CN1045865A - 车后障碍物测距仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种属于车(船)用较近距离的车后障碍物测距仪。由可装在车(船)尾的超声波收发射机装置和可装在车(船)驾驶室仪表盘上的信号处理及显示告警装置组成，两者通过四芯屏蔽电缆相连。超声波收发射机装置包括超声发射器和超声接收器。信号处理及显示告警装置包括触发器、计数脉冲发生器、距离计数器、数码显示器。能向驾驶员提出障碍物在车后的距离、提醒驾驶员注意安全，具有数码显示距离功能。

Description

本发明涉及的是一种障碍物测距仪，特别涉及的是一种属于车，船用较近距离的车后障碍物测距仪。

目前在技术上已较为成熟的测距技术大致有微波测距、激光测距、超声波测距等，而激光测距和微波测距都需要复杂而系精度的测调仪器，机械加工要求也很高。激光测距由于激光的不发散性，使得测定某条线距较为方便，但给测定某些较大范围的距离带来困难，技术成本高，民用不宜。日本三洋公司生产的超声波倒车报警器是专用汽车倒车报警用，由收发射机和报警装置组成，通过LC振荡器发射连续波，通过障碍物反射后被LC选择电路选择接收再通过接收信号的强弱来大致判断障碍物的距离，能报警2～3.5米。

