CN104635318A - 镜头模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜头模块。所述镜头模块从物方到像方顺序地可包括：第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有屈光力；第四透镜，具有正屈光力；第五透镜，具有负屈光力；第六透镜，具有负屈光力，并且具有形成在其像方表面上的一个或更多个拐点。所述镜头模块的总焦距f和第一透镜的焦距f1可满足下面的条件式：[条件式]1.0<f1/f<2.0。

Description

镜头模块

本申请要求分别于2013年11月8日、2014年1月23日和2014年2月27日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0135248号、第10-2014-0008210号和第10-2014-0023269号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。

技术领域

本公开涉及一种具有包括六个或更多个透镜的光学系统的镜头模块。

背景技术

一般来讲，用于移动通信终端的相机包括镜头模块和成像器件。

这样的镜头模块通常包括多个透镜，并且由所述多个透镜构成用于捕获对象的图像以投影到成像器件上的光学系统。就此而言，诸如电荷耦合器件(CCD)等的元件用作成像器件，并且这样的成像器件通常具有例如1.4μm或更大的像素尺寸。

然而，随着移动通信终端和安装在其中的相机模块的尺寸的逐渐减小，成像器件的像素尺寸已经降低到例如1.12μm或更小。因此，已经要求开发具有低F数(例如2.3或更小)的镜头模块，即使在上面描述的条件下也可在由其捕获的图像中实现高分辨率。

发明内容

本公开的一些实施例可提供一种能够在所捕获的图像中实现高分辨率的镜头模块。

根据本公开的一些实施例，一种镜头模块可从物方到像方顺序地包括：第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有屈光力；第四透镜，具有正屈光力；第五透镜，具有负屈光力，第六透镜，具有负屈光力，并且具有形成在其像方表面上的一个或更多个拐点。

根据本公开的一些实施例，一种镜头模块可从物方到像方顺序地包括：第一透镜，具有正屈光力，并具有凸形的物方表面；第二透镜，具有屈光力，并具有凸形的物方表面和凸形的像方表面；第三透镜，具有屈光力，并具有凸形的物方表面；第四透镜，具有屈光力；第五透镜，具有屈光力；第六透镜，具有屈光力，并具有在其物方表面上形成两个或更多个拐点以及在其像方表面上形成两个或更多个拐点的非球面形状。

根据本公开的其它实施例，一种镜头模块可从物方到像方顺序地包括：第一透镜，具有正屈光力；第二透镜，具有正屈光力；第三透镜，具有屈光力；第四透镜，具有正屈光力；第五透镜，具有负屈光力，第六透镜，具有负屈光力，并且具有形成在第六透镜的像方表面上的一个或更多个拐点，其中，所述镜头模块的总焦距f和第一透镜的焦距f1满足下面的条件式：

[条件式]1.0<f1/f<2.0。

根据本公开的其它实施例，一种镜头模块可包括六个透镜，所述六个透镜从物方至像方顺序地包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜与第二透镜具有正屈光力；第五透镜包括凹形的物方表面和凸形的像方表面，第六透镜在其中心处朝向物方凸出并朝向像方凹入，第六透镜的物方表面具有至少两个拐点，所述镜头模块满足下面的条件式：1.0<f1/f<2.0，其中，f是所述镜头模块的总焦距，f1是第一透镜的焦距。

附图说明

从下面结合附图进行的详细的描述中，本公开的以上和其它方面、特点及其它优点将会更清楚地被理解，附图中：

图1是示出了根据本公开的第一示例性实施例的镜头模块的结构图；

图2是示出了图1中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；

图3是显示了图1中所示的透镜的特性的表格；

图4是显示了图1中所示的镜头模块的非球面系数的表格；

图5是示出了根据本公开的第二示例性实施例的镜头模块的结构图；

图6是示出了图5中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；

图7是显示了图5中所示的透镜的特性的表格；

图8是显示了图5中所示的镜头模块的非球面系数的表格；

图9是示出了根据本公开的第三示例性实施例的镜头模块的结构图；

图10是示出了图9中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；

图11是显示了图9中所示的透镜的特性的表格；

图12是显示了图9中所示的镜头模块的非球面系数的表格；

图13是示出了第六透镜的凹点(concave point)和凸点(convex point)的局部放大图。

具体实施方式

以下，将参照附图来对本公开的实施例进行详细地描述。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应该被理解为局限于在此所阐述的实施例。更确切地说，提供所述实施例是为了使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。在附图中，为了清晰可能夸大元件的形状和尺寸，并且将始终使用相同的标号来指示相同或相似的元件。除非上下文另外明确指出，否则所述具体实施方式和权利要求中所使用的单数形式“一个”和“所述”的表达意在也包括复数形式的表达。

