CN104608889B - 一种可移动式快速开合网装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。

Description

一种可移动式快速开合网装置

技术领域

本发明涉及的是一种主要用于接收上升后回落的重物的开合网装置。

背景技术

目前随着水上作业技术的不断发展，高空作业任务不断加多，而且伴随着很多试验物，试验物体发射完之后就会落下毁损，极大的浪费，并且存在危险，残骸打捞也不容易。先有的能接受重物的网，都是直接铺好的，对于斜抛的物体尚可，但是如果是竖直向上的重物，就不行了。面对此种困境，需要一种不仅能接受斜抛的重物，如果将实验装置放在矩形框架下方，通过检测物体上升，也能接受竖直向上的，使用范围广的可移动式快速开合网装置。现在已有一些关于接收网装置的公开报道。但是大多是应用在陆地上，而且缓冲效果差，致使被接收的物体损坏，存在极大的浪费。例如申请号为200920093580.8、名称为为车辆柔性拦截装置的专利文件中公开的技术方案，是现有的柔性拦截装置比较实用的，该拦截装置由柔性拦截网、吸能器、地锚和张网机构组成，能对车辆实施有效的拦截，在实际中是很有用的，但是此装置只能竖直安装，对车辆拦截，整个装置应用范围很小。再如申请号为200410074871.4的专利文件中公开的拦截网，是现有的拦截网比较实用的，该拦截网包括网及相互接合的吊索及制动装置等，岩石冲击的能量可以被合理的分配和吸收，在实际中是很有用的，但是在网和单个支撑主体之间附加的连接元件易被折断，下次利用是时候还得更换，很不方便，此外该网是现铺好的，不能接受从网下方上升的物体，应用范围极小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以接收上升后回落的重物，适用范围广的可移动式快速开合网装置。

本发明的目的是这样实现的：

包括底部浮力平衡系统和开合网系统；

所述底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，其矩形系统框架通过连接板与底部的浮力支撑体连接，矩形系统框架固定有垫板；

所述开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，气压缸端部滑轮安装在气压缸活塞杆的端头，绳索导向滚轮固定在滑动装置支撑体的一端、网绳端头支架固定在另一端，滑轨固定在滑动装置支撑体上面，气压缸端部滑轮安装在气压缸活塞杆的端头，绳索固定滚轮固定在储气罐与气压缸中间用来缠绕牵引绳索，牵引绳索的另一端头与滑轮组及绳索导向轮体连接然后固定在滑轮组的第一组上；

尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间，矩形系统框架四周安装光电装置。

本发明还可以包括：

1、所述矩形的浮力支撑体由右浮筒、第一中间浮筒、第二中间浮筒、第三中间浮筒、第四中间浮筒和左浮筒通过连接板相互连接组成。

2、气压缸、储气罐及高压气泵分别通过固定在动力系统支撑体上的气缸支架、储气罐支架及高压气泵支架安装在动力系统支撑体上。

底部浮力平衡系统底部的右浮筒、第一中间浮筒、第二中间浮筒、第三中间浮筒、第四中间浮筒、左浮筒通过连接板相互连接，形成一个矩形的浮力支撑体，可以漂浮在水面上，矩形系统框架左端、矩形系统框架右端、矩形系统框架中间体相互焊接形成矩形系统框架，其通过连接板与底部的浮力支撑体连接，两者正好形成一个坚固的浮力平衡系统。左垫板、第一中间垫板、第二中间垫板、右垫板按照矩形系统框架的尺寸，焊接在矩形系统框架上，用来安装其他结构物。

开合网系统的滑动装置的左工字钢支撑体、动力系统的左工字钢支撑体、动力系统的右工字钢支撑体、滑动装置的右工字钢支撑体分别焊接在矩形系统框架左右两侧，左动力源系统垫板、右动力源系统垫板焊接在其上面，用来支撑动力及运动系统。动力系统的左工字钢支撑体上焊接上左气缸支架、左端储气罐支架及左高压气泵支架，左端储气罐支架用来安装左储气罐，左高压气泵支架用来安装左高压气泵，左气压缸支架用来安装左气压缸，左气压缸端部滑轮安装在左气压缸活塞杆的端头。左绳索导向滚轮焊接在左工字钢支撑体的一端，左网绳端头支架焊接在另一端，左滑轨焊接在整个上面，同时左滑轨与左滑轮组配合实现滑轮滚动。左气压缸端部滑轮安装在左气压缸活塞杆的端头，左绳索固定滚轮焊接在左储气罐与左气压缸中间，用来缠绕左牵引绳索，左牵引绳索的另一端头与左滑轮组及绳索导向轮体连接，然后固定在左滑轮组的第一组上。

在光电装置检测到上升的物体时，立即发出信号，运动执行机构运动完成开网，整个开网很快、时间很短。

整个装置浮在水面上，准备阶段，15组牵引滑轮装置全部集中在系统框架的一侧，第一组牵引滑轮装置连接气压缸的拉绳，气压缸处于压缩状态；而高压气泵之前已经开始工作，将储气罐充满以备随时之用。工作时，物体由底部飞出时，光电装置进行相关信号检测。光电装置通过判断确认物体飞出，向储气罐阀门发出信号，储气罐阀门打开，气体高速冲击运动执行机构。运动执行机构通过动力牵引绳索，带动牵引滑轮系统运动。牵引滑轮系统带动接收网急速展开，完成整个合网工作。待物体被接收后，回收物体，气压缸回程通过其他方法带动牵引滑轮系统反方向运动，而后完成合网工作，高压气泵再次开始工作，给储气罐供气，准备下次任务。

本发明和现有技术存在部分原理上的相似，但是又在其基础上进行了结构的创新。本发明采用高弹性尼龙网绳，重物上升过程中，矩形框架四周的光电装置检测到物体后，发出信号，储气罐阀门打开，气体高速冲击运动执行机构，通过动力牵引绳索，带动牵引滑轮系统运动。牵引滑轮系统带动接收网急速展开，完成整个合网工作。装置开网时间快，结构简单，可重复循环利用。与现有技术相比较，本发明设计新颖，在几秒内即可开网，时间快、结构简单、可靠、布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。

附图说明

图1本发明装置开网前的轴测图；

图2本发明装置开网后的轴测图；

图3本发明装置的俯视图；

图4本发明开网前运动执行机构的局部状态视图；

图5本发明开网后运动执行机构的局部状态视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的描述：

由图1，图2，图3，图4所示，本发明的其主要组成有：左垫板1，矩形系统框架左端2，滑动装置的左工字钢支撑体3，动力系统的左工字钢支撑体4，左绳索导向滚轮5，左绳索固定滚轮6，左端储气罐支架7，左储气罐8，左高压气泵9，左高压气泵支架10，左气压缸11，左气压缸端部滑轮12，左牵引绳索13，左滑轮组及绳索导向轮体14，左滑轮组15，左动力源系统垫板16，左网绳端头支架17，左滑轨18，光电装置19，第三中间浮筒20，尼龙网21，第二中间垫板22，右滑轮组及绳索导向轮体23，右网绳端头支架24，第四中间浮筒25，动力系统的右工字钢支撑体26，右滑轮组27，右动力源系统垫板28，右浮筒29、右导轨30，右牵引绳索31，右气压缸端部滑轮32，右高压气泵33，右高压气泵支架34，右端储气罐支架35，右储气罐36，右气压缸37，右绳索导向滚轮38，滑动装置的右工字钢支撑体39，矩形系统框架右端40，右垫板41，第一中间浮筒42，第一中间垫板43，左浮筒44，矩形系统框架中间体45，第二中间浮筒46，左气压缸支架47，右气压缸支架48，右绳索固定滚轮49。整个装置左右两端对称布局，两端的滑轮组同时拉动网绳，完成合网过程。而光电装置19安装在矩形系统框架边上，每隔一定距离安装一个，多个组合，用来检测上升物体。

结合图1，图2，图3，底部浮力平衡系统中，底部的右浮筒29、第一中间浮筒42、第二中间浮筒46、第三中间浮筒20、第四中间浮筒25、左浮筒44通过连接板相互连接，形成一个矩形的浮力支撑体，可以漂浮在水面上，矩形系统框架左端2、矩形系统框架右端40、矩形系统框架中间体45相互焊接形成矩形系统框架，其通过连接板与底部的浮力支撑体连接，两者正好形成一个坚固的浮力平衡系统。左垫板1、第一中间垫板43、第二中间垫板22、右垫板41按照矩形系统框架的尺寸，焊接在矩形系统框架上，用来安装其他结构物。

结合图1，图2，图3，图4，开合网系统中，滑动装置的左工字钢支撑体3、动力系统的左工字钢支撑体4、动力系统的右工字钢支撑体26、滑动装置的右工字钢支撑体39分别焊接在矩形系统框架左右两侧，左动力源系统垫板16、右动力源系统垫板28焊接在其上面，用来支撑动力及运动系统。动力系统的左工字钢支撑体4上焊接上左气缸支架47、左端储气罐支架7及左高压气泵支架10，左端储气罐支架7用来安装左储气罐8，左高压气泵支架10用来安装左高压气泵9，左气压缸支架47用来安装左气压缸11，左气压缸端部滑轮12安装在左气压缸11活塞杆的端头。左绳索导向滚轮5焊接在左工字钢支撑体3的一端，左网绳端头支架17焊接在另一端，左滑轨18焊接在整个上面，同时左滑轨18与左滑轮组15配合实现滑轮滚动。左气压缸端部滑轮12安装在左气压缸11活塞杆的端头，左绳索固定滚轮6焊接在左储气罐8与左气压缸11中间，用来缠绕左牵引绳索13，左牵引绳索13的另一端头与左滑轮组及绳索导向轮体14连接，然后固定在左滑轮组15的第一组上。

左高压气泵9向左储气罐8充气，左储气罐8与左气压缸11相连，驱动其工作。左牵引绳索13未工作时，多余部分缠绕在左绳索固定滚轮6上，然后缠绕过左气压缸端部滑轮12、左绳索导向滚轮5，最后与左滑轮组及绳索导向轮体14连接，然后固定在左滑轮组15的第一组上，当气压缸工作的时候，活塞杆上的左气压缸端部滑轮12推动左牵引绳索13，进而带动左滑轮组15运动，整个装置右侧与左侧一样，同时运动，完成整个开网任务。其中左牵引绳索13多次缠绕，可以扩大行程一倍，有效节省气压缸的长度。

整个装置浮在水面上，准备阶段，15组牵引滑轮装置全部集中在系统框架的一侧，第一组牵引滑轮装置连接气压缸的拉绳，气压缸处于压缩状态；而高压气泵之前已经开始工作，将储气罐充满以备随时之用。工作时，物体由底部飞出时，光电装置进行相关信号检测。光电装置通过判断确认物体飞出，向储气罐阀门发出信号，储气罐阀门打开，气体高速冲击运动执行机构。运动执行机构通过动力牵引绳索，带动牵引滑轮系统运动。牵引滑轮系统带动接收网急速展开，在几秒内完成整个合网工作。待物体被接收后，回收物体，气压缸回程，通过其他方法带动牵引滑轮系统反方向运动，而后完成合网工作，高压气泵再次开始工作，给储气罐供气，准备下次任务。

Claims (3)

1.一种可移动式快速开合网装置，包括底部浮力平衡系统和开合网系统；其特征是：所述底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，其矩形系统框架通过连接板与底部的浮力支撑体连接，矩形系统框架固定有垫板；所述开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，气压缸端部滑轮安装在气压缸活塞杆的端头，绳索导向滚轮固定在滑动装置支撑体的一端、网绳端头支架固定在另一端，滑轨固定在滑动装置支撑体上面，气压缸端部滑轮安装在气压缸活塞杆的端头，绳索固定滚轮固定在储气罐与气压缸中间用来缠绕牵引绳索，牵引绳索的另一端头与滑轮组及绳索导向轮体连接然后固定在滑轮组的第一组上；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间，矩形系统框架四周安装光电装置。

2.根据权利要求1所述的可移动式快速开合网装置，其特征是：所述矩形的浮力支撑体由右浮筒、第一中间浮筒、第二中间浮筒、第三中间浮筒、第四中间浮筒和左浮筒通过连接板相互连接组成。

3.根据权利要求1或2所述的可移动式快速开合网装置，其特征是：气压缸、储气罐及高压气泵分别通过固定在动力系统支撑体上的气缸支架、储气罐支架及高压气泵支架安装在动力系统支撑体上。