CN104637047B - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法及装置，设置一个N*N大小的窗口，滑动所述窗口对待处理图像进行二值化处理，所述方法包括：利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值；从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理；在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。如此，就使得本发明确定出的阈值更为准确和合理，提高了基于OTSU算法的二值化处理的准确性。

Description

一种图像处理方法及装置

技术领域

本发明涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

在数字图像处理领域中，图像二值化占有非常重要的地位，特别是在实用图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，如电子眼扫描车牌、手机摄像头拍摄一维码、二维码等。图像二值化后，图像像素点的灰度值只有0和255两种，减少了数据量，使图像变得简单，更能凸显出感兴趣的目标的轮廓。

图像二值化的原理可理解为：将图像处理成灰度图之后，取一个合适的阈值，将灰度大于或等于该阈值的像素点判定为属于特定物体的像素点，同时将这些像素点的灰度值设置为255；将灰度小于阈值的像素点判定为背景，同时将这些像素点的灰度值设置为0。由上述介绍可知，阈值的设定非常关键，如果设定的太高，就可能会损失特定物体的部分细节；如果设定的太低，又无法过滤掉背景中存在的部分干扰物体。

目前，较为常用的一种设定阈值的方法为OTSU算法，OTSU算法也称为最大类间差法或者大津算法，其原理可理解为：按照图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分，背景和前景之间的类间方差越大,就说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景被错分为背景、或者部分背景被错分为前景时，都会导致两部分的差别变小。因此,使类间方差最大的分割方式就意味着错分概率最小。

在实际应用中，一般不会通过OTSU算法对整个图像进行计算，取得一个阈值，而是会把图像划分成多个大小合适的图像块，然后用OTSU算法计算每个图像的阈值，并利用阈值划分图像块的前景和背景，以此来解决区域间的干扰问题。但是，当图像背景变化较大时，就会影响基于图像块的OTSU算法的准确性。如，对于一个蓝白格子相间的背景来说，当某个图像块的背景既包括蓝色又包括白色时，通过OTSU计算出的阈值为255的可能性非常大，也即该图像块经二值化处理后为全黑，如此就会将其中可能存在的特定物体过滤掉（且特定物体越小，被过滤掉的可能性就越大），降低二值处理的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，用以提高基于OTSU算法的二值化处理的准确性。

为此，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例的图像处理方法，设置一个N*N大小的窗口，滑动所述窗口对待处理图像进行二值化处理，所述方法包括：

利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值；

从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理；

在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；

移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

优选的，所述设置一个N*N大小的窗口，包括：

根据所述待处理图像中特定物体的大小和/或背景的复杂程度设置所述窗口的大小。

优选的，从所述图像块中选取的子块的大小相同；

或者，从所述待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂<A₁；

或者，从所述待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从所述待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同，从所述待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，且B₃<B₂<B₁。

优选的，在确定所述初始图像块之前，所述方法还包括：

判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

如果否，则剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小；

则确定所述初始图像块，包括：

利用所述窗口在所述剪裁后的图像的一角确定一个初始图像块。

优选的，在确定所述初始图像块之前，所述方法还包括：

判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍，如果否，则判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小：

如果是，则将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理；

如果否，则按照所述窗口大小划分所述待处理图像，并将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理。

本发明实施例的图像处理装置，设置一个N*N大小的窗口，滑动所述窗口对待处理图像进行二值化处理，所述装置包括：

确定单元，用于利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块；

计算单元，用于计算所述初始图像块的阈值；

选取单元，用于从所述初始图像块中选取预设大小的子块；

二值化处理单元，用于利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元选取的子块进行二值化处理；

移动单元，用于在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，并通知所述计算单元计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，通知所述二值化处理单元利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

优选的，所述装置还包括：

窗口设置单元，用于根据所述待处理图像中特定物体的大小和/或背景的复杂程度设置所述窗口的大小。

优选的，所述选取单元，具体用于从所述图像块中选取的子块的大小相同；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂<A₁；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从所述待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同，从所述待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，且B₃<B₂<B₁。

优选的，所述装置还包括：

第一判断单元，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

剪裁单元，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小。

优选的，所述装置还包括：

第一判断单元，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

第二判断单元，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小；

第一处理单元，用于在所述待处理图像的大小小于所述窗口大小时，将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理；

第二处理单元，用于在所述待处理图像的大小大于所述窗口大小时，按照所述窗口大小划分所述待处理图像，并将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理。

本发明的图像处理方法及装置公开了以下技术效果：

采用本发明技术方案，先通过预先设置好的窗口确定出需要处理的图像块，然后利用OTSU算法计算该图像块的二值化阈值，并利用该阈值对图像块中提取出的子块进行二值化处理。也就是说，在确定子块二值化过程中使用的阈值时，不仅考虑了子块包含的图像信息，还充分考虑了子块周围的环境信息，如此就使得本发明确定出的阈值更为准确和合理，提高了基于OTSU算法的二值化处理的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明图像处理方法实施例1的流程图；

图2是本发明中选取初始图像块的示意图；

图3是本发明中从初始图像块中选取子块的示意图；

图4是本发明中第二图像块及其子块的位置示意图；

图5是本发明中滑动窗口确定图像块的一种示意图；

图6是本发明中滑动窗口确定图像块的另一种示意图；

图7是本发明中不同位置的子块大小的示意图；

图8是本发明图像处理方法实施例2的流程图；

图9是本发明图像处理方法实施例3的流程图；

图10是本发明图像处理装置实施例1的示意图；

图11是本发明图像处理装置实施例2的示意图；

图12是本发明图像处理装置实施例3的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

参见图1，示出了本发明图像处理方法实施例1的流程图，可包括：

步骤101，利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值。

为了解决现有技术在利用OTSU算法计算图像二值化阈值过程中存在的问题，提高二值化处理的准确性，本发明通过设置滑动窗口，并利用窗口遍历待处理图像的方式，进行二值化处理。

首先，需要设置一个大小合适的窗口。一般情况下，窗口越小二值化处理的准确性越高，相应地计算量就越大，用户等待图像处理的时间就越长；而若将窗口设置的较大些，虽会减少图像处理时间，但却可能会降低二值化处理的准确性，因此，作为本发明技术方案的一个技术基础，应先设置一个大小合适的窗口（窗口用于确定图像块，窗口大小直接影响要处理的图像块的大小）。

对此，本发明提供了以下三种方式：

一种是，根据待处理图像的背景的复杂程度设置窗口大小。背景越简单，则在利用OTSU算法进行二值化处理时出错的可能性就越小，故可将窗口设置的稍大些；反之在背景较为复杂时，则需要将窗口设置的稍小些。

二种是，根据待处理图像包含的特定物体的大小设置窗口大小。特定物体越小，则在利用OTSU算法进行二值化处理时被过滤掉的可能性就越大，故可将窗口设置的稍小些；反之在特定物体较大时，则可将窗口设置的稍大些。

三种是，结合待处理图像包含的特定物体的大小和背景的复杂程度确定窗口大小。即综合考虑上述两方面因素，确定出一个合适的窗口大小。

作为本发明的一种示例，对于一个背景较为复杂的240*240像素的图像，可将窗口设置为40*40。对此，可根据实际要处理的图像而定，本发明可不做具体限定。

其次，在待处理图像中确定一个处理起始点（具体体现为一个图像块），然后滑动窗口逐步完成对待处理图像的二值化处理。为了方便说明，下面以图2所示图像为例进行解释说明。假设图像被窗口划分为3*3个图像块，每个图像块又进一步被细分为4*4共计16个小块。

一般情况下，只要编码侧与解码侧预先约定好图像处理顺序，窗口在图像中的移动方向就可体现为以下任一种：自左向右自上向下、自左向右自下向上、自右向左自上向下、自右向左自下向上、自上向下自左向右、自上向下自右向左、自下向上自左向右、自下向上自右向左。不论采用哪种方式移动，起始点只能分布在图像的四角，我们可以从中任选一角用以确定初始图像块，如以图2左上角所示的图像块作为初始图像块，计算该图像块的二值化阈值，以备后续对该图像块进行二值化处理时使用。

需要说明的是，一旦确定好初始图像块，窗口的移动方向也就基本确定了，如上述示例中，若以左上角的图像块作为初始图像块，则移动方向被确定为自左向右自上向下、或者自上向下自左向右。

步骤102，从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理。

在步骤101计算出初始图像块的二值化阈值之后，并不如现有技术直接利用该阈值对整个初始图像块进行二值化处理，而是从初始图像块中选取一个预设大小的子块出来，然后利用计算出的阈值对子块进行二值化处理。也就是说，只有图像块中的部分小块会使用计算出的阈值进行二值化处理，如此就可避免在出现识别错误时，因整个图像块变黑而过滤掉特定物体的情况。

作为本步骤的一种实现方式，可参见图3所示示例，对于包含4*4个小块的初始图像块来说，可从中选取3*3的子块进行二值化处理。

另外，需要说明的是，为了避免二值化处理过程中丢失图像信息，本发明方案在通过滑动窗口的方式对图像进行二值化处理时，应尽量涵盖图像划分出的所有小块，因此，对于从初始图像块中选取出的子块来说，最好应紧靠图像边缘，具体可参见图3所示示意图。

步骤103，在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理。

步骤104，移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

对初始图像块中选取的子块进行二值化处理之后，即可在初始图像块的基础上移动窗口，确定出下一个需要二值化的图像块。仍以上文所举示例为例，若窗口按照自左向右自上向下的方向移动，则在左上角的初始图像块的基础上，可向右移动确定出图4所示的图像块（以下称为第二图像块）。

获得第二图像块之后，即可进行以下两方面处理：

一方面，利用OTSU算法计算第二图像块的二值化阈值。

二方面，从第二图像块中选取一个子块（作为一种示例，可参见图4所示的2*3的子块），并利用计算出的阈值对该子块进行二值化处理。

对第二图像块完成上述两方面处理之后，即可继续向右移动窗口，确定出下一个要处理的图像块，并按照上述两方面进行处理，如此循环执行，直至移动并处理了最右边的图像块（具体可参见图5），则向下移动窗口（具体可参见图6）继续循环执行，直至完成对整个图像的二值化处理。

需要说明的是，图3所示初始图像块移动到图4所示第二图像块所在的位置时，窗口向右移动了2个小块；图5所示图像块移动到图6所示图像块所在的位置时，窗口向下移动了2个小块。对于窗口移动距离来说，其主要受图像块中选取的子块大小的影响。为了保证图像处理过程中每个小块只被二值化处理一次（即不遗漏也不重复处理），移动的距离L应满足1≤L≤M，若向右移动，M表示子块所占的列数，在图3、4所示的示例中M=3；若向下移动，M表示子块所占的行数，在图5、6所示的示例中M=3。

利用本发明方案进行图像处理之后，从各相邻图像块中选取出的各个子块之间也是相邻的（可参见图2、4、6中所示的图像块与子块之间的位置关系），如此就实现了本发明不遗漏也不重复处理小块的目的，保证了本发明方案处理后的图像的准确性。

此外，本发明方案不直接将图像划分为子块大小，计算子块的阈值进行二值化处理，而是先计算较子块大的图像块的阈值，然后将图像块的阈值作为子块的阈值进行二值化处理，如此，就使得本发明在确定子块阈值时，还充分考虑了子块周围的环境，使子块最终用于二值化的阈值更为准确和合理，进一步提高本发明二值化处理的准确性。

另外，对于本发明中选取出的子块的大小还要做如下说明：

作为一种最为简单的实现方式，可使各图像块中选取出的子块的大小相同，即不论是初始图像块、第二图像块，还是其它任何位置的图像块，均从中选取相同大小的子块出来，用于二值化处理。

或者，考虑到一般情况下价值高的信息都位于图像的中心区域，边缘部分对图像的影响不大，还可将位于中心区域的图像块中选取出的子块设置的稍小些，边缘图像块中选取出的子块设置的稍大些。具体可体现为：

从待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂<A₁。

或者，从待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同（即，进一步区别处理从图像四边确定出的图像块中选取的子块大小），从待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，B₃<B₂<B₁。具体可参见图7所示示意图，其中四角的子块大小为3*3，四边剩余区域的子块大小为2*3或者3*2，中间区域的子块大小为2*2。如此，既可在一定程度上降低计算量，又可保证对解码影响很大的区域的细节。

参见图8，示出了本发明图像处理方法实施例2的流程图，可包括：

步骤201，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍，如果否，则执行步骤202，如果是则执行步骤203。

步骤202，剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小。

一般情况下，在拍摄获得待处理图像时，可通过取景框的方式限定图像的大小，使图像大小符合本发明方案的处理要求（为窗口大小的整数倍）。

若出现图像大小不是窗口大小整数倍的情况时，考虑到一般情况下图像边缘对图像的影响并不大，本发明通过剪裁的方式先对原始图像进行处理，均匀剪裁掉原始图像的四个边，保留图像的中心区域。

