CN104616240A - 水印嵌入与提取方法、装置及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水印嵌入与提取方法、装置及其系统,所述水印信息嵌入方法包括:将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。采用本发明,没有引入冗余嵌入,在一定程度上减少了对原始多媒体载体的修改量,同时也在一定程度上提高了水印信息的嵌入容量,采用本发明提供的水印信息嵌入方法可以使得在后续的水印提取时无需使用过多的参数信息,就能将嵌入到多媒体载体中的水印信息提取出来,确保了水印信息作为证据的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及多媒体信息安全领域,具体而言,尤其涉及一种基于形状的水印嵌入与提取方法、装置及其系统。
背景技术
目前,数字水印技术(Digital Watermarking)逐渐开始被用于数字载体信息的版权保护,除此之外,还被用于原始数据的真伪鉴别、数据侦测与版权跟踪等。它是利用人类的听觉、视觉系统的特点,在图像、音频、视频等数字载体中加入一标识信息(即数字水印),使人们很难分辨出加水印后的数字作品与原始数字作品的区别,而通过专门的检测方法又能提取出所加信息,通过这些隐藏在载体中的标识信息,可以达到确认内容创建者、购买者、传送隐秘信息或者判断载体是否被篡改等目的。
数字水印技术通过将数字、序列号、文字、图像标志等标识信息嵌入到数字载体中,在嵌入过程中对载体进行尽量小的修改,以达到最强的鲁棒性,当嵌入水印后的数字载体受到攻击后,仍然可以恢复水印或者检测出水印的存在。
传统的水印技术多是向载体中嵌入比特位,即嵌入“0”或“1”,很多数字水印的最终表达形式就是一维比特流。例如,当嵌入的内容为序列号的时候,这些序列号被转换成比特流;当嵌入的内容为文字或图像标识的时候,首先将文字或图像标识制作成一幅二值图像,然后将二值图像转换成比特流。这种基于比特位的嵌入方法存在以下两点不足:
1)存在水印的冗余性嵌入。
大多的水印信息都是以二值图像的形式表达处理,即将水印信息绘制到一幅二值图像中。一般情况下,一幅二值水印图像中,作为前景水印信息所占的像素个数很少,而背景的像素个数较多,例如带有一个logo的二值水印图像,logo图案本身的像素个数并不多,而背景点像素个数占绝大比例。水印嵌入时,真正想嵌入的是水印信息,即一个logo图案或一些标识性文字,而在基于比特位的嵌入方法中,很多背景像素点作为二值水印图像的比特位被嵌入到多媒体载体中,这些背景像素点的嵌入就是一种冗余性嵌入。水印信息的冗余性嵌入最直接的影响就是给原始多媒体载体造成较多的修改,影响原始多媒体载体的质量,同时嵌入冗余影响了水印信息的嵌入容量,因为每嵌入一个水印信息,就要嵌入相当比例的冗余信息。所以说,基于比特位的嵌入方法在嵌入容量方面存在局限性。例如在公开号为CN103295180A、专利名称为“鲁棒性与透明性最佳平衡的数字水印方法”的中国专利文献中,水印是一幅二值图像,其整个数字水印方法存在冗余性嵌入,采用该方法难以在嵌入容量上取得较大突破。
2)水印的嵌入与提取过程过于依赖位置信息。
在基于比特位的嵌入方法中,每个比特位一般都是嵌入在一个指定位置,提取水印的时候就需要去这个指定的位置提取。这种在指定位置嵌入和提取水印的方法对旋转、缩放、剪切、偏移等攻击的鲁棒性较弱。水印的嵌入与提取过程过于依赖位置信息不仅影响算法的鲁棒性,而且在嵌入和提取时需要较多的参数信息,增加了整个算法的数据量。若在提取时需要的参数信息太多,会严重影响水印作为版权认证证据的有效性。水印作为版权认证证据的时候,最好是不需要任何参数信息就能直接提取出水印,即水印盲提取。如果在嵌入和提取水印时需要较多的参数信息,则水印的可信度就会被质疑,而在现实应用当中,不能成为有效证据的水印是没有任何意义的。例如在公开号为CN103237209A,专利名称为“一种基于区域DCT系数的H264视频水印方法”的中国专利文献中,水印的嵌入位置信息太多,提取的时候自然需要位置信息,这不仅仅影响算法的鲁棒性更重要的是影响到水印作为证据的有效性。
由此,在数字水印技术领域中亟待提出一种新的水印嵌入与提取方法。
发明内容
基于此,本发明实施例提供了一种基于形状的水印嵌入与提取方法、装置及其系统。
为了达到本发明实施例的目的,本发明实施例采用以下技术方案实现:
一种水印嵌入方法,包括:
将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;
依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
优选地,将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集的步骤包括:
将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系。
优选地,依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域的步骤包括:
在宿主区域任意选取一起始嵌入点,并基于该起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
优选地,在宿主区域中将离散点嵌入相应的嵌入位置即将该嵌入位置置为1。
优选地,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面。
一种水印嵌入装置,其包括:
解析模块,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
宿主区域生成模块,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;
嵌入模块,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
