CN104599266B - 图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 - Google Patents
图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104599266B CN104599266B CN201410852025.4A CN201410852025A CN104599266B CN 104599266 B CN104599266 B CN 104599266B CN 201410852025 A CN201410852025 A CN 201410852025A CN 104599266 B CN104599266 B CN 104599266B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- value
- pixel
- color
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
Abstract
本公开是关于一种图像中雾气区域的检测方法、装置及终端，属于图像处理技术领域。本公开通过根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像。对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像。根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像。确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足条件的像素点形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像中雾气区域的检测方法、装置及终端。
背景技术
随着生活水平的不断提高，越来越多的用户通过拍照来记录生活。当天气状况不佳时，拍出的图像效果可能是灰蒙蒙的，即图像中包含雾气区域。此时，可通过对图像中雾气区域进行检测，对检测出来的雾气区域进行处理，从而美化图像。例如，可根据图像灰度直方图信息，按照预先设置的判断规则，检测图像中的雾气区域，对检测出来的雾气区域进行处理来美化图像。其中，判断规则需根据图像所处环境进行设置，如是否在雾天拍摄，图像中像素点的个数等。
由于在根据图像灰度直方图信息，对图像中的雾气区域进行检测时，需要针对图像所处环境设置判断规则，按照判断规则检测雾气区域，而不同图像可能会对应不同的环境。此时，需要按照每张图像所处环境，为每张图像设置判断规则。因此，上述方法检测图像中雾气区域的通用性不佳，灵活性较差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种图像中雾气区域的检测方法、装置及终端。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种图像中雾气区域的检测方法，该方法包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值；
根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像，包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像；
根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，将所述第二处理图像作为所述图像的暗通道图像。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像，包括：
将所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到所述图像的第一处理图像。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，包括：
确定所述第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；
将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到所述图像的第二处理图像。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值，包括：
将所述暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为所述图像的第一大气值。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，包括：
根据所述第一大气值，确定第一预设阈值；
确定所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点及灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点；
将所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将所述暗通道图像中灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成所述图像的第一二值图像。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值，包括：
根据所述图像中每个像素点的亮度值，计算所述图像对应的亮度值均方差；
当所述亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为所述图像的第二大气值；
当所述亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将所述第一大气值作为所述图像的第二大气值。
结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像，包括：
计算所述第二大气值与所述图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；
将所述第一差值与所述任一像素点的所述任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为所述任一像素点在所述半反图像中对应位置上像素点的所述任一颜色通道的颜色值，得到所述图像的半反图像。
结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像，包括：
计算所述第一图像中任一像素点的色调值与所述任一像素点在所述第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；
若所述第二差值小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；
若所述第二差值不小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像中雾气区域的检测装置，该装置包括：
第一处理模块，用于根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
第一确定模块，用于根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
第一获取模块，用于根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值；
第二确定模块，用于根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
第二获取模块，用于根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
