当发生警报触发事件时，看护装置进入报警状态，通知专业人员对报警触发事件进行处理，当看护装置附近无人时，即报警状态在预设时间内未被关闭，可向指定的移动终端发送报警信息，第一时间通知佩戴指定移动终端的专业人员前往处理报警触发事件。同时利用超宽带通信技术对移动终端进行定位，定位精度高，可进一步节省到达报警的移动终端所在的位置的时间。

本发明在上述各实施例的基础上，还提供了另一种看护的方法。本实施例以将定位跟踪系统在养老院中的应用为例进行说明。请参阅图5，方法流程包括：

S510、看护装置实时获取定位跟踪系统中各移动终端的位置信息。

实际应用中，可以定位的方法可以采用三边定位的方式，如基于信号到达时间算法(Time Of Arrival，TOA)，基于信号到达时间差算法(Time Differenceof Arrival，TDOA)和基于信号往返时间即飞行时间算法(Round Time of fly，RTOF)等。

本实施例中以RTOF算法为例进行说明：

移动终端会向三个定位基站发送测距数据进行测距，飞行时间算法测距的过程如图6所示：移动终端发送一个测距数据(Tag Poll message)给基站，发送时间戳为T_SP，基站接收到数据后接收时间戳为T_RP，基站并不会直接将接收时间戳T_RP减去发送时间戳T_SP通过计算得到定位与移动终端之间的距离，它会接着向移动终端发送一次数据(Anchor Response message)，同样记录本次的发送时间戳T_SR，移动终端收到数据的时间戳为T_RR，移动终端再向定位基站发数据(Final response message)，发送时间戳为T_SF，定位基站收到时间戳为T_RF，通过以上三次数据往返，可得一个平均的飞行时间T_OF：

$T_{\mathrm{OF}}=\frac{((T_{\mathrm{RR}}-T_{SP})-(T_{\mathrm{SR}}-T_{\mathrm{RP}})+(T_{\mathrm{RF}}-T_{\mathrm{SR}})-(T_{\mathrm{SF}}-T_{\mathrm{RR}}))}{4}$

通过上述过程对时间进行了平均处理，以减少时间误差。最后定位基站根据TOF的值乘以飞行速率计算出距离，同时还会将距离数据返回给移动终端。三个定位基站分别对自己测得的距离数据按一定协议封装成定位数据包，协议内容主要包括对数据的格式进行了定义。数据帧的格式为：

SEQ(2B)|ID标签(2B)|Distance(4B)|CRC(2B)|保留(22B)，

具体的SEQ是指本次传输的序列号，(2B)表示占两个字节；ID标签是指移动终端的ID序列号，也就是通过这个移动终端的ID我们可以判断出是哪个老人身上的移动终端发出的数据，占两个字节；Distance表示距离数据，占4个字节；CRC是校验位，占两个字节，用来检测数据传输的过程中有没有出错；保留22个字节用于以后使用。

最后将按照以上协议封装好的数据包通过有线或无线的方式传输给AP，AP在通过有线或无线方式传输给看护装置，看护装置对接收到的定位数据通过定位算法进行处理，获得当前移动终端在地图中的坐标并在电子地图上进行显示。具体通过如下方程组进行计算：

其中，移动终端的坐标为(x，y)，已知第一个定位基站的坐标为(x1，y1)，已知第二个定位基站的坐标为(x2，y2)，已知第三个定位基站的坐标为(x3，y3)，通过TOF测距可以得到移动终端与第一个定位基站的距离为d1，与第二个定位基站的距离为d2，与第三个定位基站的距离为d3。对上述方程组求解即可得移动终端的位置坐标(x，y)的值。

需要说明的是，采用飞行时间TOF算法测距时，移动终端首次交互同时将消息给三个定位基站，三个基站发送响应消息Response message给移动终端，而移动终端不能同时接收三个消息，所以移动终端与三个定位基站的交互在程序中会有先后顺序，这就造成了如果移动终端是在移动过程中，则移动终端与第二个定位基站交互的时候所在的位置已经与前面第一个定位基站交互时的位置不同了，但是如果移动速度缓慢的差别不会太大，此时可以在定位算法上根据老人的平均移动速度进行补偿处理。

