CN104615174B - 一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 - Google Patents
一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104615174B CN104615174B CN201510046607.8A CN201510046607A CN104615174B CN 104615174 B CN104615174 B CN 104615174B CN 201510046607 A CN201510046607 A CN 201510046607A CN 104615174 B CN104615174 B CN 104615174B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- booth
- tcn
- data
- vent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Ventilation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工厂育秧大棚温度控制的方法，该方法包括：采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT；根据所述大棚内外部温度差ΔT和Tn确定大棚通风口目标开启度Kn；检测通风口实际开启度K，计算所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK，调节通风口的开启程度。该方法通过精确控制育秧大棚进出通风口的开启程度来控制大棚内外的空气流动的强弱，进而控制大棚内的温度。该发明可对大棚内秧苗生长状况进行图像监控，并可以远程对温度进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域。更具体地，涉及一种工厂育秧大棚温度控制方法及装置。
背景技术
某些农作物(如水稻)在播种之前，需要先对其育秧，不同种类的秧苗在生长过程中的不同时期对温度、水分等环境因素要求不同。因此，在温室大棚中，在不同的时期，需要控制不同的温度范围，以适合秧苗的生长，提高秧苗的质量。
一般情况棚内温度的控制由升温和降温两种方式，升温主要是通过太阳光的辐射，如果大棚保温不好的话，还可能额外安装加热装置辅助升温。降温通过风机与外界进行空气交换，这样的加热装置和风机在运行过程中都要消耗大量能源，由于其只是作用于棚内局部，棚内的整体温度不均匀，波动大，效果不理想。在实际应用中，也是少数棚内使用加热装置，大部分大棚的降温通常是用通过通风口的启闭来实现的，利用棚内外的空气流动起到降温散热的目的，但一般都是人工现场操作，费时费力，效果也不好。
该方法和装置可以针对秧苗的种类和生长时期，确定最合适的棚温范围，通过实时采集大棚内外温度信息，经过对数据的处理和分析，控制大棚通风口的开启程度，实现对棚内温度的精确智能控制。
该方法和装置中大棚的通风口由进风通风口和出风通风口，进出风通风口处于同一开启程度，使棚内外空气能够充分流动，让棚内温度均匀变化。该方法和装置整体上通过控制通风口控制棚温在合适的范围之内。主要利用棚内外的空气流动来实现温度的控制，当需要升高温度时，减少通风口的开启度，减少棚内外空气流动，棚内温度会在阳光的作用下缓慢升高；当减低温度时，增大通风口的开启度，增加棚内外空气流动，棚内温度会缓慢降低，直至棚外温度，如图1所示。用户只需在处理单元根据秧苗的种类建立模型，该方法和装置会根据该模型自动调节棚内温度，整个过程无需人工参与。
该方法和装置采用了棚内外空气通过通风口自然流动进行棚内温度控制，安装方便，环保。通过对通风口的精确控制，能使棚温波动小，能够使棚内温度长时间保持在某一范围内。此外，还可以对大棚内的秧苗生长状况进行图像采集，工作人员可以远程对棚内状况进行监控，大大提高了工作效率。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种一种育秧大棚温度控制方法，该方法通过精确控制育秧大棚进出通风口的开启程度来控制大棚内外的空气流动的强弱，进而控制大棚内的温度。该发明可对大棚内秧苗生长状况进行图像监控，并可以远程对温度进行控制。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种育秧大棚温度控制的方法，该方法包括：
采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT；
根据所述大棚内部温度Tn、大棚外部温度Te和大棚内外部温度差ΔT确定大棚通风口目标开启度Kn；
检测通风口实际开启度K，计算所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK，调节通风口的开启程度。