第二处理模块，用于对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
第三确定模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
第四确定模块，用于确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一处理模块，包括：
第一处理单元，用于根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像；
第二处理单元，用于根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，将所述第二处理图像作为所述图像的暗通道图像。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一处理单元，用于将所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到所述图像的第一处理图像。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第二处理单元，用于确定所述第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到所述图像的第二处理图像。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于将所述暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为所述图像的第一大气值。
结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第一获取模块，用于根据所述第一大气值，确定第一预设阈值；确定所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点及灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点；将所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将所述暗通道图像中灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成所述图像的第一二值图像。
结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于根据所述图像中每个像素点的亮度值，计算所述图像对应的亮度值均方差；当所述亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为所述图像的第二大气值；当所述亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将所述第一大气值作为所述图像的第二大气值。
结合第二方面，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于计算所述第二大气值与所述图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；将所述第一差值与所述任一像素点的所述任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为所述任一像素点在所述半反图像中对应位置上像素点的所述任一颜色通道的颜色值，得到所述图像的半反图像。
结合第二方面，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第三确定模块，用于计算所述第一图像中任一像素点的色调值与所述任一像素点在所述第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；若所述第二差值小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；若所述第二差值不小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种终端，该终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值；
根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测方法流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测方法流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种滤波窗口的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种滤波窗口的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种第一二值图像的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种第二二值图像的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种雾气区域的示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测装置的结构示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种第一处理模块的结构示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测方法流程图，该图像中雾气区域的检测方法应用于终端。如图1所示，该图像中雾气区域的检测方法包括以下步骤。
在步骤101中，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像。
在步骤102中，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值。
在步骤103中，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值。
在步骤104中，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值。
在步骤105中，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像。
在步骤106中，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像。
在步骤107中，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像。
在步骤108中，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。
本公开实施例提供的方法，通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在对图像中的雾气区域进行检测时，不需要针对图像所处环境，为图像设置判断规则。因此，检测图像中雾气区域时的通用性较好，灵活性较高。另外，由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
作为一种可选实施例，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理，得到图像的第一处理图像；
根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像，将第二处理图像作为图像的暗通道图像。
作为一种可选实施例，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理，得到图像的第一处理图像，包括：
将图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到图像的第一处理图像。
作为一种可选实施例，根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像，包括：
确定第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；
将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到图像的第二处理图像。
作为一种可选实施例，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，包括：
将暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为图像的第一大气值。
作为一种可选实施例，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，包括：
根据第一大气值，确定第一预设阈值；
确定暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点及灰度值不大于第一预设阈值的像素点；
将暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将暗通道图像中灰度值不大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成图像的第一二值图像。
作为一种可选实施例，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，包括：
根据图像中每个像素点的亮度值，计算图像对应的亮度值均方差；
当亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为图像的第二大气值；
当亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将第一大气值作为图像的第二大气值。
作为一种可选实施例，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，包括：
计算第二大气值与图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；
将第一差值与任一像素点的任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为任一像素点在半反图像中对应位置上像素点的任一颜色通道的颜色值，得到图像的半反图像。
作为一种可选实施例，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，包括：
计算第一图像中任一像素点的色调值与任一像素点在第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；
若第二差值小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；
若第二差值不小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图2是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测方法流程图，如图2所示，该图像中雾气区域的检测方法应用于终端中，包括以下步骤。
在步骤201中，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像。
其中，颜色通道为保存图像颜色信息的通道，颜色值为颜色通道保存的图像颜色信息相应的数值。例如，以色彩用RGB(Red Green Blue，红绿蓝)颜色空间进行表示为例。RGB颜色空间对应着三种颜色通道，分别为R通道、G通道及B通道，每种颜色通道的颜色值的取值范围可以为0至255。
本实施例不对根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像的方式作具体限定，包括：根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理，得到图像的第一处理图像；根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像，将第二处理图像作为图像的暗通道图像。
本实施例不对根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理，得到图像的第一处理图像的方式作具体限定，包括但不限于：将图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到图像的第一处理图像。
在确定第一处理图像中每个像素点的灰度值时，可按照下面公式(1)进行确定：
minData＝min(R,G,B) (1)
其中，minData为每个像素点的灰度值，R、G、B分别为每个像素点各个颜色通道的颜色值，min为取两者间较小值函数。
例如，以图像中某一像素点R、G、B颜色通道的颜色值为(160、180、200)为例。按照上述公式(1)，可确定该像素点的颜色通道的颜色值的最小值为160。因此，该像素点在第一处理图像对应位置上像素点的灰度值为160，从而按照上述方式可确定第一处理图像中每个像素点的灰度值。
本实施例不对根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像的方式作具体限定，包括但不限于：确定第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到图像的第二处理图像。
本实施例不对确定第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口的方式作具体限定，包括但不限于：将第一处理图像中每个像素点邻接的像素点所确定的窗口作为每个像素点对应的滤波窗口。
例如，如图3所示。图3中每个方块代表第一处理图像中的一个像素点，像素点A在图3中邻接的像素点即为像素点A周围一圈的像素点。像素点A周围一圈的像素点所确定的窗口，如图3中像素点A周围加粗黑线所圈出的窗口，即为像素点A对应的滤波窗口。
需要说明的是，由于图像中像素点可能位于图像中的边缘位置，因此，在确定边缘像素点对应的滤波窗口时，可假设扩大图像的长宽。由于将图像扩大后，原边缘像素点在扩大后的图像中不再为边缘像素点，从而可按照上述方式为扩大后的图像中为每个原边缘像素点确定对应的滤波窗口。
例如，如图3所示，图像上下左右方向上各扩大一个像素后。原边缘像素点B周围一圈的像素点所确定的窗口，如图3中边缘像素点B周围加粗黑线所圈出的窗口，即为边缘像素点B对应的滤波窗口。
在确定第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口后，可确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值。例如，如图4所示。图4为像素点A对应的滤波窗口，在图4中，每一个方格中的数字即为每个像素点的灰度值。通过对每个像素点的灰度值进行比较，可确定滤波窗口中像素点的最小灰度值为60。其中，像素点A位于图4所示的滤波窗口的中心位置。
在确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值后，可将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值。按照上述方式，可以重新确定第一处理图像中每个像素点的灰度值，从而能得到第二处理图像。例如，在确定图4中滤波窗口中像素点的最小灰度值为60后，可将像素点A的灰度值重新设置为60。按照上述方式，可重新确定第一处理图像中每个像素点的灰度值，从而可得到第二处理图像。