需要说明的是，为了尽量降低剪裁对原始图像的影响程度，应在满足剪裁后的图像大小是窗口大小的整数倍的前提下，尽量少的剪裁掉图像边缘，也即使剪裁后的图像大小尽量接近原始图像大小。如，窗口大小为40*40，原始图像大小为90*90，优选将图像剪裁为80*80，而非40*40，以期尽量多的保留原始图像包含的信息。

步骤203，利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值。

需要说明的是，如果图像大小不是窗口大小的整数倍，则本步骤及后续步骤中的待处理图像为步骤202剪裁后获得的图像；如果图像大小是窗口大小的整数倍，则本步骤及后续步骤中的待处理图像则为原始未处理的图像。

步骤204，从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理。

步骤205，在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理。

步骤206，移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

参见图9，示出了本发明图像处理方法实施例3的流程图，可包括：

步骤301，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍，如果否，则执行步骤302；如果是，则执行步骤306。

步骤302，判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小，如果小于，则执行步骤303；如果大于，则执行步骤304。

步骤303，将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理。

步骤304，按照所述窗口大小划分所述待处理图像，并按照步骤306～309的方式对划分出的图像块进行二值化处理；对于剩余部分的图像，则执行步骤305，将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理。

考虑到实施例2通过剪裁方式处理图像可能会损失部分信息，本发明还提供了另一种处理不符合要求的图像的方式。该方式下，在判定原始图像的大小不是窗口大小的整数倍时，继续判断原始图像属于下列哪种不符合要求的情况：

情况一，原始图像的大小小于窗口大小，如原始图像大小为30*30，而窗口大小为40*40，此时可直接将原始图像划分为一个图像块，并利用OTSU算法计算该图像块的阈值，对图像块进行二值化处理。

情况二，原始图像的大小大于窗口大小，对此还可细分为以下几种情况：

（1）原始图像大小为30*90，窗口大小为40*40，即图像宽小于窗口，但是高大于窗口，此时可适时调整窗口大小为30*40，再利用本发明方案划分图像块，并使图像块中选取的子块利用计算出的阈值进行二值化处理。

（2）原始图像大小为90*30，窗口大小为40*40，即图像宽大于窗口，但是高小于窗口，此时可适时调整窗口大小为40*30，再利用本发明方案划分图像块，并使图像块中选取的子块利用计算出的阈值进行二值化处理。

（3）原始图像大小为90*90，窗口大小为40*40，即图像宽和高均大于窗口，此时可按照本发明方案处理其中80*80的区域，对于剩余的10*90、90*10的区域，则可使用其相邻图像块的阈值，进行二值化处理。如，对于10*90划分出的2个10*40的图像块来说，可利用其左侧相邻的40*40图像块的阈值进行二值化处理；对于90*10划分出的2个40*10的图像块来说，可利用其上侧相邻的40*40的图像块的阈值进行二值化处理；对于剩余的10*10的区域则可直接确认为一个图像块，利用OTSU算法计算阈值后进行二值化处理。

步骤306，利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值。

步骤307，从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理。

步骤308，在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理。

步骤309，移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

与上述方法相对应地，本发明还提供了一种图像处理装置，具体可参见图10所示实施例1，可包括：

确定单元401，用于利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块；

计算单元402，用于计算所述初始图像块的阈值；

选取单元403，用于从所述初始图像块中选取预设大小的子块；

二值化处理单元404，用于利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元选取的子块进行二值化处理；

移动单元405，用于在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，并通知所述计算单元计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，通知所述二值化处理单元利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

需要说明的是，作为本发明技术方案的一个基础，在利用窗口进行图像处理之前，要先设置一个合适的窗口，以确保本发明图像处理的准确性，故本发明的图像处理装置还包括：窗口设置单元，用于根据所述待处理图像中特定物体的大小和/或背景的复杂程度设置所述窗口的大小。

另外，本发明还提供了以下三种选取子块的方式：

所述选取单元，具体用于从所述图像块中选取的子块的大小相同；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂<A₁；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从所述待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同，从所述待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，且B₃<B₂<B₁。

参见图11，示出了本发明图像处理装置实施例2的示意图，可包括：

第一判断单元501，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

剪裁单元502，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小；

确定单元503，用于利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块；

计算单元504，用于计算所述初始图像块的阈值；

选取单元505，用于从所述初始图像块中选取预设大小的子块；

二值化处理单元506，用于利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元选取的子块进行二值化处理；

