CN104598037A - 信息处理方法及装置 - Google Patents
信息处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104598037A CN104598037A CN201510093085.7A CN201510093085A CN104598037A CN 104598037 A CN104598037 A CN 104598037A CN 201510093085 A CN201510093085 A CN 201510093085A CN 104598037 A CN104598037 A CN 104598037A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display unit
- displaying contents
- vision region
- virtual vision
- viewing area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 28
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种信息处理方法及装置,应用于头戴式设备中,所述头戴式设备包括显示单元,所述方法包括:当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。本申请实施例提高了头戴式设备的显示效果。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,更具体的说是涉及一种信息处理方法及装置
背景技术
头戴式智能设备是指利用穿戴式技术对头戴式设备进行智能化设计,而开发出的智能设备,例如智能眼镜等。
具备显示单元的头戴式智能设备,用户在佩戴头戴式智能设备时,即可观看通过显示单元输出的显示内容,并且由于用户所观看到的显示内容的视觉成像空间与显示单元的显示界面并不相同,用户所观看到的显示内容的视觉成像空间即为虚拟视觉空间。在用户视角上,用户所观看的显示内容即为虚拟内容,虚拟内容被叠加到用户观看的现实环境之上,从而可以实现虚实结合。
现有技术虽然可以实现虚实结合,但是无法选择或改变被叠加的现实环境,显示效果仍然比较简单,显示效果一般。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种信息处理方法及装置,提高了头戴式设备的显示效果。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种信息处理方法,应用于头戴式设备中,所述头戴式设备包括显示单元,所述方法包括:
当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;
查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;
确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;
在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
优选地,所述确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域包括:
确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
优选地,在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上之后,所述方法还包括:
检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化;
在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域;
在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
优选地,所述在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上之后,所述方法还包括:
当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体的特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体的特征匹配的第二物体;
确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
优选地,所述查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体包括:
获取所述显示单元的第一显示内容的K个显示对象;
查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体,使得在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容,用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体,其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。
一种信息处理装置,应用于头戴式设备中,所述头戴式设备包括显示单元,所述装置包括:
第一区域确定模块,用于当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;
第一查找模块,用于查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;
第二区域确定模块,用于确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;
第一输出模块,用于在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
优选地,所述第二区域确定模块包括:
关系确定单元,确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
位置确定单元,用于确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
区域确定单元,用于根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
优选地,还包括:
检测模块,用于检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化;
第三区域确定模块,用于在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域;
第二输出模块,用于在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
优选地,还包括:
第二查找模块,用于当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体的特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体的特征匹配的第二物体;
第四区域确定模块,用于确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
第三输出模块,用于在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
优选地,所述第一查找模块包括:
获取单元,用于获取所述显示单元的第一显示内容的K个显示对象;
查找单元,用于查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体,使得在所述第一输出模块在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容,用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体,其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本申请提供了一种信息处理方法及装置,应用于头戴式设备中,当用户佩戴头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域。查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体。确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域。从而在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。本申请实施例被叠加的现实环境可以选择环境空间中的一个满足预定条件的物体上,使得第一显示内容可以显示在环境空间中的第一物体上,本申请实施例在进行内容输出时,考虑了环境空间中的物体,并不是无法选择,只能被动叠加在当前所位于的环境空间中,从而提高了虚实结合的显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法一个实施例的流程图;
图2为本申请实施例提供的头戴式设备的成像原理图;
图3为本申请实施例提供的一种信息处理方法又一个实施例的流程图;
图4为本申请实施例提供的一种信息处理方法又一个实施例的流程图;
图5为本申请实施例提供的一种信息处理方法又一个实施例的流程图;
图6a~图6c为本申请实施例提供的虚实结合的一种显示效果示意图;
图7为本申请实施例提供的一种信息处理装置一个实施例的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种信息处理装置又一个实施例的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的一种信息处理装置又一个实施例的结构示意图;
图10为本申请实施例提供的一种信息处理装置又一个实施例中第一查找模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中,当用户佩戴头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域。查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体。确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域。从而在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。本申请实施例被叠加的现实环境可以选择环境空间中的一个满足预定条件的物体上,使得第一显示内容可以显示在环境空间中的第一物体上,在进行内容输出时,考虑了环境空间中的物体,并不是无法选择,只能被动叠加在当前所位于的环境空间中,从而可以提高虚实结合的显示效果,虚实结合更有针对性,提高了用户的体验。
下面结合附图,对本申请实施方案进行详细描述。
图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法一个实施例的流程图,本申请技术方案具体应用于头戴式设备中,该头戴式设备包括一显示单元。
该方法可以包括以下几个步骤:
101:当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域。
102:查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体。
103:确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域。
104:在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
用户在佩戴头戴式智能设备时,即可观看通过显示单元输出的显示内容,并且由于用户观看显示单元时,视觉成像空间与显示单元的显示界面并不相同,用户所观看到的显示单元对应的视觉成像空间即为虚拟视觉区域。在用户视角上,用户所观看的显示内容即为虚拟内容,虚拟内容被叠加到用户观看的现实环境之上,从而可以实现虚实结合。
本申请实施例中环境空间即是指用户当前所位于的环境。虚拟视觉区域即是环境空间中,用户观看显示单元时对应的显示区域,虚拟视觉区域可以理解为环境空间中的一部分,由用户的视觉成像空间确定。
由于显示单元与虚拟视觉区域对应,根据第一物体在虚拟视觉区域中显示位置,即可以确定出显示单元中与该第一物体匹配的第一显示区域。
从而本申请实施例中,可以在显示单元的第一显示区域输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,根据视觉成像原理,该第一显示内容即呈现在了位于虚拟视觉区域中的第一物体上。
本申请实施例,通过确定出环境空间位于虚拟视觉区域内的第一物体,也即用户可以看到的第一物体,可以将显示单元的第一显示内容在该第一物体匹配的第一显示区域进行显示,第一显示内容的虚拟内容即会叠加在该第一物体上,本申请实施例增强了虚实结合的效果,使得虚实结合更有针对性,从而提高了头戴式设备的显示效果。
其中,由于虚拟视觉区域是显示单元对应的用户视觉成像空间,如图2所示视觉成像示意图中,用户201观看显示单元202的显示内容时,根据视觉成像原理,所观看的显示内容即为虚拟内容,虚拟内容被叠加到用户观看的现实环境之上,也即环境空间中的虚拟视觉区域203中,从而可以实现虚实结合。
由图2可知,虚拟视觉区域与显示单元具有对应关系。
从而确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域可以是:
确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
例如图2中,在虚拟视觉区域中的第一物体A,即对应显示单元中的第一显示区域B。
虚拟视觉区域与显示单元的对应关系可以通过数学公式进行表示,经过数学运算即可以得到第一物体对应的第一显示区域。
其中,第一显示内容可以是指显示单元输出的内容中满足特定条件的显示对象。
该特定条件可以根据不同情况具体设置。
该第一显示内容还可以是用户从显示单元输出的内容中选择的内容。
具体的,可以是采集用户的瞳孔信息,分析用户视线集中的内容即为第一显示内容。从而可以进一步提高用户体验效果。
或者是在虚拟视觉区域中采集操作体的动作信息,可以具体是用户的手势信息,从而确定出操作体操作的内容即为第一显示内容等。
另外,第一显示内容也可以是所述显示单元输出的内容的缩略内容,从而确定出第一显示区域之后,可以仅在该第一显示区域显示第一显示内容,显示单元中的不包括第一显示区域的其他显示区域不进行内容输出、或者显示空白或透明内容等。
当然,该第一显示内容还可以是确定出第一物体之后,从显示单元输出的内容中确的定与第一物体匹配的内容。
由于环境空间中第一物体可以能是活动的或者可以发生形变的,用户佩戴头戴式设备时,也会移动,导致第一物体在虚拟视觉区域中的相对位置叶会发生变化,因此,如图3所示,作为本申请的又一个实施例,在步骤104在所述第一显示区域中输出第一显示内容之后,该方法还可以包括:
301:检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化。
302:在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域。
303:在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
当第一物体的形状和/或位置发生变化时,此时,显示单元中与第一物体匹配的区域也会对应发生变化,可以重新确定第一物体在显示单元中匹配的第二显示区域,从而可以将第一显示内容在第二显示区域输出,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容仍然呈现在所述第一物体上,使得不影响虚拟结合的显示效果。
其中,第一物体的形状和/或位置是否发生变化,可以是指相对所述虚拟视觉区域的形状和/或位置是否发生变化,例如第一物体在环境空间中固定,如果由于用户移动,导致虚拟视觉区域发生变化时,第一物体在虚拟视觉区域中的相对位置即会发生变化。
由于可以根据第一物体在虚拟视觉区域中的空间位置,确定第一物体在显示单元匹配的区域,因此第一物体的位置是否发生变化,可以是指第一物体在虚拟视觉区域中的空间位置是否发生变化。
从而可以在第一物体形状和/或位置发生变化之后,根据所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,以及第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;可以确定出在显示单元中,与第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置匹配的第二显示区域。
本实施例中,不仅可以在第一物体上呈现第一显示内容,且第一物体的形状和/或位置变化时,可以保证第一显示内容仍然呈现在第一物体上,使得第一显示内容可以叠加在环境空间中运动的物体上,进一步提高了虚实结合的显示效果,提高了用户体验。
由于第一物体的移动,或者用户的移动,可能导致第一物体移出虚拟视觉区域,使得无法追踪第一物体的位置时,或者第一物体的一部分移出虚拟视觉区域,导致无法识别第一物体,因此,本申请实施例还提供了又一个实施例,如图4所示,在步骤104在所述第一显示区域中输出第一显示内容之后,该方法还可以包括:
401:当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体特征匹配的第二物体。
402;确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
403:在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
其中,与所述第一物体特征匹配的第二物体可以是指该第一物体,也即第一物体可能移出虚拟视觉区域之后,可能移入虚拟视觉区域,此时,还可以继续在该第一物体上显示第一显示内容,从而可以保证虚实结合的显示效果。
第一物体特征可以包括纹理特征、尺寸等。
其中,若第一物体仍位于虚拟视觉区域中,且相对虚拟视觉区域发生位置变化或者形状发生变化时,可以按照图3所示的实施例进行处理,以保证在运动的第一物体上,实现虚拟结合的显示,提高显示效果。
由上述的实施例中描述,第一物体为环境空间中位于虚拟视觉区域中的满足预定条件的物体。
该预定条件作为一种可能的实现方式:
可以是指预设形状、预设尺寸、或者预设纹理等,也即第一物体为具有预设形状、或者预设纹理或者其他特定特征的物体,例如可以是显示屏、纸张、桌面等物体。
作为另一种可能的实现方式:
该第一物体还可以是根据用户选择的物体。
由于用户也可以观看到位于虚拟视觉区域中的真实物体,因此,可以通过手势等动作信息,指示想要叠加第一显示内容的第一物体,头戴式设备通过采集用户的动作信息,即可以确定出环境空间中位于虚拟视觉区域中的用户指示的第一物体。
作为又一种可能的实现方式:
可以是指与第一显示内容匹配,也即第一物体为与第一显示内容匹配的物体,例如大小匹配、形状匹配等。从而可以使得第一显示内容与第一物体融为一体,使得在用户看来,第一物体与第一显示内容均是显示单元输出的内容,进一步的提高了虚实结合的显示效果,提高了用户体验。例如第一显示内容为一个杯子,则第一物体可以选择位于虚拟视觉区域中的桌子,从而从用户视觉来看,虚拟内容杯子即被叠加在实际物体桌子上,使得用户认为杯子放置在桌子上。
又如,当第一物体为显示屏时,可以实现真实物体的显示屏播放虚拟内容的虚实显示效果。
因此,作为又一个实施例,如图5所示,将步骤102中查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体,给出了一种详细技术方案,其他方法步骤可以参见上述几个实施例中所述。
该步骤102可以包括:
501:获取所述显示单元的第一显示内容中的K个显示对象;
502:查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体。
其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。从而在确定出第一物体在显示单元中匹配的第一显示区域,在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容时,可以使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体。
通过本实施例,进一步增强了虚实结合的显示效果。使得能够选择或变换被叠加的环境,提高了显示效果。
下面举一个例子,方便理解K个显示对象与所述L个物理对象融为一体。
如图6a所示,为显示单元输出的内容,其中,第一显示内容601包括1个显示对象,为一个打开的门。
602,该第一物体包括1个物理对象,为一个移动的人。
图6c为将第一显示内容输出在第一显示区域时,显示对象与物理对象融为一体的虚实结合呈现效果。即可以得到人从门里走出来的视觉效果。
由于人是移动的,还可以根据人的位置变化,按照图3所示的技术方案,调整显示单元中与人匹配的第二显示区域,将门实时变化显示区域。
当然此处均是以K=1,以及L=1为例进行的描述,需要说明的是本发明并不限定与此。
例如第一显示内容的K个显示对象为多条鱼,第一物体的L个物理对象可以为一个鱼缸,从而可以实现虚实的多条鱼与鱼缸融为一体,实现鱼在鱼缸中的虚实呈现效果。
对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
图7为本申请实施例提供的一种信息处理装置一个实施例的结构示意图,该装置具体应用于头戴式设备中,即可以集成到头戴式设备的处理器,作为处理器可以实现的功能,也可以作为独立的模块与处理器连接。
该头戴式设备包括显示单元。
所述装置可以包括:
第一区域确定模块701,用于当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;
第一查找模块702,用于查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;
第二区域确定模块703,用于确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;
第一输出模块704,用于在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
本申请实施例中,可以在显示单元的第一显示区域输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,根据视觉成像原理,该第一显示内容即呈现在了位于虚拟视觉区域中的第一物体上。
本申请实施例,通过确定出环境空间位于虚拟视觉区域内的第一物体,也即用户可以看到的第一物体,可以将显示单元的第一显示内容在该第一物体匹配的第一显示区域进行显示,第一显示内容的虚拟内容即会叠加在该第一物体上,本申请实施例虚实结合具有针对性,增强了虚实结合的效果,从而提高了头戴式设备的显示效果。
其中,由于虚拟视觉区域是显示单元对应的用户视觉成像空间,虚拟视觉区域与显示单元具有对应关系。从而作为一种可能的实现方式,该第二区域确定模块可以包括:
关系确定单元,确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
位置确定单元,用于确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
区域确定单元,用于根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
其中,第一显示内容可以是指显示单元输出的内容中满足特定条件的显示对象。
该特定条件可以根据不同情况具体设置。
该第一显示内容还可以是用户从显示单元输出的内容中选择的内容。
具体的,可以是采集用户的瞳孔信息,分析用户视线集中的内容即为第一显示内容。从而可以进一步提高用户体验效果。
或者是在虚拟视觉区域中采集操作体的动作信息,可以具体是用户的手势信息,从而确定出操作体操作的内容即为第一显示内容等。
另外,第一显示内容也可以是所述显示单元输出的内容的缩略内容,从而确定出第一显示区域之后,可以仅在该第一显示区域显示第一显示内容,显示单元中的不包括第一显示区域的其他显示区域不进行内容输出、或者显示空白或透明内容等。