另外，根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像时，可按照下面的公式(2)进行表示：
minFData＝minFilter(minData) (2)
其中，minData为第一处理图像中每个像素点的灰度值，minFData为经过滤波处理后，第二处理图像中每个像素点的灰度值，minFilter为最小滤波函数。
需要说明的是，在上述对第一处理图像进行处理滤波处理时，选取的是滤波窗口中的最小灰度值，即上述滤波处理的过程主要为最小值滤波处理。
在步骤202中，将暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为图像的第一大气值。
由于暗通道图像中雾气区域通常趋于白色，雾气区域对应的灰度值通常较大，而暗通道图像中灰度值最大的像素点很可能位于雾气区域内。因此，为了便于后续确定暗通道图像中的雾气区域，可将暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为图像的第一大气值。上述过程可用下面的公式(3)进行表示：
A＝max(minFData) (3)
其中，A为第一大气值，minFData为暗通道图像中每个像素点的灰度值，max为取最大值函数。
在步骤203中，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值。
其中，二值图像仅包含两种像素点，灰度值为最大灰度值的像素点，灰度值为255。灰度值为最小灰度值的像素点，灰度值为0。
本实施例不对根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像的方式作具体限定，包括：根据第一大气值，确定第一预设阈值；确定暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点及灰度值不大于第一预设阈值的像素点；将暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将暗通道图像中灰度值不大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成图像的第一二值图像。
本实施例不对根据第一大气值，确定第一预设阈值的方式作具体限定，包括：将第一大气值乘以预设比例，将得到的结果作为第一预设阈值。其中，预设比例可根据需求进行设置，本实施例对此不作具体限定。根据以往的经验，本实施例将预设比例设置为0.2，上述计算过程可用下面的公式(4)进行表示：
th＝0.2*A (4)
其中，th为第一预设阈值，A为第一大气值，0.2为预设比例。
在确定第一预设阈值后，可将暗通道图像中每个像素点的灰度值与第一预设阈值进行比较，从而将暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值(即255)，将暗通道图像中灰度值不大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值(即0)。其中，上述过程可采用下面公式(5)进行表示：
其中，maskDark第一二值图像中像素点的灰度值，th为第一预设阈值，minFData为暗通道图像中每个像素点的灰度值。当暗通道图像中像素点的灰度值大于第一预设阈值时，将第一二值图像中像素点的灰度值标识为1，即为将该像素点的灰度值设置为255。
需要说明的是，根据上述步骤202中的内容可知，由于暗通道图像中雾气区域通常趋于白色，雾气区域对应的灰度值通常较大，而暗通道图像中灰度值最大的像素点很可能位于雾气区域内。因此，可从这个角度出发，将暗通道图像中像素点最大的灰度值作乘以一个预设比例所得到的第一预设阈值作为评判标准，从而在本步骤203中，若判断暗通道图像中某像素点的灰度值大于第一预设阈值，则确定该像素点为位于雾气区域的像素点，将该像素点的灰度值设置为最大灰度值255，并得到第一二值图像。其中，第一二值图像中灰度值为255的像素点所形成的区域即为图像中可能的雾气区域。
在步骤204中，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值。
本实施例不对根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值的方式作具体限定，包括：根据图像中每个像素点的亮度值，计算图像对应的亮度值均方差；当亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为图像的第二大气值；当亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将第一大气值作为图像的第二大气值。
其中，计算图像对应的亮度值均方差后，能够根据亮度值均方差判断图像中像素点亮度值的分布情况。当亮度值均方差较大时，说明图像中像素点亮度值分布比较分散，像素点亮度值间差异较大。当亮度值均方差较小时，说明图像中像素点亮度值分布比较集中，像素点亮度值间差异较小。
在对亮度值均方差进行判断时，可将亮度值均方差与第二预设阈值进行比较。当亮度值均方差大于第二预设阈值时，说明亮度值均方差较大，像素点亮度值间差异较大。当亮度值均方差不大于第二预设阈值时，说明亮度值均方差较小，像素点亮度值间差异较小。
当亮度值均方差大于第二预设阈值时，由于图像中雾气区域较为分散，难以用一个数值代表第二大气值，以便后续根据第二大气值，判断图像中可能的雾气区域，而雾气区域通常趋于白色，雾气区域对应的灰度值通常较大。因此，可将最大灰度值255作为图像的第二大气值。当亮度值均方差不大于第二预设阈值时，由于图像中雾气区域较为集中，因此，可以用上述步骤202中公式(3)计算出来的第一大气值作为图像的第二大气值，以便进行后续进一步地处理。
在步骤205中，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像。
本实施例不对根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像的方式作具体限定，包括：计算第二大气值与图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；将第一差值与任一像素点的任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为任一像素点在半反图像中对应位置上像素点的任一颜色通道的颜色值，得到图像的半反图像。
例如，以颜色通道为RGB颜色空间对应的三种颜色通道为例。上述计算过程可用如下公式(6)、公式(7)及公式(8)进行表示：
R'＝max(R,A'-R) (6)
G'＝max(G,A'-G) (7)
B'＝max(B,A'-B) (8)
其中，A'为第二大气值，R为图像中像素点R颜色通道的颜色值，G为图像中像素点G颜色通道的颜色值，B为图像中像素点B颜色通道的颜色值。R'为计算得到半反图像中像素点R颜色通道的颜色值，G'为计算得到半反图像中像素点G颜色通道的颜色值，B'为计算得到半反图像中像素点B颜色通道的颜色值。
例如，以第二大气值A'为255，图像中某一像素点RGB三个颜色通道的颜色值为(160，200，240)为例。其中，R＝160，G＝200，B＝240。
按照上述公式(6)可计算得到R'＝max(160,255-160)＝160，同理可计算得到G'为55，B'为15。按照上述方式可计算得到图像的半反图像中每个像素点RGB颜色通道中每个颜色通道的颜色值，从而可得到图像的半反图像。
在步骤206中，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像。
其中，颜色空间除了上述过程中的RGB颜色空间外，还可以有HSV(Hue SaturationValue，色调/饱和度/亮度)颜色空间及LCH(Light Saturation Hue，明度/饱和度/色调)颜色空间，本实施例不对颜色空间的类型作具体限定。