本发明的目的是为了提供一种能向驾驶员提供障碍物在车后的距离，提醒驾驶员注意安全、具有数码显示距离功能的车后障碍物测距仪。

本发明由安装在车（船）尾的超声波收发射装置和装在车（船）驾驶室仪表盘上的信号处理及显示告警装置组成，两者通过四芯屏蔽电缆相连（参见图1），超声波收发射机装置包括超声波发射器和左右超声波接收器，超声波发射器主要由方波振荡器、脉冲振荡器、放大器和超声发射头组成（参见图2），方波振荡器由集成块IC₁₁、电容C₁₁、电阻R₁₁、R₁₂组成，放大器包含三极管BG₁₂、BG₁₃、电阻R₁₇，方波振荡器、放大器、变压器、超声发射头构成超声波发射机的主要部分，发射要求发射脉冲振荡的超声波，其脉冲振荡器由集成块IC₁₂、电容C₁₂、电阻R₁₃、R₁₄组成，脉冲信号经由三极管BG₁₄、电阻R₁₉组成的放大器通过三极管BG₁₁、电阻R₅组成的射随器对方波振荡器进行调制，使发射机输出超声波脉冲，由脉冲振荡器输出的另一路信号经集成块IZ₁₃、电容C₁₃、C₁₄、电阻R₁₁₁组成的脉冲展宽电路将脉冲宽度展宽，再经三极管BG₁₅、BG₁₆BG₁₇、电容C₁₅、电阻R₁₁₂、R₁₁₃、R₁₁₄、R₁₁₅、R₁₁₆、R₁₁₇组成的倒相放大电路分送到接收机和信号处理及显示告警装置中，发射机的信号流程是这样的：由集成块IC₁₂等组成的脉冲振荡器中3脚输出的脉冲信号，经电阻R₁₈到三极管BG₁₁的b脚，放大信号由C脚输出到三极管BG₁₁的b脚，再由e脚输出到集成块IC₁₁的4脚，对IC₁₁等组成的方波振荡器进行调制，被调制的方波脉冲由集成块IC₁的3脚输出经电阻R₁₆到三极管BG₁₂的b脚后由C脚输出，送到三极管BG₁₃的b脚，再由e脚输出到变压器B，从而推动超声波头发射脉冲超声波，脉冲振荡器中集成块IC₁₂3脚输出的脉冲从另一路输出经C₁₃的2脚被展宽的脉冲信号由3脚输出经电容C₁₅到三极管BG₁₅的b脚、C脚输送到超声接收器，而另一路由3脚输出的信号经电阻R₁₁₄到三极管BG₁₇中的b脚，经C脚输出到超声发射头，由3脚输出的第三路信号经电阻R₁₁₆到三极管BG₁₆的b脚后再由e脚输送到信号处理和显示告警装置中，超声接收器包含超声波接收器M₂₁，由三极管BG₂₂、电阻R₂₁、R₂₂组成的射极跟随器，由三极管BG₂₂、电阻R₂₃、R₂₄、R₂₅、R₂₆、电容C₂₃组成的第一极放大电路，由集成块IC₁及其外围元件电阻R₂₈、R₂₉、R₂₁₀、R₂₁₁、电容C₂₅、C₂₆、C₂₉组成的第二级放大电路，由二极管BG₂₃、BG₂₄、电阻R₂₁₂，组成的九波抑制电路，由三极管BG₂₅、BG₂₆，电阻R₂₁₇、R₂₁₈组成的射极跟随器，由二极管BG₂₇、电阻R₂₁₉、R₂₁₂、电容C₂₁₄组成的检波电路，由三级管BG₂₈、电阻R₂₂₃组成的倒相放大电路，由三极管BG₂₉、电阻R₂₂₃组成（参见图3）。由障碍物反射的信号经接收器M₂₁接收，馈入射极跟随器中三极管BG₂₁的b极后由e极经电容C₂₂进入第一级放大电路中三极管BG₂₂的b脚进行放大，放大后的信号由BG₂₂的C输出，经第二极放大电路集成块IC₁中的2脚馈入进行第二次放大后经8脚输出经电容C₂₇进入杂波抑制电路，抑制后的信号从电容C₂₁₀进入射极跟随器中的三极管BG₂₅的b极进行第三次放大，由BG₂₅的C极输出，从而完成了对信号放大的功能，放大后的信号经容C₂₁₂进入射极跟随器中三极管BG₂₆的b极后由e极输出，经电容C₂₁₃进入检波电路中的二极管BG₂₇进行检波，检波后的信号经电阻R₂₂₂进入倒相放大电路中三极管BG₂₈的C极输出进入射随器中三极管BG₂₉的b极后由e极输出通过四芯屏蔽电缆线馈入信号理显示告警装置中的输入端进行信号处理，信号处理及显示告警装置包括由电阻R₃₁、R₃₄、三极管Q₃₁组成的放大器，由电容C₃₁、C₃₇、非门IZ组成的微分整形电路，通过其S端与非门IC₃₁连接的触发器IC₃₈分别由电阻R₃₂、R₃₅，三极管Q₃₂和电阻R₃₃、R₃₆、三极管Q₃₃组成的放大器，分别由电容C₃₂、电阻R₃₈非门IC₃₂和容C₃₃、电阻R₃₉、非门IC₃₃组成的微分整形电路，两微分整形电路的输出端分别经与或非门IC₃₇连接触发器IC₃₈的R端，电阻R₃₁₃、R₃₁₄、电容C₃₅和集成块IC₃₁₅组成计数脉冲发生器，与非门IC₃₁₇的输出端接有IC₃₂₅和IC₃₂₆的十进距离计数器而十进距离计数器的输出端与BCD-e段译码一驱动器IC₂₃和IC₃₂₄连接，驱动器另一端接有含数码管LED的数码显示器（参见图4），发射机将脉冲输入由电阻R₃₁、R₃₄和三极管Q₃₁组成的放大器中经微分整形电路送到触发器ZC₃₈的S端，使触发器IC₃₈置“1”，两个接收通道送来的回波信号分别经过由电阻R₃₂、R₃₅、三极管Q₃₂和电阻R₃₃、R₃₆三极管Q₃₃组成的放大器以及由电容C₃₂、电阻R₃₈非门IC₃₂和电容C₃₃、电阻R₃₉、非门IC₃₂组成的微分整形电路，再经过与或非门IC₃₇连接到触发器IC₃₈的R端，使IC₃₈置“0”，在IC₃₈的Q端得到距离波门，电阻R₃₁₃、R₃₁₄、电容C₃₅和集成块IC₃₁₅组成的计数脉冲发生器产生时钟脉冲，距离波门和计时脉冲经与或非门IC₃₁₇得到与距离相对应的计数脉冲，经十进距离计数器IC₃₂₅、IC₃₂₆输出再经译码驱动器IC₃₂₃、IC₃₂₄后得到LED数码管的驱动信号，使LED数码管上显示出相应的距离数字。

在上述的信号处理和告警装置中设有能产生距离限制波门的单稳态电路，由电阻R₃₁₅、R₃₁₆、电容C₃₆、C₃₇和集成块IC₃₁₈组成（参见图4），单稳态电路其输入端与触发器IC₃₈的Q端连接，输出端与或非门IC₃₁₇的一个输入端连接，改变电阻R₃₁₆、电容C₃₇的参数便能改变限制波门的宽度。

在上述的信号处理与显示告警装置中设有能产生采样定时波门的单稳态电路，该单稳态电路由电阻R₃₁₇、R₃₁₈、电容C₃₈、C₃₉和集成块IC₃₁₉组成（参见图4），该单稳态电路的输入端与上述的能产生距离限制波门的单稳态电路连接，输出端与译码驱动器IC₃₂₃、IC₃₂₄的BI端速接，该单稳态电路产生采样定时波门，由距离限制波门的后沿触发，使LED数码管显示的距离能将一定的时间便于阅读。

在上述信号处理与显示告警装置中有能得到清零脉冲的单稳态电路，由电阻R₃₁₉、电容C₃₁₀和非门IC₃₂₀组成（参见图4），其输入端与上述的能产生采样定时波门的单稳态电路连接而出端与计数器IC₃₂₅、IC₃₂₆、的清零及端连接，该单稳态电路取采样定时波门的后沿能得到清零脉冲。

在上述的信号处理与显示告警装置中论有与左右超声接收机速接的左右障碍判别器，左右障碍判别器分别由与门IC₃₉、非门IC₃₁₀，倒相能发集成块IC₃₁₁、限流电阻R₃₁₀、发光二极管和与门IC₃₁₃非门IC₃₁₄、倒相触发集成块IC₃₁₂、限流电阻R₁₁、发光二极管D₃₂组成（参见图4），在左右判别器中设有由电容C₃₄、电阻R₃₁₂和非门C₃₆组成的微分整形电路，该电路取距离波门的前沿，接收到的两个冋波若同时到达，则两个冋波都能分别通过与门IC₃₉、IC₃₁₃、分别经倒相触发集成块IC₃₁₁、和IC₃₁₂的S端使此两触发器都置“1”，Q端为高电平，使发光二极管D₃₁、D₃₂发光即指示左右的灯同时亮，表明目标在中间，若两个回波的时间差较大，则先到达的加波使冋波使相应的触发器（IC₃₁₁或IC₃₁₂）置“1”，D₃₁或D₃₂亮，后到达的冋波将不能通过与门IC₃₉或IC₃₁₃从而不能使相应的发光管亮，故具有能判别障碍物偏左或偏右的功能。

在上述的信号处理及显示告警装置中设有近距离告警器，包括由电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀，非门IC₃₂₁组成的微分整形电路，由集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄，蜂鸣器F1组成的音响报警装置，集成块IC₃₂₂首先使距离波门的前沿置“0”，使三极管Q₃₄导通，蜂鸣器F₃₁发声，若距离超过2米，即十进距离计数器计到20以上，脉冲将使集块IC₃₂₂、将置“1”，Q为高电平，Q₃₄截止，F₃₁不发声，若距离小于2米，第20个计数脉冲将不能到达集成块IC₃₂₂，此时ZC₃₂₂不能被置“1”，因此F₃₁将一直发声报警。

在信号处理及显示告警装置中，设有由电阻R₃₁₉、电容C₃₁₀、非门IC₃₂₀的微分整形电路组成，取采样定时波门的后沿，得到清零脉冲。

本发明具有以下优点：

①、能测距距离0.1～4米内高于地面0.5米的任何障碍物体;

②、测距精度±0.1M（中间部分）;

③、进入车库能准确判别距墙的位置;

④、有多个障碍物体时，显示出最近一个物体距离数字;

⑤、能判别障碍物偏左或偏右位置;

⑥、当进入障碍物距＜2米时，同时伴有嘟嘟……声告警提醒驾驶人员注意安全。

下面结合附图详细说明本发明的实施例：

图1：本发明电路框图

图2：超声发射器电路原理图

图3：超声接收器电路原理图

图4：信号处理及显示告警装置电路原理图

图5：日本三洋公司生产的汽车超声波倒车报警器电路原理图

图1给出了本发明电路框图，本发明由可安装在车（船）尾部的超声波收发射机装置1、可安装在车（船）驾驶室仪表盘上的信号处理及告警装置2组成，两装置通过四芯屏蔽电缆线连接。

超声波收发射机装置1包括超声发射器3，左超声接收器4，右超声接收器5。

信号处理及显示告警装置2包括触发器26（IC₃₈），计数脉冲发生器31，距离计数器32，数码显示器34，告警判别装置40。

图2给出了超声发射器3的电原理图。超声发射器3包括方波振荡器6、放大器7、变压器8、发射头9、脉冲振荡器10、放大器11、射随器12、脉宽展宽电路13、倒相放大电路14。

方波振荡器6由集成块IC₁₁（采用NE₅₅₅）及其处围电子元件电容C₁₁、电阻R₁₁、R₁₂组成。放大器7由三极管BG₁₂、BG₁₃、（采用8050）、电阻R₁₇组成。

脉冲振荡器10由集成块IC₁₂（采用NE₅₅₅）、电容C₁₂、电阻R₁₂、R₁₃、R₁₄组成。

放大器11由三极管BG₁₄、（采用8550）、电阻R₁₉组成。

射随器12由三极管BG₁₁、电阻R₁₅组成。

脉宽展宽电路13由集成块IC₁₃、电容C₁₃、C₁₄、电阻R₁₁₁组成。

倒相放大电路14由三极管BG₁₅、BG₁₆、BG₁₇（采用8050、电容C₁₅、电阻R₁₁₂、R₁₁₃、R₁₁₄、R₁₁₅、R₁₁₆、R₁₁₇组成。

图3给出了左右超声接收器4、5的电原理图。

左右超声接收器4、5包括超声波接收器15（M₂₁）、射极跟随器材16、第一级放大电路17、第二级放大电路18、杂波抑制电路19、第三级放大电路20，射极跟随20，检波电路21、倒相放大电路22、射极跟随器23。

射极跟随器材6由三极管BG₂₁（采用8050）、电阻R₂₁、R₂₂组成。

第一级放大电路17由三极管BG₂₂、（采用8050）、电阻R₂₃、R₂₄、R₂₅、R₂₆、电容C₂₃组成。

第二级放大电路18由集成块IC₁及其外围电子元件电阻R₂₈、R₂₉、R₂₁₀、R₂₁₁、电容C₂₅、C₂₆、C₂₉组成。

杂波抑制电路19由二极管BG₂₃、BG₂₄、（采用IAP₁₀）电阻R₂₁₂组成。

射极跟随器20由三极管BG₂₅、BG₂₆、（采用8050）、电阻R₂₁₇、R₂₁₈组成。

检波电路21由二极管BG₂₇（采用IAP₁₀）、电阻R₂₁₉、R₂₁₂、电容C₂₁₄组成。

倒相放大电路22由三极管BG₂₈（采用8050）、电阻R₂₂₂组成。

射极跟随器23由三极管BG₂₉（采用8050）、电阻R₂₂₃组成。

来自发射机的零距离消隐脉冲信号经由图3中所示A端馈入放大器，以消除零距离信号。

电源由图3中所示B端输入，7806为三端稳压器，电容C₂₁、C₂₈、C₂₁₅、C₂₁₆、C₂₁₇、C₂₇、R₂₃₀为电源滤波电路。

图4给出了信号处理及显示告警装置2的电原理图。信号处理和显示告警装置2包括放大器24，微分整形电路25、触发器26（IC₃₈），放大器27、28，微分整形电路29、30、计数脉冲发生器31、十进距离计数器32、BCD-e段-译码驱动器33、数码显示器34。