在示例性实施例的描述中，第一透镜指的是最靠近物方的透镜，第六透镜指的是最靠近像方的透镜。另外，术语“前方”指的是从镜头模块朝向物方的方向，术语“后方”指的是从镜头模块朝向图像传感器的方向。另外，每个透镜的第一表面指的是朝向物方的表面(或物方表面)，每个透镜的第二表面指的是朝向像方的表面(或像方表面)。另外，在本说明书中，每个透镜的曲率半径和厚度、通过透镜(TTL)测量距离(或OAL)、光阑至成像面的距离(SL)、成像面的对角线长度2Y、光学系统的总焦距以及每个透镜的焦距的单位可以是毫米(mm)。然而，上面描述的物理属性的单位不限于此。另外，透镜的厚度、透镜之间的间隔、TTL(或OAL)和SL是基于镜头的光轴而测量的距离。另外，在透镜的形状的描述中，透镜的一个表面具有凸形的形状是指相应的透镜表面的光轴部分是凸出的，透镜的一个表面具有凹形的形状是指相应的透镜表面的光轴部分是凹入的。因此，在透镜的一个表面被描述为凸形的情况下，透镜的边缘部分也可能是凹入的。同样地，在透镜的一个表面被描述为所述透镜的一个表面为凹形的情况下，透镜的边缘部分也可能是凸出的。另外，在下面的详细描述中，术语“拐点(inflection point)”指的是曲率半径在不与光轴交叉的部分变化的点。

图1是示出了根据本公开的第一示例性实施例的镜头模块的结构图；图2是示出了图1中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；图3是显示了图1中所示的透镜的特性的表格；图4是显示了图1中所示的镜头模块的非球面系数的表格；图5是示出了根据本公开的第二示例性实施例的镜头模块的结构图；图6是示出了图5中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；图7是显示了图5中所示的透镜的特性的表格；图8是显示了图5中所示的镜头模块的非球面系数的表格；图9是示出了根据本公开的第三示例性实施例的镜头模块的结构图；图10是示出了图9中所示的镜头模块的光学像差特性的曲线图；图11是显示了图9中所示的透镜的特性的表格；图12是显示了图9中所示的镜头模块的非球面系数的表格；图13是示出了第六透镜的凹点和凸点的局部放大图。

根据本公开的镜头模块可包括具有六个或者更多个透镜的光学系统。例如，镜头模块可从物方至像方顺序地包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。然而，所述镜头模块不限于仅包括六个透镜，如果需要还可包括其它组件或者另外的一个或更多个透镜。例如，镜头模块可包括用于调整光量的光阑(ST)。另外，镜头模块可还包括阻断红外线的红外线(IR)截止滤波器。另外，镜头模块可还包括用于将入射穿过光学系统的对象的图像转换成电信号的图像传感器(即，成像器件)。此外，镜头模块可还包括调整透镜之间的间隔的间隔保持部件。除了六个透镜以外，还可以在第一透镜的前方、或者第六透镜的后方或者在第一透镜至第六透镜之间布置一个或更多个透镜。

构成光学系统的第一透镜至第六透镜可由塑料形成。此外，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非球面。另外，第一透镜至第六透镜可分别具有至少一个非球面。即，第一透镜至第六透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。这里，所述非球面可以由等式1来表示。

[等式1]

$Z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+{\mathrm{Ar}}^4+{\mathrm{Br}}^6+{\mathrm{Cr}}^8+{\mathrm{Dr}}^{10}+{\mathrm{Er}}^{12}+{\mathrm{Fr}}^{14}+{\mathrm{Gr}}^{16}+{\mathrm{Hr}}^{18}+{\mathrm{Jr}}^{20}$

在等式1中，c表示曲率，k表示圆锥曲线常数，r表示从非球面上的任一点到光轴的距离，常数A、B、C、D、E、F、G、H和J依次表示4阶非球面系数、6阶非球面系数、8阶非球面系数、10阶非球面系数、12阶非球面系数、14阶非球面系数、16阶非球面系数、18阶非球面系数和20阶非球面系数。另外，Z是具有距光轴的距离为r的非球面上的点的高度。

包括第一透镜至第六透镜的光学系统可具有2.4或更小的F数。在这种情形下，对象可以被清楚地成像。例如，即使在低照度(例如100勒克斯或更小)条件下根据本公开的镜头模块也可以清楚地捕获对象的图像。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]1.0<f1/f<2.0

这里，f是所述镜头模块的总焦距，f1是第一透镜的焦距。上述条件式可以表示用于优化第一透镜的屈光力的数值条件。例如，在f1/f低于上述条件式的下限值的情况下，由于第一透镜具有强屈光力，所以第二透镜至第五透镜的光学设计会受到限制。在f1/f高于上述条件式的上限值的情况下，由于第一透镜具有弱屈光力，所以会难以使所述镜头模块小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]V1-V3>25.0

