CN104582623B - 用于改善照明区域的照明的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于改进具有至少两个光模块(20)的照明设备(10)的照明区域(100)的、特别是操作区域的照明的方法，具有以下的步骤：利用每个光模块(20)的预给定的振幅发射用于光模块(20)的特性光类型，探测全部特性光类型的经反射的振幅，比较用于每个光模块(20)的经探测的振幅，基于对于每个光模块(20)的经探测的振幅的比较，改变至少一个光模块(20)的光强。

Description

用于改善照明区域的照明的方法
技术领域
本发明涉及一种用于改善照明区域的照明的方法、一种用于照明区域的照明的照明设备以及一种相应的照明设备的应用。
背景技术
用于改善照明区域的方法和相应的照明设备原则上是已知的。例如其在外科的干预中应用于操作场地的照明。这样的照明设备通常设有至少两个光模块，其在操作场地的方向上提供所期望的照明。由此操作场地至少逐部段地与这种照明设备的照明区域重叠。
为了在那里工作，当照明设备的使用者在照明区域之内运动时，使用者通过其身体部分，例如头、背或手臂遮盖单个光模块的所发射的光的一部分。该遮盖导致照明区域有阴影或者是部分有阴影，以使得照明区域的亮度减少。这再次导致糟糕的视野情况，其妨碍了这个人员的工作。特别是在外科的以及操作场地的照明应用中，这具有很大的缺点，这是因为伴随着良好的照明出现了外科干预的高干预质量。
原则上已经提出，经由接近传感器确定在照明区域的方向上的可能的妨碍物并且相应地实施光模块的调节。然而这个已知技术的缺点在于，即接近传感器不具有基本的方向特性，并且由此在光模块附近的两个或多个妨碍物的位置会导致故障。例如DE 10 2008019 191 A1或EP 1 433 998 B1示出了具有补偿的照明的可能性。这不仅可以导致照明仅被轻微改进，也导致照明区域的具有缺陷的照明。
发明内容
本发明的目的在于至少部分地克服前面所述的缺点。特别是本发明的目的是，提供了一种用于改进照明区域的照明的方法、一种照明设备以及一种照明设备的应用，它们以成本更低廉且更简单的方式使得通过改进照明减少照明区域的阴影。
上述目的通过一种方法、一种照明设备以及一种照明设备的应用来实现。本发明的其他特征和细节由从描述和附图中得出。在此结合本发明的方法所描述的特征和细节也结合根据本发明的照明设备和根据本发明的应用是显而易见的并且反之亦然，以使得在公开方面总是相互参考或者是能参考各个发明角度。
根据本发明的方法用于改进照明设备的照明区域的、特别是操作区域的照明。这样的照明设备具有至少两个光模块，其设计带有用于发射光的发光装置。根据本发明的方法具有以下的步骤：
-利用每个光模块的预给定的振幅发射用于光模块的特性光类型，
-探测全部特性光类型的经反射的振幅，
-比较用于每个光模块的经探测的振幅，
-基于对于每个光模块的经探测的振幅的比较，改变至少一个光模块的光强。
通过根据本发明的方法可以省略单独的接近传感器。由此每个光模块具有自身的特性光源或者是自身的特性发光装置，其发出特性光类型。在此特性光类型理解为光的类型，其单一地对应一个光模块。在此能应用光的不同的特性参数。由此例如可行的是，对于每个光模块而言选择光的单一波长以及进而特性波长作为特性光类型。在应用具有光谱上相同类型的发射性能的光源时同样可行的是，通过过滤出窄光谱区域标记单个的光源。参考单一的光模块，其他的改变、例如像脉宽调制的改变也能用于表示光类型的特性。
显而易见可行的是，提供特别是以LED形式的单独的发光体用于发射特性光类型。然而因为光模块自身设计具有发光装置，所以特性发光装置也是光模块的其余的发光装置的部分。也可行的是，完整的光模块仅仅具有能够发射特性光类型的发光装置。
