CN104612187B - 水下桩基低应变动测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水下桩基低应变动测器，将击锤和应力波接收探头集合在一个应力波发生接收装置中，同时实现了击锤落下与收起的自动化，通过配重块以及固定装置组合将应力波发生接收装置固定在桩基顶部，应力波接收探头下端有胶性的贴合胶质层，左腔体下部设计一个能开合的隔水门，隔水门下表面是橡胶材料，当应力波发生接收装置压紧在桩上时，框体块压在桩上与桩帽形成密封然后再打开隔水门，这种结构能使左腔体一直保持在无水状态，防止击锤下落时与水摩擦，影响敲击效果。本发明设计了长度调节器对固定装置的伸出长度进行调节，使其能适应不同桩径的水下桩基。
Description
技术领域
本发明涉及桩基检测的技术领域，尤其涉及高水压环境的桩基检测装置，具体的说，是水下桩基低应变动测器。
背景技术
大直径灌注桩因承载力高、施工噪音小等优点而被广泛采用,它通常是由人工开挖或钻机成孔后在地下或水下灌注成桩,其质量受施工工艺、尤其是砼灌注工序等多种因素的影响而难以控制,故桩基的质量问题普遍存在,如沉渣过厚、桩身不均匀(局部夹泥、离析、蜂窝等)。所以，在进行下一道工序之前,必须对桩身砼体质量及完整性进行检测和评价，尤其是诸如海洋桩基平台的水下桩基平台。海洋桩基平台由上部甲板、下部导管架和穿过导管架腿柱并打入海底的桩基组成。由于长期处于恶劣的海洋环境中，这些桩基结构不断遭到侵蚀和破坏，风、浪、流和冰载荷的长期作用，波浪引起的桩基运动，杆件的腐蚀，海床的淘蚀，以及海生物的附着生长等原因都会影响桩的承载能力；而海洋桩基平台受到的所有载荷都由桩基承担，所以打桩的质量会直接影响导管架平台的安全，一旦发生事故，就会造成严重的人员伤亡和平台整体性毁坏，所以对此类水下桩基的检测显得尤为重要。
在普通房屋桩基检测中，一般采用抽检的方式对桩身缺陷进行抽查，而在海洋或江河中的桩基则采用每桩必检的方式进行检测。对普通房屋检测桩基承载力时通常采用静载测试与低应变测试相结合的检测方式。低应变测试是通过低应变动测仪对桩身进行应力波探测，对返回的应力波进行分析从而进行桩身缺陷类型和位置的确定、施工桩长校对和混凝土强度等级定性估计等工作的一种测试。但是，现有的低应变动测仪并不适合在深水中使用，一方面是由于在使用动测仪检测时，一般需要两个人配合，一人将探头按压在桩头上，另一只手用手锤或力锤敲击桩顶产生应力波，另外一人通过与探头连接的测桩仪的显示初步判断曲线是否合格，并记录下对应的桩号，再利用专门的软件对数据进行进一步分析；另一方面，在深水高压环境中，使用人工潜水进行低应变作业不仅人工成本高、操作复杂难度大，而且动测仪探头在深水高压下会渗入水导致探头灵敏度下降，敲出的低应变曲线扭曲杂乱，效果不佳。昂贵的人工成本、检测的高难度和较差的检测效果严重限制了低应变动测仪在海洋和河海桩基检测中的应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种能在深水高压中使用、击锤和检测探头进行合并、能使击锤在无水环境下敲桩、应力波发生接收装置固定效果好、能适应不同桩径的水下桩基的水下桩基低应变动测器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
水下桩基低应变动测器，包括数据处理器，数据处理器通过水密线连接有应力波发生接收装置，应力波发生接收装置包括有击锤和应力波接收探头，其中：应力波发生接收装置设置有一内腔体，该内腔体由隔离层分割为左腔体和右腔体，左腔体下部开口，击锤置于左腔体中，应力波接收探头置于右腔体中，应力波接收探头的下部贴合配设有隔压块，隔压块伸出至应力波发生接收装置的壳体外并与壳体密封配合；右腔体中设置有配重块以及用于将应力波接收探头与左腔体传来的震动隔离的阻尼层；左腔体内置有推压室，推压室上部固定在应力波发生接收装置上部，下部延伸至左腔体中部，推压室包括有推压腔，推压腔连接有抽注气装置，抽注气装置包括高压注气机和抽气机，高压注气机和抽气机均通过导管与推压腔顶部连通，击锤的锤柄上部伸入推压腔中，锤柄顶端设置橡胶体，橡胶体与推压室内壁密封配合，击锤的锤头与锤柄连接且锤头在锤柄下部，锤头位于推压室外并能在锤柄的推动下伸出壳体，左腔体内置有开合装置，开合装置包括有左上传动轮、右上传动轮、左下传动轮、右下传动轮以及开合电机，其中，左上传动轮、右上传动轮固定在左腔体内，左下传动轮和右下传动轮分别固定在左腔体底部，开合电机与左上传动轮或右上传动轮传动连接，左上传动轮、右上传动轮上呈8字形绕有第一传动带，左上传动轮与左下传动轮之间呈0字形绕有第二传动带，右上传动轮与右下传动轮之间呈0字形绕有第三传动带，左腔体下部开口处设置有隔水门，隔水门包括有框体块、左门扉块以及右门扉块，框体块固定在左腔体上，框体块、左门扉块以及右门扉块组合将左腔体下部密封，左门扉块以及右门扉块均分为上下两层，上层为硬质板，下层为柔性橡胶体，框体块为柔性橡胶制作，左下传动轮与左门扉块传动连接，右下传动轮与右门扉块传动连接，当左下传动轮和右下传动轮转动时，左门扉块和右门扉块能打开或闭合，应力波发生接收装置设置有至少一个定位装置，桩基上预设有与定位装置相对应的定位耳，定位装置包括有一置于应力波发生接收装置中的定位电机，定位电机的传动轴伸出壳体侧壁后与第一长度调节器的一端固定连接,壳体侧壁设有第二长度调节器，第二长度调节器的一端与壳体固定，另一端与定位块固定，定位块上安装有横齿轮，横齿轮可转动地固定在定位块上，第一长度调节器的另一端连接有竖齿轮，横齿轮和竖齿轮相互咬合，第一长度调节器和第二长度调节器能同步缩短或伸长，第一长度调节器和第二长度调节器均包括有第一调节管和第二调节管，第一调节管的内径大于第二调节管的外径，第二调节管插在第一调节管中，第一调节管上设置有一排长度调节孔，第二调节管上固定有能卡入长度调节孔的卡凸，一个设置有螺纹体的定位柱竖向贯穿横齿轮及定位块，横齿轮及定位块的贯穿孔内均设置与定位柱的螺纹体配合的螺纹，定位耳上部设有方便定位柱滑入的光滑碗口,光滑碗口中央为最凹部且该处形成有螺纹孔，定位柱能在定位电机的带动下旋入螺纹孔并与之螺纹固定，数据处理器包括有控制器，控制器控制高压注气机、抽气机、开合电机以及定位电机的运作。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的左门扉块的上层右端以及右门扉块的上层左端均设置有橡胶块，左门扉块的下层短于其上层，右门扉块的下层长于其上层，左门扉块的上层右端与右门扉块的上层左端顶接，左门扉块的下层右端与右门扉块的下层左端顶接；左门扉块的上层与右门扉块的下层接触面为密封配合。
上述的左腔体中设置支架，开合电机、左上传动轮、右上传动轮均安置于支架上。
上述的第一长度调节器的第一调节管与定位电机的传动轴固定连接，第一长度调节器的第二调节管与竖齿轮固定连接；第二长度调节器的第一调节管与壳体固定，第二长度调节器的第二调节管与定位块固定。
上述的定位电机的传动轴伸出壳体处设置有防水块。
上述的定位柱上部设置有柱头体，定位柱移至底部时柱头体挡在定位块上部防止定位柱继续下移。
上述的隔压块包括有隔压硬质层和贴合胶质层，隔压硬质层与应力波接收探头贴合固定，贴合胶质层一侧与隔压硬质层粘合，另一侧延伸至应力波发生接收装置的壳体外，隔压硬质层与壳体密封抵触配合。
上述的内腔体上部填充有胶层，胶层包裹伸入壳体中的水密线并密封壳体与水密线的连接处。
上述的隔压块中部内切形成有密封卡肩，密封卡肩上部抵压在壳体下部；壳体、密封卡肩和应力波接收探头的结合处设置有密封环。
上述的推压腔中放置有弹簧，推压腔下部固定有橡胶密封块，弹簧下端固定在橡胶密封块上，当击锤的锤柄位于推压腔的高处时，弹簧上端与橡胶体间隙配合，当击锤的锤柄位于推压腔的低处时，弹簧上端与橡胶体顶接且弹簧被压缩。
与现有技术相比，本发明将击锤和应力波接收探头集合在一个应力波发生接收装置中，同时实现了击锤落下与收起的自动化，通过配重块使应力波发生接收装置的重心的轴线在应力波接收探头上，而应力波接收探头下端有胶性的贴合胶质层，这样就让应力波接收探头与下部的桩实现较好的介质连接，不必通过人工压住应力波接收探头。本发明设计了一种能使左腔体一直保持在无水状态的结构，防止水进入左腔体使击锤下落时与水摩擦，影响敲击效果。具体结构是在左腔体下部设计一个能开合的隔水门，隔水门下表面是橡胶材料，当应力波发生接收装置压紧在桩上时，框体块压在桩上与桩帽形成密封然后再打开隔水门，落下击锤敲击桩头。为了使应力波发生接收装置压紧桩头，本发明进一步设计了固定装置，用于将应力波发生接收装置彻底固定在桩基上，杜绝了应力波接收探头因各种原因离开桩基面。本发明在桩基上固定定位耳，定位耳中上有光滑碗口，这个光滑碗口用于方便定位柱找到螺纹孔，只要定位柱进入光滑碗口，会在装置本身的重力下滑到螺纹孔处，有效降低本装置的定位难度。定位柱完全旋入螺纹孔时，柱头体压在定位块上，定位块和壳体固定，将柱头体的压力传递到应力波发生接收装置上，从而将应力波发生接收装置紧固地压在桩基表面。在具体施工中，不同的桩会有不一样的桩径，需要承载力较大时，会采用桩径较大的桩。为了使本发明的水下桩基低应变动测装置能适应不同桩径的水下桩基，本发明在固定装置上设计了长度调节器，用于调节定位块和定位电机的传动轴伸出长度，第一长度调节器和第二长度调节器能同步缩短或伸长，第一调节管的内径大于第二调节管的外径，第二调节管插在第一调节管中，第一调节管上设置有一排长度调节孔，第二调节管上固定有能卡入长度调节孔的卡凸。需要对固定装置进行伸长时，将卡凸卡在较为靠外的长度调节孔中，需要对固定装置进行缩短时，将卡凸卡在较为靠里的长度调节孔中。由此实现固定装置的伸长与缩短，使固定装置能适应不同桩径的水下桩基，保持应力波发生接收装置能在不同桩径的水下桩基上均处在中间位置。本发明靠控制器控制高压注气机和抽气机的注气抽气运作，实现对击锤的位移控制，使击锤能敲击桩顶，实现应力波信号采集。
本发明还做了进一步的改进，例如，通过8字形传动结构实现左上传动轮、右上传动轮同速反向转动，进而带动左门扉块与右门扉块的同步开合；在左门扉块与右门扉块处设置多处密封：左门扉块的上层和右门扉块的上层顶接密封，左门扉块的下层和右门扉块的下层顶接密封，以及左门扉块的上层与右门扉块的下层接触面密封，这些密封结构有效杜绝高压水穿过隔水门。在右腔体处采用密封卡肩的设置，将水压传递至壳体上，保证了应力波接收探头不受到太大的压力，通过密封环设置，可以防止水进入右腔体，防止应力波接收探头进水影响工作。由于击锤和应力波接收探头集合在一个装置中，敲击时装置产生的震动会使应力波接收探头接收到从左腔体传来的应力波震动，影响监测的准确性，因此，本发明采用阻尼层将应力波接收探头包裹的形式来隔离或减小从左腔体传来的应力波震动，以增加监测的准确性。
本发明具有能在深水高压中使用、击锤和检测探头进行合并、能使击锤在无水环境下敲桩、应力波发生接收装置固定效果好、能适应不同桩径的优点。
附图说明
图1是本发明的应力波发生接收装置的结构示意图；
图2是开合装置的传动结构示意图；
图3是图2的A部结构放大图；
图4是隔水门的结构示意图；
图5是本发明击锤抬起、固定柱尚未旋入定位耳时的示意图；
图6是图5中B部结构放大图；
图7是桩基的俯视图；
图8是本发明击锤抬起、固定柱旋入定位耳时的示意图；
图9是开合装置打开时的结构示意图；
图10是本发明的击锤落下时的结构示意图；
图11是本发明低应变动测仪的结构简图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图11所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：数据处理器1、控制器11、应力波发生接收装置2、左腔体2a、右腔体2b、壳体2c、隔离层21、支架22、胶层23、击锤3、锤柄31、橡胶体31a、锤头32、应力波接收探头4、隔压块41、隔压硬质层41a、贴合胶质层41b、密封卡肩41c、密封环41d、配重块5、阻尼层6、推压室7、推压腔7a、弹簧71、抽注气装置8、高压注气机81、抽气机82、开合装置9、左上传动轮91、右上传动轮92、左下传动轮93、右下传动轮94、开合电机95、第一传动带96、第二传动带97、第三传动带98、定位装置100、定位电机101、第一长度调节器101a、定位块102、第二长度调节器102a、定位柱103、柱头体103a、防水块104、长度调节孔105、定位耳110、光滑碗口110a、螺纹孔110b、隔水门120、框体块121、左门扉块122、右门扉块123、硬质板124、柔性橡胶体125、橡胶块126。
如图1至图11所示，本发明的水下桩基低应变动测器，包括数据处理器1，数据处理器1通过水密线连接有应力波发生接收装置2，应力波发生接收装置2包括有击锤3和应力波接收探头4，其中：应力波发生接收装置2设置有一内腔体，该内腔体由隔离层21分割为左腔体2a和右腔体2b，左腔体2a下部开口，击锤3置于左腔体2a中，应力波接收探头4置于右腔体2b中，应力波接收探头4的下部贴合配设有隔压块41，隔压块41伸出至应力波发生接收装置2的壳体2c外并与壳体2c密封配合；右腔体2b中设置有配重块5以及用于将应力波接收探头4与左腔体2a传来的震动隔离的阻尼层6；左腔体2a内置有推压室7，推压室7上部固定在应力波发生接收装置2上部，下部延伸至左腔体2a中部，推压室7包括有推压腔7a，推压腔7a连接有抽注气装置8，抽注气装置8包括高压注气机81和抽气机82，高压注气机81和抽气机82均通过导管与推压腔7a顶部连通，击锤3的锤柄31上部伸入推压腔7a中，锤柄31顶端设置橡胶体31a，橡胶体31a与推压室7内壁密封配合，击锤3的锤头32与锤柄31连接且锤头32在锤柄31下部，锤头32位于推压室7外并能在锤柄31的推动下伸出壳体2c，左腔体2a内置有开合装置9，开合装置9包括有左上传动轮91、右上传动轮92、左下传动轮93、右下传动轮94以及开合电机95，其中，左上传动轮91、右上传动轮92固定在左腔体2a内，左下传动轮93和右下传动轮94分别固定在左腔体2a底部，开合电机95与左上传动轮91或右上传动轮92传动连接，左上传动轮91、右上传动轮92上呈8字形绕有第一传动带96，左上传动轮91与左下传动轮93之间呈0字形绕有第二传动带97，右上传动轮92与右下传动轮94之间呈0字形绕有第三传动带98，左腔体2a下部开口处设置有隔水门120，隔水门120包括有框体块121、左门扉块122以及右门扉块123，框体块121固定在左腔体2a上，框体块121、左门扉块122以及右门扉块123组合将左腔体2a下部密封，左门扉块122以及右门扉块123均分为上下两层，上层为硬质板124，下层为柔性橡胶体125，框体块121为柔性橡胶制作，左下传动轮93与左门扉块122传动连接，右下传动轮94与右门扉块123传动连接，当左下传动轮93和右下传动轮94转动时，左门扉块122和右门扉块123能打开或闭合，应力波发生接收装置2设置有至少一个定位装置100，桩基上预设有与定位装置100相对应的定位耳110，定位装置100包括有一置于应力波发生接收装置2中的定位电机101，定位电机101的传动轴伸出壳体2c侧壁后与第一长度调节器101a的一端固定连接,壳体2c侧壁设有第二长度调节器102a，第二长度调节器102a的一端与壳体2c固定，另一端与定位块102固定，定位块102上安装有横齿轮，横齿轮可转动地固定在定位块102上，第一长度调节器101a的另一端连接有竖齿轮，横齿轮和竖齿轮相互咬合，第一长度调节器101a和第二长度调节器102a能同步缩短或伸长，第一长度调节器101a和第二长度调节器102a均包括有第一调节管和第二调节管，第一调节管的内径大于第二调节管的外径，第二调节管插在第一调节管中，第一调节管上设置有一排长度调节孔105，第二调节管上固定有能卡入长度调节孔105的卡凸，一个设置有螺纹体的定位柱103竖向贯穿横齿轮及定位块102，横齿轮及定位块102的贯穿孔内均设置与定位柱103的螺纹体配合的螺纹，定位耳110上部设有方便定位柱103滑入的光滑碗口110a,光滑碗口110a中央为最凹部且该处形成有螺纹孔110b，定位柱103能在定位电机101的带动下旋入螺纹孔110b并与之螺纹固定，数据处理器1包括有控制器11，控制器11控制高压注气机81、抽气机82、开合电机95以及定位电机101的运作。
左门扉块122的上层右端以及右门扉块123的上层左端均设置有橡胶块126，左门扉块122的下层短于其上层，右门扉块123的下层长于其上层，左门扉块122的上层右端与右门扉块123的上层左端顶接，左门扉块122的下层右端与右门扉块123的下层左端顶接；左门扉块122的上层与右门扉块123的下层接触面为密封配合。
左腔体2a中设置支架22，开合电机95、左上传动轮91、右上传动轮92均安置于支架22上。
第一长度调节器101a的第一调节管与定位电机101的传动轴固定连接，第一长度调节器101a的第二调节管与竖齿轮固定连接；第二长度调节器102a的第一调节管与壳体2c固定，第二长度调节器102a的第二调节管与定位块102固定。
定位电机101的传动轴伸出壳体2c处设置有防水块104。
定位柱103上部设置有柱头体103a，定位柱103移至底部时柱头体103a挡在定位块102上部防止定位柱103继续下移。
隔压块41包括有隔压硬质层41a和贴合胶质层41b，隔压硬质层41a与应力波接收探头4贴合固定，贴合胶质层41b一侧与隔压硬质层41a粘合，另一侧延伸至应力波发生接收装置2的壳体2c外，隔压硬质层41a与壳体2c密封抵触配合。
内腔体上部填充有胶层23，胶层23包裹伸入壳体2c中的水密线并密封壳体2c与水密线的连接处。
隔压块41中部内切形成有密封卡肩41c，密封卡肩41c上部抵压在壳体2c下部；壳体2c、密封卡肩41c和应力波接收探头4的结合处设置有密封环41d。
推压腔7a中放置有弹簧73，推压腔7a下部固定有橡胶密封块74，弹簧73下端固定在橡胶密封块74上，当击锤3的锤柄31位于推压腔7a的高处时，弹簧73上端与橡胶体31a间隙配合，当击锤3的锤柄31位于推压腔7a的低处时，弹簧73上端与橡胶体31a顶接且弹簧73被压缩。
本发明的具体使用方法如下：打桩时，在桩基的顶部侧面设置一个定位耳110，并在定位耳110内壁设置螺纹，完成准备工作。在深水桩基打下经过一段时间后，对桩基进行低应变检测。事先确定桩基的桩径，手动调节卡凸卡入合适位置的长度调节孔105中，然后用钢管将应力波发生接收装置2送至桩上部，在放下应力波发生接收装置2之前应清扫桩顶，除去淤积在桩顶的泥沙。大致将定位柱103对准定位耳110的螺纹孔110b，然后将应力波发生接收装置2放下，在此过程中左门扉块122、右门扉块123保持关闭状态，使左腔体2a密封。定位柱103落入光滑碗口110a中，如果定位柱103没有对齐螺纹孔110b，定位柱103的底端会抵在光滑碗口110a上，在应力波发生接收装置2的重力下定位柱103会稍微沿着光滑碗口110a下滑，滑到螺纹孔110b的入口处，如图5所示；用控制器11控制定位电机101运作，将定位柱103完全旋入螺纹孔110b中，此时柱头体103a压在定位块102上，框体块121、左门扉块122、右门扉块123和贴合胶质层41b被挤压变形，密封地贴在桩顶，抽气机82抽气，使推压腔7a内为负压，锤柄31顶端的橡胶体31a被吸在推压腔7a的高处，如图8所示。控制开合电机95运作，经过四个传动轮的传动，左门扉块122、右门扉块123向内旋转，将左腔体2a空腔暴露，如图9所示；敲击时，控制器11控制高压注气机81向推压腔7a注入一股脉冲高压气，对橡胶体31a施加一个瞬间的向下的冲力，带动击锤3下移，敲击桩顶，如图10所示；弹簧71在击锤3下移时被压缩，能积攒一定的势能，在击锤3回弹时辅助击锤3回位。击锤3打击桩顶后弹回的时候，抽气机82运作，高压注气机81停止，抽气机82迅速将橡胶体31a与推压腔7a顶部的空气抽走，通过负压将击锤3的锤柄31吸在推压腔7a的高处，阻止击锤3再次落下。在击锤3敲击桩顶后，应力波接收探头4会接收到从桩内传来的应力波震动曲线，并将该曲线传递到数据处理器1中，数据处理器1对波形进行显示、分析和存档。如此反复敲击三次。在取得足够多的应力波曲线后，控制开合电机95反转，经过四个传动轮的传动，左门扉块122、右门扉块123向外旋转，重新密封左腔体2a，再控制定位电机101反转，将定位柱103旋出定位耳110。最后将应力波发生接收装置2提起回收。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.水下桩基低应变动测器，包括数据处理器(1)，所述的数据处理器(1)通过水密线连接有应力波发生接收装置(2)，所述的应力波发生接收装置(2)包括有击锤(3)和应力波接收探头(4)，其特征是：所述的应力波发生接收装置(2)设置有一内腔体，该内腔体由隔离层(21)分割为左腔体(2a)和右腔体(2b)，所述的左腔体(2a)下部开口，所述的击锤(3)置于左腔体(2a)中，所述的应力波接收探头(4)置于右腔体(2b)中，所述的应力波接收探头(4)的下部贴合配设有隔压块(41)，所述的隔压块(41)伸出至应力波发生接收装置(2)的壳体(2c)外并与壳体(2c)密封配合；所述的右腔体(2b)中设置有配重块(5)以及用于将应力波接收探头(4)与左腔体(2a)传来的震动隔离的阻尼层(6)；所述的左腔体(2a)内置有推压室(7)，所述的推压室(7)上部固定在应力波发生接收装置(2)上部，下部延伸至左腔体(2a)中部，所述的推压室(7)包括有推压腔(7a)，所述的推压腔(7a)连接有抽注气装置(8)，所述的抽注气装置(8)包括高压注气机(81)和抽气机(82)，所述的高压注气机(81)和抽气机(82)均通过导管与推压腔(7a)顶部连通，所述的击锤(3)的锤柄(31)上部伸入推压腔(7a)中，锤柄(31)顶端设置橡胶体(31a)，所述的橡胶体(31a)与推压室(7)内壁密封配合，所述的击锤(3)的锤头(32)与锤柄(31)连接且锤头(32)在锤柄(31)下部，所述的锤头(32)位于推压室(7)外并能在锤柄(31)的推动下伸出壳体(2c)，所述的左腔体(2a)内置有开合装置(9)，所述的开合装置(9)包括有左上传动轮(91)、右上传动轮(92)、左下传动轮(93)、右下传动轮(94)以及开合电机(95)，其中，所述的左上传动轮(91)、右上传动轮(92)固定在左腔体(2a)内，左下传动轮(93)和右下传动轮(94)分别固定在左腔体(2a)底部，所述的开合电机(95)与左上传动轮(91)或右上传动轮(92)传动连接，所述的左上传动轮(91)、右上传动轮(92)上呈8字形绕有第一传动带(96)，所述的左上传动轮(91)与左下传动轮(93)之间呈0字形绕有第二传动带(97)，所述的右上传动轮(92)与右下传动轮(94)之间呈0字形绕有第三传动带(98)，所述的左腔体(2a)下部开口处设置有隔水门(120)，所述的隔水门(120)包括有框体块(121)、左门扉块(122)以及右门扉块(123)，所述的框体块(121)固定在左腔体(2a)上，所述的框体块(121)、左门扉块(122)以及右门扉块(123)组合将左腔体(2a)下部密封，所述的左门扉块(122)以及右门扉块(123)均分为上下两层，上层为硬质板(124)，下层为柔性橡胶体(125)，所述的框体块(121)为柔性橡胶制作，所述的左下传动轮(93)与左门扉块(122)传动连接，所述的右下传动轮(94)与右门扉块(123)传动连接，当左下传动轮(93)和右下传动轮(94)转动时，左门扉块(122)和右门扉块(123)能打开或闭合，所述的应力波发生接收装置(2)设置有至少一个定位装置(100)，桩基上预设有与定位装置(100)相对应的定位耳(110)，所述的定位装置(100)包括有一置于应力波发生接收装置(2)中的定位电机(101)，所述的定位电机(101)的传动轴伸出壳体(2c)侧壁后与第一长度调节器(101a)的一端固定连接,所述的壳体(2c)侧壁设有第二长度调节器(102a)，所述的第二长度调节器(102a)的一端与壳体(2c)固定，另一端与定位块(102)固定，所述的定位块(102)上安装有横齿轮，所述的横齿轮可转动地固定在定位块(102)上，所述的第一长度调节器(101a)的另一端连接有竖齿轮，所述的横齿轮和竖齿轮相互咬合，所述的第一长度调节器(101a)和第二长度调节器(102a)能同步缩短或伸长，所述的第一长度调节器(101a)和第二长度调节器(102a)均包括有第一调节管和第二调节管，所述的第一调节管的内径大于第二调节管的外径，所述的第二调节管插在第一调节管中，所述的第一调节管上设置有一排长度调节孔(105)，所述的第二调节管上固定有能卡入长度调节孔(105)的卡凸，一个设置有螺纹体的定位柱(103)竖向贯穿横齿轮及定位块(102)，所述的横齿轮及定位块(102)的贯穿孔内均设置与定位柱(103)的螺纹体配合的螺纹，所述的定位耳(110)上部设有方便定位柱(103)滑入的光滑碗口(110a),光滑碗口(110a)中央为最凹部且该处形成有螺纹孔(110b)，所述的定位柱(103)能在定位电机(101)的带动下旋入螺纹孔(110b)并与之螺纹固定，所述的数据处理器(1)包括有控制器(11)，所述的控制器(11)控制高压注气机(81)、抽气机(82)、开合电机(95)以及定位电机(101)的运作。
2.根据权利要求1所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的左门扉块(122)的上层右端以及右门扉块(123)的上层左端均设置有橡胶块(126)，所述的左门扉块(122)的下层短于其上层，所述的右门扉块(123)的下层长于其上层，所述的左门扉块(122)的上层右端与右门扉块(123)的上层左端顶接，所述的左门扉块(122)的下层右端与右门扉块(123)的下层左端顶接；所述的左门扉块(122)的上层与右门扉块(123)的下层接触面为密封配合。
3.根据权利要求2所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的左腔体(2a)中设置支架(22)，所述的开合电机(95)、左上传动轮(91)、右上传动轮(92)均安置于支架(22)上。
4.根据权利要求3所述的水下桩基低应变动测器，所述的第一长度调节器(101a)的第一调节管与定位电机(101)的传动轴固定连接，第一长度调节器(101a)的第二调节管与竖齿轮固定连接；所述的第二长度调节器(102a)的第一调节管与壳体(2c)固定，第二长度调节器(102a)的第二调节管与定位块(102)固定。
5.根据权利要求4所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的定位电机(101)的传动轴伸出壳体(2c)处设置有防水块(104)。
6.根据权利要求5所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的定位柱(103)上部设置有柱头体(103a)，所述的定位柱(103)移至底部时柱头体(103a)挡在定位块(102)上部防止定位柱(103)继续下移。
7.根据权利要求6所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的隔压块(41)包括有隔压硬质层(41a)和贴合胶质层(41b)，所述的隔压硬质层(41a)与应力波接收探头(4)贴合固定，所述的贴合胶质层(41b)一侧与隔压硬质层(41a)粘合，另一侧延伸至应力波发生接收装置(2)的壳体(2c)外，所述的隔压硬质层(41a)与壳体(2c)密封抵触配合。
8.根据权利要求7所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的内腔体上部填充有胶层(23)，所述的胶层(23)包裹伸入壳体(2c)中的水密线并密封壳体(2c)与水密线的连接处。
9.根据权利要求8所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的隔压块(41)中部内切形成有密封卡肩(41c)，所述的密封卡肩(41c)上部抵压在壳体(2c)下部；所述的壳体(2c)、密封卡肩(41c)和应力波接收探头(4)的结合处设置有密封环(41d)。
10.根据权利要求9所述的水下桩基低应变动测器，其特征是：所述的推压腔(7a)中放置有弹簧(73)，所述的推压腔(7a)下部固定有橡胶密封块(74)，所述的弹簧(73)下端固定在橡胶密封块(74)上，当击锤(3)的锤柄(31)位于推压腔(7a)的高处时，弹簧(73)上端与橡胶体(31a)间隙配合，当击锤(3)的锤柄(31)位于推压腔(7a)的低处时，弹簧(73)上端与橡胶体(31a)顶接且弹簧(73)被压缩。
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