这里，V1是第一透镜的阿贝数，V3是第三透镜的阿贝数。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]n4>1.6

这里，n4是第四透镜的折射率。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]V1-V5>25.0

这里，V1是第一透镜的阿贝数，V5是第五透镜的阿贝数。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0.5<f2/f<1.5

这里，f2是第二透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]2.0<|f5/f|<100

这里，f5是第五透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]OAL/f<1.5

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面或图像传感器的距离，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]1.0<f1/f2<2.5

这里，f1是第一透镜的焦距，f2是第二透镜的焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0.3<|f2/f3|<2.0

这里，f2是第二透镜的焦距，f3是第三透镜的焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]BFL/f>0.2

这里，BFL是从第六透镜的像方表面到成像面的距离，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]D1/f>0.01

这里，D1是第一透镜与第二透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]r1/f>0.3

这里，r1是第一透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]r6/f>0.3

这里，r6是第三透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]EPD/2/f1>0.1

这里，EPD/2是镜头模块的入瞳的尺寸(mm)，f1是第一透镜的焦距。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f3/f|<2.0

这里，f3是第三透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第三透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]f4/f>3.0

这里，f4是第四透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第四透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f5/f|>3.0

这里，f5是第五透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第五透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f6/f|<6.0

这里，f6是第六透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第六透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]OAL/f1>0.5

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f1是第一透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第一透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<OAL/f2<1.7

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f2是第二透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第二透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f3|>1.0

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f3是第三透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第三透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<OAL/f4<0.5

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f4是第四透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第四透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f5|<0.5

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f5是第五透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第五透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f6|>0.2

这里，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f6是第六透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于镜头模块的总焦距优化第六透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f3/f4|<0.3

这里，f3是第三透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第三透镜的屈光力优化第四透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f4/f5|<0.7

这里，f4是第四透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第四透镜的屈光力优化第五透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]1.5<f5/f6<6.0

这里，f5是第五透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第五透镜的屈光力优化第六透镜的屈光力的幅度的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f3|<3.0

这里，f1是第一透镜的焦距，f3是第三透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第一透镜的屈光力优化第三透镜的屈光力的幅度的条件。例如，在第三透镜具有高于上述条件式的上限值的|f1/f3|值的情况下，会难以校正光学色差。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<f1/f4<1.5

这里，f1是第一透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第一透镜的屈光力优化第四透镜的屈光力的幅度的条件。例如，在第四透镜具有高于上述条件式的上限值的f1/f4值的情况下，会难以校正光学色差。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f5|<1.5

这里，f1是第一透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第一透镜的屈光力优化第五透镜的屈光力的幅度的条件。例如，在第五透镜具有等于或大于1.5的|f1/f5|值的情况下，会难以校正光学色差。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f6|<1.5

这里，f1是第一透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距。上述条件式可表示用于相对于第一透镜的屈光力优化第六透镜的屈光力的幅度的条件。例如，在第六透镜具有等于或大于1.5的|f1/f6|值的情况下，会难以校正光学色差。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<r2/f<1.2

这里，r2是第一透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第一透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0.4<r3/f<1.2

这里，r3是第二透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第二透镜的物方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|r4/f|<10.0

这里，r4是第二透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第二透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]r5/f>1.3

这里，r5是第三透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第三透镜的物方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]r6/f>0.4

这里，r6是第三透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第三透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|r7/f|>1.0

这里，r7是第四透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第四透镜的物方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|r8/f|>0.5

这里，r8是第四透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第四透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|r9/f|>0.3

这里，r9是第五透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第五透镜的物方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]|r10/f|>0.4

这里，r10是第五透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第五透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<r11/f<0.5

这里，r11是第六透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第六透镜的物方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]0<r12/f<0.4

这里，r12是第六透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。上述条件式可表示相对于镜头模块的总焦距优化第六透镜的像方表面的形状的条件。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]2.0<D1/D2<5.0

这里，D1是第一透镜与第二透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，D2是第二透镜与第三透镜之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]D2/D3>0.08

这里，D2是第二透镜与第三透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，D3是第三透镜与第四透镜之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]D3/D4<2.0

这里，D3是第三透镜与第四透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，D4是第四透镜与第五透镜之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]D4/D5>5.0

这里，D4是第四透镜与第五透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，D5是第五透镜与第六透镜之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式：