当然,该第一显示内容还可以是确定出第一物体之后,从显示单元输出的内容中确的定与第一物体匹配的内容。
由于环境空间中第一物体可以能是活动的或者可以发生形变的,用户佩戴头戴式设备时,也会移动,导致第一物体在虚拟视觉区域中的相对位置叶会发生变化,因此,如图8所示,作为本申请的又一个实施例,该装置还可以包括:
检测模块801,用于检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化;
第三区域确定模块802,用于在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域;
第二输出模块803,用于在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
其中,第一物体的形状和/或位置是否发生变化,可以是指相对所述虚拟视觉区域的形状和/或位置是否发生变化,例如第一物体在环境空间中固定,如果由于用户移动,导致虚拟视觉区域发生变化时,第一物体在虚拟视觉区域中的相对位置即会发生变化。
由于可以根据第一物体在虚拟视觉区域中的空间位置,确定第一物体在显示单元匹配的区域,因此第一物体的位置是否发生变化,可以是指第一物体在虚拟视觉区域中的空间位置是否发生变化。
从而可以在第一物体形状和/或位置发生变化之后,根据所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,以及第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;可以确定出在显示单元中,与第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置匹配的第二显示区域。
本实施例中,不仅可以在第一物体上呈现第一显示内容,且第一物体的形状和/或位置变化时,可以保证第一显示内容仍然呈现在第一物体上,使得第一显示内容可以叠加在环境空间中运动的物体上,进一步提高了虚实结合的显示效果,提高了用户体验。
由于第一物体的移动,或者用户的移动,可能导致第一物体移出虚拟视觉区域,使得无法追踪第一物体的位置时,或者第一物体的一部分移出虚拟视觉区域,导致无法识别第一物体,因此,本申请实施例还提供了又一个实施例,如图9所示,该装置还可以包括:
第二查找模块901,用于当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体的特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体的特征匹配的第二物体;
第四区域确定模块902,用于确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
第三输出模块903,用于在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
其中,与所述第一物体特征匹配的第二物体可以是指该第一物体,也即第一物体可能移出虚拟视觉区域之后,可能移入虚拟视觉区域,此时,还可以继续在该第一物体上显示第一显示内容,从而可以保证虚实结合的显示效果。
第一物体特征可以包括纹理特征、尺寸等。
其中,若第一物体仍位于虚拟视觉区域中,且相对虚拟视觉区域发生位置变化或者形状发生变化时,可以按照图3所示的实施例进行处理,以保证在运动的第一物体上,实现虚拟结合的显示,提高显示效果。
其中,第一物体为环境空间中位于虚拟视觉区域中的满足预定条件的物体。该预定条件作为一种可能的实现方式:
可以是指预设形状、预设尺寸、或者预设纹理等,也即第一物体为具有预设形状、或者预设纹理或者其他特定特征的物体,例如可以是显示屏、纸张、桌面等物体。
作为另一种可能的实现方式:
该第一物体还可以是根据用户选择的物体。
由于用户也可以观看到位于虚拟视觉区域中的真实物体,因此,可以通过手势等动作信息,指示想要叠加第一显示内容的第一物体,头戴式设备通过采集用户的动作信息,即可以确定出环境空间中位于虚拟视觉区域中的用户指示的第一物体。
作为又一种可能的实现方式:
可以是指与第一显示内容匹配,也即第一物体为与第一显示内容匹配的物体。
因此,作为又一个实施例,如图10所示,该第一查找模块702可以包括:
获取单元1001,用于获取所述显示单元的第一显示内容的K个显示对象;
查找单元1002,用于查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体,使得在所述第一输出模块在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容,用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体,其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。
通过本实施例,进一步增强了虚实结合的显示效果。使得能够选择或变换被叠加的环境,提高了虚实结合的显示效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种信息处理方法,其特征在于,应用于头戴式设备中,所述头戴式设备包括显示单元,所述方法包括:
当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;
查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;
确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;
在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域包括:
确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上之后,所述方法还包括:
检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化;
在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域;
在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上之后,所述方法还包括:
当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体的特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体的特征匹配的第二物体;
确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体包括:
获取所述显示单元的第一显示内容的K个显示对象;
查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体,使得在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容,用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体,其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。
6.一种信息处理装置,其特征在于,应用于头戴式设备中,所述头戴式设备包括显示单元,所述装置包括:
第一区域确定模块,用于当用户佩戴所述头戴式设备时,确定所述用户的虚拟视觉区域;
第一查找模块,用于查找环境空间中位于所述虚拟视觉区域内,且满足预定条件的第一物体;
第二区域确定模块,用于确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第一显示区域;
第一输出模块,用于在所述第一显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二区域确定模块包括:
关系确定单元,确定所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系;
位置确定单元,用于确定所述第一物体在所述虚拟视觉区域中的空间位置;
区域确定单元,用于根据所述空间位置,以及所述显示单元与所述虚拟视觉区域的对应关系,确定所述显示单元中所述空间位置对应的第一显示区域。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
检测模块,用于检测所述第一物体的形状和/或位置是否发生变化;
第三区域确定模块,用于在所述第一物体的形状和/或位置发生变化时,确定所述显示单元中与所述第一物体匹配的第二显示区域;
第二输出模块,用于在所述第二显示区域中输出第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第一物体上。
9.根据权利要求6或8所述的装置,其特征在于,还包括:
第二查找模块,用于当所述第一物体至少部分移出所述虚拟视觉区域时,根据记录的所述第一物体的特征,查找所述虚拟视觉区域中与所述第一物体的特征匹配的第二物体;
第四区域确定模块,用于确定所述显示单元中与所述第二物体匹配的第三显示区域;
第三输出模块,用于在所述第三显示区域中输出所述第一显示内容,使得用户观看所述显示单元时,在所述虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在所述第二物体上。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一查找模块包括:
获取单元,用于获取所述显示单元的第一显示内容的K个显示对象;
查找单元,用于查找环境空间中所述虚拟视觉区域对应的空间中,包括与所述K个显示对象匹配的L个物理对象的第一物体,使得在所述第一输出模块在所述第一显示区域中输出所述第一显示内容,用户观看所述显示单元时,在虚拟视觉区域中,所述第一显示内容呈现在第一物体上,所述K个显示对象与所述L个物理对象融为一体,其中K为大于等于1的整数,L为大于等于1的整数。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510093085.7A CN104598037B (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 信息处理方法及装置 |
US14/753,877 US9779552B2 (en) | 2015-03-02 | 2015-06-29 | Information processing method and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510093085.7A CN104598037B (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 信息处理方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104598037A true CN104598037A (zh) | 2015-05-06 |
CN104598037B CN104598037B (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=53123879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510093085.7A Active CN104598037B (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 信息处理方法及装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9779552B2 (zh) |
CN (1) | CN104598037B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105677806A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
CN106096540A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法和电子设备 |
CN107368240A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备、存储介质 |
WO2018035736A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 智能眼镜的显示方法及装置 |
CN110928516A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 增强现实的显示方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106933594A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-07 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法及电子设备 |
CN107424216B (zh) * | 2017-07-20 | 2020-04-24 | 联想(北京)有限公司 | 显示控制方法和显示设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020075286A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-06-20 | Hiroki Yonezawa | Image generating system and method and storage medium |
US20050168486A1 (en) * | 1999-06-11 | 2005-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Marker layout method, mixed reality apparatus, and mixed reality space image generation method |
CN101243392A (zh) * | 2005-08-15 | 2008-08-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于终端用户编程的增强现实眼镜的系统、设备和方法 |
US20110140994A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Noma Tatsuyoshi | Information Presenting Apparatus, Method, and Computer Program Product |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8401225B2 (en) * | 2011-01-31 | 2013-03-19 | Microsoft Corporation | Moving object segmentation using depth images |
US9256072B2 (en) * | 2013-10-02 | 2016-02-09 | Philip Scott Lyren | Wearable electronic glasses that detect movement of a real object copies movement of a virtual object |
KR20160009879A (ko) * | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 엘지전자 주식회사 | 웨어러블 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법 |
-
2015
- 2015-03-02 CN CN201510093085.7A patent/CN104598037B/zh active Active
- 2015-06-29 US US14/753,877 patent/US9779552B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050168486A1 (en) * | 1999-06-11 | 2005-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Marker layout method, mixed reality apparatus, and mixed reality space image generation method |
US20020075286A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-06-20 | Hiroki Yonezawa | Image generating system and method and storage medium |
CN101243392A (zh) * | 2005-08-15 | 2008-08-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于终端用户编程的增强现实眼镜的系统、设备和方法 |
US20110140994A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Noma Tatsuyoshi | Information Presenting Apparatus, Method, and Computer Program Product |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105677806A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
CN105677806B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-05-31 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
CN106096540A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法和电子设备 |
CN106096540B (zh) * | 2016-06-08 | 2020-07-24 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法和电子设备 |
WO2018035736A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 智能眼镜的显示方法及装置 |
CN107368240A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备、存储介质 |
US10643393B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-05-05 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd | Method, electronic device, and storage medium for information processing |
CN107368240B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-12-18 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备、存储介质 |
CN110928516A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 增强现实的显示方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160260257A1 (en) | 2016-09-08 |
CN104598037B (zh) | 2018-08-31 |
US9779552B2 (en) | 2017-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104598037A (zh) | 信息处理方法及装置 | |
US11714280B2 (en) | Wristwatch based interface for augmented reality eyewear | |
CN105190477B (zh) | 用于在增强现实环境中的用户交互的头戴式显示装置 | |
US8847850B1 (en) | Head mounted display device for displaying augmented reality image capture guide and control method for the same | |
CN111868673B (zh) | 增加用户界面中的可发现性的系统和方法 | |
KR101812227B1 (ko) | 동작 인식 기반의 스마트 글래스 장치 | |
US20160054791A1 (en) | Navigating augmented reality content with a watch | |
US20150206329A1 (en) | Method and system of augmented-reality simulations | |
US20120299950A1 (en) | Method and apparatus for providing input through an apparatus configured to provide for display of an image | |
US20110140994A1 (en) | Information Presenting Apparatus, Method, and Computer Program Product | |
KR102499354B1 (ko) | 디스플레이를 통해 표시된 제 1 콘텐트에 대해 제 2 콘텐트를 외부 객체의 움직임에 따라 제공하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 | |
CN108027654A (zh) | 输入设备、输入方法和程序 | |
CN105955479A (zh) | 一种信息处理方法及穿戴式设备 | |
CN108885497B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读介质 | |
US11270367B2 (en) | Product comparison techniques using augmented reality | |
EP4165490A2 (en) | Augmented reality environment enhancement | |
US20170277764A1 (en) | Enhancing object representations using inferred user intents | |
US20220301264A1 (en) | Devices, methods, and graphical user interfaces for maps | |
JP6205189B2 (ja) | 情報提示システム及び情報提示システムの制御方法 | |
US20240077722A1 (en) | Linked display system and head-mounted display | |
CN103984101A (zh) | 显示内容控制方法和装置 | |
CN106199959B (zh) | 头戴式显示器 | |
EP3088991A1 (en) | Wearable device and method for enabling user interaction | |
CN106126148A (zh) | 显示控制方法及电子设备 | |
JPWO2020031493A1 (ja) | 端末装置および端末装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |