CN104596731A - 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 - Google Patents
一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104596731A CN104596731A CN201410289979.9A CN201410289979A CN104596731A CN 104596731 A CN104596731 A CN 104596731A CN 201410289979 A CN201410289979 A CN 201410289979A CN 104596731 A CN104596731 A CN 104596731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- force model
- mechanomotive force
- full mechanomotive
- trailer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法，试验步骤如下：a.全机动力模型及试验装置安装；b.数据采集设备安装；c.全机动力模型水池试验。试验结束后，数据分析处理人员应先分析所收集数据的有效性，剔除无效数据，并进行记录，记录的内容包括襟翼偏转角度、升降舵偏转角度，试验模型的重量、重心，试验时拖车速度，阻力仪（8）的平均值以及陀螺仪（13）、位移计（11）和加速度传感器（14）的幅值。本发明优点是：该方法实用、可行、操作简单、试验结果可靠。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法。
背景技术
水面飞行器既可在水面安全起降，又可在空中高速飞行，在国防建设和国民经济发展中具有重要作用。水面飞行器既可用于兵员物资运输、海上巡逻侦查预警、攻击水面舰艇和反潜等军事任务，也可用于海上搜救、环境监测、森林灭火等民用领域。随着我国国防建设和经济发展，对高性能水面飞行器的需求日益迫切。
耐波性是水面飞行器最重要的水动性能之一，是衡量水面飞行器性能优劣的重要指标。当水面飞行器在波浪上运动时，受到的水阻力会增大，纵摇运动和升沉运动会更加剧烈，并且会受到较大的垂向加速度。当这些运动过于剧烈时，会产生严重的后果，对飞机的起飞和降落带来危险，这些后果主要包括：一是水阻力增大到超过发动机拉力，飞机没有剩余加速度，无法加速到离水起飞速度，从而无法起飞；二是剧烈的纵摇运动和升沉运动会使飞机的姿态角超过稳定边界，飞机可能出现海豚、跳跃等不稳定的运动；三是过大的垂向加速度和剧烈的纵摇运动会给机组人员带来严重的生理上的不适，影响机组人员的操作能力，或是发生头晕、呕吐等现象，严重影响飞行员对飞机的操控。为了评判水面飞行器的耐波性，最可信、有效的方法是利用实机的缩比模型进行耐波性水池试验，测量试验模型在波浪中水阻力的增加值，以及纵摇运动、升沉运动和垂向过载的幅值，并根据试验数据对实机在波浪上的运动响应进行预报，以评判飞机的耐波性。
目前还没有一种实用的水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法，特别是在进行水池耐波性试验时，由于水阻力的增大会使模型前后窜动，无法准确的测量出水阻力的增加值。
发明内容
本发明的目的是针对目前上述还没有一种实用的水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法，特别是在进行水池耐波性试验时，由于水阻力的增大会使模型前后窜动，无法准确的测量出水阻力的增加值之不足，而提供一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法。
本发明试验步骤如下：
a、全机动力模型及试验装置安装：
全机动力模型安装在水动力高速试验拖车的下方，试验装置包括重心连接杆、小滑车、升沉杆、导航杆和适航仪,重心连接杆下端与全机动力模型的重心位置处铰接，上端与升沉杆固接，升沉杆穿过小滑车并能在垂直方向上自由运动，小滑车放置在适航仪上，并能沿纵向在一定范围内自由运动，导航杆固定在适航仪上，导航杆穿过全机动力模型上的导航片，该试验装置能够保证全机动力模型在一定范围内沿垂向、纵向自由运动，并且能保证全机动力模型在俯仰方向自由转动，且不发生偏航运动；
b、数据采集设备安装：
与全机动力模型耐波性试验相关的设备有阻力仪、位移计、陀螺仪和一组加速度传感器，阻力仪固定在适航仪上，并通过细软钢索和弹簧与小滑车连接，位移计固定在水动力高速试验拖车顶部，并通过细软绳索与升沉杆相连，陀螺仪固定在全机动力模型内部，分别在全机动力模型的前、中、后位置固定安装加速度传感器，并保证中间加速度传感器在重心位置附近；
c、全机动力模型水池试验：
试验时，水动力试验高速拖车在轨道上运动时带动全机动力模型在水面上运动，全机动力模型的速度由水动力试验高速拖车控制，当水动力试验高速拖车加速达到试验要求的运行速度并稳定后，启动数据采集器采集试验数据，拖车稳定运行一段时间后，停止采集，水动力试验高速拖车刹车减速直至停车，试验结束后，数据分析处理人员应先分析所收集数据的有效性，剔除无效数据，并进行记录，记录的内容包括襟翼偏转角度、升降舵偏转角度，全机动力模型的重量、重心，试验时拖车速度，阻力仪的平均值以及陀螺仪、位移计和加速度传感器的幅值。
本发明的优点是：该方法实用、可行、操作简单、试验结果可靠。
附图说明
图1是本发明试验装置安装位置结构示意图。
图2是图1前视结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明试验步骤如下：
a、全机动力模型及试验装置安装：
全机动力模型1安装在水动力高速试验拖车15的下方，试验装置包括重心连接杆2、小滑车3、升沉杆4、导航杆6和适航仪7,重心连接杆2下端与全机动力模型1的重心位置处铰接，上端与升沉杆4固接，升沉杆4穿过小滑车3并能在垂直方向上自由运动，小滑车3放置在适航仪7上，并能沿纵向在一定范围内自由运动，导航杆6固定在适航仪上7上，导航杆6穿过全机动力模型1上的导航片5，该试验装置能够保证全机动力模型在一定范围内沿垂向、纵向自由运动，并且能保证全机动力模型在俯仰方向自由转动，且不发生偏航运动；
b、数据采集设备安装：
与全机动力模型1耐波性试验相关的设备有阻力仪8、位移计11和陀螺仪13和一组加速度传感器14，阻力仪8固定在适航仪7上，并通过细软钢索9和弹簧10与小滑车3连接，位移计11固定在水动力高速试验拖车15顶部，并通过细软绳索12与升沉杆4相连，陀螺仪13固定在全机动力模型1内部，分别在全机动力模型1的前、中、后位置固定安装加速度传感器14，并保证中间加速度传感器在重心位置附近；
c、全机动力模型水池试验：
试验时，水动力试验高速拖车15在轨道上运动时带动全机动力模型1在水面上运动，全机动力模型1的速度由水动力试验高速拖车15控制，当水动力试验高速拖车15加速达到试验要求的运行速度并稳定后，启动数据采集器采集试验数据，拖车稳定运行一段时间后，停止采集，水动力试验高速拖车15刹车减速直至停车，试验结束后，数据分析处理人员应先分析所收集数据的有效性，剔除无效数据，并进行记录，记录的内容包括襟翼偏转角度、升降舵偏转角度，全机动力模型1的重量、重心，试验时拖车速度，阻力仪8的平均值以及陀螺仪13、位移计11和加速度传感器14的幅值。
Claims (1)
1. 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法，其特征在于试验步骤如下：
a、全机动力模型及试验装置安装：
全机动力模型（1）安装在水动力高速试验拖车（15）的下方，试验装置包括重心连接杆（2）、小滑车（3）、升沉杆（4）、导航杆（6）和适航仪（7）,重心连接杆（2）下端与全机动力模型（1）的重心位置处铰接，上端与升沉杆（4）固接，升沉杆（4）穿过小滑车（3）并能在垂直方向上自由运动，小滑车（3）放置在适航仪（7）上，并能沿纵向在一定范围内自由运动，导航杆（6）固定在适航仪上（7）上，导航杆（6）穿过全机动力模型（1）上的导航片（5），该试验装置能够保证全机动力模型在一定范围内沿垂向、纵向自由运动，并且能保证全机动力模型在俯仰方向自由转动，且不发生偏航运动；
b、数据采集设备安装：
与全机动力模型（1）耐波性试验相关的设备有阻力仪（8）、位移计（11）、陀螺仪（13）和一组加速度传感器（14），阻力仪（8）固定在适航仪（7）上，并通过细软钢索（9）和弹簧（10）与小滑车（3）连接，位移计（11）固定在水动力高速试验拖车（15）顶部，并通过细软绳索（12）与升沉杆（4）相连，陀螺仪（13）固定在全机动力模型（1）内部，分别在全机动力模型（1）的前、中、后位置固定安装加速度传感器（14），并保证中间加速度传感器在重心位置附近；
c、全机动力模型水池试验：
试验时，水动力试验高速拖车（15）在轨道上运动时带动全机动力模型（1）在水面上运动，全机动力模型（1）的速度由水动力试验高速拖车（15）控制，当水动力试验高速拖车（15）加速达到试验要求的运行速度并稳定后，启动数据采集器采集试验数据，拖车稳定运行一段时间后，停止采集，水动力试验高速拖车（15）刹车减速直至停车，试验结束后，数据分析处理人员应先分析所收集数据的有效性，剔除无效数据，并进行记录，记录的内容包括襟翼偏转角度、升降舵偏转角度，全机动力模型（1）的重量、重心，试验时拖车速度，阻力仪（8）的平均值以及陀螺仪（13）、位移计（11）和加速度传感器（14）的幅值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410289979.9A CN104596731B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410289979.9A CN104596731B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104596731A true CN104596731A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104596731B CN104596731B (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=53122657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410289979.9A Active CN104596731B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104596731B (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105841918A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 哈尔滨工业大学（威海） | 适用任意浪向的自航船模试验测试装置及其使用方法 |
| CN106226028A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-12-14 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置 |
| CN106289717A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-01-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器水动力性能单船身模型试验装置 |
| CN106289724A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 |
| CN106338378A (zh) * | 2015-09-05 | 2017-01-18 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器实机耐波性试验方法 |
| CN106525387A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-22 | 中国特种飞行器研究所 | 前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验装置及方法 |
| CN106644378A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器单船身模型水池拖曳试验装置及方法 |
| CN106644377A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法 |
| CN107664569A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-06 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器单船身模型水池拖曳试验方法 |
| CN107677445A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验方法 |
| CN107677447A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验方法 |
| CN107677446A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 |
