CN104620760A - 一种自适应可伸缩除草器 - Google Patents

Abstract

一种自适应可伸缩除草器，包括单自由度伸缩刀盘、叶片拖动发动机、行走轮、行走机构、单自由度伸缩刀片、扶手、扶手架、刀盘叶片伸缩电机、左控制按钮、右控制按钮组成。单自由度伸缩刀片安装在单自由度伸缩刀盘内部。单自由度伸缩刀盘上部安装叶片拖动发动机和刀盘叶片伸缩电机。行走机构主要有底盘和行走轮组成。扶手架底端与行走机构焊接在一起，顶端安装扶手；扶手直接和操作人员手接触，其上安装左控制按钮和右控制按钮。左控制按钮为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步伸长。本实用可以有效地适应不同路况。

Description

一种自适应可伸缩除草器

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种自适应可伸缩除草器。

背景技术

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

传统的除草机在除草的过程中结构大小是不能变化的例如分类号为A01M21/02(2006.01)I的除草机在除草过程中不能够自动适应路面情况，不能够根据路面的宽窄来改变自身的大小，只能在宽阔的场所运用，同时浪费了柴油。因此需要设计一种新型的农业除草装置能够在狭小的场所运用而且能够实现低功耗。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、易于实现的自适应可伸缩除草器。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自适应可伸缩除草器，包括单自由度伸缩刀盘、叶片拖动发动机、行走轮、行走机构、单自由度伸缩刀片、扶手、扶手架、刀盘叶片伸缩电机、左控制按钮、右控制按钮组成。所述单自由度伸缩刀片安装在单自由度伸缩刀盘内部，同轴度保持0.05-0.1mm。

所述单自由度伸缩刀盘上部安装叶片拖动发动机和刀盘叶片伸缩电机，下部安装行走机构。

所述行走机构主要有底盘和行走轮组成；所述行走轮直接接触地面。

所述叶片拖动发动机为柴油发动机；所述刀盘叶片伸缩电机为小功率直流驱动电机。

所述扶手架底端与行走机构焊接在一起，顶端安装扶手；所述扶手直接和操作人员手接触，其上安装左控制按钮和右控制按钮。

所述左控制按钮为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步伸长；所述右控制按钮为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步收缩。

本发明的有益效果是：(1)通过对自适应可伸缩除草器的结构设计，使得整体结构适应性更强；(2)通过对自适应可伸缩除草器的结构设计，使得耗油量减少更环保、节能；(3)通过对自适应可伸缩除草器的控制按钮设计，使得工作人员操作更方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明单自由度伸缩刀片的结构示意图；

图3是本发明单自由度伸缩刀盘结构示意图；

图中：1、单自由度伸缩刀盘，2、叶片拖动发动机，3、行走轮，4、行走机构，5、单自由度伸缩刀片，6、扶手，7、扶手架，8、刀盘叶片伸缩电机，9、左控制按钮，10、右控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，本发明所述的一种自适应可伸缩除草器，包括单自由度伸缩刀盘(1)、叶片拖动发动机(2)、行走轮(3)、行走机构(4)、单自由度伸缩刀片(5)、扶手(6)、扶手架(7)、刀盘叶片伸缩电机(8)、左控制按钮(9)、右控制按钮(10)组成。所述单自由度伸缩刀片(5)装在单自由度伸缩刀盘(1)内部，同轴度保持0.05-0.1mm。

所述单自由度伸缩刀盘(1)上部安装叶片拖动发动机(2)和刀盘叶片伸缩电机(8)，下部安装行走机构(4)。

所述行走机构(4)主要有底盘和行走轮(3)组成；所述行走轮(3)直接接触地面。

所述叶片拖动发动机(2)为柴油发动机；所述刀盘叶片伸缩电机(8)为小功率直流驱动电机。

所述扶手架(7)底端与行走机构(4)焊接在一起，顶端安装扶手(6)；所述扶手(6)直接和操作人员手接触，其上安装左控制按钮(9)和右控制按钮(10)。

所述左控制按钮(9)为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片(4)和单自由度伸缩刀盘(1)同步伸长；所述右控制按钮(10)为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片(4)和单自由度伸缩刀盘(1)同步收缩。 

工作时，操作人员可以推着扶手前进割草，同时根据路面状况的不同可以及时的调节扶手架上的左控制按钮和右控制按钮，通过控制刀盘叶片伸缩电机的正反转控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步张开和收缩来适应不同的路况。当路况良好时可以适当的张开整体机械结构，当路况狭隘时可以收缩整体机械结构。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自适应可伸缩除草器，包括单自由度伸缩刀盘、叶片拖动发动机、行走轮、行走机构、单自由度伸缩刀片、扶手、扶手架、刀盘叶片伸缩电机、左控制按钮、右控制按钮组成。所述单自由度伸缩刀片安装在单自由度伸缩刀盘内部，同轴度保持0.05-0.1mm。

2.根据权利要求1所述的一种自适应可伸缩除草器，其特征在于：所述单自由度伸缩刀盘上部安装叶片拖动发动机和刀盘叶片伸缩电机，下部安装行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种自适应可伸缩除草器，其特征在于：所述行走机构主要有底盘和行走轮组成；所述行走轮直接接触地面。

4.根据权利要求1所述的一种自适应可伸缩除草器，其特征在于：所述叶片拖动发动机为柴油发动机；所述刀盘叶片伸缩电机为小功率直流驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种自适应可伸缩除草器，其特征在于：所述扶手架底端与行走机构焊接在一起，顶端安装扶手；所述扶手直接和操作人员手接触，其上安装左控制按钮和右控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种自适应可伸缩除草器，其特征在于：所述左控制按钮为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步伸长；所述右控制按钮为点接触弹簧按钮，控制单自由度伸缩刀片和单自由度伸缩刀盘同步收缩。