本实施例在进行颜色空间转换时，采用的是将原图像的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，从而得到图像的第一图像及半反图像的第二图像。当然，还可以由RGB颜色空间转换至LCH颜色空间，本实施例不对颜色空间的转换方式作具体限定。
通过进行颜色空间转换，能够将图像由通过RGB颜色空间颜色通道的颜色值进行描述，转化为通过包含色调值的参数进行描述，从而后续可根据第一图像及第二图像中像素点的色调值，确定颜色不鲜艳的区域，以对雾气区域作进一步地筛选。
在步骤207中，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像。
本实施例不对根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像的方式作具体限定，包括但不限于：计算第一图像中任一像素点的色调值与任一像素点在第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；若第二差值小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；若第二差值不小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
其中，第三预设阈值可根据需求进行选取。本实施例按照以往经验，将第三预设阈值设置为10，上述过程可用如下公式(9)进行表示：
例如，以第一图像中左上角的像素点为例。若第一图像中左上角像素点的色调值H1为100，而第二图像左上角像素点的色调值H2为80，则可计算出第二差值为20。由于第二差值20大于第三预设阈值10，则可将第二二值图像中左上角像素点的灰度值设置为最小灰度值0。若H1为88，可计算出第二差值为8。由于第二差值8小于第三预设阈值10，则可将第二二值图像中左上角像素点的灰度值设置为最大灰度值255。按照上述过程，可确定第二二值图像中每个像素点的灰度值。
由于当H1-H2<10时，说明第一图像与第二图像中同一位置上像素点的色调值差异较小，说明原图像中RGB三颜色通道的颜色值相差不大，即在原图像中该像素点的颜色并不鲜艳，而雾气区域中像素点的颜均不鲜艳。因此，通过上述过程能从颜色是否鲜艳的角度，重新确定图像中可能的雾气区域。另外，由于图像中的不鲜艳区域中可能会包含非雾气区域，从而可能会影响本步骤207确定图像中可能的雾气区域时的准确性。本步骤207通过采用半反图像，将不鲜艳区域中非雾气区域进行滤除，在一定程度上能降低上述影响，从而提高确定图像中可能的雾气区域时的准确性。
在步骤208中，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。
由于雾气区域对应的图像灰度值通常较高，因此，从这个角度出发，通过上述步骤201至203，能够得到第一二值图像。其中，第一二值图像中灰度值为最大灰度值的像素点为图像中可能的雾气区域。
另外，由于雾气区域对应的颜色值通常不鲜艳，因此，从这个角度出发，通过上述步骤204至207，能够得到第二二值图像。其中，第二二值图像中灰度值为最大灰度值的像素点为图像中可能的雾气区域。
因此，最终在确定图像中的雾气区域时，可将上述两张图像中可能的雾气区域作交集，将两张图像中位于同一位置的雾气区域作为图像中最终的雾气区域，即可确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将这些像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。
例如，如图5及图6所示，图5为第一二值图像，图6为第二二值图像。其中，第一二值图像及第二二值图像中黑颜色方格代表灰度值为最小灰度值的像素点，白颜色方格代表灰度值为最大灰度值的像素点。
将图5及图6中白颜色方格取交集，则可得到图7所示的图像。其中，图7中白颜色方格所形成的区域即为图像中的雾气区域。
检测出图像中的雾气区域后，可对图像中雾气区域进行去雾处理，从而对图像进行美化，本实施例对此不作具体限定。
由于在对图像中的雾气区域进行检测时，不需要像现有技术那样，针对图像所处环境，为图像设置判断规则。因此，检测图像中雾气区域时的通用性较好，灵活性较高。
本公开实施例提供的方法，通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像中雾气区域的检测装置的结构示意图，该装置用于执行上述图1或图2所对应的实施例中任一实施例所提供的图像中雾气区域的检测方法，该图像中雾气区域的检测装置应用于终端。参照图8，该装置包括第一处理模块801、第一确定模块802、第一获取模块803、第二确定模块804、第二获取模块805、第二处理模块806、第三确定模块807及第四处理模块808。
该第一处理模块801被配置为根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像；
该第一确定模块802被配置为根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值；
该第一获取模块803被配置为根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值；
第二确定模块804被配置为根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值；
第二获取模块805被配置为根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像；
第二处理模块806被配置为对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像；
第三确定模块807被配置为根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像；
第四确定模块808被配置为确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。
在一个实施例中，参见图9，第一处理模块801包括第一处理单元8011及第二处理单元8012。
该第一处理单元8011被配置为根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理，得到图像的第一处理图像；
第二处理单元8012被配置为根据第一处理图像中每个像素点的灰度值，对第一处理图像进行滤波处理，得到图像的第二处理图像，将第二处理图像作为图像的暗通道图像。
在一个实施例中，第一处理单元8011，被配置为将图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到图像的第一处理图像。
在一个实施例中，第二处理单元8012，被配置为确定第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到图像的第二处理图像。
在一个实施例中，第一确定模块802，被配置为将暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为图像的第一大气值。
在一个实施例中，第一获取模块803，被配置为根据第一大气值，确定第一预设阈值；确定暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点及灰度值不大于第一预设阈值的像素点；将暗通道图像中灰度值大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将暗通道图像中灰度值不大于第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成图像的第一二值图像。