放大器24由电阻R₃₁、R₃₄、三极管Q₃₁组成。

微分整形电路25由电容C₃₁、C₃₇、非门IC₃₁组成。

触发器26采用IC₃₈，其S端与非门IC₃₁连接。

放大器27由电阻R₃₂、R₃₅、三极管Q₃₂组成。

放大器28由电阻R₃₃、R₃₆、三极管Q₃₃组成。

微分整形电路29由非IC₃₂、电容C₃₂、电阻R₃₈组成。

微分整形电路30由非IC₃₃、电容C₃₃、电阻R₃₈组成。

微分整形电路29、30的输出端分别经与或非门IC₃₇连接到触发器26（IC₃₈）的R端。

计数脉冲发生器31由电阻R₃₁₃、R₃₁₄、电容C₂₅和集成块IC₃₁₅组成。

与或非门IC₃₁₇的输出端与接有IC₃₂₅和IC₃₂₆的十进计数器32连接，而十进距离计数器32的输出端与BCD-e段译码驱动器33（IC₃₂₃、IC₃₂₄）连接，驱动器33的另一端接有含数码管LED的数码显示器34。

在信号处理及显示告警装置2中设有能产生距离限制波门的单稳态电路35，由电阻R₃₁₅、R₃₁₆、电容C₃₆、C₃₇和集成块IC₃₁₈组成。其输入端与触发器26（IC₃₈）的Q端连接，输出端与或非门IC₃₁₇的一个输入端连接，改变电阻R₃₁₆、电容C₃₇的参数便能改变限制波门的宽度。

在信号处理及显示告警装置2中设有能产生采样定时波门的单稳态电路36。由电阻R₃₁₇、R₃₁₈、电容C₃₈、C₃₉和集成块IC₃₁₉组成。其输入端与单稳态电路35连接，输出端与译码驱动器33的BI端连接。

在信号处理及显示告警装置2中设有与左右超声接收器3、4连接的左右障碍判别器37、38。分别由与门IC₃₉、非门IC₃₁₀、倒相触发集成块IC₃₁₁、限流电阻R₃₁₀、发光二极管D₃₁或门IC₃₁₃、非门IC₃₁₄、倒相触发集成块IC₃₁₂、限流电阻R₃₁₁、发光二极管D₃₂组成。在左右判别器中还设有微分整形电路39，由电容C₃₄、电阻R₃₁₂和非门IC₃₆组成。

在信号处理及显示告警装置2中还设有近距离告警器40。由微分整形电路41和音响报警装置42组成。微分整形电路41由电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀、非门IC₃₂₁组成。音响报警装置42由集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄、蜂鸣器F₃₁组成。

在信号处理及显示告警装置2中设有微分整形电路43，由电阻R₃₁₉、电容C₃₁₀、非门IC₃₂₀组成，取采样定时波门的后沿，得到清零脉冲。

上述的非门IC₃₁～IC₃₆、IC₃₁₆、IC₃₂₁采用六施密特触发器CD4013。

与或非门IC₃₇、IC₃₁₇采用三3与非门CD4023。

触发器IC₃₈、IC₃₁₃、IC₃₁₂、IC₃₂₂采用双D触发器CD4013。

IC₃₉、IC₃₁₀、IC₃₁₃、IC₃₁₄采用四2与非门CD4011。

IC₃₂₃、IC₃₂₄、采用BCD-译码-驱动器CD4511。

IC₃₂₅、IC₃₂₆采用十进计数器CD4518。

Claims (10)

1、一种车后障碍物测距仪，其特征在于：

①、测距仪由可安装在车后尾部的超声波收发射机装置(1)可安装在车驾驶室仪表盘上的信号处理和显示告警装置(2)组成，超声波收发射机装置(1)通过四芯屏蔽电缆线与信号处理和显示告警装置(2)连接；

②、超声波收发发射机装置(1)包括超声发射器(3)，左、右超声接收器(4、5)；

①/、超声发射器(3)包含方波振荡器(6)、放大器(7)、变压器(8)、超声发射头(9)、脉冲振荡器(10)、放大器(11)、射随器(12)、脉宽展宽电路(13)、倒相放大器、(14)、方波振荡器(6)由集成块IG₁及其处围电子元件电容C₁₁、电阻R₁₁₁、R₁₂组成，放大器(7)由三级管BG₁₂、BG₁₃、电阻R₁₇组成，脉冲振荡器(10)由集成块IC₁₂、电容C₁₂、电阻R₁₃、R₁₄组成，放大器(11)由三级管BG₁₄、电阻R₁₉组成，射随器(12)由三极管BG₁₂、电阻R₁₅组成，脉宽展宽电路(13)由集成块IC₁₃、电容C₁₃、C₁₄、电阻R₁₁组成，倒相放大电路(14)由三级管BG₁₅、BG₁₆、BG₁₇、电容C₁₅、电阻R₁₁₂、R₁₁₃、R₁₁₄、R₁₁₅、R₁₁₆、R₁₁₇组成，方波振荡器(6)、放大器(7)、变压器(8)、超声发射头(9)为超声发射机(3)的主要部分，发射要求发射脉冲振荡的超声波，脉冲信号由放大器(11)、射随器(12)对方波振荡器(6)进行调制，使发射机输出超声波脉冲，由脉冲振荡器(10)输出的另一路信号经脉宽展宽电路(13)将脉冲宽度展宽，再经倒相放大中路(14)分送到超声接收器(4、5)和信号处理及显示告警装置(2)中。

②/、左、右超声接收器(4、5)分别包含超声接收器(15)、射极跟随器(16)、第一级放大电路(17)、第二级放大电路(18)、杂波抑制电路(19)、射极跟随器(20)、检波电路(21)、倒相放大电路(22)、射极跟随器(23)，射极跟随器(16)由三极管BG₂₁、电阻R₂₁、R₂₂组成，第一级放大电路(17)由三极管BG₂₂、电阻R₂₃、R₂₄、R₂₅、R₂₆、电容C₂₃组成，第二级放大电路(18)由集成块ZC₁及其外围子元件电阻R₂₈、R₂₉、R₂₁₀、R₂₁₁、电容C₂₅、C₂₆、C₂₉组成，杂波抑制电路(19)由二极管BG₂₃、BG₂₄、电阻R₂₁₂组成，射极跟随器(20)由三极管BG₂₅、BG₂₆、电阻R₂₁₇、R₂₁₈、组成，检波电路(21)由二极管BG₂₇、电阻R₂₁₉、R₂₁₂、电容C₂₁₄组成，倒相放大电路(22)由三级管BG₂₈、电阻R₂₂₂、组成，射极跟随器(23)由三极管BG₂₉、电阻R₂₂₃组成，由障碍物反射的信号经接收器(15)接收，馈入射极跟随器(16)中三极管BG₂₁的b极后由e极经电容C₂₂进入第一级放大电路(17)中三极管BG₂₂的b极进行放大，放大后的信号由BG₂₂的C极输出，经第二级放大电路(18)中集成块IC₁中的2脚馈入进行第二次放大后经8脚输出经电容C₂₇进入杂波抑制电路(19)、抑制后的信号从电容C₂₁₀进入射极跟随器(20)中的三极管BG₂₅的b极进行第三级放大后经C极输出，从而完成了信号放大的功能，放大后的信号经电容C₂₁₂进入射极跟随器(43)中三极管BG₂₆的b极后由e极输出经电容C₂₁₃进入检波电路(21)中的二极管BG₂₇进行检波，检波后的信号经电阻R₂₂₂进入倒相放大电路(22)中三级管BG₂₈的b极，倒相放大后的信号经三极管BG₂₈的C极输出进入射极跟随器(23)中三极管BG₂₉的b极后由e极输出通过四芯屏蔽电缆馈入信号处理及显示告警装置(2)中。

③、信号处理及显示告警装置(3)包括放大器(24)、微分整形电路(25)、触发器(26)、放大器(27、28)、微分整形电路(29、30)、计数脉冲发生器(31)、十进距离计数器(32)、BCD-e段-译码驱动器(33)、数码显示器(34)、放大器(24)由电阻R₃₁、R₃₄、三极管Q₃₁组成，微分整形电路(25)由电容C₃₁、C₃₇、非门IC₃₁组成，放大器(27)由电阻R₃₂、R₃₅、三极管Q₃₂组成，放大器(28)由电阻R₃₃、R₃₆、三极管Q₃₃组成，微分整形电路(29)由非门IC₃₂、电容C₃₂、电阻R₃₈组成，微分整形电路(30)由集成块非门、电容C₃₃、电阻R₃₈组成，微分整形电路(29、30)的输出端经与或非门IC₃₇连接到触发器(26)的R端，触发器(26)的S端与非门IC₃₁连接，计数脉冲发生器(31)由电阻R₃₁₃、R₃₁₄、电容C₂₅和集成块IC₃₁₅组成，与或非门IC₃₁₇的输出端接十进距离计数器(32)，而十进距离计数器(32)的输出端与BCD-e段-译码驱动器(33)连接，驱动器(33)的另一端与数码显示器(34)的BI端速接，发射器(3)将脉冲输入放大器(24)中经微分整形电路(25)送到触发器(26)的S端，使触发器(26)置“1”，两个接收通道送来的回波信号分别经过放大器(27、28)和微分整形电路(29、30)，再经过与或非门IC₃₇连接到触发器(26)的R端，使触发器(26)置“0”，在触发器(26)的Q端得到距离波门，计数脉冲发生器(31)产生时钟脉冲，距离波门和计时脉冲经与或非门IC₃₁₇得到与距离相对应的计数脉冲，使十进计数器(32)输出再经驱动器(33)得到对数码显示器(34)的驱动信号而在数码显示器(34)上显示出相应的距离数字。

2、如权利要求1所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有能产生距离限制波门的单稳态电路（35），由电阻R₃₁₅、R₃₁₆、电容C₃₆、C₃₇和集成块IC₃₁₈组成，其输入端与触发器（26）的Q端连接，输出端与或非门IC₃₁₇的一个输入端速接，改变电阻R₃₁₆、电容C₃₇的参数便能改变限制波门的宽度。

3、如权利要求1或2所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有能产生采样定时波门的单稳态电路（36），由电阻R₃₁₇、R₃₁₈、电容C₃₈、C₃₉和集成块IC₃₁₉组成，其输入端与单稳态电路（35）连接，输出端与译码驱动器（33）的BI端连接。

4、如权利要求1或2所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有分别与左右超声接收器（3、4）连接的左右障碍判别器（37、38），左右障碍判别器（37、38），分别由与门IC₃₉、非门IC₃₁₀、倒相触发集成块IC₃₁₁、限流电阻R₃₁₀、发充二极管D₃₁或由与门IC₃₁₃、非门IC₃₁₄、倒相触发集成IC₃₁₂、限流电阻R₁₁、发光二极管D₃₂组成。

5、如权利要求3所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有分别与左右超声接收器（3、4）连接的左右障碍判别器（37、38），左右障碍判别器（37、38）分别由与门IC₃₉、非门IC₃₁₀、倒相触发集成块IC₃₁₁、限流电阻R₃₁₀、发光二极管D₃₁或由与门IC₃₁₃、非门IC₃₁₄、倒相触发集成块IC₃₂₁、限流电阻R₁₁、发光二极管D₃₂组成。

6、如权利要求1或2所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述信号处理及显示告警装置（2）中设有近距离告警器（40），由微分整形电路（41）和音响报警装置（42）组成，微分整形电路（41）包括电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀、非门IC₃₂₁、音响报警装置（42）包括集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄、蜂鸣器F₃₁。

7、如权利要求3所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有近距离告警器（40），由微分整形电路（41）和音响报警装置（42）组成，微分整形电路包括电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀、非门IC₃₂₁、音响报警装置（42）包括集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄、蜂鸣器F₃₁。

8、如权利要求4所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有近距离告警器（40），由微分整形电路（41）和音响报警装置（42）组成，微分整形电路（41）包括电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀、非门IC₃₂₁音响报警装置（42）包括集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄、蜂鸣器F₃₁。

9、如权利要求5所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述信号处理及显示告警装置（2）中设有近距离告警器（40），由微分整形电路（41）和音响报警装置（42）组成，微分整形电路（41）包括电容C₃₁₁、电阻R₃₂₀、非门IC₃₂₁、音响报警装置（42）包括集成块IC₃₂₂和三极管Q₃₄、蜂鸣器F₃₁。

10、如权利要求1或2所述的车后障碍物测距仪，其特征在于所述的信号处理及显示告警装置（2）中设有能得到清零脉冲的微分整形电路（43）由电阻R₃₁₉、电容C₃₁₀、非门IC₃₂₀组成。