在根据本发明的方法中，例如对于照明区域的照明而言，照明设备与至少两个光模块连接。在此由光模块发生光，其照亮照明区域。同时由每个光模块发射一个特性光类型，其由探测器或多个探测器在经反射的振幅方面感知。通过比较经探测的振幅，能确定在由光模块至探测器的光路的延伸上的损失是多大。这个损失可以再次允许推断出在相应的光模块和相应的照明区域之间的区域中的可能的对象。通过特性光类型可以经由探测器确定，哪些特性光类型确切地能对应地属于哪个以可能的方式具有经减少的经反射的振幅或经提高的经反射的振幅的光模块。由此可以不仅原则上推断出在照明设备和照明区域之间的区域中的可能的对象，而且确切地说也推断出相关的光模块。首先由此可行的是，实现相关的光模块的或者是相关的光模块的(有阴影的或被遮暗的光模块)的确切的调节。与已知的照明设备相比由此可以有针对性地、更确切地并且首先更快地发生调节，以便尽可能恒定地保持照明区域的照明。
如果例如在照明设备中外科医生的手臂进入在照明区域和照明设备之间的区域中，该照明设备利用根据本发明的方法调节，那么实现了照明区域的部分遮暗。由相应的光模块发射的特性光现在至少由几个光模块入射到外科医生的手臂上。光由手臂反射并且由此经过明显更短的路径至单个光模块的探测器。如果单个的光模块或每个光模块设计具有自身的探测器，那么现在通过外科医生的手臂有阴影的光模块感知变大的振幅。通过利用手臂的遮盖，其他的探测器、特别是其他的光模块的探测器感知这个特性光的更小的振幅。在通过比较经探测的振幅来评估时，现在确定哪一个光模块被外科医生的手臂遮暗。最后以根据本发明的方式可以实现改变被遮暗的光模块的或者其他的光模块的光强。
在评估中优选地应用正交标准化的函数。特别是在每个探测器中由全部特性光类型实施对特性光类型的探测。由此用于光模块的数量的每个探测器具有作为结果的矢量，其具有全部特性光类型的以及与之对应地全部光模块的振幅的结果。如果汇集全部的探测器的结果(矢量结果)，那么其共同得出一个具有根据光模块数量的维数的矩阵。通过振幅在这个矩阵之内的改变或偏移，现在获得了遮暗尺寸的或在遮暗对象和所属光模块之间的关联的推论。在结果中以根据本发明的方式能实现至少一个光模块的光强的改变。
参考经探测的振幅的比较，不仅可以实现对于每个光模块的全部特性光类型的经发射的振幅的比较，而且也实现了对于每个光模块的已经时间上前面所述的经探测的振幅的比较。由此一方面可以实现对经发射的振幅的额定/实际比较，也在本发明的框架中实现了一种额定/额定比较，即实现了每个光模块的经探测的振幅的改变的临时的走向。
当在根据本发明的方法中在至少两个不同的位置处实施全部特性光类型的经反射的振幅探测时，可以是有优点的。相应的探测器的布置导致，在探测对象方面和与被遮暗的光模块的对应关系方面可以实施改进的位置上的分辨率。在此探测可以不仅在光模块之内而且可以在光模块之外发生。原则上也可行的是，探测器在照明区域之内或围绕照明区域周围的区域中布置，以及进而与光模块分离地布置。
根据本发明同样可行的是，在该方法中全部特性光类型的经反射的振幅的探测在至少两个光模块中、特别是在全部光模块中执行。换句话说相应的探测器设计在一个或全部光模块中。由此还更精确地定义或者说数学上也更简单可行的是，定位探测器以及进而定位探测、即遮暗对象。在探测器在全部光模块中的布置方面与之相应地测量变得可行，该测量得到N维的矢量作为每个探测器的结果。在此，N维相关地理解为光模块的数量N。矢量在关于全部探测器的矩阵中合并并且以已经描述的、根据本发明的方式评价。由此通过比较这个矩阵在时间上的改变来评价遮暗情况的改变。显而易见地，也可以发生与发射振幅的比较和相应地与经发射的矩阵的比较，以便以根据本发明的方式实现改进照明区域的照明情况。
由此同样地实现了一个优点，即，在根据本发明的方法中通过对于每个光模块的经探测的振幅的比较，将照明区域的局部的遮暗分配给光模块。这个光模块也可以称为被遮暗的光模块。由此通过特性光类型的发射点的以及特性光类型的探测点的位置上的关联，推断出遮暗对象的位置。由这个位置得出相应的被遮暗的光模块的推断允许以极其有针对性的方式执行照明情况的改变。特别是基于局部的遮暗分配给光模块的信息，可以发生对至少一个光模块的光强的有针对性的匹配，如以下还要详尽地说明那样。