在一个实施例中，第二确定模块804，被配置为根据图像中每个像素点的亮度值，计算图像对应的亮度值均方差；当亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为图像的第二大气值；当亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将第一大气值作为图像的第二大气值。
在一个实施例中，第二获取模块805，被配置为计算第二大气值与图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；将第一差值与任一像素点的任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为任一像素点在半反图像中对应位置上像素点的任一颜色通道的颜色值，得到图像的半反图像。
在一个实施例中，第三确定模块807，被配置为计算第一图像中任一像素点的色调值与任一像素点在第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；若第二差值小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；若第二差值不小于第三预设阈值，将任一像素点在第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
本公开实施例提供的装置，通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
图10是根据一示例性实施例示出的一种终端1000的框图。例如，终端1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，终端1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述终端1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当终端1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端1000一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于终端1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图1或图2所对应的实施例中任一实施例所提供的图像中雾气区域的检测方法。
本公开实施例提供的终端，通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由终端1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种图像中雾气区域的检测方法，该方法包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值；
根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域。
本公开实施例提供的计算机可读存储介质，通过根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对图像进行暗通道处理和滤波处理，得到图像的暗通道图像，根据暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定图像的第一大气值，根据第一大气值和暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取图像的第一二值图像，根据图像中每个像素点的亮度值，确定图像的第二大气值，根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和第二大气值，获取图像的半反图像，对图像及半反图像进行颜色空间转换处理，得到图像的第一图像及半反图像的第二图像，根据第一图像及第二图像中每个像素点，确定图像的第二二值图像，确定第一二值图像与第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为图像中的雾气区域。由于在根据灰度值确定包含可能的雾气区域的第一二值图像后，可以根据色调值确定包含可能的雾气区域的第二二值图像，对第一二值图像中可能的雾气区域进行筛选，从而提高了检测到的雾气区域的准确性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (19)
1.一种图像中雾气区域的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像；
根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域；
其中，所述第一二值图像和所述第二二值图像均为二值图像，所述二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像，包括：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像；
根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，将所述第二处理图像作为所述图像的暗通道图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像，包括：
将所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到所述图像的第一处理图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，包括：
确定所述第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；
将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到所述图像的第二处理图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值，包括：
将所述暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为所述图像的第一大气值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像，包括：
根据所述第一大气值，确定第一预设阈值；
确定所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点及灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点；
将所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将所述暗通道图像中灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成所述图像的第一二值图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值，包括：
根据所述图像中每个像素点的亮度值，计算所述图像对应的亮度值均方差；
当所述亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为所述图像的第二大气值；
当所述亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将所述第一大气值作为所述图像的第二大气值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像，包括：
计算所述第二大气值与所述图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；