移动单元507，用于在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，并通知所述计算单元计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，通知所述二值化处理单元利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

参见图12，示出了本发明图像处理装置实施例3的示意图，可包括：

第一判断单元601，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

第二判断单元602，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小；

第一处理单元603，用于在所述待处理图像的大小小于所述窗口大小时，将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理；

第二处理单元604，用于在所述待处理图像的大小大于所述窗口大小时，将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理；

确定单元605，用于在所述待处理图像的大小大于所述窗口大小时，利用所述窗口在划分出的待处理图像的一角确定一个初始图像块；

计算单元606，用于计算所述初始图像块的阈值；

选取单元607，用于从所述初始图像块中选取预设大小的子块；

二值化处理单元608，用于利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元选取的子块进行二值化处理；

移动单元609，用于在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，并通知所述计算单元计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，通知所述二值化处理单元利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，设置一个N*N大小的窗口，滑动所述窗口对待处理图像进行二值化处理，所述方法包括：

利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块，并计算所述初始图像块的阈值；

从所述初始图像块中选取预设大小的子块，并利用所述阈值对所述子块进行二值化处理；

在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，并利用该阈值对从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；

移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置一个N*N大小的窗口，包括：

根据所述待处理图像中特定物体的大小和/或背景的复杂程度设置所述窗口的大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

从所述图像块中选取的子块的大小相同；

或者，

从所述待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂＜A₁；

或者，

从所述待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从所述待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同，从所述待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，且B₃＜B₂＜B₁。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述初始图像块之前，所述方法还包括：

判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

如果否，则剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小；

所述确定所述初始图像块，包括：

利用所述窗口在所述剪裁后的图像的一角确定一个初始图像块。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述初始图像块之前，所述方法还包括：

判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍，如果否，则判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小：

如果小于，则将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理；

如果大于，则按照所述窗口大小划分所述待处理图像，并将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理。

6.一种图像处理装置，其特征在于，设置一个N*N大小的窗口，滑动所述窗口对待处理图像进行二值化处理，所述装置包括：

确定单元，用于利用所述窗口在所述待处理图像的一角确定一个初始图像块；

计算单元，用于计算所述初始图像块的阈值；

选取单元，用于从所述初始图像块中选取预设大小的子块；

二值化处理单元，用于利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元选取的子块进行二值化处理；

移动单元，用于在所述初始图像块的基础上，沿着预设方向移动所述窗口，并通知所述计算单元计算所述窗口确定的每个图像块的阈值，通知所述二值化处理单元利用所述计算单元计算的阈值对所述选取单元从所述图像块中选取出的子块进行二值化处理；移动所述窗口直至对所述待处理图像完成二值化处理，其中，相邻图像块中选取出的子块之间相邻。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

窗口设置单元，用于根据所述待处理图像中特定物体的大小和/或背景的复杂程度设置所述窗口的大小。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述选取单元，具体用于从所述图像块中选取的子块的大小相同；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四边确定出的图像块中选取的子块A₁的大小相同，从剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块A₂的大小相同，且A₂＜A₁；或者，

所述选取单元，具体用于从所述待处理图像的四角确定出的图像块中选取的子块B₁的大小相同，从所述待处理图像的四边剩余的区域确定出的图像块中选取的子块B₂的大小相同，从所述待处理图像的剩余中心区域确定出的图像块中选取的子块B₃的大小相同，且B₃＜B₂＜B₁。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

剪裁单元，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，剪裁所述待处理图像的四边，使剪裁后的图像的大小为所述窗口大小的整数倍，且所述剪裁后的图像的大小最接近所述待处理图像的大小。

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于在所述确定单元确定所述初始图像块之前，判断所述待处理图像的大小是否为所述窗口大小的整数倍；

第二判断单元，用于在所述待处理图像的大小不是所述窗口大小的整数倍时，判断所述待处理图像的大小是否小于所述窗口大小；

第一处理单元，用于在所述待处理图像的大小小于所述窗口大小时，将所述待处理图像确定为一个图像块，计算所述图像块的阈值，并利用所述阈值对所述图像块进行二值化处理；

第二处理单元，用于在所述待处理图像的大小大于所述窗口大小时，按照所述窗口大小划分所述待处理图像，并将剩余部分的阈值确定为相邻图像块的阈值，进行二值化处理。