[条件式]V4/30+V5/30<2.0

这里，V4是第四透镜的阿贝数，V5是第五透镜的阿贝数。

上述条件式可表示容易地制造第四透镜与第五透镜的条件。例如，由于满足上述条件式的第四透镜与第五透镜具有高折射率，所以透镜可具有大的曲率半径。在具有如上所述的曲率半径的透镜中，由于制造公差小，所以可容易地制造所述透镜。另外，由于具有如上所述的曲率半径的透镜可减小透镜之间的间距，所以该透镜可有利于制造所述镜头模块。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜可具有非球面形状，其中，在第六透镜的物方表面上形成两个或者更多个拐点，并且/或者在第六透镜的像方表面上形成两个或者更多个拐点。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜的物方表面的边缘或外周部分可以是凸出的。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜的像方表面的边缘或外周部分可以是凸出的。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜可具有在其物方表面上形成四个拐点的非球面形状。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜可具有在其物方表面上形成六个拐点的非球面形状。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜可具有在其像方表面上形成四个拐点的非球面形状。

在根据本公开的示例性实施例的镜头模块中，第六透镜可具有在其像方表面上形成六个拐点的非球面形状。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]0.03<IP611/2Y<0.04

[条件式]0.20<IP612/2Y<0.30

[条件式]0.27<IP613/2Y<0.48

这里，IP611是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在最靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP612是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在第二靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP613是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在第三靠近光轴的位置处的拐点的距离，2Y是成像面的对角线长度。

上述条件式可以表示用于优化第六透镜的物方表面的形状的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可改善光学像差和/或分辨率。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]0.03<IP621/2Y<0.06

[条件式]0.25<IP622/2Y<0.46

[条件式]0.38<IP623/2Y<0.43

这里，IP621是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在最靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP622是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在第二靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP623是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在第三靠近光轴的位置处的拐点的距离，2Y是成像面的对角线长度。

上述条件式可以表示用于优化第六透镜的像方表面的形状的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可改善光学像差和/或分辨率。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]0.08<IP611/L61ER<0.11

[条件式]0.54<IP612/L61ER<0.76

[条件式]0.97<IP613/L61ER<0.99

这里，IP611是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在最靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP612是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在第二靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP613是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的物方表面上的拐点中的形成在第三靠近光轴的位置处的拐点的距离，L61ER是第六透镜的物方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以表示用于优化第六透镜的物方表面的形状和尺寸的条件。例如，上述条件式可以表示相对于第六透镜的形状来优化第六透镜的有效尺寸(例如，有效半径)的条件。满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]0.09<IP621/L62ER<0.13

[条件式]0.85<IP622/L62ER<0.89

[条件式]0.94<IP623/L62ER<0.99

这里，IP621是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在最靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP622是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在第二靠近光轴的位置处的拐点的距离，IP623是从第六透镜的光轴到形成在第六透镜的像方表面上的拐点中的形成在第三靠近光轴的位置处的拐点的距离，L62ER是第六透镜的像方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以表示用于优化第六透镜的像方表面的形状和尺寸的条件。例如，上述条件式可以表示相对于第六透镜的形状来优化第六透镜的有效尺寸(例如，有效半径)的条件。满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]1.02<Pt1/CT6<1.25

[条件式]1.15<Pt2/CT6<1.43

[条件式]1.02<Pt3/CT6<1.36

[条件式]0.79<Pt1/Pt2<0.97

[条件式]0.83<Pt1/Pt3<1.12

[条件式]0.94<Pt2/Pt3<1.27

这里，CT6是第六透镜沿光轴的厚度(或者第六透镜在中心处的厚度)，Pt1是第六透镜在第一凹点处的厚度，Pt2是第六透镜在第一凸点处的厚度，Pt3是第六透镜在第二凸点处的厚度(参见图13)。

上述条件式可以表示用于优化第六透镜的屈光力的分布条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可将入射光均匀地投射到成像面上。另外，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可减小光学球面像差。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]2.52<L61ER<2.72

[条件式]2.68<L62ER<3.10

这里，L61ER是第六透镜的物方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)，L62ER是第六透镜的像方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以是用于优化第六透镜的尺寸的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第六透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的至少一个条件式：

[条件式]0.86<L11ER<1.30

[条件式]0.74<L12ER<1.23

这里，L11ER是第一透镜的物方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)，L12ER是第一透镜的像方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以是用于优化第一透镜的尺寸的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第一透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的至少一个条件式：

[条件式]0.73<L21ER<1.30

[条件式]0.70<L22ER<1.12

这里，L21ER是第二透镜的物方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)，L22ER是第二透镜的像方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以是用于优化第二透镜的尺寸的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第二透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

根据本公开的示例性实施例的镜头模块可满足下面的条件式中的一个或更多个条件式：

[条件式]0.70<L31ER<1.11

[条件式]0.74<L32ER<1.17

这里，L31ER是第三透镜的物方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)，L32ER是第三透镜的像方表面的有效区域的半径(在所述有效区域中入射光被折射)。