需要说明的是，在看护装置实时获取定位跟踪系统中各移动终端的位置信息之后，还可以根据当前的位置信息结合危险区域的坐标集进行比对。当老人接近危险区域时，当老人佩戴移动终端的坐标与危险区域坐标集接近，看护装置向该老人佩戴的移动终端发送语音报警数据，老人的移动终端接收到报警数据后通过扬声器播放。

S520、移动终端监测老人身体健康参数。

实际应用中，健康参数包括血压，血糖，脉搏等，测得老人健康参数的值要确保实时性和准确性。

本步骤中，可以初步检查检查的健康参数的数值是否是错误值，如果是错误值则不上传数据而是直接丢弃，重新采集新的数据。

S530、移动终端监测老人身体健康参数数据进行编码，将编码后得到的编码数据发送给定位基站。

具体的，移动终端的处理器先将经过初步检查后的健康参数数据按照协议进行编码，协议内容对数据格式进行定义，包含序列号，监测数据值，校验位，保留位等，然后将编码后的数据通过硬件接口发送给无线收发模块。

移动终端的无线收发模块在上一次收到的定位基站的测距数据中选择三个定位基站中离该移动基站最近的一个定位基站。

S540、定位基站将接收到的编码数据转发给AP。

具体的，如果看护系统设有多个AP，则定位基站将编码数据发送给距离该移动终端最近的AP。

S550、AP将定位基站发送的编码数据转发给看护装置。

S560、看护装置对接收的编码数据进行解码，判断解码后获得的健康参数数据是否超出正常的范围，并在超出正常范围内时执行步骤S570。

具体的，看护装置还可以将解码后获得的健康参数数据保存在数据库中以备查看，还可以将健康参数数据在软件界面上实时进行显示。

S570、看护装置从数据库中读取移动终端的位置信息，查询该位置信息附近预定范围内的其他的移动终端的位置数据及标签ID，同时执行S580、S590。

S580、看护装置向其扬声器输出语音报警数据，扬声器进行报警，并判断在预设时间内接收到接警操作，如果未接收到接警操作，执行动作S581。

具体的，如果工作人员听到报警，并进行接警操作，扬声器停止报警，工作人员通知救援人员待救援老人的坐标位置，请救援人员前去救援；如果工作人员临时不在监控室而无法进行接警操作，则延迟预设的时间后，即超过预设的时间后无人进行接警操作，执行步骤S581。

S581、看护装置发送报警数据经AP转发到定位基站，定位基站将该数据转发给工作人员佩戴的移动终端，报警数据包括语音报警数据和语音位置数据。

具体的，工作人员佩戴的移动终端收到语音报警数据和语音位置数据后，则通过扬声器播报，提醒工作人员前去老人所在的位置救援。

S590、看护装置将报警数据经AP转发到定位基站，定位基站将数据转发给附近其他的移动终端，该报警数据包括语音报警数据和语音位置数据。

具体的，附近的其他老人佩戴的移动终端收到语音报警数据和语音位置数据后，则通过扬声器播报，提醒他们在身体状况允许的情况下前去佩戴了发出警报的移动终端的老人所在的位置进行帮助，例如帮助其复用犯病老人随身携带的药物等。

本实施例的看护方法可实施监测老人的健康参数，当监测到老人的健康参数不再正常范围内时，看护装置及时发出警报提醒工作人员进行救援，如果工作人员不在看护装置旁边或者不在监控室内，那么延时几秒后向工作人员佩戴的移动终端发出报警数据，提醒工作人员注意，及时进行救援。为了进一步的缩短救援时间，还向急需救助的老人的周围比较近的其他健康状况良好的老人发送救援信号，希望这些老人能够在力所能及的情况下向急需救助的老人提供帮助。一般情况下老人有急性病如冠心病，心绞痛等都会随心携带相关的药品，周围老人赶到后可以及时帮助发病老人服用相关药品。等待工作人员到达后进行进一步的救援。看护装置电子地图会实时显示各位老人的位置及坐标，所以看护装置软件可以确定需要救援的老人的周围的老人的位置，并向这些老人的移动终端发送语音协助救援数据，这些老人听到语音后可以及时的在自身状况允许的情况下加入到救援当中。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (11)

1.一种看护方法，其特征在于，包括：

实时获取各移动终端的位置信息；

接收所述各移动终端发出的看护信息；

根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；

若发生警报触发事件，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；

根据所述触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据；

查询所述报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；

将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，由所述定位基站根据所述其他的移动终端的数据将所述报警数据发送至所述其他的移动终端，以提醒所述其他的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据之后，所述方法还包括：