优选地,所述解析模块包括:
第一解析单元,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
第二解析单元,用于将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,第三解析单元,用于依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系。
优选地,所述嵌入模块包括:
获取单元,用于依据在宿主区域任意选取的一起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
执行单元,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
优选地,所述执行单元在宿主区域中将嵌入相应离散点的嵌入位置置为1。
优选地,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面。
一种水印提取方法,其包括:
从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
优选地,对宿主区域采用霍夫变换直线检测和霍夫变换圆弧检测进行几何形状检测,以提取水印信息。
一种水印提取装置,其包括:
分析模块,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
水印提取模块,用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
优选地,所述提取模块对宿主区域采用霍夫变换直线检测和霍夫变换圆弧检测进行几何形状检测,以提取水印信息。
一种系统,其包括:
发送端,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;进一步用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;以及进一步用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域,之后发送所述多媒体载体至接收端;
接收端,用于从获取的多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
与现有的水印信息嵌入方法相比,采用本发明,没有引入冗余嵌入,在一定程度上减少了对原始多媒体载体的修改量,同时也在一定程度上提高了水印信息的嵌入容量,采用本发明提供的水印信息嵌入方法可以使得在后续的水印提取时无需使用过多的参数信息,甚至是零参数信息,即无需任何参数信息,就能将嵌入到多媒体载体中的水印信息提取出来,一定程度上确保了水印信息作为证据的有效性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的水印嵌入方法流程示意图;
图2是二值水印图像及其含有的水印信息的示意图;
图3是依据本发明实施例提供的水印嵌入方法对各个水印信息进行几何形状解析并获得基于相应的几何函数表达的离散点集的示意图;
图4是本发明实施例提供的水印嵌入装置的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的水印提取方法流程示意图;
图6是本发明实施例提供的水印提取装置的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的系统结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,本发明实施例提供的一种水印嵌入方法,包括:
S10、将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
S20、从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;
S30、依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
所述步骤S10为水印信息的预处理步骤,本实施例中,将二值水印图像中的水印信息解析成由若干个几何形状组成的集合,再将这些几何形状基于相应的几何函数生成若干个离散点集,以致所有的离散点集成为水印信息的一种几何形状的表达。
本实施例中,对于所述步骤S10,将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集的步骤包括:
S101、将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
S102、将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,S103、依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系,以此可以摆脱水印信息嵌入时对坐标位置的依赖。
所述步骤S20为获取宿主区域的处理步骤,在所述步骤S20中,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面。具体地,所述宿主区域即为可嵌入水印的一个位平面,该位平面是一个由“0”或“1”组成的矩阵,宿主区域可以从多媒体载体的空间域中获取,也可以从多媒体载体的变换域中获取。
具体地,所述获取宿主区域的处理步骤包括:
S201、基于对原始多媒体载体的图像质量影响最小原则,选定合适的位平面作为宿主区域,该位平面可以是在空间域也可以是在稳健性较好的变换域;
S202、所述被选定的位平面是一个由“0”或“1”组成的矩阵,在空间域中,位平面中的“0”或“1”来自每个像素值的次重要位。在频域中,位平面的“0”或“1”来自变换域较大系数的次重要位。
所述步骤S30为嵌入处理好的水印信息的步骤,在经过上述步骤S10之后,此时的水印信息是基于相应几何函数的离散点集,这些离散点集的位置满足一定的几何函数关系,在将水印信息嵌入多媒体载体的宿主区域时,就是基于这些几何函数关系将对应于各个几何形状的各个离散点集嵌入到宿主区域中。
