CN104604540B - 一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置 - Google Patents

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季明东
梁仍昊
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting

Abstract

本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。

Description

一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置
技术领域
本发明涉及农业、园艺嫁接机械装置，具体涉及一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。
背景技术
目前使用的嫁接机械装置, 嫁接过程中砧木生长点去除大多采用人工去除的方法，导致自动化程度不高，生长点去除不干净等问题，不利于嫁接自动化操作的实施，若生长点去除不干净，将导致砧木生长点重新长出，从而导致嫁接失败。另外生长点去除过程中易损伤砧木苗也是需要解决的难点之一, 传统的砧木生长点去除机构很容易伤苗,且不容易定位而导致嫁接质量无法保证，影响到嫁接苗的成活率。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。
一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置，包括顶出机构、背板、从动齿轮、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉；
所述的顶出机构通过顶出机构固定螺钉固定于背板的一侧，主动齿轮和从动齿轮固定于背板的一侧，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，驱动电机通过电机固定螺丝固定在背板的另一侧，驱动电机的驱动轴驱动主动齿轮，所述的从动齿轮的侧面设有一个凸起，连杆的一端上开有沿连杆长度方向的长条形通孔，长条形通孔与从动齿轮上的凸起配合连接；
所述的顶出机构包括第一弹簧调节螺钉、第一弹簧、固定板和顶杆，所述的固定板内开有一通孔，第一弹簧调节螺钉通过螺纹连接的方式设置在通孔的一端，顶杆设置在通孔的另一端，第一弹簧设置在弹簧调节螺钉和顶杆之间；
所述的生长点柔性去除手指，包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、第二弹簧调节螺钉、第二弹簧和两个滑动销钉。
壳体靠近顶出机构的一侧开有一凹槽，顶杆的末端伸入该凹槽内，连杆的另一端与壳体的顶端连接，壳体的上下底面上分别开有两个对应的限位通孔，所述的限位通孔都为长条形的通孔，上底面的两个限位通孔设置在同一直线上，靠近顶端的两个限位孔远离顶出机构端开有一个豁口；第二弹簧调节螺钉通过螺纹连接的方式设置在壳体的顶端，伸缩关节设置在壳体的另一端，第二弹簧设置在伸缩关节和第二弹簧调节螺钉之间；抠苗片通过抠苗片固定螺钉固定在伸缩关节的末端；
所述的伸缩关节远离顶出机构端开有一个限位凹槽，壳体远离顶出机构端开有一个通孔，通孔内设置限位螺钉，限位螺钉设置在该限位凹槽内，用来限位伸缩关节；
所述的抠苗片为一圆弧板。
本发明与技术背景相比，具有的有益效果是：
1）砧木生长点采用柔性去除的方式，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏；
2）通过电机利用连杆机构带动生长点去除柔性手指，实现了生长点自动去除，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
附图说明
图1是本发明的生长点去除装置主视图；
图2是本发明的生长点去除装置俯视图；
图3是顶出机构；
图4是生长点柔性去除手指。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置，包括顶出机构1、背板2、从动齿轮3、生长点柔性去除手指4、连杆6、顶出机构固定螺钉7、主动齿轮8、驱动电机9和电机固定螺钉10；
如图3所示，所述的顶出机构1通过顶出机构固定螺钉7固定于背板2的一侧，主动齿轮8和从动齿轮3固定于背板2的一侧，主动齿轮8和从动齿轮3相互啮合，驱动电机9通过电机固定螺丝10固定在背板2的另一侧，驱动电机9的驱动轴驱动主动齿轮8，所述的从动齿轮3的侧面设有一个凸起，连杆的一端上开有沿连杆长度方向的长条形通孔，长条形通孔与从动齿轮上的凸起配合连接；
所述的顶出机构，包括第一弹簧调节螺钉11、第一弹簧12、固定板13和顶杆14，所述的固定板13内开有一通孔，第一弹簧调节螺钉11通过螺纹连接的方式设置在通孔的一端，顶杆14设置在通孔的另一端，第一弹簧12设置在弹簧调节螺钉和顶杆之间；
如图4所示，所述的生长点柔性去除手指，包括限位螺钉15、壳体16、抠苗片固定螺钉17、抠苗片18、伸缩关节19、第二弹簧调节螺钉20、第二弹簧21和两个滑动销钉5。
壳体16靠近顶出机构的一侧开有一凹槽，顶杆14的末端伸入该凹槽内，连杆6的另一端与壳体16的顶端连接，壳体16的上下底面上分别开有两个对应的限位通孔，所述的限位通孔都为长条形的通孔，上底面的两个限位通孔设置在同一直线上，靠近顶端的两个限位孔远离顶出机构端开有一个豁口；第二弹簧调节螺钉20通过螺纹连接的方式设置在壳体16的顶端，伸缩关节19设置在壳体16的另一端，第二弹簧21设置在伸缩关节19和第二弹簧调节螺钉20之间；抠苗片18通过抠苗片固定螺钉17固定在伸缩关节的末端；伸缩关节19远离顶出机构端开有一个限位凹槽，壳体远离顶出机构端开有一个通孔，通孔内设置限位螺钉，限位螺钉设置在该限位凹槽内，用来限位伸缩关节；抠苗片为一圆弧板。

Claims (3)

1. 一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置，包括顶出机构、背板、从动齿轮、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉；
其特征在于：所述的顶出机构通过顶出机构固定螺钉固定于背板的一侧，主动齿轮和从动齿轮固定于背板的一侧，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，驱动电机通过电机固定螺丝固定在背板的另一侧，驱动电机的驱动轴驱动主动齿轮，所述的从动齿轮的侧面设有一个凸起，连杆的一端上开有沿连杆长度方向的长条形通孔，长条形通孔与从动齿轮上的凸起配合连接；
所述的顶出机构包括第一弹簧调节螺钉、第一弹簧、固定板和顶杆，所述的固定板内开有一通孔，第一弹簧调节螺钉通过螺纹连接的方式设置在通孔的一端，顶杆设置在通孔的另一端，第一弹簧设置在弹簧调节螺钉和顶杆之间；
所述的生长点柔性去除手指，包括限位螺钉、壳体、抠苗片固定螺钉、抠苗片、伸缩关节、第二弹簧调节螺钉、第二弹簧和两个滑动销钉；
壳体靠近顶出机构的一侧开有一凹槽，顶杆的末端伸入该凹槽内，连杆的另一端与壳体的顶端连接，壳体的上下底面上分别开有两个对应的限位通孔，所述的限位通孔都为长条形的通孔，上底面的两个限位通孔设置在同一直线上，靠近顶端的两个限位孔远离顶出机构端开有一个豁口；第二弹簧调节螺钉通过螺纹连接的方式设置在壳体的顶端，伸缩关节设置在壳体的另一端，第二弹簧设置在伸缩关节和第二弹簧调节螺钉之间；抠苗片通过抠苗片固定螺钉固定在伸缩关节的末端。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置，其特征在于：所述的伸缩关节远离顶出机构端开有一个限位凹槽，壳体远离顶出机构端开有一个通孔，通孔内设置限位螺钉，限位螺钉设置在该限位凹槽内，用来限位伸缩关节。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置，其特征在于：所述的抠苗片为一圆弧板。
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