同样有利的是，在根据本发明的方法中提高至少一个光模块的光强，该至少一个光模块与具有经分配的遮暗的光模块相邻地布置。附加地或可替换地可行的是，减少具有经分配的遮暗的光模块的光强。这是例如可以执行改变至少一个光模块的光强的两种可能性。这两个可能性不仅可以组合地也可以可彼此替换地使用。如果识别出对象、例如外科医生的手臂遮暗了光模块，那么这个对象在照明区域中投一个阴影。为了清除这个照明区域的这个阴影，例如实现提高相邻光模块的光强。其以附加的方式也担负照明区域的照明。由此将遮暗叠加或者是消除，以使得再次提高照明区域中的照明强度或者使其基本上保持恒定。同时或附加地，可以减少被遮暗的光模块的光强。由此一方面减少功率消耗以及进而改进了照明设备的效率，并且另一方面避免或者是明显地减少了遮暗物体(例如头部)的升温。此外通过使用者的遮暗对象的反射避免了可能的遮挡。通过识别被遮暗的光模块由此一方面改进了照明情况，另一方面也有可能改进这样的方法的使用者的遮挡情况。
此外有利的是，在根据本发明的方法中应用以下区别特征中的至少一个：
-光的波长
-光的调光频率
-脉宽调制
-相位
作为每个光模块的特性光类型。
特别是脉宽调制(PWM)的应用在以LED的形式的发光装置的应用中是有意义的。在此对于产生确定的光强，调制LED的经发射的光的脉宽。在此调制的频率用作特性参数，以便允许与相应的光模块的明确对应关系。在脉宽调制的各个频率之间的间距作为不同光模块的特性参数在此优选地位于至少10Hz的范围中。由此可以确保，由探测器能实现对各个特性光类型的探测的明确分离。该分离用于允许特性光类型的经探测的振幅与相应光模块的明确对应关系。特性光可以不仅由光模块的一个以及全部发光装置发出。一种特别简单的、检测各个发光装置的光通量的可能性在于，对于定义的时间/阶段依次接通各个发光装置，并且它们在接通时间期间以不同功率运行，这些功率相应于相应的亮度。那么对于每个发光装置而言，在相应的活跃性阶段中确定控制功率和亮度的商，其表示发光装置的关断的程度。
同样有利的是，在根据本发明的方法中特性光类型具有在6μm和200nm之间的范围中的波长。特别是特性光类型应用在人类不可见的范围中的这种波长范围中。由此可行的是，特性光类型形成在UV范围中或者是红外范围中。这带来的优点是，在照明区域中不存在通过特性光类型对于能见度性能的妨碍。
同样有利的是，在根据本发明的方法中特性光类型具有正弦形状的调制，其中正弦形的调制的相位从光模块至光模块地推移。由此可以应用正弦形的调制，以使得取消以时间平均的方式经调制的分量。这简化了调制的控制或者是调节，并且其优选地已经可以结构性地形成，以使得对于特征而言根本不必再控制或者是调节光类型。
那么当多次进行对于每个光模块的经探测的振幅的比较并且同样彼此比较时间上的结果时，根据本发明的方法的改进方案是有利的。这能导致老化监控作为根据本发明的方法的次级功能。当然也可行的是，振幅的探测与反射无关地，作为每个相应的特性光源或者是每个特性发光装置的分支而实现。这个分支同样地可以应用于老化监控或者用于监控所发出的振幅。由此特别是能执行模块的或者是光模块的自身诊断。也可行的是，使用这样的实施方式以用于校准方法和/或光模块。
本发明的另一个主题是用于照明区域的照明的照明设备，具有至少两个光模块，光模块分别具有至少一个发光装置并且分别具有至少一个特性、用于发射特性光类型的发光装置。在此设有至少一个用于探测全部特性光类型的经反射的振幅的探测器和至少一个用于比较经探测的振幅的计算单元。优选地也发生经探测的振幅与全部特性光类型的经发射的振幅的比较。这个照明设备可以具有单个的、例如操作发光件形式的光模块。优选地发光装置是LED。当然也可行的是，单个的光模块设计作为单独的卫星体。在此可行的是，这些卫星体通过调节在其取向方面能改变。特别是以电机形式实现取向改变。
进一步地可以如下设计根据本发明的照明设备，即，基于每个光模块的经探测的振幅的比较，继续设计计算单元用于改变光模块中的至少一个的光强。由此根据本发明的照明设备优选地应用于根据本发明的方法，或者是计算单元设计用于执行根据本发明的方法。由此根据本发明的照明设备具有的优点与详细地参考根据本发明的方法阐述的优点相同。
