CN104614602B - 一种避雷器在线监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种避雷器在线监测装置,其技术特点是:包括三个混合电子式Rogowski电流互感器、一个光纤光栅温度传感器和一个主控模块,三个混合电子式Rogowski电流互感器分别连接到三相避雷器上进行运行电流、雷击电流测量,一个光纤光栅温度传感器采用光纤光栅对避雷器进行分布式温度测量,三个混合电子式Rogowski电流互感器和一个光纤光栅温度传感器的输出端分别通过光纤传输线与主控模块相连接并由主控模块对测量数据进行处理。本发明设计合理,利用混合电子式罗果夫斯基线圈和光纤光栅为传感器,应用电力电子技术及数字信号处理技术,实现对避雷器在线实时监测的功能,具有检测电流、温度精度高,落雷捕获计数无差错,抗干扰能力强等特点。

Description

一种避雷器在线监测装置
技术领域
本发明属于避雷器技术领域,尤其是一种避雷器在线监测装置。
背景技术
氧化锌避雷器是发电站、变电站及输电线路用来保护电力系统中各种电气设备免受过电压损坏的电气产品,是保证电力系统安全运行的重要保护设备之一。氧化锌避雷器的主要作用是吸收雷电过电压、操作过电压等的冲击能量,防止过电压损坏电力设备及用电设备。由于氧化锌避雷器长期承受持续运行电压、冲击电压以及各种外部因素的影响会加速电阻片的老化,绝缘性遭到破坏继而发生阻性电流增加,功耗增大,导致避雷器热崩溃而发生击穿爆炸等事故。为保证避雷器正常运行,需要检测避雷器状态和过电压冲击次数。
目前的技术方案,一般通过单一电流互感器或普通有源传感器件对避雷器进行运行(泄漏)电流的监测,配合机械式雷击计数器实现雷击计数或通过有源传感元件感应避雷器接地回路的避雷器末屏信号,将其转换成为雷击数据信号,完成雷击计数。上述技术方案,频率响应范围小、检测精度低并且在干扰较强的环境下对泄漏电流的检测结果往往不能反映真实情况,造成对避雷器的监测失效。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种设计合理、检测精度高、抗干扰能力强的避雷器在线监测装置。
本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种避雷器在线监测装置,包括三个混合电子式Rogowski电流互感器、一个光纤光栅温度传感器和一个主控模块,三个混合电子式Rogowski电流互感器分别连接到三相避雷器上进行运行电流、雷击电流测量,一个光纤光栅温度传感器采用光纤光栅对避雷器进行分布式温度测量,三个混合电子式Rogowski电流互感器和一个光纤光栅温度传感器的输出端分别通过光纤传输线与主控模块相连接并由主控模块对测量数据进行处理。
而且,所述混合电子式Rogowski电流互感器包括混合线圈、积分电路、ADC转换电路、ARM处理器、A/D时序控制电路、CPLD电路和电光转换模块;混合线圈包括两个空心Rogowski线圈,一个空心Rogowski线圈为雷击电流罗氏线圈,另一个空心Rogowski线圈为运行电流罗氏线圈;积分电路包括自积分电路和外积分电路;ADC转换电路包括运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路;运行电流罗氏线圈、外积分电路、运行电流ADC转换电路和ARM处理器依次相连接,雷击电流罗氏线圈、自积分电路、雷击电流ADC转换电路和ARM处理电路依次相连接,该ARM处理器分别通过A/D时序控制电路和CPLD电路与运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路相连接,ARM处理器通过电光转换模块并使用光纤传输线与主控模块相连接。
而且,所述光纤光栅温度传感器包括宽带光源发射器、光分路器、光纤布拉格光栅以及光纤光栅解码器,光纤布拉格光栅分布在避雷器温度场区域,宽带光源发射器发出照射光通过光分路器照射在光纤布拉格光栅上,光分路器输出端联接到光纤光栅解码器上进行解调并通过光纤传输线发送至主控模块。
而且,所述主控模块包括ARM主控处理器及与其相连接的DSP协处理器、光电转换电路、掉电检测电路、SDRAM存储器、FLASH存储器、人机交互模块、无线通讯模块;ARM主控处理器与DSP协处理器配合实现雷击电流数据分析处理功能;ARM主控处理器与光电转换电路相连接用于接收三相避雷器的电流及温度数据;ARM主控处理器通过图形驱动及键盘接口与人机交互模块相连接实现人机交互功能;ARM主控处理器通过TCP/IP与无线通讯模块相连接并与监控中心完成遥控、遥测、遥信的工作数据交互功能;SDRAM存储器包括雷击电流存储SDRAM、运行电流存储SDRAM,SDRAM存储器通过电池供电,该电池与掉电检测电路相连接实现电源切换功能;FLASH存储器用于程序存储及雷击计数存储。
而且,所述ARM主控处理器还连接声光报警器实现声光报警功能。
而且,所述ARM主控处理器还连接一USB接口用于外扩大容量存储器。
本发明的优点和积极效果是:
1、本在线监测装置采用混合电子式Rogowski电流互感器测量避雷器运行电流及过电压电流,在不影响避雷器正常工作的前提下,提高了对雷击反应的准确性,实现了精准记录雷击次数;此外,采用高速采样电路能够在记录雷击次数的同时还能精确记录闪电雷击的时间、闪电电流幅值、波形以及放电持续时间,将雷击对电网造成的危害降到了最低,满足了避雷器在线监测的要求。
2、本在线监测装置采用光纤光栅温度传感器对避雷器的实时温度进行分布式采集和监测,经过分析电流和温度判断避雷器的工作状态是否正常,能够精确、便捷地监测避雷器绝缘状态,将避雷器的隐患故障降到了最低,从而提高了供电可靠性,切实保障了电力设备地安全运行;弥补了只检测避雷器运行电流来判断避雷器状态的不足。
3、本在线监测装置具有无线通讯功能,能够实时与监控中心进行通信实现三遥功能,能够对氧化物避雷器准确地进行状态评估、故障诊断和落雷情况记录及落雷次数清零。
4、本发明设计合理,其以电磁感应原理和光电子学为基础,利用混合电子式罗果夫斯基线圈和光纤光栅为传感器,应用电力电子技术及数字信号处理技术,实现对避雷器在线实时监测的功能,具有检测电流、温度精度高,落雷捕获计数无差错,抗干扰能力强等特点。
附图说明
图1是本发明的系统框架图;
图2是本发明的电路原理总框图;
图3是混合电子式Rogowski电流互感器的原理框图;
图4是光纤光栅温度传感器的原理框图;
图5是主控模块的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
一种避雷器在线监测装置,如图1所示,包括混合电子式Rogowski电流互感器(罗氏电流互感器)、光纤光栅温度传感器和主控模块。其中,混合电子式Rogowski电流互感器对避雷器的运行(泄漏)电流及冲击(雷击)电流进行测量,将测量数据通过光纤传送至主控模块,该电流互感器采用Rogowski线圈作为避雷器上的传感头,其将Rogowski线圈的输出数字化后,通过光纤传送至低压端的主控模块,利用光纤数字传输系统实现高压部分和低压部分的完全电气隔离和实现信号传输,提高了该检测装置信号传输的抗干扰能力,混合电子式Rogowski电流互感器具有良好的线性度和测量精度,动态范围大,响应速度快。由于有缺陷的避雷器在运行时的热特征是整个瓷套出现不均匀的发热或瓷套内部有缺陷部位的温度比正常高,本发明利用光纤光栅温度传感器对避雷器进行分布式测温能够实现在线检测避雷器功能,该光纤光栅温度传感器将避雷器的温度数据通过光纤传送至低压端的主控模块,光纤光栅温度传感器测温具有温度探测灵敏度高、响应时间短、抗电磁干扰能力强等优势,完全满足避雷器在线检测的要求。主控模块为本在线监测装置的核心控制部分,其完成的主要功能是:将混合电子式Rogowski电流互感器和光纤光栅温度传感器通过光纤传送过来的光信号经过光电转换电路成为电信号,主控处理器解析该电信号,然后根据数据的数值判断避雷器的运行电流是否正常、判断是否遭受雷击并记录雷击次数、判断避雷器的温度是否正常;根据运行电流和温度最终决定避雷器的运行状态并根据避雷器状态进行声光报警;记录避雷器运行电流和雷击电流的数值和避雷器温度的数值;主控模块具有人机界面处理功能,并通过无线通讯模块将避雷器各类数据和避雷器的状态远传到监控中心,还可以接受监控中心的指令实现了“三遥”功能。