将所述第一差值与所述任一像素点的所述任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为所述任一像素点在所述半反图像中对应位置上像素点的所述任一颜色通道的颜色值，得到所述图像的半反图像。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像，包括：
计算所述第一图像中任一像素点的色调值与所述任一像素点在所述第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；
若所述第二差值小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；
若所述第二差值不小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
10.一种图像中雾气区域的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一处理模块，用于根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
第一确定模块，用于根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
第一获取模块，用于根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像；
第二确定模块，用于根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
第二获取模块，用于根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
第二处理模块，用于对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
第三确定模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
第四确定模块，用于确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域；
其中，所述第一二值图像和所述第二二值图像均为二值图像，所述二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，包括：
第一处理单元，用于根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理，得到所述图像的第一处理图像；
第二处理单元，用于根据所述第一处理图像中每个像素点的灰度值，对所述第一处理图像进行滤波处理，得到所述图像的第二处理图像，将所述第二处理图像作为所述图像的暗通道图像。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，用于将所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值中的最小值，作为第一处理图像中每个像素点的灰度值，得到所述图像的第一处理图像。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，用于确定所述第一处理图像中每个像素点对应的滤波窗口，确定每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，其中，每个像素点位于对应的滤波窗口的中心位置；将每个滤波窗口中像素点的最小灰度值，作为位于每个滤波窗口的中心位置像素点的灰度值，得到所述图像的第二处理图像。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于将所述暗通道图像中每个像素点的灰度值中数值最大的灰度值，作为所述图像的第一大气值。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于根据所述第一大气值，确定第一预设阈值；确定所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点及灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点；将所述暗通道图像中灰度值大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最大灰度值，将所述暗通道图像中灰度值不大于所述第一预设阈值的像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成所述图像的第一二值图像。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于根据所述图像中每个像素点的亮度值，计算所述图像对应的亮度值均方差；当所述亮度值均方差大于第二预设阈值时，将最大灰度值作为所述图像的第二大气值；当所述亮度值均方差不大于第二预设阈值时，将所述第一大气值作为所述图像的第二大气值。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于计算所述第二大气值与所述图像中任一像素点的任一颜色通道的颜色值之间的第一差值；将所述第一差值与所述任一像素点的所述任一颜色通道的颜色值中较大的数值，作为所述任一像素点在所述半反图像中对应位置上像素点的所述任一颜色通道的颜色值，得到所述图像的半反图像。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，用于计算所述第一图像中任一像素点的色调值与所述任一像素点在所述第二图像中对应位置上像素点的色调值之间的第二差值；若所述第二差值小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最大灰度值；若所述第二差值不小于第三预设阈值，将所述任一像素点在所述第二二值图像中对应位置上像素点的灰度值设置为最小灰度值，由灰度值设置为最大灰度值及最小灰度值的像素点构成第二二值图像。
19.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据图像中每个像素点的颜色通道的颜色值，对所述图像进行暗通道处理和滤波处理，得到所述图像的暗通道图像；
根据所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，确定所述图像的第一大气值；
根据第一大气值和所述暗通道图像中各个像素点的灰度值，获取所述图像的第一二值图像；
根据所述图像中每个像素点的亮度值，确定所述图像的第二大气值；
根据所述图像中每个像素点的颜色通道的颜色值和所述第二大气值，获取所述图像的半反图像；
对所述图像及所述半反图像进行颜色空间转换处理，得到所述图像的第一图像及所述半反图像的第二图像；
根据所述第一图像及所述第二图像中每个像素点，确定所述图像的第二二值图像；
确定所述第一二值图像与所述第二二值图像中对应位置上灰度值均为最大灰度值的像素点，将满足上述条件的像素点所形成的区域作为所述图像中的雾气区域；