可以进一步如下设计根据本发明的照明设备，设有至少两个探测器，它们特别是分别布置在一个光模块中。优选地全部光模块设计带有有自身的探测器。在N个光模块时也设有N个探测器。在探测时对于每个探测器而言因此得到一个N维的矢量，其中在评估中结合全部矢量时产生了N维的矩阵。评估已经进一步地在上面详细地阐述。
进一步地如下设计根据本发明的照明设备，即至少一个特性发光装置是LED，其中特性光类型特别是由脉宽调制产生。在这个实施方式中不同的脉宽调制也是特征或者特性参数。在此脉宽调制优选地在围绕脉宽调制频率300赫兹周围的区域中调制。在单个的特性脉宽调制之间的间距优选地大于10赫兹。
同样地本发明的主题是具有根据本发明的特征的照明设备的应用或者具有根据本发明的特征的、用于操作发光设备的方法的应用。这样的操纵发光件可以由医生或外科医生使用，其中照明区域位于操作区域的范围中。在这个应用中根据本发明的照明设备或者是根据本发明的方法具有特别大的优势。
附图说明
根据附图详尽地阐述本发明涉及。在此应用的概念“左”，“右”，“上”和“下”涉及具有正常的能读出的参考标号的附图的指向。附图示意性地示出：
图1是根据本发明的照明设备的第一实施方式，
图2是具有所画出的光路的图1的实施方式，
图3是具有遮挡对象的图2的实施方式，
图4根据本发明的照明设备的另一个实施方式，
图5a是具有第一有阴影的对象的评估的示意图，
图5b是具有另一个有阴影的对象的评估的示意图，
图6a是没有有阴影的对象的多个光模块的光强的示意图以及
图6b是具有有阴影的对象的图6a的图示。
具体实施方式
图1至3示出了根据本发明的照明设备10的第一实施方式。其总共设有七个光模块20，它们分别利用各个参考标号20a，20b，20c，20d，20e，20f和20g表示。这些光模块20中的每一个设有多个发光装置22，其特别是LED。此外对于每个光模块20分别设有一个特性发光装置24。同样地，每个光模块20具有一个探测器30。同样地，特性发光装置24优选的是LED。此外设有计算单元40，其能实施根据本发明的方法。
图2和3原则上示出具有根据本发明的照明设备10的根据本发明的方法的工作原理。因此从每个光模块20出发，在每个特性发光装置24中产生一个特性光类型。这个特性光类型特别是在应用的脉宽调制方面是具有特性的。在图2中示出一种情况，其中所有光模块20将其光投射至共同的发光区域100。这个发光区域100例如在外科情况下是操作场地。第一光路作为在图2中的探测光路50示出，其从光模块20或者是该处的特性发光装置24出发到达发光区域100，在那里反射并且被例如在图2中的所有探测器30、特别是被光模块20g的探测器30再次探测。这个探测光路50可以多样地理解，并且在图2中仅仅示例性地绘出。因此探测光路50从每个特性发光装置24延伸至所有其他的探测器30，例如也延伸至自身的探测器30。为了保持附图清楚，不能绘出大量可能的光路。
在对象200、例如外科医生的手臂已经在照明区域100和照明设备100之间的区域中运动之后，图3示出了图2的情况。对象200现在使光模块20的一部分进而使照明区域100的一部分有阴影。如在图2中示出的那样，这改变了探测光路50。由此从现在起光路50反射回到光模块20f的自身的探测器30上。从现在起探测光路50的探测输入端在光模块20g的探测器30处缺失，其例如在图2中还存在。相应的经探测的振幅也在光模块20g的探测器30处减少，并且在光模块20f的探测器30处提高。通过探测中的相应评估矩阵中的偏移，可以通过在时间上比较各个经探测的振幅，因此感知阴影情况的改变。在这样的例如图3示出的情况中，此外有阴影的对象与光模块20f的明确对应关系是可能的，这是因为在那里能识别出提高的振幅，并且在其他的光模块20a，20b，20c，20d，20e和20g处能识别出光模块20f的特性光类型的减少的振幅。