上述条件式可以是用于优化第三透镜的尺寸的条件。例如，满足上述条件式中的一个或更多个条件式的第三透镜可有利于所述镜头模块的小型化。

接下来，将对构成光学系统的第一透镜至第六透镜的示例性实施例进行描述。

第一透镜可具有屈光力。例如，第一透镜可具有正屈光力。第一透镜的第一表面(或物方表面)可以为凸形，并且第一透镜的第二表面(或像方表面)可以为凹形。例如，第一透镜可具有朝向物方凸起的弯月形状。第一透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第一透镜的两个表面均可以是非球面。第一透镜可由具有高的透光性和/或高的可加工性的材料形成。例如，第一透镜可由塑料形成。然而，第一透镜的材料不限于塑料。例如，第一透镜可由玻璃形成。

第二透镜可具有屈光力。例如，第二透镜可具有正屈光力。此外，第二透镜可具有比第一透镜的屈光力更强的屈光力。例如，第二透镜的焦距可以比第一透镜的焦距短(即，可满足下面的条件式：|f1|>|f2|)。第二透镜的两个表面均可以为凸形(即，第二透镜可包括双凸表面)。第二透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第二透镜的两个表面均可以是非球面。第二透镜可由具有高的透光性和/或高的可加工性的材料形成。例如，第二透镜可由塑料形成。然而，第二透镜的材料不限于塑料。例如，第二透镜可由玻璃形成。

第三透镜可具有屈光力。例如，第三透镜可具有负屈光力。另外，第三透镜可具有比第五透镜的屈光力更强的屈光力。例如，第三透镜的焦距可以比第五透镜的焦距短(即，可满足下面的条件式：|f5|>|f3|)。第三透镜的第一表面可以为凸形，并且其第二表面可以为凹形。例如，第三透镜可具有朝向物方凸出的弯月形状或者朝向物方凸出的平凸形状。第三透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第三透镜的两个表面均可以是非球面。第三透镜可由具有高的透光性和/或高的可加工性的材料形成。例如，第三透镜可由塑料形成。然而，第三透镜的材料不限于塑料。例如，第三透镜可由玻璃形成。另外，第三透镜可由具有高折射率的材料形成。例如，第三透镜可由具有等于或大于1.60的折射率的材料形成(在这种情况下，第三透镜的阿贝数可以为30或更小)。因为由如上所描述的材料形成的第三透镜可具有相对大的曲率半径，所以可容易地制造第三透镜。另外，如果第三透镜由上面所述的材料形成，则制造公差可变小，从而可降低所述镜头模块的制造缺陷率。另外，由上面所述的材料中的至少一种形成的第三透镜可减小透镜之间的间距，并且可有利于所述镜头模块的小型化。此外，第三透镜的直径可小于第一透镜和第二透镜的直径。例如，第三透镜的有效直径(例如，对实际入射到其上的有效光进行折射的部分的直径)可小于第一透镜和第二透镜的有效直径。

第四透镜可具有屈光力。例如，第四透镜可具有正屈光力。第四透镜的第一表面可以为凹形，并且其第二表面可以为凸形。例如，第四透镜可具有朝向像方凸起的弯月形状或者朝向像方凸起的平凸形状。第四透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第四透镜的两个表面均可以是非球面。第四透镜可由具有高的透光性和高的可加工性的材料形成。例如，第四透镜可由塑料形成。然而，第四透镜的材料不限于塑料。例如，第四透镜可由玻璃形成。第四透镜可由具有高折射率的材料形成。例如，第四透镜可由具有等于或大于1.60的折射率的材料形成(在这种情况下，第四透镜的阿贝数可以为30或更小)。因为由如上所描述的材料形成的第四透镜可具有相对大的曲率半径，所以可容易地制造第四透镜。另外，因为第四透镜由上面描述的材料形成，所以制造公差变小，从而可降低所述镜头模块的制造缺陷率。另外，因为由上面描述的材料形成的第四透镜可减小透镜之间的间距，所以可有利于所述镜头模块的小型化。

第五透镜可具有屈光力。例如，第五透镜可具有正屈光力或负屈光力。第五透镜的第一表面可以为凹形，并且其第二表面可以为凸形。例如，第五透镜可具有朝向像方凸起的弯月形状。第五透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第五透镜的两个表面均可以是非球面。第五透镜可由具有高的透光性和/或高的可加工性的材料形成。例如，第五透镜可由塑料形成。然而，第五透镜的材料不限于塑料。另外，第五透镜可由具有高折射率的材料形成。例如，第五透镜可由具有等于或大于1.60的折射率的材料形成(在这种情况下，第五透镜的阿贝数可以为30或更小)。因为由如上所述的材料中的至少一种形成的第五透镜可具有相对大的曲率半径，所以可容易地制造第五透镜。另外，如果第五透镜由上面描述的材料中的至少一种材料形成，则制造公差可变小，从而可降低所述镜头模块的制造缺陷率。另外，由上面描述的材料中的至少一种材料形成的第五透镜可减小透镜之间的间距，可有利于所述镜头模块的小型化。