进入报警状态；

判断预设时间内所述报警状态是否被关闭；

若预设时间内所述报警状态未被关闭，将所述报警数据及指定的移动终端的数据发送至所述定位基站，由所述定位基站发送至指定的移动终端，以提醒所述指定的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述看护信息包括报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种，所述根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件，包括：

判断所述看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件；或者

判断所述看护信息是否为健康参数；

若所述看护信息为健康参数，则继续判断所述健康参数是否超出正常范围；

若所述健康参数超出正常范围，则确定发生了警报触发事件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述实时获取各移动终端的位置信息是基于超宽带技术实时获取各移动终端的位置信息，具体包括：

获取至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，并根据所述距离及所述至少三个定位基站的坐标计算所述移动终端的坐标；或者

获取至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算所述移动终端的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收各移动终端发出的看护信息之前，所述方法还包括：

所述报警的移动终端选择距离最近的一个定位基站发出所述看护信息；

所述将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，包括：将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至距离所述其他的移动终端最近的一个定位基站。

6.一种看护装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于实时获取定位跟踪系统中各移动终端的位置信息；

接收模块，用于接收所述各移动终端发出的看护信息；

第一判断模块，用于根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；

查询模块，用于在发生警报触发事件时，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终端的位置信息；

报警数据生成模块，用于根据所述警报触发事件及所述报警的移动终端的位置信息生成报警数据；

所述查询模块，还用于查询所述报警的移动终端的位置信息附近预设范围内的其他的移动终端的数据；

发送模块，用于将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至定位基站，由所述定位基站根据所述其他的移动终端的数据将所述报警数据发送至所述其他的移动终端，以提醒所述其他的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，用于在生成报警数据之后进入报警状态；

第二判断模块，用于在报警模块进入报警状态后，判断预设时间内所述报警状态是否被关闭；

所述发送模块，还用于，当所述报警状态未在预设时间内关闭时，将所述报警数据及指定的移动终端的数据发送至所述定位基站，由所述定位基站发送至指定的移动终端，以提醒所述指定的移动终端的持有者对所述报警触发事件进行处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一判断模块，还用于判断所述看护信息是否包括报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种，若是，则确定发生了警报触发事件，并在所述看护信息包括所述报警信号、报警视频数据或报警语音数据中的至少一种时，确定发生了警报触发事件；或者用于判断所述看护信息是否为健康参数，并在所述看护信息为健康参数时，继续判断所述健康参数是否超出正常范围，以及在所述健康参数超出正常范围时，确定发生了警报触发事件。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收至少三个定位基站发送的利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，或者用于接收所述至少三个定位基站发送的定位数据；

所述位置信息获取模块，还用于根据所述接收模块接收的所述至少三个定位基站利用飞行时间算法计算的各自与所述移动终端之间的距离，以及所述距离及所述至少三个定位基站的坐标计算所述移动终端的坐标；或者用于根据所述至少三个定位基站发送的定位数据，利用基于到达时间或基于到达时间差的算法计算所述移动终端的坐标。

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于将所述其他的移动终端的数据及所述报警数据发送至距离所述其他的移动终端最近的一个定位基站。

11.一种养老院老人看护系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求6至10任一项所述的看护装置、移动终端、至少三个定位基站及至少一个访问接入点，并基于超宽带技术实现对所述移动终端进行定位；

所述定位基站，用于接收所述移动终端发送的定位数据，并根据所述定位数据利用飞行时间算法计算与所述移动终端之间的距离，或者获取所述移动终端的定位数据，并将所述距离或定位数据通过所述访问接入点发送给所述看护装置，以及用于通过所述访问接入点向所述看护装置转发所述移动终端发送的信息，或用于将所述看护装置通过所述访问接入点发送的消息转发给对应的移动终端；

所述访问接入点，用于在所述定位基站及所述看护装置之间实现数据的交换转发；

所述移动终端，用于向所述定位基站发送定位数据，以及用于接收并输出所述定位基站转发的报警数据，该报警数据由所述看护装置根据警报触发事件及报警的移动终端的位置信息生成，和/或用于通过定位基站将报警信号、报警视频数据、报警语音数据或健康参数中的至少一种发送给所述看护装置。