优选地，采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT，包括如下步骤：
在大棚的棚顶、棚内的左侧和右侧分别安装温度数据采集装置；
采集棚顶的温度，棚内左侧的温度和棚内右侧的温度；
分别计算各处温度的平均值，得到棚顶的温度数据为Ttn、棚内左侧的温度数据为Tln和棚内右侧的温度数据为Trn；
计算大棚内部的温度Tn，所述大棚内部的温度Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3；
采集大棚外部的温度数据Te；
计算大棚内外部温度差ΔT＝Te-Tn。
优选地，所述棚顶的温度数据Ttn、棚内左侧的温度数据Tln和棚内右侧的温度数据Trn，计算方法如下：
大棚内部温度由温度采集装置获得，所述温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，所述棚顶的温度采集装置的安装数量为N顶，大棚内部左侧的温度采集装置安装数量为N左，大棚内部右侧的温度采集装置安装数量为N右；
棚顶的温度计算方法如下：
当N顶<3时，大棚棚顶温度Ttn为N个采集装置采集到的N个温度数据的平均值；
当3<N顶<7时，大棚棚顶温度Ttn为除去1个最大值和1个最小值后的温度平均值；
当N顶>7时，大棚棚顶的温度Ttn为除去2个最大值和2个最小值后的温度平均值；
所述大棚内部左侧温度Tln和大棚内部右侧温度Trn的计算方法与大棚棚顶温度Ttn的计算方法相同；计算得到Tln和Trn。
所述Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3。
优选地，根据所述大棚内部温度Tn、大棚外部温度Te和大棚内外部温度差ΔT确定大棚通风口目标开启度Kn，包括如下步骤：
将大棚外部温度Te与大棚内部设定的温度控制范围的最小值Tminn和最大值Tmaxn比较；
当所述的Te<Tminn时，通风口关闭；
当所述的Te>Tmaxn时，通风口完全打开；
当所述的Tminn≤Te≤Tmaxn时，根据ΔT的值的范围按照特定的函数模型确定通风口目标开启度Kn。
优选地，按照一定的函数模型确定开启度，优选的函数模型为：
1)当ΔT<0时的函数模型为：Y＝0
2)当0≤ΔT<ΔTcn*5％时的函数模型为：Y＝X2/7
3)当ΔTcn*5％≤ΔT<ΔTcn*15％时的函数模型为：Y＝X1/3
4)当ΔTcn*15％≤ΔT<ΔTcn*25％时的函数模型为：Y＝X0.4
5)当ΔTcn*25％≤ΔT<ΔTcn*35％时的函数模型为：Y＝X0 . 5
6)当ΔTcn*35％≤ΔT<ΔTcn*45％时的函数模型为：Y＝X2/3
7)当ΔTcn*45％≤ΔT≤ΔTcn*55％时的函数模型为：Y＝X1
8)当ΔTcn*55％<ΔT≤ΔTcn*65％时的函数模型为：Y＝X3/2
9)当ΔTcn*65％<ΔT≤ΔTcn*75％时的函数模型为：Y＝X2
10)当ΔTcn*75％<ΔT≤ΔTcn*85％时的函数模型为：Y＝X2.5
11)当ΔTcn*85％<ΔT≤ΔTcn*95％时的函数模型为：Y＝X3
12)当ΔTcn*95％<ΔT≤ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
13)当ΔT>ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
其中，ΔTcn为大棚内部温度变化范围，ΔTcn＝Tmaxn-Tminn；Y表示通风口开启度Kn的量化范围，Y∈[0,1]，Kn∈[0,100]；因此Kn在Y的取值范围内均匀分布，当Y<0时，Y＝0，当Y>1时，Y＝1；X＝(Tn-Tminn)/ΔTcn，当X<0时，X＝0，当X>1时，X＝1。
优选地，所述检测通风口实际开启度K，计算所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK，调节通风口的开启程度，包括如下步骤：
预定目标开启度Kn与实际开启度K的误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin，所述ΔK＝Kn–K；
将所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK与误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin进行比较；
当ΔK>ΔKmax时，增大通风口开启度到Kn，所述ΔKmax取值为1、2、3、4或5。
当ΔK<ΔKmin时，减小通风口开启度到Kn，所述ΔKmax取值为-1、-2、-3、-4或-5。
优选地，该方法进一步包括：
通过图像采集单元获取大棚内秧苗的视频图像；
根据所述视频图像控制通风口的开启。
一种育秧大棚温度控制装置，该装置包括：
采集单元，用于采集温度控制所需的数据，所述温度控制所需的数据为所述大棚内部温度Tn、所述大棚外部温度Te和通风口的实际开启度K；
执行单元，根据所采集的温度数据Tn和Te，控制通风口的开启；
处理单元，获取采集单元采集的实时数据，对实时数据进行处理和分析，并显示处理结果；
控制单元，接收采集单元的数据，并将接收的数据传送给处理单元，同时接收处理单元的指令，并将指令传送至采集单元和执行单元。
优选地，所述采集单元包括数据采集单元、位置采集单元、图像采集单元，
数据采集单元包括大棚内部温度采集装置和大棚外部温度采集装置；
位置采集单元，采集执行单元的位置数据；
图像采集单元，用于采集大棚内部秧苗的图像视频数据。
优选地，所述温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，所述温度采集装置按照一定的密度进行安装，优选的安装密度为1个/10米，所述温度采集装置为温度传感器，所述执行单元为直流电机，所述位置采集单元为位移或者距离传感器，所述图像采集单元为能采集图像信息的摄像头；所述处理单元为计算机，所述控制单元为VIR1000物联网终端设备。
本发明的有益效果如下：
本发明方法和装置通过精确控制育秧大棚进出通风口的开启程度来控制大棚内外的空气流动的强弱，进而控制大棚内的温度。该发明可对大棚内秧苗生长状况进行图像监控，并可以远程对温度进行控制。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出一种育秧大棚温度控制的通风口示意图；
图2示出一种育秧大棚温度控制的装置组成结构图；
图3示出一种育秧大棚温度控制的确定通风口开启度的函数模型示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
本发明方法和装置首先根据秧苗的种类建立温控模型，秧苗在不同的生长时期要求不同的棚温温度。本发明方法根据大棚内外的温度差确定一函数模型，利用该函数模型确定通风口的开启度。在运行过程中，后台处理单元会实时地获取棚内外的温度数据，经过温控模型的处理和分析，得到温室大棚通风口的目标开启度，控制单元使通风口达到目标开启度，进而把棚内温度精确地控制在某一范围内。
结合附图1-3，通过下述实施例对本发明方法和装置说明如下：
一种育秧大棚温度控制方法和装置，该装置包括：数据采集单元11和12，图像采集单元20，控制单元30，执行单元40，位置采集单元50，处理单元60。
数据采集单元11和12的数据输出端与控制单元30的数据采集端连接，图像采集单元的数据输出端与控制单元30的数据采集端连接，位置采集单元50的数据输出端与控制单元30数据采集端连接，执行单元40的输入端与控制单元30的输出端连接，控制单元30的IP网络端与处理单元60的IP网络端连接。
利用上述装置，实现育秧大棚温度控制的方法包括如下步骤：
1、棚内温度数据的确定：
由数据采集单元12和11分别采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT，包括如下步骤：
在大棚的棚顶、棚内的左侧和右侧分别安装温度数据采集装置；
采集棚顶的温度，棚内左侧的温度和棚内右侧的温度；
分别计算各处温度的平均值，得到棚顶的温度数据为Ttn、棚内左侧的温度数据为Tln和棚内右侧的温度数据为Trn；
计算大棚内部的温度Tn，所述大棚内部的温度Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3；
采集大棚外部的温度数据Te；
计算大棚内外部温度差ΔT＝Te-Tn。
棚顶的温度数据Ttn、棚内左侧的温度数据Tln和棚内右侧的温度数据Trn，计算方法如下：
大棚内部温度由温度采集装置获得，温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，棚顶的温度采集装置的安装数量为N顶，大棚内部左侧的温度采集装置安装数量为N左，大棚内部右侧的温度采集装置安装数量为N右；
棚顶的温度计算方法如下：
当N顶<3时，大棚棚顶温度Ttn为N个采集装置采集到的N个温度数据的平均值；
当3<N顶<7时，大棚棚顶温度Ttn为除去1个最大值和1个最小值后的温度平均值；
当N顶>7时，大棚棚顶的温度Ttn为除去2个最大值和2个最小值后的温度平均值；
大棚内部左侧温度Tln和大棚内部右侧温度Trn的计算方法与大棚棚顶温度Ttn的计算方法相同；计算得到Tln和Trn。
Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3。
2、通风口开启度的确定：
根据所述大棚内部温度Tn、大棚外部温度Te和大棚内外部温度差ΔT确定大棚通风口目标开启度Kn，包括如下步骤：
将大棚外部温度Te与大棚内部温度的最小值Tminn和最大值Tmaxn比较；
当所述的Te<Tminn时，通风口关闭；
当所述的Te>Tmaxn时，通风口完全打开；
当所述的Tminn≤Te≤Tmaxn时，根据ΔT的值的范围按照特定的函数模型确定通风口目标开启度Kn。
函数模型为：
1)当ΔT<0时的函数模型为：Y＝0
2)当0≤ΔT<ΔTcn*5％时的函数模型为：Y＝X2/7
3)当ΔTcn*5％≤ΔT<ΔTcn*15％时的函数模型为：Y＝X1/3
4)当ΔTcn*15％≤ΔT<ΔTcn*25％时的函数模型为：Y＝X0.4
5)当ΔTcn*25％≤ΔT<ΔTcn*35％时的函数模型为：Y＝X0.5
6)当ΔTcn*35％≤ΔT<ΔTcn*45％时的函数模型为：Y＝X2/3
7)当ΔTcn*45％≤ΔT≤ΔTcn*55％时的函数模型为：Y＝X1
8)当ΔTcn*55％<ΔT≤ΔTcn*65％时的函数模型为：Y＝X3/2
9)当ΔTcn*65％<ΔT≤ΔTcn*75％时的函数模型为：Y＝X2
10)当ΔTcn*75％<ΔT≤ΔTcn*85％时的函数模型为：Y＝X2.5
11)当ΔTcn*85％<ΔT≤ΔTcn*95％时的函数模型为：Y＝X3
12)当ΔTcn*95％<ΔT≤ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
13)当ΔT>ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
其中，ΔTcn为大棚内部温度变化范围，ΔTcn＝Tmaxn-Tminn；Y表示通风口开启度Kn的量化范围，Y∈[0,1]，Kn∈[0,100]；因此Kn在Y的取值范围内均匀分布，当Y<0时，Y＝0，当Y>1时，Y＝1；X＝(Tn-Tminn)/ΔTcn，当X<0时，X＝0，当X>1时，X＝1。
3、调节通风口的开启
执行单元40控制通风口的开启，数据采集单元12和11将采集的温度数据传输至控制单元30，控制单元30接收到温度数据后将其传给处理单元60，处理单元60根据实时传回的温度数据和函数模型，计算出通风口的开启度，调节通风口开启度的方法如下：
预定目标开启度Kn与实际开启度K的误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin；
位置采集单元50采集当前通风口的实际开启度K，将目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK与误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin进行比较；
当ΔK>ΔKmax或者ΔK<ΔKmin时，控制单元30控制执行单元40动作，调节通风口的开启程度。
通风口的开启和闭合，是通过控制单元30控制执行单元40的直流电机，直流电机带动通风口的开启和闭合运动实现的。通风口的开启和闭合的程度，是根据位置采集单元50的位移传感器采集的当前通风口的开启程度，就是采集当前通风口开启度是处于0％-100％的哪个位置，然后将实际开启度与目标开启度比较，控制单元接受到位移传感器采集的数据后，发送给处理单元，经过处理单元的分析处理后，如果实际开启度与目标开启度的误差在允许的误差范围内，则控制单元不向执行单元发出指令，如果通风口的实际开启度与目标开启度的误差大于或小于允许的误差范围，则控制单元控制执行单元的直流电机启动，直流电机则带动通风口开启或闭合。
本发明方法进一步包括：
4、棚内视频监控
通过图像采集单元20获取大棚内秧苗的视频图像；根据视频图像控制通风口的开启。
当工作人员需要观看大棚内的视频信息时，通过处理单元向控制单元发送指令，控制单元收到指令后，会从图像采集单元获取图像数据，处理后发送到处理单元进行显示。此外，工作人员也可以通过指令控制云台转动以观看不同区域的视频，根据现场的状况发送指令至执行单元，驱动通风口到合适的程度。
本发明方法中，可以通过处理单元对棚内的历史环境参数(如温度、湿度等)进行统计浏览。
本发明中，数据采集单元为温度采集装置，温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，温度采集装置的安装密度为1个/10米，本发明中温度采集装置为温度传感器，执行单元为直流电机，位置采集单元为位移或者距离传感器，图像采集单元为能采集图像信息的摄像头；处理单元为计算机.，控制单元为VIR1000型物联网终端设备。
根据本发明方法，计算大棚温度控制，用于控制通风口开启度的结果如表1所示：
表1
图3中的曲线表明根据大棚内温度和大棚内外温度这两个参数来确定通风口的开启度。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (9)
1.一种工厂育秧大棚温度控制的方法，其特征在于，该方法包括：
采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT；
根据所述大棚内部温度Tn、大棚外部温度Te和大棚内外部温度差ΔT确定大棚通风口目标开启度Kn；
检测通风口实际开启度K，计算所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK，调节通风口的开启程度；