第六透镜可具有屈光力。例如，第六透镜可具有正屈光力或负屈光力。第六透镜的第一表面可以为凸形，并且第六透镜的第二表面可以为凹形。此外，第六透镜可具有形成在第六透镜的至少一个表面上的至少一个拐点(inflection point)或转折点(turning point)的形状。例如，第六透镜的第二表面可以在其中心处或者在光轴上凹入，并且朝向其边缘或外周部分变得凸出。第六透镜的第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面。例如，第六透镜的两个表面均可以是非球面。第六透镜可由具有高的透光性和/或高的可加工性的材料形成。例如，第六透镜可由塑料形成。然而，第六透镜的材料不限于塑料。例如，第六透镜可由玻璃形成。

同时，在根据一些示例性实施例的镜头模块中，所述透镜可被设置为使得透镜的有效半径从第一透镜朝向第三透镜减小，并且透镜的有效半径从第四透镜朝向第六透镜增大。在如上所述构造的光学系统中，可增加透射到图像传感器上的光的量，从而可提高所述镜头模块的分辨率。

此外，在如上所述构造的一些示例性实施例的镜头模块可改善光学像差(所述光学像差导致图像质量劣化)。另外，在如上所述构造的一些示例性实施例的镜头模块可提高分辨率。另外，在如上所述构造的一些示例性实施例的镜头模块可易于轻型化，并有利于降低制造成本。

将参照图1至图4描述根据本公开的第一示例性实施例的镜头模块。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括光学系统，所述光学系统从物方至像方顺序地包括第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40、第五透镜50和第六透镜60。镜头模块100还可包括红外线截止滤波器70和图像传感器80。另外，根据本示例性实施例的镜头模块100可具有大约2.2的F数以及大约70.5度的视场(FOV)(或视角)。另外，在根据本示例性实施例的镜头模块100中，第三透镜30至第五透镜50均具有大约1.640的折射率以及大约23.3的阿贝数。

在本示例性实施例中，第一透镜10可具有正屈光力。另外，第一透镜10的第一表面(或物方表面)可以为凸形，并且第一透镜10的第二表面(或像方表面)可以为凹形。第二透镜20可具有正屈光力。另外，第二透镜20的两个表面均可以为凸形。第三透镜30可具有负屈光力。第三透镜30的第一表面可以为凸形，并且第三透镜30的第二表面可以为凹形。第四透镜40可具有正屈光力。另外，第四透镜40的第一表面可以为凹形，并且第四透镜40的第二表面可以为凸形。第五透镜50可具有负屈光力。另外，第五透镜50的第一表面可以为凹形，并且第五透镜50的第二表面可以为凸形。第六透镜60可具有负屈光力。另外，第六透镜60的第一表面可以为凸形，并且第六透镜60的第二表面可以为凹形。另外，第六透镜60可具有一个或更多个拐点。例如，第六透镜60可具有形成在其第二表面上的拐点。同时，第四透镜40可被设置为靠近第三透镜30。例如，第四透镜40与第三透镜30之间的空气间隙沿光轴的长度可小于第四透镜40与第五透镜50之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括一个或更多个光阑ST。例如，光阑ST可设置在第二透镜20与第三透镜30之间。然而，光阑ST可被设置在第一透镜10的前方、或者第一透镜10与第二透镜20之间、或者第三透镜30至第六透镜60之间的任何位置。

如上所述构造的镜头模块可具有图2所示的光学像差特性以及如图3和图4所示的透镜特性。为了便于参考，图3是显示了各个透镜的曲率半径、透镜厚度或透镜之间的距离、透镜的折射率、阿贝数、以及有效半径的表格，图4是显示了透镜的非球面系数值的表格。

将参照图5至图8描述根据本公开的第二示例性实施例的镜头模块。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括光学系统，所述光学系统从物方至像方顺序地包括第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40、第五透镜50和第六透镜60。镜头模块100还可包括红外线截止滤波器70和/或图像传感器80。另外，根据本示例性实施例的镜头模块100可具有大约2.3的F数以及大约70.2度的FOV。另外，在根据本示例性实施例的镜头模块100中，第三透镜30至第五透镜50均具有大约1.640的折射率以及大约23.3的阿贝数。

在本示例性实施例中，第一透镜10可具有正屈光力。另外，第一透镜10的第一表面(或物方表面)可以为凸形，并且第一透镜10的第二表面(或像方表面)可以为凹形。第二透镜20可具有正屈光力。另外，第二透镜20的两个表面均可以为凸形。第三透镜30可具有负屈光力。第三透镜30的第一表面可以为凸形，并且第三透镜30的第二表面可以为凹形。第四透镜40可具有正屈光力。另外，第四透镜40的第一表面可以为凹形，并且第四透镜40的第二表面可以为凸形。第五透镜50可具有负屈光力。另外，第五透镜50的第一表面可以为凹形，并且其第二表面可以为凸形。第六透镜60可具有负屈光力。另外，第六透镜60的第一表面可以为凸形，并且第六透镜60的第二表面可以为凹形。另外，第六透镜60可具有一个或更多个拐点。例如，第六透镜60可具有形成在其第二表面上的拐点。同时，第四透镜40可被设置为靠近第三透镜30。例如，第四透镜40与第三透镜30之间的空气间隙沿光轴的长度可小于第四透镜40与第五透镜50之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括一个或更多个光阑ST。例如，光阑ST可设置在第二透镜20与第三透镜30之间。然而，光阑ST可被设置在第一透镜10的前方、或者第一透镜10与第二透镜20之间、或者第三透镜30至第六透镜60之间的任何位置。

如上所述构造的镜头模块可具有图6所示的光学像差特性以及如图7与图8所示的透镜特性。为了便于参考，图7是显示了各个透镜的曲率半径、透镜的厚度或透镜之间的距离、透镜的折射率、阿贝数、以及有效半径的表格，图8是显示了透镜的非球面系数值的表格。

将参照图9至图12描述根据本公开的第三示例性实施例的镜头模块。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括光学系统，所述光学系统从物方至像方顺序地包括第一透镜10、第二透镜20、第三透镜30、第四透镜40、第五透镜50和第六透镜60。镜头模块100还可包括红外线截止滤波器70和/或图像传感器80。另外，根据本示例性实施例的镜头模块100可具有大约2.2的F数以及大约70.2度的FOV。另外，在根据本示例性实施例的镜头模块100中，第三透镜30至第五透镜50均具有大约1.640的折射率以及大约23.3的阿贝数。

在本示例性实施例中，第一透镜10可具有正屈光力。另外，第一透镜10的第一表面(或物方表面)可以为凸形，并且第一透镜10的第二表面(或像方表面)可以为凹形。第二透镜20可具有正屈光力。另外，第二透镜20的两个表面均可以为凸形。第三透镜30可具有负屈光力。第三透镜30的第一表面可以为凸形，并且第三透镜30的第二表面可以为凹形。第四透镜40可具有正屈光力。另外，第四透镜40的第一表面可以为凹形，并且第四透镜40的第二表面可以为凸形。第五透镜50可具有负屈光力。另外，第五透镜50的第一表面可以为凹形，并且其第二表面可以为凸形。第六透镜60可具有负屈光力。另外，第六透镜60的第一表面可以为凸形，并且第六透镜60的第二表面可以为凹形。另外，第六透镜60可具有一个或更多个拐点。例如，第六透镜60可具有形成在其第二表面上的拐点。同时，第四透镜40可被设置为靠近第三透镜30。例如，第四透镜40与第三透镜30之间的空气间隙沿光轴的长度可小于第四透镜40与第五透镜50之间的空气间隙沿光轴的长度。

根据本示例性实施例的镜头模块100可包括一个或更多个光阑ST。例如，光阑ST可设置在第二透镜20与第三透镜30之间。然而，光阑ST可被设置在第一透镜10的前方、第一透镜10与第二透镜20之间或者第三透镜30至第六透镜60之间的任何位置。

如上所述构造的镜头模块可具有图10所示的光学像差特性以及如图11与图12所示的透镜特性。为了便于参考，图11是显示了各个透镜的曲率半径、透镜厚度或透镜之间的距离、透镜的折射率、阿贝数、以及有效半径的表格，图12是显示了透镜的非球面系数值(aspherical surface values)的表格。

上面描述的示例性实施例可具有表1中所示的光学特性。另外，上面描述的示例性实施例可满足表2至表4的左侧竖直列中所示的条件式。

[表1]

[表2]

[表3]

[表4]

下面的表5示出了第六透镜的有效半径以及形成在第六透镜的物方表面和像方表面上的拐点的位置。

[表5]

下面的表6示出了形成在第六透镜上的凸点和凹点处的厚度。

[表6]

根据本公开的示例性实施例，可实现一种具有高分辨率的镜头模块。

虽然上面已经示出和描述了示例性实施例，但是本领域普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行修改和变型。

Claims (39)

1.一种镜头模块，从物方到像方顺序地包括：

第一透镜，具有正屈光力；

第二透镜，具有正屈光力；

第三透镜，具有屈光力；

第四透镜，具有正屈光力；

第五透镜，具有负屈光力，

第六透镜，具有负屈光力，并且具有形成在第六透镜的像方表面上的一个或更多个拐点，

其中，所述镜头模块的总焦距f和第一透镜的焦距f1满足下面的条件式：

[条件式]1.0<f1/f<2.0。

2.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第一透镜的物方表面为凸形，并且第一透镜的像方表面为凹形。

3.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第二透镜的物方表面为凸形，并且第二透镜的像方表面为凸形。

4.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第三透镜的物方表面为凸形，并且第三透镜的像方表面为凹形。

5.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第四透镜的物方表面为凹形，并且第四透镜的像方表面为凸形。

6.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第五透镜的物方表面为凹形，并且第五透镜的像方表面为凸形。

7.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第六透镜的物方表面为凸形，并且第六透镜的像方表面为凹形。

8.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，第六透镜具有在第六透镜的物方表面上形成一个或更多个拐点的形状。

9.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]V1-V3>25.0

其中，V1是第一透镜的阿贝数，V3是第三透镜的阿贝数。

10.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]n4>1.6

其中，n4是第四透镜的折射率。

11.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]V1-V5>25.0

其中，V1是第一透镜的阿贝数，V5是第五透镜的阿贝数。

12.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]0.5<f2/f<1.5

其中，f2是第二透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

13.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]2.0<|f5/f|<100

其中，f5是第五透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

14.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]OAL/f<1.5

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f是所述镜头模块的总焦距。

15.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]1.0<f1/f2<2.5

其中，f1是第一透镜的焦距，f2是第二透镜的焦距。

16.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]0.3<|f2/f3|<2.0

其中，f2是第二透镜的焦距，f3是第三透镜的焦距。

17.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]BFL/f>0.2

其中，BFL是从第六透镜的像方表面到成像面的距离，f是所述镜头模块的总焦距。

18.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]D1/f>0.01

其中，D1是第一透镜与第二透镜之间的空气间隙沿光轴的长度，f是所述镜头模块的总焦距。

19.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]r1/f>0.3

其中，r1是第一透镜的物方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。

20.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]r6/f>0.3

其中，r6是第三透镜的像方表面的曲率半径，f是所述镜头模块的总焦距。

21.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]EPD/2/f1>0.1

其中，EPD/2是所述镜头模块的入瞳的尺寸，f1是第一透镜的焦距。

22.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f3/f|<2.0

其中，f3是第三透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

23.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]f4/f>3.0

其中，f4是第四透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

24.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f5/f|>3.0

其中，f5是第五透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

25.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f6/f|<6.0

其中，f6是第六透镜的焦距，f是所述镜头模块的总焦距。

26.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]OAL/f1>0.5

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f1是第一透镜的焦距。

27.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]0<OAL/f2<1.7

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f2是第二透镜的焦距。

28.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f3|>1.0

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f3是第三透镜的焦距。

29.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]0<OAL/f4<0.5

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f4是第四透镜的焦距。

30.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f5|<0.5

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f5是第五透镜的焦距。

31.根据权利要求1所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|OAL/f6|>0.2

其中，OAL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离，f6是第六透镜的焦距。

32.一种镜头模块，包括六个透镜，所述六个透镜从物方至像方顺序地包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中：

第一透镜与第二透镜具有正屈光力；

第五透镜包括凹形的物方表面和凸形的像方表面，

第六透镜在其中心处朝向物方凸出并朝向像方凹入，第六透镜的物方表面具有至少两个拐点，

所述镜头模块满足下面的条件式：

1.0<f1/f<2.0

其中，f是所述镜头模块的总焦距，f1是第一透镜的焦距。

33.根据权利要求32所述的镜头模块，其中，第三透镜与第四透镜之间的距离比第四透镜与第五透镜之间的距离短。

34.根据权利要求32所述的镜头模块，所述镜头模块还包括设置在第二透镜与第三透镜之间的光阑。

35.根据权利要求32所述的镜头模块，其中：

第一透镜和第三透镜包括凸形的物方表面和凹形的像方表面；

第二透镜包括双凸表面；

第四透镜包括凹形的物方表面和凸形的像方表面；

第六透镜的像方表面具有至少一个拐点。

36.根据权利要求32所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f3|<3.0

其中，f1是第一透镜的焦距，f3是第三透镜的焦距。

37.根据权利要求32所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]0<f1/f4<1.5

其中，f1是第一透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距。

38.根据权利要求32所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f5|<1.5

其中，f1是第一透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距。

39.根据权利要求32所述的镜头模块，其中，所述镜头模块满足下面的条件式：

[条件式]|f1/f6|<1.5

其中，f1是第一透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距。