图2给出了本发明的总体结构和控制流程。该在线监测装置可以同时在线监测三相避雷器的运行参数(运行电流、雷击电流、运行温度)、根据各相的运行参数判断避雷器的运行状态是否正常并记录雷击次数,将所有数据进行存储并可以与监控中心进行通信实现三遥功能。该在线监测装置包括三个混合电子式Rogowski电流互感器、一个光纤光栅温度传感器和一个主控模块,三个混合电子式Rogowski电流互感器分别连接到三相(A相、B相、C相)避雷器上进行运行电流、雷击电流测量;一个光纤光栅温度传感器采用光纤光栅对避雷器进行分布式温度测量。三个混合电子式Rogowski电流互感器和一个光纤光栅温度传感器的输出端分别通过光纤传输线与主控模块相连接,主控模块对测量数据进行处理。下面对在线监测装置中的混合电子式Rogowski电流互感器、光纤光栅温度传感器和一个主控模块分别进行说明:
如图2及图3所示,每个混合电子式Rogowski电流互感器均由混合线圈、积分电路、ADC转换电路、ARM处理器、A/D时序控制电路、CPLD电路和电光转换模块等构成。其中混合线圈由两个空心Rogowski线圈组成,第一个空心Rogowski线圈为雷击电流罗氏线圈,第二个空心Rogowski线圈为运行电流罗氏线圈;积分电路包括自积分电路和外积分电路;ADC转换电路包括运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路。运行电流罗氏线圈、外积分电路、运行电流ADC转换电路和ARM处理器依次相连接,雷击电流罗氏线圈、自积分电路、雷击电流ADC转换电路和ARM处理电路依次相连接,该ARM处理器分别通过A/D时序控制电路和CPLD电路与运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路相连接,该ARM处理器通过电光转换模块(E/O转换模块)连接光纤线路并与主控模块相连接。避雷器电流(运行电流或雷击电流)通过第一个空心Rogowski线圈(感应雷击电流),在出线端产生感应电动势,该信号经过自积分电路得到与被测电流同相位且成比例的电压信号,然后由A/D转换为数字信号经过电光转换调制为光信号,最后通过光纤送至低压侧的主控模块。同时,该三相避雷器电流通过另一个空心Rogowski线圈(感应运行电流),在出线端产生感应电动势,该感应电动势信号经过外积分放大电路得到与被测电流同相位且成比例的电压信号,然后同样由A/D转换为数字信号经过电光转换调制为光信号,最后通过光纤送至低压侧主控模块,感应运行电流的Rogowski线圈数据作为一路基准数据结合感应雷击电流的Rogowski线圈数据实现对被测避雷器电流的准确测量。该混合电子式Rogowski电流互感器通过两个空心Rogowski线圈的同时采样实现了精确测量。具有外积分电路的Rogowski线圈实现对稳态小电流(避雷器运行电流)的测量,具有内积分电路的Rogowski线圈主要实现对突变大电流(避雷器雷击电流)的测量。在ARM处理器的控制下时序控制电路与CPLD共同协同工作保证了两个采样电路的相对同步,即在相同周期内采样频率为恒定的线性比例关系。采用混合电子式Rogowski电流互感器提高了测量精度扩大测量带宽范围。