所述检测通风口实际开启度K，计算所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK，调节通风口的开启程度，包括如下步骤：
预定目标开启度Kn与实际开启度K的误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin，所述ΔK＝Kn–K；
将所述目标开启度Kn与通风口实际开启度K的误差ΔK与误差最大值ΔKmax和误差最小值ΔKmin进行比较；
当ΔK>ΔKmax时，增大通风口开启度到Kn，所述ΔKmax取值为1、2、3、4或5；
当ΔK<ΔKmin时，减小通风口开启度到Kn，所述ΔKmin取值为-1、-2、-3、-4或-5。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集大棚内部的温度Tn数据和外部的温度Te数据，计算大棚内外部温度差ΔT，包括如下步骤：
在大棚的棚顶、棚内的左侧和右侧分别安装温度数据采集装置；
采集棚顶的温度，棚内左侧的温度和棚内右侧的温度；
分别计算各处温度的平均值，得到棚顶的温度数据为Ttn、棚内左侧的温度数据为Tln和棚内右侧的温度数据为Trn；
计算大棚内部的温度Tn，所述大棚内部的温度Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3；
采集大棚外部的温度数据Te；
计算大棚内外部温度差ΔT＝Te-Tn。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述棚顶的温度数据Ttn、棚内左侧的温度数据Tln和棚内右侧的温度数据Trn，计算方法如下：
大棚内部温度由温度采集装置获得，所述温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，所述棚顶的温度采集装置的安装数量为N顶，大棚内部左侧的温度采集装置安装数量为N左，大棚内部右侧的温度采集装置 安装数量为N右；
棚顶的温度计算方法如下：
当N顶<3时，大棚棚顶温度Ttn为N个采集装置采集到的N个温度数据的平均值；
当3<N顶<7时，大棚棚顶温度Ttn为除去1个最大值和1个最小值后的温度平均值；
当N顶>7时，大棚棚顶的温度Ttn为除去2个最大值和2个最小值后的温度平均值；
所述大棚内部左侧温度Tln和大棚内部右侧温度Trn的计算方法与大棚棚顶温度Ttn的计算方法相同；计算得到Tln和Trn；
所述Tn＝(Ttn+Tln+Trn)/3。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大棚内部温度Tn、大棚外部温度Te和大棚内外部温度差ΔT确定大棚通风口目标开启度Kn，包括如下步骤：
将大棚外部温度Te与设定的大棚内部温度的最小值Tminn和最大值Tmaxn比较；
当所述的Te<Tminn时，通风口关闭；
当所述的Te>Tmaxn时，通风口完全打开；
当所述的Tminn≤Te≤Tmaxn时，根据ΔT的值的范围按照特定的函数模型确定通风口目标开启度Kn。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照一定的函数模型确定开启度，函数模型为：
1)当ΔT<0时的函数模型为：Y＝0
2)当0≤ΔT<ΔTcn*5％时的函数模型为：Y＝X2/7
3)当ΔTcn*5％≤ΔT<ΔTcn*15％时的函数模型为：Y＝X1/3
4)当ΔTcn*15％≤ΔT<ΔTcn*25％时的函数模型为：Y＝X0.4
5)当ΔTcn*25％≤ΔT<ΔTcn*35％时的函数模型为：Y＝X0.5
6)当ΔTcn*35％≤ΔT<ΔTcn*45％时的函数模型为：Y＝X2/3
7)当ΔTcn*45％≤ΔT≤ΔTcn*55％时的函数模型为：Y＝X1
8)当ΔTcn*55％<ΔT≤ΔTcn*65％时的函数模型为：Y＝X3/2
9)当ΔTcn*65％<ΔT≤ΔTcn*75％时的函数模型为：Y＝X2
10)当ΔTcn*75％<ΔT≤ΔTcn*85％时的函数模型为：Y＝X2.5
11)当ΔTcn*85％<ΔT≤ΔTcn*95％时的函数模型为：Y＝X3
12)当ΔTcn*95％<ΔT≤ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
13)当ΔT>ΔTcn时的函数模型为：Y＝X3.5
其中，ΔTcn为大棚内部温度变化范围，ΔTcn＝Tmaxn-Tminn；Y表示通风口开启度Kn的量化范围，Y∈[0,1]，Kn∈[0,100]；因此Kn在Y的取值范围内均匀分布，当Y<0时，Y＝0，当Y>1时，Y＝1；X＝(Tn-Tminn)/ΔTcn，当X<0时，X＝0，当X>1时，X＝1。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
通过图像采集单元获取大棚内秧苗的视频图像；
根据所述视频图像控制通风口的开启。
7.一种用于如权利要求1所述的工厂育秧大棚温度控制的方法的育秧大棚温度控制装置，其特征在于，该装置包括：