| CN107941458A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-20 | 中国特种飞行器研究所 | 一种气垫式地效翼船模型水池拖曳试验方法 |
| CN108225724A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种基于磁动力的高速水动力发射车拖曳系统试验装置 |
| CN109855838A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-07 | 武汉理工大学 | 一种船模波浪模拟测试装置 |
| CN111017256A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中国特种飞行器研究所 | 一种飞机模型俯仰角可控调节的气动升阻力试验装置 |
| CN113155410A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-23 | 西安交通大学 | 一种鳍面性能测试实验装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4899580A (en) * | 1987-08-13 | 1990-02-13 | Etat Francais Represente Par Le Delegue General Pour L'armement | Device for measuring the wake of a sailing model |
| KR20120032942A (ko) * | 2010-09-29 | 2012-04-06 | 삼성중공업 주식회사 | 모형선 시험장치 |
| CN102933460A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-02-13 | 空中客车作业有限公司 | 用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统 |
| CN103837321A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器实机稳定性试验方法 |
| CN103832598A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器水载荷全机无动力模型水池试验方法 |
| CN103837320A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器喷溅单船身模型水池试验方法 |
| CN103837322A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器水动力性能试验方法 |
-
2014
- 2014-06-26 CN CN201410289979.9A patent/CN104596731B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4899580A (en) * | 1987-08-13 | 1990-02-13 | Etat Francais Represente Par Le Delegue General Pour L'armement | Device for measuring the wake of a sailing model |
| CN102933460A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-02-13 | 空中客车作业有限公司 | 用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统 |
| KR20120032942A (ko) * | 2010-09-29 | 2012-04-06 | 삼성중공업 주식회사 | 모형선 시험장치 |
| CN103837321A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器实机稳定性试验方法 |
| CN103832598A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器水载荷全机无动力模型水池试验方法 |
| CN103837320A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器喷溅单船身模型水池试验方法 |
| CN103837322A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-06-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器水动力性能试验方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈明义等: "减小滑行艇与水上飞机喷溅的试验研究", 《中国造船》 * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106338378A (zh) * | 2015-09-05 | 2017-01-18 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器实机耐波性试验方法 |
| CN106226028A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-12-14 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置 |
| CN106289717A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-01-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器水动力性能单船身模型试验装置 |
| CN105841918A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 哈尔滨工业大学（威海） | 适用任意浪向的自航船模试验测试装置及其使用方法 |
| CN107664569A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-06 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器单船身模型水池拖曳试验方法 |
| CN107677445A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验方法 |
| CN107677446A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 |
| CN107677447A (zh) * | 2016-08-01 | 2018-02-09 | 中国特种飞行器研究所 | 一种前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验方法 |
| CN106644377A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 中国特种飞行器研究所 | 水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法 |
| CN106289724A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-04 | 中国特种飞行器研究所 | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 |
| CN106525387A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-22 | 中国特种飞行器研究所 | 前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验装置及方法 |
| CN106644378A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-05-10 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器单船身模型水池拖曳试验装置及方法 |
| CN107941458A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-20 | 中国特种飞行器研究所 | 一种气垫式地效翼船模型水池拖曳试验方法 |
| CN108225724A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种基于磁动力的高速水动力发射车拖曳系统试验装置 |
| CN109855838A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-07 | 武汉理工大学 | 一种船模波浪模拟测试装置 |
| CN111017256A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中国特种飞行器研究所 | 一种飞机模型俯仰角可控调节的气动升阻力试验装置 |
| CN113155410A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-23 | 西安交通大学 | 一种鳍面性能测试实验装置 |
| CN113155410B (zh) * | 2021-03-12 | 2024-03-29 | 西安交通大学 | 一种鳍面性能测试实验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104596731B (zh) | 2017-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104596731A (zh) | 一种水面飞行器耐波性全机动力模型水池试验方法 | |
| CN104596732B (zh) | 一种水面飞行器稳定性全机动力模型水池试验方法 | |
| CN205300891U (zh) | 水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置 | |
| CN106289724A (zh) | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 | |
| CN103837321B (zh) | 一种水面飞行器实机稳定性试验方法 | |
| CN106525388A (zh) | 一种旋翼类飞机水上迫降模型试验方法 | |
| CN103837320B (zh) | 一种水面飞行器喷溅单船身模型水池试验方法 | |
| CN107941458B (zh) | 一种气垫式地效翼船模型水池拖曳试验方法 | |
| CN105758608B (zh) | 一种船舶水池碰撞试验方法 | |
| CN106644378A (zh) | 一种水面飞行器单船身模型水池拖曳试验装置及方法 | |
| CN105912003B (zh) | 垂直起降无人机自主着舰的辅助系统及方法 | |
| Liang et al. | Wing load investigation of the plunge-diving locomotion of a gannet Morus inspired submersible aircraft | |
| CN104931219A (zh) | 一种着陆冲击试验装置及其试验方法 | |
| CN106226028A (zh) | 水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置 | |
| CN107677446A (zh) | 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法 | |
| CN109596308A (zh) | 地效飞行器近水面飞行稳定性模型水池试验装置及方法 | |
| CN106644377A (zh) | 水面飞行器抗浪能力全机无动力模型水池试验装置及方法 | |
| CN103991534A (zh) | 一种垂直起降安全飞机 | |
| CN112357004A (zh) | 一种中试艇海试系统及其进行舰船总体性能测试的方法 | |
| Mallon et al. | Measurements of ship air wake using airborne anemometers | |
| CN104765975A (zh) | 一种舰载直升机舰面共振建模方法 | |
| CN105912004B (zh) | 无人机自主高速着舰辅助系统及方法 | |
| Foloni-Neto et al. | A new quasi-horizontal glider to measure biophysical microstructure | |
| Phelps et al. | Ship air wake detection using small fixed wing unmanned aerial vehicle | |
| CN205787900U (zh) | 无人机自主高速着舰辅助系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |