CN104598295A - 一种车辆行驶仿真脚本的生成系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆行驶仿真脚本的生成系统,其模拟车辆从启动到停止过程中车机上报数据的内容，报送数据贴近真实的车机状况，生成脚本的速度快，能够为车辆联网监控平台系统提供所需的基础数据。其包括数据学习器、脚本生成器、脚本解释器；数据学习器配置来分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本；脚本生成器配置来编辑和调整脚本；脚本解释器配置来将现有脚本解释为模拟数据。还提供了采用这种车辆行驶仿真脚本的生成系统的方法。

Description

一种车辆行驶仿真脚本的生成系统和方法

技术领域

本发明涉及模拟仿真的技术领域，具体地涉及一种车辆行驶仿真脚本的生成系统和方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，汽车作为交通工具，越来越广泛地被应用到人类的日常生活中。这就需要对车辆联网监控，以保证道路行驶畅通和人们人身安全。但是，如果要实施车辆联网监控，就需要先在开发过程中进行调试，并且对大规模车辆数据进行测试，以便判定所要实施的车辆联网监控是否可靠准确。这就需要进行车辆行驶过程的模拟，使得报送数据贴近真实的车机状况。

但是，现有的车辆行驶仿真有的关注于自主驾驶；有的关注于具体的驾驶行为；有的关注于微观的跟驰换道。这些车辆行驶仿真的数据并不能为车辆联网监控平台系统提供所需的基础数据。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种车辆行驶仿真脚本的生成系统,其模拟车辆从启动到停止过程中车机上报数据的内容，报送数据贴近真实的车机状况，生成脚本的速度快，能够为车辆联网监控平台系统提供所需的基础数据。

本发明的技术解决方案是：这种车辆行驶仿真脚本的生成系统，其包括数据学习器、脚本生成器、脚本解释器；

数据学习器配置来分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本；

脚本生成器配置来编辑和调整脚本；

脚本解释器配置来将现有脚本解释为模拟数据。

还提供了采用这种车辆行驶仿真脚本的生成系统的方法，该方法包括以下步骤：

(1)通过数据学习器分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本，脚本的格式为动作,速度,时长,事件，过渡类型；

(2)通过脚本生成器编辑和调整脚本；

(3)通过脚本解释器将现有脚本解释为模拟数据。

通过本发明的系统和方法通过数据学习器分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本，通过脚本生成器编辑和调整脚本，通过脚本解释器将现有脚本解释为模拟数据，所以能够模拟车辆从启动到停止过程中车机上报数据的内容，报送数据贴近真实的车机状况，生成脚本的速度快，能够为车辆联网监控平台系统提供所需的基础数据。

附图说明

图1为根据本发明的车辆行驶仿真脚本的生成系统的结构示意图。

图2为根据本发明的车辆行驶仿真脚本的生成方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，这种车辆行驶仿真脚本的生成系统，其包括数据学习器、脚本生成器、脚本解释器；

数据学习器配置来分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本；

脚本生成器配置来编辑和调整脚本；

脚本解释器配置来将现有脚本解释为模拟数据。

如图2所示，还提供了采用这种车辆行驶仿真脚本的生成系统的方法，该方法包括以下步骤：

(1)通过数据学习器分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本，脚本的格式为动作,速度,时长,事件，过渡类型；

(2)通过脚本生成器编辑和调整脚本；

(3)通过脚本解释器将现有脚本解释为模拟数据。

通过本发明的系统和方法通过数据学习器分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本，通过脚本生成器编辑和调整脚本，通过脚本解释器将现有脚本解释为模拟数据，所以能够模拟车辆从启动到停止过程中车机上报数据的内容，报送数据贴近真实的车机状况，生成脚本的速度快，能够为车辆联网监控平台系统提供所需的基础数据。

车辆行驶脚本主要关注车辆行驶中的动作,速度,事件,持续时长等信息。

动作：启动车辆,速度变化，发生事件，关闭车辆。

速度：表示当前时速。

持续时长：分钟为单位。

事件:当前时刻可能发生的事件。

过渡类型:表示速度变化的类型。线性，指数等

风险等级:表示行程的危险程度。分为安全，风险，高危。

行程：表示车辆从启动到停止的一次行驶过程。

散点:表示行程中脚本指令时间上的分布点。

脚本的使用通过上述格式定义描述车辆行驶的过程，驱动模拟车辆。

脚本格式定义：每行脚本代表一条脚本指令。各个要素以逗号分隔。脚本动作以启动车辆开始和关闭车辆结束。

格式定义如下：

动作,速度,时长,事件，过渡类型。

另外，所述步骤(1)包括以下分步骤：

(1.1)获取真实车辆行驶的一次行程数据；

(1.2)分析步骤(1.1)的行程数据：将行程数据按照速度变化范围值分组；分析每个分组中的数据，生成包含速度，时长，事件，过渡类型的分组信息；合并相邻无变化的分组信息；统计包含事件的分组的个数，并计算事件的概率；按分组信息的时间顺序，生成脚本指令；

(1.3)统计总里程，总时长，最大速度；

(1.4)对行程数据进行分析，根据车辆的速度、报警、事件的计数，评定行程风险等级；

(1.5)将生成的脚本文件，存入相应的里程级别和风险等级的脚本数据库中。

另外，所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)选择或新建一个脚本文件；

(2.2)根据预期行程，按照格式定义编写脚本指令；

(2.3)选择脚本指令行，设定脚本指令要素，包括动作、速度、时长、事件，过渡类型；

(2.4)根据预期行程，重复步骤(2.3)，直到行程结束；

(2.5)保存脚本文件。

或者，所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.a)指定行程的总里程数，最大速度，总运行时长，指令散点；

(2.b)选择行程的过渡类型，可能发生的事件和发生次数；

(2.c)脚本生成器根据选择的条件生成启动车辆指令脚本；根据指令散点和总时长，生成脚本指令个数；根据事件发生的次数，将事件分配到不同的脚本指令中；根据脚本个数和总运行时长，计算脚本中时长字段；根据过度类型，填充脚本中速度和过度类型字段；在最后添加关闭车辆脚本；

(2.d)生成脚本并保存。

另外，所述步骤(3)包括以下分步骤：

(3.1)读取脚本文件；

(3.2)解析脚本指令：读取一条脚本指令，读取下条指令中的速度信息，根据指令中的时长，计算需要上报的数据点数,通常每分钟两个点；计算每个数据点发生的时刻，根据指令中的速度、下条指令和过度类型，填充数据点中速度信息，根据指令中的事件，填充数据点钟的信号位和附加信息；

(3.3)读取下一条脚本指令，重复步骤(3.2)，直到最后一条脚本指令；

(3.4)保存所有上报点数据，以供模拟器使用。

以下给出一个具体的应用场景：

手工生成脚本。根据测试需要，按照脚本格式定义编写，在其中插入需发生的事件，通过脚本解释器生模拟数据。

数据学习。使用真实数据，通过机器学习方法生成车辆行驶的脚本，再由脚本解释器生成模拟数据。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆行驶仿真脚本的生成系统，其特征在于：其包括数据学习器、脚本生成器、脚本解释器；

数据学习器配置来分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本；脚本生成器配置来编辑和调整脚本；

脚本解释器配置来将现有脚本解释为模拟数据。

2.一种采用根据权利要求1所述的车辆行驶仿真脚本的生成系统的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)通过数据学习器分析真实数据，根据每次车辆行驶过程生成脚本，脚本的格式为动作,速度,时长,事件，过渡类型；

(2)通过脚本生成器编辑和调整脚本；

(3)通过脚本解释器将现有脚本解释为模拟数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤(1)包括以下分步骤：

(1.1)获取真实车辆行驶的一次行程数据；

(1.2)分析步骤(1.1)的行程数据：将行程数据按照速度变化范围值分组；分析每个分组中的数据，生成包含速度，时长，事件，过渡类型的分组信息；合并相邻无变化的分组信息；统计包含事件的分组的个数，并计算事件的概率；按分组信息的时间顺序，生成脚本指令；

(1.3)统计总里程，总时长，最大速度；

(1.4)对行程数据进行分析，根据车辆的速度、报警、事件的计数，评定行程风险等级；

(1.5)将生成的脚本文件，存入相应的里程级别和风险等级的脚本数据库中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)选择或新建一个脚本文件；

(2.2)根据预期行程，按照格式定义编写脚本指令；

(2.3)选择脚本指令行，设定脚本指令要素，包括动作、速度、时长、事件，过渡类型；

(2.4)根据预期行程，重复步骤(2.3)，直到行程结束；

(2.5)保存脚本文件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.a)指定行程的总里程数，最大速度，总运行时长，指令散点；

(2.b)选择行程的过渡类型，可能发生的事件和发生次数；

(2.c)脚本生成器根据选择的条件生成启动车辆指令脚本；根据指令散点和总时长，生成脚本指令个数；根据事件发生的次数，将事件分配到不同的脚本指令中；根据脚本个数和总运行时长，计算脚本中时长字段；根据过度类型，填充脚本中速度和过度类型字段；在最后添加关闭车辆脚本；

(2.d)生成脚本并保存。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：所述步骤(3)包括以下分步骤：

(3.1)读取脚本文件；

(3.2)解析脚本指令：读取一条脚本指令，读取下条指令中的速度信息，根据指令中的时长，计算需要上报的数据点数,通常每分钟两个点；计算每个数据点发生的时刻，根据指令中的速度、下条指令和过度类型，填充数据点中速度信息，根据指令中的事件，填充数据点钟的信号位和附加信息；

(3.3)读取下一条脚本指令，重复步骤(3.2)，直到最后一条脚本指令；

(3.4)保存所有上报点数据，以供模拟器使用。