在图4中示例性地和示意性地示出根据本发明的另一个照明设备10。其原则上涉及如图1至3中所示出的实施方式。然而附加地设计两个其他的光模块20a和20b作为卫星体，其优选地能单独地控制。优选地特别地其是电机式的、在其照明设备方面能运动的。在其他方面，这个实施方式的照明设备10的方法刚好如参考图1至3所阐述的那样相同地起作用。
图5a和5b示意性地示出在根据本发明的方法中评估的可能性。在图5a中示出了如在图3中原则上也示出的情况。在照明区域100上实现了照明设备10(未示出)的照明，其中能识别出两个探测器i和k。对象200位于光模块i的区域中，以使得在那里发生增强的反射。与之相应地，在如图5a左边示出的探测矩阵中，用于这个探测器i的特性振幅分布在光模块i的特性光类型方面被识别出。在图5b中对象200位于另一个位置，以使得反射情况进而探测情况也改变。这引起振幅的改变进而探测矩阵的改变，其如在图5b中同样在左侧示出的那样。通过所示出的探测矩阵的相应的评估，与之相应地，对象200与相应的光模块20的特别明确和确切的对应关系是可能的。特别是可行的是，与对象的数量和与对象的准确位置无关地，通过相应地调节各个光模块20的光强来实施对照明区域的照明的特别有利的改进。
图6a和6b示出了光强调节的原则上的可能性。因此在图6a中示出了三个光模块20a，20b和20c的并排示出的布置。如果在遮暗位置中不存在对象200，那么对于这个实施方式的全部的光模块20a，20b和20c而言应用相同的光强。如果现在对象200移动至遮暗位置中，如图6b示出的那样，那么其位于相对于中间的光模块20b的遮暗位置中。原始的光强以虚线绘出，如其在图6a中示出的那样。通过对象200的遮暗位置，现在将光模块20b识别作为被遮暗的光模块20。与之对应地，为了改进照明，提高相邻的光模块20a和20c的光强，并且同时或者可替换地减少被遮暗的光模块20b的光强。除了用于减少外科医生的遮挡概率之外，由于可以说围绕对象200由相邻的光模块20a和20c围绕发射进而避免或减少了阴影投射，因此实现了对照明的改进。
实施方式的前述的阐述仅仅在实例的框架中描述了本发明。只要技术上有意义，显而易见地这些实施方式的各个特征能彼此自由地组合，而不脱离本发明的范围。
参考标号表
10 照明设备
20 光模块
20a 光模块
20b 光模块
20c 光模块
20d 光模块
20e 光模块
20f 光模块
20g 光模块
22 发光装置
24 特性发光装置
30 探测器
40 计算单元
50 探测光路
100 照明区域
200 对象。

Claims (22)

1.一种用于改善具有至少两个光模块(20)的照明设备(10)的照明区域(100)的照明的方法，具有以下的步骤：
-利用每个所述光模块(20)的预给定的振幅发射用于所述光模块(20)的特性光类型，其中每个光模块(20)具有LED作为自身的特性发光装置(24)，所述特性发光装置发出所述特性光类型，并且其中所述特性光类型通过脉宽调制产生，
-探测全部特性光类型的经反射的所述振幅，
-比较用于每个所述光模块(20)的经探测的所述振幅，
-基于对于每个所述光模块(20)的经探测的所述振幅的比较，改变至少一个光模块(20)的光强。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是用于改善具有至少两个光模块(20)的照明设备(10)的操作区域的照明的方法。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，全部特性光类型的经反射的所述振幅的所述探测在至少两个不同的位置处执行。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，全部特性光类型的经反射的所述振幅的所述探测在至少两个光模块(20)中执行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，全部特性光类型的经反射的所述振幅的所述探测在全部所述光模块(20)中执行。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过对于每个所述光模块(20)的经探测的所述振幅的所述比较，将所述照明区域(100)的局部的遮暗分配给光模块(20)。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过对于每个所述光模块(20)的经探测的所述振幅的所述比较，将所述照明区域(100)的局部的遮暗分配给光模块(20)。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，提高至少一个光模块(20)的所述光强，所述至少一个光模块与具有所分配的所述遮暗的所述光模块(20)相邻地布置，和/或减少具有所分配的所述遮暗的所述光模块(20)的所述光强。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，提高至少一个光模块(20)的所述光强，所述至少一个光模块与具有所分配的所述遮暗的所述光模块(20)相邻地布置，和/或减少具有所分配的所述遮暗的所述光模块(20)的所述光强。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述特性光类型具有在6μm和200nm之间的范围中的波长。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述特性光类型具有在6μm和200nm之间的范围中的波长。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述特性光类型具有正弦形的调制，其中正弦形的所述调制的相位从光模块(20)至光模块(20)地推移。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述特性光类型具有正弦形的调制，其中正弦形的所述调制的相位从光模块(20)至光模块(20)地推移。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，多次进行对于每个光模块(20)的经探测的振幅的所述比较，并且同样彼此比较时间上的结果。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，多次进行对于每个光模块(20)的经探测的振幅的所述比较，并且同样彼此比较时间上的结果。
16.一种用于照明区域(100)的照明的照明设备(10)，具有至少两个光模块(20)，所述光模块分别具有至少一个发光装置(22)并且分别具有至少一个用于发射特性光类型的特性发光装置(24)，其中设有至少一个用于探测全部特性光类型的经反射的振幅的探测器(30)和至少一个用于比较经探测的所述振幅的计算单元(40)，其特征在于，至少一个所述特性发光装置(24)是LED，其中所述特性光类型通过脉宽调制产生。
17.根据权利要求16所述的照明设备(10)，其特征在于，基于每个光模块(20)的经探测的所述振幅的所述比较，所述计算单元(40)还设计用于改变所述光模块(20)中的至少一个的光强。
18.根据权利要求16或17所述的照明设备(10)，其特征在于，所述计算单元(40)设计用于执行具有权利要求1至15中任一项的特征的方法。
19.根据权利要求16或17所述的照明设备(10)，其特征在于，设有至少两个探测器(30)，所述探测器分别布置在光模块(20)中。
20.根据权利要求18所述的照明设备(10)，其特征在于，设有至少两个探测器(30)，所述探测器分别布置在光模块(20)中。
21.一种具有权利要求16至20中任一项的特征的照明设备(10)的应用。
22.一种具有权利要求1至15中任一项的特征的、用于操作发光设备的方法的应用。
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