其中，所述第一二值图像和所述第二二值图像均为二值图像，所述二值图像中像素点的灰度值为最大灰度值或最小灰度值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410852025.4A CN104599266B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410852025.4A CN104599266B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104599266A CN104599266A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104599266B true CN104599266B (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=53125016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410852025.4A Active CN104599266B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104599266B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106651822A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 图片复原方法及装置 |
| CN106599874B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-30 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种基于视频分析的团雾探测方法 |
| CN108986097B (zh) * | 2018-08-23 | 2022-03-11 | 上海小萌科技有限公司 | 一种镜头起雾状态检测方法、计算机装置及可读存储介质 |
| CN110763756B (zh) * | 2019-10-26 | 2020-07-17 | 新昌县杨辉网络科技有限公司 | 基于超声波测量大数据的状态切换系统以及相应终端 |
| CN111563852A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-21 | 桂林电子科技大学 | 一种基于低复杂度mf的暗通道先验去雾方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012221237A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Olympus Corp | 霞除去画像処理装置、霞除去画像処理方法及び霞除去画像処理プログラム |
| CN103955905A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-07-30 | 北京邮电大学 | 基于快速小波变换和加权图像融合的单幅图像去雾方法 |
| CN104008527A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-08-27 | 南京航空航天大学 | 一种单幅图像去雾方法 |
| CN104166968A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-26 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种图像去雾的方法、装置及移动终端 |
-
2014
- 2014-12-31 CN CN201410852025.4A patent/CN104599266B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012221237A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Olympus Corp | 霞除去画像処理装置、霞除去画像処理方法及び霞除去画像処理プログラム |
| CN104008527A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-08-27 | 南京航空航天大学 | 一种单幅图像去雾方法 |
| CN103955905A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-07-30 | 北京邮电大学 | 基于快速小波变换和加权图像融合的单幅图像去雾方法 |
| CN104166968A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-26 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种图像去雾的方法、装置及移动终端 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| A fast semi-inverse approach to detect and remove the haze from a single image;Codruta O et al;《ACCV 2010》;20101231;全文 * |
| 基于半反图像的透射率优化降雾算法;王欣欣等;《电子设计工程》;20141130;第22卷(第22期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104599266A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104599266B (zh) | 图像中雾气区域的检测方法、装置及终端 | |
| CN104517268B (zh) | 调整图像亮度的方法及装置 | |
| CN104700786B (zh) | 显示亮度调整方法及装置 | |
| US8913156B2 (en) | Capturing apparatus and method of capturing image | |
| EP3208745B1 (en) | Method and apparatus for identifying picture type | |
| CN104934016B (zh) | 屏幕显示方法及装置 | |
| CN105139415A (zh) | 图像前后景分割方法、装置及终端 | |
| CN106339224B (zh) | 可读性增强方法及装置 | |
| CN106713696A (zh) | 图像处理方法及装置 | |
| CN107798314A (zh) | 肤色检测方法及装置 | |
| CN107992182A (zh) | 显示界面图像的方法和装置 | |
| CN107563994A (zh) | 图像的显著性检测方法及装置 | |
| CN105957037A (zh) | 图像增强方法及装置 | |
| CN107231505A (zh) | 图像处理方法及装置 | |
| US10204403B2 (en) | Method, device and medium for enhancing saturation | |
| CN107230428A (zh) | 曲面屏幕的显示方法、装置及终端 | |
| CN107845094A (zh) | 图像文字检测方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN104407727B (zh) | 屏幕保护方法和装置 | |
| CN104010129A (zh) | 图像处理方法、装置及终端 | |
| CN105488819B (zh) | 颜色模板的生成方法、图像处理方法及装置 | |
| CN104536713B (zh) | 显示图像中的字符的方法及装置 | |
| CN106775548B (zh) | 页面处理方法及装置 | |
| CN107564047A (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN107610201A (zh) | 基于图像处理的润唇方法及装置 | |
| CN107527072A (zh) | 确定相似头像的方法及装置、电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |