CN104635209A - 声音定位系统 - Google Patents

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CN104635209A
CN104635209A CN201410711434.2A CN201410711434A CN104635209A CN 104635209 A CN104635209 A CN 104635209A CN 201410711434 A CN201410711434 A CN 201410711434A CN 104635209 A CN104635209 A CN 104635209A
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李士斌
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

声音定位系统，属于声音定位领域。其特征在于包括接收装置、控制器、显示器和按键；其中接收装置由声音接收模块、声波整形放大滤波电路和接收器组成；所述声音定位系统设置有三个接收装置，均与控制器相连接；显示器与控制器相连接；按键与控制器相连接。通过声音检测装置利用声源来实现定位并可实现跟踪，很好的解决了在较暗环境系下的监控盲点问题，且本定位系统的稳定性高、定位较为准确、结构简单，易于操作，具有广泛的推广应用价值。

Description

声音定位系统
技术领域
    本发明属于声音定位领域，尤其涉及一种声音定位系统。
背景技术
    随着科技的快速发展，人们对与智能电子设备的使用越来越普遍，在日常生活中对于智能设备的依赖也逐渐建立，在很多场合都会借助于智能设备进行查询、检测等应用。在地理方位上定位装置的应用已经非常的成熟，但是在夜晚等光线较暗的情况下，对于监控系统来说就比较困难，虽说已有红外遥感类的应用，但是其使用年限较短，且容易出现故障，给所进行的监控等行为带来不便。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种利用声音进行定位的声音定位系统。
声音定位系统，其特征在于包括接收装置、控制器、显示器和按键；其中接收装置由声音接收模块、声波整形放大滤波电路和接收器组成；所述声音定位系统设置有三个接收装置，均与控制器相连接；显示器与控制器相连接；按键与控制器相连接。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述控制器采用MSP430F1611控制芯片。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述声波整形放大滤波电路包括滤波电路和放大电路。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述滤波电路为RC滤波电路。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述放大电路为三级管放大电路。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述显示器采用LCD液晶显示器。
本发明所述的声音定位系统，其特征在于所述接收器包括LM358比较电路和LM311比较电路。
本发明所述的声音定位系统，通过声音检测装置利用声源来实现定位并可实现跟踪，很好的解决了在较暗环境系下的监控盲点问题，且本定位系统的稳定性高、定位较为准确、结构简单，易于操作，具有广泛的推广应用价值。
具体实施方式
声音定位系统，其特征在于包括接收装置、控制器、显示器和按键；其中接收装置由声音接收模块、声波整形放大滤波电路和接收器组成；所述声音定位系统设置有三个接收装置，均与控制器相连接；显示器与控制器相连接；按键与控制器相连接。
本发明所述的声音定位系统，所述控制器采用MSP430F1611控制芯片。所述声波整形放大滤波电路包括滤波电路和放大电路。所述滤波电路为RC滤波电路。所述放大电路为三级管放大电路。所述显示器采用LCD液晶显示器。所述接收器包括LM358比较电路和LM311比较电路。声响模块电路主要由单片机MSP430 以及功率放大电路OPA2134组成。由单片机产生500 Hz的方波信号作为放大电路的输入信号。由OPA2134进行功率放大得到的输出信号驱动扬声器发出声响。RC滤波电路屏蔽噪音信号，滤除噪音后检测出来的信号由三级管放大电路放大；三极管放大后的信号由双比较器进行整形，调试基准电压使输出的信号达到稳定。其中比较器的工作原理为：当输入电压大于基准电压，输出高电平；当输入电压小于基准电压，输出低电平。根据时间差值，先利用分区差分法得出声源在某一区，再结合查表法得到声源在该区内的偏移坐标，利用该区域在坐标轴的位置得出声源所在点的坐标。以MSP430为核心，MSP430根据声音接收模块信号到来的时间不同，能迅速获取信号；接收模块的位置不同，所接收到信号的时间不同，根据时间差可得到声源距接收模块的距离差。整个系统可实现误差信号的产生，声源的定位，并有LCD 显示，位于声音接收器上的声音接收模块接收声波，通过时差计算确定声源坐标。

Claims (7)

1.声音定位系统，其特征在于包括接收装置、控制器、显示器和按键；其中接收装置由声音接收模块、声波整形放大滤波电路和接收器组成；所述声音定位系统设置有三个接收装置，均与控制器相连接；显示器与控制器相连接；按键与控制器相连接。
2.如权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于所述控制器采用MSP430F1611控制芯片。
3.如权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于所述声波整形放大滤波电路包括滤波电路和放大电路。
4.如权利要求3所述的声音定位系统，其特征在于所述滤波电路为RC滤波电路。
5.如权利要求3所述的声音定位系统，其特征在于所述放大电路为三级管放大电路。
6.如权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于所述显示器采用LCD液晶显示器。
7.如权利要求1所述的声音定位系统，其特征在于所述接收器包括LM358比较电路和LM311比较电路。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105844673A (zh) * 2016-05-20 2016-08-10 北京传翼四方科技发展有限公司 基于自然人机交互技术的全角度人跟踪系统及控制方法

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C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520