采集单元，用于采集温度控制所需的数据，所述温度控制所需的数据为所述大棚内部温度Tn、所述大棚外部温度Te和通风口的实际开启度K；
执行单元，根据所采集的温度数据Tn和Te，控制通风口的开启；
处理单元，获取采集单元采集的实时数据，对实时数据进行处理和分析，并显示处理结果；
控制单元，接收采集单元的数据，并将接收的数据传送给处理单元，同时接收处理单元的指令，并将指令传送至采集单元和执行单元。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括数据采集单元、位置采集单元、图像采集单元，
数据采集单元包括大棚内部温度采集装置和大棚外部温度采集装置；
位置采集单元，采集执行单元的位置数据；
图像采集单元，用于采集大棚内部秧苗的图像视频数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述温度采集装置设于大棚的棚顶、大棚内部左侧和大棚内部右侧，所述温度采集装置按照一定的密度进行安装，安装密度为1个/10米，所述温度采集装置为温度传感器，所述执行单元为直流电机，所述位置采集单元为位移或者距离传感器，所述图像采集单元为能采集图像信息的摄像头；所述处理单元为计算机，所述控制单元为VIR1000物联网终端设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510046607.8A CN104615174B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510046607.8A CN104615174B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104615174A CN104615174A (zh) | 2015-05-13 |
| CN104615174B true CN104615174B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=53149671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510046607.8A Active CN104615174B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104615174B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106258644B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-01-21 | 深圳春沐源控股有限公司 | 农作物大棚的温度调节方法及温度调节装置 |
| CN111427404A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-17 | 苏州科腾软件开发有限公司 | 一种基于5g网络的农业大棚环境控制系统 |
| CN112667008A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-16 | 惠州城市职业学院(惠州商贸旅游高级职业技术学校) | 一种叶菜大棚智能温度控制系统 |
| CN114128537A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-03-04 | 农业农村部规划设计研究院 | 温室环境控制方法、系统及温室 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08172933A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-09 | Shigenori Motomura | ビニルハウスの通気開口部の開閉方法及びそれを利用したビニルハウス |
| CN202003247U (zh) * | 2011-04-06 | 2011-10-05 | 崔桂亮 | 新型温室大棚自动控温系统 |
| CN102640684B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-01-15 | 嘉兴学院 | 温室机械通风的控制方法及控制系统 |
| CN203860146U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-08 | 四川工程职业技术学院 | 一种温室大棚气动开闭天窗装置 |
| CN204028722U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-17 | 浙江大学 | 一种单体棚的温度控制装置 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201510046607.8A patent/CN104615174B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104615174A (zh) | 2015-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104615174B (zh) | 一种工厂育秧大棚温度控制的方法及装置 | |
| CN106509969B (zh) | 一种基于云平台的在线智能化烤烟系统及烘烤工艺 | |
| CN107655159B (zh) | 一种基于人群密度感知模型的空调节能控制方法及系统 | |
| WO2020093632A1 (zh) | 一种加湿与降温风机湿帘装置及控制方法 | |
| CN104729174B (zh) | 用于农作物烘干的热泵干燥控制器及其控制方法 | |
| CN110940071B (zh) | 一种智能家居系统及其控制方法 | |
| CN113133364B (zh) | 一种温室大棚温湿度智能控制方法及系统 | |
| CN105091239A (zh) | 空调控制方法及空调控制系统 | |
| CN109282412A (zh) | 一种新风自动调速系统及方法 | |
| CN105841294A (zh) | 控制方法和控制装置 | |
| CN108958204A (zh) | 一种基于专家系统知识库的食用菌栽培测控方法 | |
| CN109724398B (zh) | 一种基于人工智能的木材干燥控制方法及装置 | |
| CN105974973A (zh) | 模拟机柜凝露过程的方法和系统 | |
| CN109739097A (zh) | 一种基于嵌入式web的智能家居机器人及其用途 | |
| CN115362855B (zh) | 一种双面日光温室环境控制系统及控制方法 | |
| US20180180469A1 (en) | Sensor arrangement for using luminosity measurements in a room | |
| WO2020195768A1 (ja) | 農業ハウスの環境制御システム、ハウス制御装置 | |
| CN107449116A (zh) | 基于通信网络的基站空调控制系统及其控制方法 | |
| CN113535233A (zh) | 用于暖通云边协同的人工智能系统 | |
| CN104731132A (zh) | 基于无线传感器执行器网络的温室地温监控系统及方法 | |
| CN117190281B (zh) | 一种用于热力站的边缘计算器及控制系统 | |
| CN109539342A (zh) | 一种基于多传感器融合的烟机自动控制方法及系统 | |
| CN112379714A (zh) | 一种数据驱动的植物工厂精准环控系统及方法 | |
| CN117287802A (zh) | 一种中央空调系统节能逻辑控制方法 | |
| CN207151366U (zh) | 一种温室大棚节能通风控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jia Zongwei Inventor after: Sun Libin Inventor after: Hu Daming Inventor after: Zheng Haiou Inventor after: Wang Litao Inventor after: Du Yagang Inventor after: Huang Zhongwen Inventor after: Liang Jianping Inventor after: Wang Dashan Inventor after: An Liqing Inventor after: Wang Lixia Inventor after: Lai Kexia Inventor after: Sun Bochuan Inventor after: Hu Boping Inventor after: Wei Qi Inventor before: Hu Boping Inventor before: Lai Kexia Inventor before: Wang Dashan Inventor before: Liang Jianping Inventor before: Sun Libin Inventor before: Hu Daming Inventor before: Zheng Haiou Inventor before: Wang Litao Inventor before: Du Yagang Inventor before: Huang Zhongwen |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |