CN104635607A - 一种机器视觉控制器 - Google Patents

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卢盛林
李乐
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Dongguan OPT Machine Vision Tech Co Ltd
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Dongguan OPT Machine Vision Tech Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉控制器。本发明包括处理器、主板、内存、硬盘、输入输出单元，集成了光源控制模块、GPIO模块、摄像机接口和加密模块，所述光源控制模块具有自动检测光源负载大小的功能，所述的集成GPIO模块包括GPI接口与GPO接口，可通过编程实现任意逻辑输出和任意逻辑输入判断，所述的摄像机接口能够连接USB相机、Gige相机、1394相机等，所述的加密模块能够对加密软件进行使用授权。本发明中的一种机器视觉控制器多种功能一体化，集成化程度高，经过合理设计、整合优化后，整机系统的稳定性好，所需安装空间小，散热性能出色，适用性广泛。

Description

一种机器视觉控制器
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉控制器。
背景技术
随着社会的发展，人们逐渐开始从人工作业、半自动化作业过渡到全自动化作业；在进行全自动化作业时，需要对作业的产品进行识别区分，如良品和次品的区分；因此很多全自动化生产线上均设置了机器视觉控制系统，视觉控制系统在运行时，为方便控制，视觉控制系统的控制器需要与自动化的控制系统以及视觉控制系统的执行部分进行通信；由于全自动化设备各个组件是有不同厂家提供，其控制端的接口各异，从而导致机器视觉控制器在使用上不兼容，需要设置转接口；其次，机器视觉控制器，在控制摄像头时，现有的视觉系统一般采用固定光源对摄像物进行照明，其效果达不到最佳状态。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种机器视觉控制器，其可以与其他多种控制端通信，其次能够对光源进行控制，达到较好摄像效果。
本发明采用的技术方案为：
一种机器视觉控制器，包括处理器、主板、内存、硬盘、输入输出单元，集成了光源控制模块、GPIO模块、摄像机接口和加密模块，所述光源控制模块可自动检测光源负载大小，并通过检测负载大小控制最大的输出范围。
其中，所述光源控制模块对外输出光源输出信号并接收外部触发信号，光源控制模块根据外部触发信号对外输出相应的光源输出信号，控制光源亮度与照明状态。
其中，所述的集成GPIO模块包括GPI接口与GPO接口，可通过编程实现任意逻辑输出和任意逻辑输入判断。
其中，所述的加密模块能够对加密软件进行使用授权。
其中，所述的摄像机接口能够连接USB相机、Gige相机、1394相机。
进一步地，所述光源控制模块包括用于与外部光源信号连接的光源输出接口，光源输出接口与单片机通信。
进一步地，所述光源控制模块设有用于检测光源负载的检测模块，检测模块与单片机通信。
进一步地，副PCB板上集成有加密芯片，加密芯片与单片机通信。
进一步地，所述信号接口包括：USB接口、以太网接口、RS232接口、DVI显示接口、VGA显示接口以及摄像机接口。
其中USB接口包括USB2.0接口和USB3.0接口，CPU通过USB2.0接口与单片机通信。
本发明的有益效果为：本发明通过设置两个PCB板，使得接口能够得到扩展，有利于集多种功能于一体化，集成化程度高，稳定性好，能够与多种智能设备进行通讯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的构成示意图。
附图标记：
1——DVI显示接口      2——VGA显示接口   3——RS232接口
4——USB3.0接口       5——USB2.0接口    6——以太网接口
    7——24V/DC接口       8——GPO接口       
10——GPI接口         11——摄像机接口
12——TRIG端口
13——光源输出接口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例：如图1、2所示。
一种机器视觉控制器，包括主PCB板和副PCB板，主PCB板设有CPU和多个信号接口，CPU与每个信号接口通信，所述副PCB板设有单片机、光源控制模块、GPI接口10和GPO接口8，CPU与单片机通信，如图1所示，CPU通过BUS数据总线与单片机通信，单片机分别与光源控制模块、GPI接口10和GPO接口8通信，所述副PCB板还集成有加密模块。
这里的主PCB板即为主板，机器视觉控制器还包括内存、硬盘，输入输出单元，光源控制模块可自动检测光源负载大小，并通过检测负载大小控制最大的输出范围。输入输出单元即为多个信号接口。TRIG端口12为外部触发端口并与单片机通信，外部触发信号通过TRIG端口12将信号传递给单片机，然后光源控制模块根据外部触发信号通过光源输出接口13对外输出相应的光源输出信号，控制光源亮度与照明状态。
机器视觉控制器设置两个PCB板，通过CPU与单片机通信，并由单片机控制光源控制模块，进而控制外部光源的照明状态。设置主PCB板，便于扩展接口，主PCB板可采用一般的主板，主板上可以设置多个不同类型的接口，以便于与机器视觉控制器进行通讯。单片机通过GPIO模块的GPI接口10、GPO接口8可编程实现任意逻辑输出和任意逻辑输入判断，加密模块对机器视觉控制器内的软件进行加密处理。加密模块在设置时，设置为加密芯片，集成在副PCB板上。
进一步地，所述光源控制模块包括用于与外部光源信号连接的光源输出接口13，光源输出接口13与单片机通信。
光源控制模块通过设置外部触发信号接口（即光源输出接口13），控制光源亮度以及光源照明状态。
进一步地，所述光源控制模块设有用于检测光源负载的检测模块，检测模块与单片机通信。
检测模块具有自动检测光源负载大小的功能，通过检测负载大小，从而控制光源电流的输出范围。
进一步地，副PCB板上集成有加密芯片，加密芯片与单片机通信。
设置加密芯片后，加密芯片对内部信息或软件进行加密，防止泄密。
进一步地，所述信号接口包括：USB接口、以太网接口6、RS232接口3、DVI显示接口1、VGA显示接口2以及摄像机接口11。
其中USB接口包括USB2.0接口5和USB3.0接口4，CPU通过USB2.0
与单片机通信。
设置显示接口，可以与显示设备通信。
进一步地，所述机器视觉控制器设有24V/DC接口7。
本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种机器视觉控制器，包括处理器、主板、内存、硬盘、输入输出单元，其特征在于：集成了光源控制模块、GPIO模块、摄像机接口和加密模块，所述光源控制模块可自动检测光源负载大小，并通过检测负载大小控制最大的输出范围。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉控制器，其特征在于：所述光源控制模块具有输出光源信号与接收外部触发信号，光源控制模块可根据外部触发信号输出相应的光源信号，控制光源亮度与照明状态。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉控制器，其特征在于：所述的集成GPIO模块包括GPI接口与GPO接口，可通过编程实现任意逻辑输出和任意逻辑输入判断。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉控制器，其特征在于：所述的摄像机接口可连接USB相机、Gige相机、1394相机。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉控制器，其特征在于：所述的加密模块能够对加密软件进行使用授权。
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