具体地,对于所述步骤S30,依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域的步骤包括:
S301、在宿主区域任意选取一起始嵌入点,并基于该起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
具体地,在该步骤中,代表水印信息的离散点集的分布是与几何形状分布相对应的,在宿主区域任意选取一点,以该点为作为嵌入离散点集的起始嵌入点,基于该起始嵌入点及离散点集的分布关系确定好各个离散点的嵌入位置。
S302、依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
在该步骤中,确定好各个离散点的嵌入位置之后,就是在相应位置嵌入各个离散点,宿主区域就是一个位平面,在宿主区域一个确定的位置嵌入离散点就是将该位置的值置置为“1”。
例如,下面以采用本发明处理如图2所述的二值水印图像从而实现水印信息嵌入来具体讲述本发明实施例提供的水印信息嵌入方法的发明精神。
一、水印信息预处理步骤,其包括:
1)将图2中二值水印图像700中的水印信息701解析成常规的几何形状,每个几何形状对应一种具体的几何函数表达,将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集。所有的离散点集成为水印信息的一种基于几何形状的表达,例如大写字母“M”可以解析成四条线段,这四条线段按一定分布关系组合而成,每条线段可得到对应的离散点集,圆可以解析成一个圆心以及距离该圆心距离为r的所有离散点集;
2)根据图2中各个几何形状的相对分布关系,确定各个离散点集的分布关系,各个离散点的分布都是一个相对位置,因此可以摆脱水印嵌入时对坐标位置的依赖;
二、获取宿主区域的步骤,从而得到一个可嵌入水印信息701的位平面,主要包括如下步骤:
1)基于对原始多媒体载体图像质量影响最小原则,选定合适的位平面作为宿主区域,本实施例中,宿主区域是从稳健性较好的变换域系数中截取位平面。
例如,其具体实现步骤如下:
(1)对原始多媒体载体作4×4分块,对每个4×4分块作离散余弦变换,选取每个分块系数中的直流系数组合成一个新矩阵;
(2)取新矩阵的第四层位平面作为宿主区域,位平面是一个由“0”或“1”组成的矩阵,在空间域中,位平面中的“0”或“1”来自每个像素值的次重要位。在频域中,位平面的“0”或“1”来自变换域较大系数的次重要位;
三、嵌入处理好的水印信息701的步骤,主要包括步骤:
1)如图3所示,代表水印信息701的离散点集的分布是与图2中的几何形状分布相对应的,在宿主区域任意选取一坐标点,以该点为作为嵌入离散点集的起始嵌入点,基于该起始嵌入点及离散点集的分布关系确定好各个离散点的嵌入位置。;
2)确定好嵌入位置之后,嵌入各个离散点702,宿主区域是一个位平面,在宿主区域一个确定的位置嵌入离散点702就是将该位置的值置为“1”。例如图3中所示,可以采用如所述的具有一定位置关系的离散点702来表示水印信息701。
相应地,本发明实施例还提供了一种水印嵌入装置,参考图4所示,其包括:
解析模块10,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
宿主区域生成模块20,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;本实施例中,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面;
嵌入模块30,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
本实施例中,所述解析模块10包括:
第一解析单元101,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
第二解析单元102,用于将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,第三解析单元103,用于依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系。
本实施例中,所述嵌入模块30包括:
获取单元301,用于依据在宿主区域任意选取的一起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
执行单元302,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
其中,所述执行单元302在宿主区域中将嵌入相应离散点的嵌入位置置为1。
参考图5所示,本实施例还提供了一种水印提取方法,其包括:
S40、从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
在该步骤中,获取已嵌入水印信息的宿主区域,其获取方式与水印信息嵌入时获取宿主区域的方式一样,即从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域,这样可以确保获取的是已经嵌入了水印信息的宿主区域;
S50、对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
在本发明实施例中,水印信息的嵌入是以几何函数为准则嵌入的离散点集,离散点集的分布满足一定的关系,所以各个几何点集能组成若干个满足一定分布关系的几何形状,所以水印信息的提取就是通过几何形状的检测方法以提取出各个几何形状,这些几何形状就是将要被提取的水印信息,或者说这些几何形状也是最初被嵌入到多媒体载体中的水印信息。常规的几何形状大多由直线和弧线组成,所以通过对宿主区域进行霍夫变换hough直线检测和霍夫变换hough圆弧检测就能检测出嵌入的几何形状,从而完成水印信息的提取。
相应地,本发明实施例提供了一种水印提取装置,参考图6所示,其包括:
分析模块40,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
水印提取模块50,用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
其中,所述提取模块50对宿主区域采用霍夫变换直线检测和霍夫变换圆弧检测进行几何形状检测,以提取水印信息。
参考图7所示,本发明实施例还相应的提供了一种系统,所述系统包括发送端600以及接收端700,在所述发送端600,其用以将嵌入了水印信息的多媒体载体信息发送至接收端700,在所述接收端700,其用以将从发送端600接收的嵌入了水印信息的多媒体载体信息进行水印信息提取,从而达到如数据真伪鉴别、数据侦测、或者版权跟踪等实际目的,具体地,所述系统包括:
发送端600,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;进一步用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;以及进一步用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域,之后发送所述多媒体载体至接收端700;
接收端700,用于从获取的多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (15)
1.一种水印嵌入方法,其特征在于,包括:
将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;
依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
2.如权利要求1所述的水印嵌入方法,其特征在于,将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集的步骤包括:
将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系。
3.如权利要求2所述的水印嵌入方法,其特征在于,依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域的步骤包括:
在宿主区域任意选取一起始嵌入点,并基于该起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
4.如权利要求3所述的水印嵌入方法,其特征在于,在宿主区域中将离散点嵌入相应的嵌入位置即将该嵌入位置置为1。
5.如权利要求1-4任意一项所述的水印嵌入方法,其特征在于,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面。
6.一种水印嵌入装置,其特征在于,包括:
解析模块,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;
宿主区域生成模块,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;
嵌入模块,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域。
7.如权利要求6所述的水印嵌入装置,其特征在于,所述解析模块包括:
第一解析单元,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,其中,每个几何形状对应一具体的几何函数表达;
第二解析单元,用于将这些几何形状基于相应的几何函数生成离散点集,使得离散点集成为水印信息的基于几何形状的表达;
以及,第三解析单元,用于依据各个几何形状的相对分布关系获取各个离散点集的分布关系。
8.如权利要求7所述的水印嵌入装置,其特征在于,所述嵌入模块包括:
获取单元,用于依据在宿主区域任意选取的一起始嵌入点及离散点集的分布关系获得各个离散点的嵌入位置;
执行单元,用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集中的离散点嵌入宿主区域中相应的嵌入位置。
9.如权利要求8所述的水印嵌入装置,其特征在于,所述执行单元在宿主区域中将嵌入相应离散点的嵌入位置置为1。
10.如权利要求6-9任意一项所述的水印嵌入装置,其特征在于,所述宿主区域为一选自多媒体载体空间域或变换域的位平面。
11.一种水印提取方法,其特征在于,包括:
从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
12.如权利要求11所述的水印提取方法,其特征在于,对宿主区域采用霍夫变换直线检测和霍夫变换圆弧检测进行几何形状检测,以提取水印信息。
13.一种水印提取装置,其特征在于,包括:
分析模块,用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;
水印提取模块,用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
14.如权利要求13所述的水印提取方法,其特征在于,所述提取模块对宿主区域采用霍夫变换直线检测和霍夫变换圆弧检测进行几何形状检测,以提取水印信息。
15.一种系统,其特征在于,包括:
发送端,用于将二值水印图像中的水印信息解析成由至少一个几何形状组成的集合,并将所述几何形状基于相应的几何函数生成离散点集;进一步用于从多媒体载体的空间域或变换域中获取用以嵌入所述水印信息的宿主区域;以及进一步用于依据相应几何函数关系将与相应几何形状对应的离散点集嵌入宿主区域,之后发送所述多媒体载体至接收端;
接收端,用于从获取的多媒体载体的空间域或变换域中获取已嵌入水印信息的宿主区域;用于对宿主区域进行几何形状检测,以提取水印信息。
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