由于在某些情况下,比如在避雷器阀片受潮劣化初期,运行泄漏电流数据往往不能反映避雷器内部故障的形成和发展。光纤光栅温度传感器对避雷器进行测温是针对避雷器本体内阀片运行情况进行检测,能够及时、准确判定避雷器内部故障,弥补了只检测运行泄漏电流的不足,将避雷器的安全隐患降到了最低,在判定避雷器各阶段内部故障上起到了重要作用。如图2及图4所示,该光纤布拉格光栅温度传感器由宽带光源发射器、光分路器、光纤布拉格光栅以及光纤光栅解码器(光纤波长移动解码器)组成,光纤布拉格光栅分布在避雷器温度场区域,宽带光源发射器发出照射光通过光分路器照射在光纤布拉格光栅上,光分路器的输出光信号至光纤光栅解码器上进行解调并通过光纤传输线发送至主控模块。光纤光栅温度传感器是利用光纤光栅材料的光敏性在光纤纤芯形成的空间相位光栅来进行测温的,且采用分布式测温模式,三相避雷器共用一个光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过和光缆熔接,将各点温度数据通过光纤传送至低压端的主控模块,实现了对避雷器温度场状态的测量,光纤光栅对光源强度波动及外界干扰不敏感,且不带电,抗射频和电磁干扰,防燃、防爆、抗腐蚀、耐高压和电磁场、耐电离辐射,能在高电压环境中安全运行。
主控模块包括ARM主控处理器及与其相连接的DSP协处理器、光电转换电路、掉电检测电路、SDRAM存储器、FLASH存储器、人机交互模块以及无线通讯模块。ARM主控处理器与DSP协处理器配合实现雷击电流数据分析处理功能;ARM主控处理器与光电转换电路相连接用于接收三相避雷器的电流及温度数据;ARM主控处理器通过图形驱动及键盘接口与人机交互模块相连接实现人机交互功能;ARM主控处理器通过TCP/IP与无线通讯模块相连接并与监控中心完成遥控、遥测、遥信的工作数据交互功能。SDRAM存储器包括雷击电流存储SDRAM、运行电流存储SDRAM,SDRAM存储器通过电池供电,该电池与掉电检测电路相连接实现电源切换功能更;FLASH存储器用于程序存储及计数存储。ARM主控处理器还可以连接声光报警器实现声光报警功能,ARM主控处理器还连接一USB接口用于外扩大容量存储器。
本发明的关键是能够准确及时测量避雷器电流和温度,其通过性能良好的传感器和检测电路快速、准确地获得避雷器运行泄漏电流、雷击电流和避雷器的分布温度数据,进而通过处理器的运算来判断避雷器状态和存储、上传数据,达到在线监测避雷器的目的。本发明采用混合电子式罗氏传感器,创造性地使用双空心Rogowski线圈作为电子传感器的传感头,使得测量带宽与响应速度得到了大幅度提高,实现了对运行泄漏电流精准测量和对雷击电流的精确快速采样为记录雷击电流波形提供了数据支持。本发明在测量避雷器运行泄漏电流的同时还对避雷器使用光纤光栅温度传感器进行分布式测温,使得对避雷器的状态监测做到了无漏洞,将避雷器的安全隐患降到了最低。主控模块采用功能强大的ARM主控处理器加DSP协处理器的工作运行模式不仅可以快速准确地分析避雷器电流、温度数据更实现了计算雷击电流频谱,结合大容量存储器实现了数据的本地存储记录,处理器内嵌TCP/IP协议栈方便组网,可以轻松实现“三遥”功能。下面结合图3、图4、图5分别对混合电子式Rogowski电流互感器、光纤光栅温度传感器和主控模块的工作原理进行说明:
如图3所示,混合电子式Rogowski电流互感器利用Rogowski线圈具有两种不同的工作状态:自积分工作状态和微分工作状态,根据其状态特性,工作在自积分状态下的罗氏线圈满足测量快速变化的脉冲电流即高频或陡脉冲电流的要求;而工作在微分状态下的罗氏线圈满足测量上升缓慢宽脉冲电流信号的要求。根据Rogowski线圈这一工作特性,本发明采用双线圈作为电流信号的传感头,使它们分别工作在自积分和微分工作状态,满足既要测量避雷器运行泄漏电流又要测量避雷器雷击电流的双重要求。无源自积分电路由线圈自感、线圈内阻、线圈分布电容与线圈出线端所接的信号电阻组成,该电路构成了一个RL积分环节,能够对避雷器电流进行还原,其输出为与避雷器电流成正比的电压信号,该信号经过差分ADC驱动器将单端信号转变为差分信号,达到更精确反映雷击暂态行波中的高频分量的效果,该差分信号进入高速ADC电路实现了对雷击电流的高速精确采样,其采样速率由ARM处理器控制CPLD输出高速脉冲信号来控制;当Rogowski线圈在微分工作状态时输出电压正比于避雷器电流对时间的导数,因此需要外接积分器来还原电流信号,该混合电子式罗氏传感器采用有源外积分电路,该电路不仅有效抑制了“积分漂移”还消除了低频干扰对积分电路的影响,从积分器出来的信号与输入信号相比在相位上不是从根本上改变了90°,于是要在积分环节后面加上一个移相电路使被采样的信号与输入在相位上保持相同,经过移相信号进入滤波电路以提高测量精度,滤除噪声的影响,该装置采用巴特沃兹滤波器,保证了在滤波器通带内信号失真很小,经过低通滤波后信号进入ADC电路实现了对避雷器运行泄漏电流的精确采样,其采样速率由ARM处理器控制时序电路输出脉冲信号来控制;该混合电子式罗氏传感器采用了一颗ARM处理器作为控制器件,其主要工作为将两路ADC采样数据按照协议打包通过片内的通讯接口传送给E/O转换,然后经过光纤将电流数据传送给新型避雷器在线监测装置的主控模块,该处理器还完成了两路ADC采样的时序控制,使得两路采样的起始时刻与结束时刻保持同步,不同的只是在同一采样周期内雷击电流的采样速率要成倍高于运行电流采样速率即在相同周期内采样频率为恒定的线性比例关系。
如图4所示,光纤光栅温度传感器能够针对避雷器本体运行情况进行分布式温度检测能够及时、准确判定避雷器故障,在检测、判定被雷个阶段内部故障上起到重要作用,是检测避雷器运行泄漏电流有效地补充手段。对避雷器进行光纤光栅分布式测温将三相避雷器使用同一光纤光栅温度传感器,消除了单只避雷器测温的误差,不仅降低了成本与空间更提高了避雷器分布式测温的准确度。光纤布拉格光栅温度传感器是利用光纤芯层材料的光敏特性,通过紫外激光曝光的方法,使一段本来沿光纤轴线均匀分布的光纤纤芯折射率发生周期性永久改变,该光纤光栅反射的波长与温度有优异的线性关系,其反射波长和温度线性拟合的决定系数可达99.99%,因此,通过精确测量光栅反射光的布拉格波长的变化量,就可以获得光纤光栅处所测的温度物理量。该光纤布拉格光栅温度传感器由宽带光源发射器、光分路器、光纤布拉格光栅以及波长移动解码器组成。首先,宽带光通过分路器射入光纤光栅时,光纤光栅会对此入射光进行选择性反射,反射一个中心波长与芯层折射率调制相位相匹配的窄带光,此中心波长称之为布拉格波长λ,当避雷器温度发生变化的情况下,光栅栅距发生变化,布拉格波长λ随之发生变化,其反射的窄带光经过分路器进入波长移动解码,精确地计算出反射光的布拉格波长λ的变化量,即可以获得光纤光栅处避雷器某点的温度,随后将避雷器温度数据通过光纤传送至主控模块。光纤布拉格光栅传感器采用波长信号的数字式测量的方法,不随光强度、光纤连接和耦合损耗、光源功率因素的影响,能够方便地使用波分复用技术在一根光纤中串接多个布拉格光栅,从而实现了对三相避雷器温度进行分布式测量的功能。
如图5所示,混合电子式罗氏传感器和光纤布拉格光栅传感器经过光纤传送来的电流数据与温度数据通过光电转换电路转换为ARM主控处理器可以识别的电信号,随即ARM主控处理器将该信号按照协议进行解码分析。由于雷击电流与运行泄漏电流同时采样且由于采样的起始时刻与结束时刻保持同步,这样ARM主控处理器很容易通过电流数据分析出雷击电流数据,随后将雷击电流数据送入DSP协处理器同时ARM主控处理器记录雷击次数并将雷击次数写入FLASH存储器,经过DSP的离散傅立叶变换计算即可得到雷击电流的频谱数据,为分析雷击电流的频谱特性提供了数据支持,然后ARM主控处理器将雷击电流数据和雷击电流频谱数据存储到雷击电流存储SDRAM中、将运行泄漏电流的数据存入运行电流SDRAM,SDRAM配有掉电检测切换电路,当系统失电瞬间将SDRAM的供电电源切换到电池,保证了数据的非易失性。主控ARM主控处理器分析运行泄漏电流数据与避雷器温度数据判断避雷器运行状态,当避雷器发生故障即运行电流或温度超限时ARM主控处理器在发出声光报警的同时还将避雷器故障信息远传至监控中心,并将故障信息存储到FLASH存储器。主控制单元的ARM主控处理器内嵌图形显示驱动程序,可将避雷器电流波形显示在高分辨率液晶屏上,配合投射式电容触摸屏为用户提供了友好的人际交互界面,ARM主控处理器还内嵌了TCP/IP协议栈,通过网络方便组网与监控中心通信轻松实现遥测、遥信、遥控的功能;此外,主控制单元还配有USB接口兼容USB2.0协议可外接大容量存储设备存储避雷器的各项数据信息。综上,该新型避雷器在线监测装置设计新颖巧妙,检测电流、温度精度高,落雷捕获计数无差错,精确记录闪电雷击的时间,闪电电流幅值、波形以及放电持续时间且抗干扰能力强,完全实现了氧化锌避雷器在线监测的功能。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种避雷器在线监测装置,其特征在于:包括三个混合电子式Rogowski电流互感器、一个光纤光栅温度传感器和一个主控模块,三个混合电子式Rogowski电流互感器分别连接到三相避雷器上进行运行电流、雷击电流测量,一个光纤光栅温度传感器采用光纤光栅对避雷器进行分布式温度测量,三个混合电子式Rogowski电流互感器和一个光纤光栅温度传感器的输出端分别通过光纤传输线与主控模块相连接并由主控模块对测量数据进行处理;
所述混合电子式Rogowski电流互感器包括混合线圈、积分电路、ADC转换电路、ARM处理器、A/D时序控制电路、CPLD电路和电光转换模块;混合线圈包括两个空心Rogowski线圈,一个空心Rogowski线圈为雷击电流罗氏线圈,另一个空心Rogowski线圈为运行电流罗氏线圈;积分电路包括自积分电路和外积分电路;ADC转换电路包括运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路;运行电流罗氏线圈、外积分电路、运行电流ADC转换电路和ARM处理器依次相连接,雷击电流罗氏线圈、自积分电路、雷击电流ADC转换电路和ARM处理电路依次相连接,该ARM处理器分别通过A/D时序控制电路和CPLD电路与运行电流ADC转换电路、雷击电流ADC转换电路相连接,ARM处理器通过电光转换模块并使用光纤传输线与主控模块相连接;
所述光纤光栅温度传感器包括宽带光源发射器、光分路器、光纤布拉格光栅以及光纤光栅解码器,光纤布拉格光栅分布在避雷器温度场区域,宽带光源发射器发出照射光通过光分路器照射在光纤布拉格光栅上,光分路器输出端联接到光纤光栅解码器上进行解调并通过光纤传输线发送至主控模块;
所述主控模块包括ARM主控处理器及与其相连接的DSP协处理器、光电转换电路、掉电检测电路、SDRAM存储器、FLASH存储器、人机交互模块、无线通讯模块;ARM主控处理器与DSP协处理器配合实现雷击电流数据分析处理功能;ARM主控处理器与光电转换电路相连接用于接收三相避雷器的电流及温度数据;ARM主控处理器通过图形驱动及键盘接口与人机交互模块相连接实现人机交互功能;ARM主控处理器通过TCP/IP与无线通讯模块相连接并与监控中心完成遥控、遥测、遥信的工作数据交互功能;SDRAM存储器包括雷击电流存储SDRAM、运行电流存储SDRAM,SDRAM存储器通过电池供电,该电池与掉电检测电路相连接实现电源切换功能;FLASH存储器用于程序存储及雷击计数存储。
2.根据权利要求1所述的一种避雷器在线监测装置,其特征在于:所述ARM主控处理器还连接声光报警器实现声光报警功能。
3.根据权利要求1所述的一种避雷器在线监测装置,其特征在于:所述ARM主控处理器还连接一USB接口用于外扩大容量存储器。
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