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Abstract

本发明公开一种升降系统，用以升降安装有钻头的粉垄头，包括有支架、导向结构、滑动结构及限定结构，所述导向结构安装在所述支架上，所述限定结构安装于所述滑动结构上，所述滑动结构与所述导向结构滑动卡合，并相对所述导向结构具有锁紧状态和自由状态；当所述滑动结构位于所述锁紧状态时，所述限定结构挤压所述滑动结构，当所述滑动结构位于所述自由状态时，所述限定结构释放所述滑动结构，所述滑动结构能够相对所述导向结构在垂直所述钻头的作业面的方向上滑动。本发明升降系统中钻头能够随滑动结构在垂直作业面方向移动垂直伸入土壤中，并通过限定结构挤压所述滑动结构，防止滑动结构脱离所述导向结构，从而提高钻头粉垄过程中的稳定性。

Description

一种升降系统
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别是涉及一种深松深耕机中粉垄头的升降系统。
背景技术
传统的深耕深松工序是犁、打、耙，不仅费力，而且工序复杂、效率低。因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的松耕机。
如在申请号为201220013529.3申请日为2012.1.13授权公告日为2012.11.21的专利文献中公开了一种高速双螺旋深耕机，具体公开了在机架与螺旋钻杆之间设置了连杆机构，该连杆机构包括有两个油缸，通过两个油缸的协同作用实现螺旋钻头深耕土壤，然而，在深耕过程中，所述连杆机构驱动螺旋钻杆斜向进入土壤很容易受到径向力的作用而变弯曲，更严重的情况下会断裂，影响螺旋钻头的使用寿命，同时，深耕的效果也不好。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，能驱动钻头在垂直钻头的作业面的方向上做直线运动的升降系统。
一种升降系统，用以升降安装有钻头的粉垄头，并包括有支架、导向结构、滑动结构及限定结构，所述导向结构安装在所述支架上，所述限定结构安装于所述滑动结构上，所述滑动结构与所述导向结构滑动卡合，并相对所述导向结构具有锁紧状态和自由状态；当所述滑动结构位于所述锁紧状态时，所述限定结构挤压所述滑动结构，以防止所述滑动结构脱离所述导向结构；当所述滑动结构位于所述自由状态时，所述限定结构释放所述滑动结构，所述滑动结构能够相对所述导向结构沿所述钻头的作业面的方向滑动，以移动所述钻头。
优选地，所述导向结构包括有平行安装于所述支架上的两导向座，每一导向座包括有导向板，所述滑动结构包括有两滑动件，每一滑动件包括有卡扣块，所述卡扣块与所述导向板卡扣。
优选地，所述卡扣块包括有两卡钩及连接所述两卡钩的连接板，所述两卡钩分别与所述导向板的相对两侧卡扣，所述连接板抵靠导向板，并与所述导向板平行。
优选地，所述限定结构为两压紧油缸，每一压紧油缸包括有限定轴，每一滑动件的连接板开设有通孔，当所述滑动结构位于所述锁紧状态时，所述限定轴穿过对应的通孔抵顶所述导向板；当所述滑动结构位于所述自由状态时，所述限定轴脱离所述导向板。
优选地，每一卡钩包括有衔接板及卡扣板，所述衔接板垂直连接所述卡扣板及所述连接板，所述卡扣板与所述连接板平行，并与所述连接板位于所述衔接板的同一侧。
优选地，每一导向座还包括有与所述导向板连接的安装块，所述安装块安装在所述支架上，并与所述导向板形成相互平行的两滑槽，所述两滑槽分别收容所述滑动件的两卡扣板。
优选地，每一滑槽具有平行于所述导向板的延伸方向。
优选地，所述升降系统还包括有驱动结构，所述驱动结构安装于所述导向结构上，并能够驱动所述滑动结构滑动。
优选地，所述驱动结构为两升降油缸，每一滑动件包括有定位板，所述定位板套在对应的升降油缸上，并与所述连接板垂直连接。
优选地，每一升降油缸的中心轴与所述导向板平行，并与所述定位板垂直。
与现有技术相比，上述升降系统中，所述滑动结构位于自由状态时，可以在垂直作业面方向上作直线运动，以带动所述钻头垂直伸入泥土，防止钻头受到倾斜方向上的压力，另外，所述限定结构挤压所述滑动结构，使所述滑动结构位于锁紧状态，以防止所述滑动结构脱离所述导向结构，从而提高所述钻头在粉垄过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明升降系统及一粉垄头的一立体分解图。
图2是图1中升降系统的一立体组装图。
图3是图2中升降系统的一立体分解图。
主要元件符号说明
升降系统 100
支架 10
支撑框 11
加强杆 13
加强框 15
导向结构 20
导向座 21、23
安装块 211
安装板 2111
连柱 2113
导向板 213
支撑板 215
滑槽 217
滑动结构 30
滑动件 31、33
卡扣块 311
卡钩 3111
衔接板 3112
卡扣板 3113
连接板 3115
固定板 313
固定孔 3131
定位板 315
驱动结构 40
限定结构 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一升降系统100包括有一支架10、一导向结构20、一滑动结构30、一驱动结构40及一限定结构50。所述升降系统100用以升降一粉垄头200。所述粉垄头200包括有一粉垄箱210及若干钻头230。所述若干钻头230平行排列，并分别安装在所述粉垄箱210上。所述粉垄箱210安装在所述滑动结构30上，并能够随所述滑动结构30一起滑动。所述若干钻头230用于粉垄种植各种作物、如水稻、玉米、甘蔗、大豆等的田地，在本实施方式中，所述田地定义为所述若干钻头230的作业面。
请参阅图3，所述支架10包括有一支撑框11、两加强杆13及两加强框15。所述两加强框15分别安装在所述支架框11的相对两侧。所述支撑框11大致呈矩形，所述两加强杆13分别安装在所述支撑框11的对角线上，用以加强所述支撑框11的稳定性。
请参阅图1-3，所述导向结构20包括有两导向座21、23。所述两导向座21、23平行安装在所述支撑框11的外侧并位于所述支撑框11的相对两侧。在本实施方式中，所述两导向座21、23具有相同的结构，并分别包括有一安装块211、一与所述安装块211连接的导向板213及一支撑板215。所述安装块211与所述导向板213之间形成相互平行的两滑槽217。在一实施方式中，每一导向座21的横截面大致呈“工”字形，每一滑槽217具有平行于所述导向板213的延伸方向。所述安装块211包括有一安装板2111及一连接所述安装板2111与所述导向板213的连柱2113。所述安装板2111安装在所述支撑框11上，并与所述导向板213平行。所述支撑板215自所述导向板213的底部朝向所述粉垄头200的方向垂直延伸。
请继续参阅图1及图2，所述滑动结构30包括有两滑动件31、33，所述两滑动件31、33与所述两导向座21、23分别滑动卡合。在本实施方式中，所述两滑动件31、33具有相同的结构，并分别包括有一卡扣块311、一固定板313及一定位板315。所述卡扣块311与所述导向板213卡扣，并包括有两卡钩3111及一连接所述两卡钩3111的连接板3115。所述连接板3115与所述导向板213平行且紧靠，并对应所述限定结构50开设有一通孔3116(见图3)。所述两卡钩3111分别与所述导向板213的相对两侧卡扣，并分别包括有一衔接板3112及一连接所述衔接板3112的卡扣板3113。所述衔接板3112分别垂直连接所述卡扣板3113及所述连接板3115，所述卡扣板3133收容在对应的滑槽217中，并与所述导向板213平行。所述固定板313垂直连接所述连接板3115，并位于所述连接板3115的中心线上，且开设有若干用以固定所述粉垄头200的固定孔3131。所述定位板315套在所述驱动结构40上，并分别与所述连接板3115及所述固定板313垂直连接。所述定位板315与所述支撑板215大致平行。
在本实施方式中，所述驱动结构40为两升降油缸，每一升降油缸一端安装在对应导向座21、23的支撑板215上，所述定位板315套在对应的升降油缸上。每一升降油缸具有中心轴，所述中心轴平行于所述连接板3115，并垂直于所述定位板315。
所述限定结构50为两压紧油缸。所述两压紧油缸分别安装在两滑动件31、33上，并分别包括有一限定轴(图未示)。所述限定轴对齐对应的滑动件31、33的通孔3116。在一实施方式中，所述升降油缸及所述压紧油缸为液压油缸。
使用时，当所述滑动结构30处于一自由状态时，并在所述两升降油缸的活塞杆收缩时，驱动所述两滑动件31、33沿垂直所述钻头230的作业面方向向下滑动，以带动所述粉垄头200向下运动，使所述若干钻头230垂直伸入到土壤中，直到所述活塞杆收缩至一预设距离，所述两压紧油缸的活塞杆伸出驱动所述限定轴穿过对应的通孔3116抵顶对应的导向板213，且所述两压紧油缸压紧对应的滑动件31、33，防止所述滑动件31、33脱离所述导向座21、23，这时，所述滑动件31、33处于锁紧状态，从而防止了所述若干钻头230在粉垄过程中晃动，提高了所述钻头230的稳定性。当完成深耕深松，所述两压紧油缸的活塞杆收缩，使所述限定轴脱离所述导向板213，这时，所述两升降油缸的活塞杆伸出，驱动所述两滑动件31、33沿垂直向上滑动，以带动所述粉垄头200向上运动，使所述若干钻头230离开土壤，完成松耕。
在上述升降系统100中，所述粉垄头200能够跟随所述滑动件31、33在垂直所述钻头230的作业面方向上做直线运动，从而使所述钻杆230垂直伸入土壤而不容易弯曲，提高使用寿命，另外，当所述钻头230深入泥土后，所述两压紧油缸压紧所述两滑动件31、33，使其紧贴所述导向座21、23，从而防止在所述导向板3115损坏时，所述滑动件31、33不稳定，影响所述若干钻头230的稳定性，从而影响粉垄效果。

Claims (10)

1.一种升降系统，用以升降安装有钻头的粉垄头，并包括有支架，其特征在于：所述升降系统还包括有导向结构、滑动结构及限定结构，所述导向结构安装在所述支架上，所述限定结构安装于所述滑动结构上，所述滑动结构与所述导向结构滑动卡合，并相对所述导向结构具有锁紧状态和自由状态；当所述滑动结构位于所述锁紧状态时，所述限定结构挤压所述滑动结构，以防止所述滑动结构脱离所述导向结构；当所述滑动结构位于所述自由状态时，所述限定结构释放所述滑动结构，所述滑动结构能够相对所述导向结构沿垂直所述钻头的作业面的方向滑动，以移动所述钻头。
2.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于：所述导向结构包括有平行安装于所述支架上的两导向座，每一导向座包括有导向板，所述滑动结构包括有两滑动件，每一滑动件包括有卡扣块，所述卡扣块与所述导向板卡扣。
3.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于：所述卡扣块包括有两卡钩及连接所述两卡钩的连接板，所述两卡钩分别与所述导向板的相对两侧卡扣，所述连接板抵靠导向板，并与所述导向板平行。
4.如权利要求3所述的升降系统，其特征在于：所述限定结构为两压紧油缸，每一压紧油缸包括有限定轴，每一滑动件的连接板开设有通孔，当所述滑动结构位于所述锁紧状态时，所述限定轴穿过对应的通孔抵顶所述导向板；当所述滑动结构位于所述自由状态时，所述限定轴脱离所述导向板。
5.如权利要求3所述的升降系统，其特征在于：每一卡钩包括有衔接板及卡扣板，所述衔接板垂直连接所述卡扣板及所述连接板，所述卡扣板与所述连接板平行，并与所述连接板位于所述衔接板的同一侧。
6.如权利要求5所述的升降系统，其特征在于：每一导向座还包括有与所述导向板连接的安装块，所述安装块安装在所述支架上，并与所述导向板形成相互平行的两滑槽，所述两滑槽分别收容所述滑动件的两卡扣板。
7.如权利要求6所述的升降系统，其特征在于：每一滑槽具有平行于所述导向板的延伸方向。
8.如权利要求3所述的升降系统，其特征在于：所述升降系统还包括有驱动结构，所述驱动结构安装于所述导向结构上，并能够驱动所述滑动结构滑动。
9.如权利要求8所述的升降系统，其特征在于：所述驱动结构为两升降油缸，每一滑动件包括有定位板，所述定位板套在对应的升降油缸上，并与所述连接板垂直连接。
10.如权利要求9所述的升降系统，其特征在于：每一升降油缸的中心轴与所述导向板平行，并与所述定位板垂直。。
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