CN104581117A - 用于3d图像获取与3d打印的分立移动终端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法，本发明包括第一终端和第二终端，其中第一终端包括图像获取模块，用于获取左眼图像和右眼图像的3D图像，具体的接收第二终端发送的图像或与该第一终端拍照的图像形成左眼和右眼图像的3D图像；3D图像处理模块，用于该3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；打印输出模块，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令；第二终端包括拍照模块和发送模块，分别用于拍摄获取左眼图像和/或右眼图像和发送至第一移动终端的图像获取模块。与现有使用结构复杂而昂贵的3D扫描仪和计算机软件建模的3D打印技术相比，本发明具有快捷、便携的特点，而且增加了移动终端和3D打印技术的实用性。

Description

用于3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及用于3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法。

背景技术

3D(三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。目前3D打印过程是先使用建模软件在计算机中建立模型，再将建成的3D模型“分区”成逐层的截面，即切面，然后计算机连接3D打印机并控制打印材料按照截面信息一层层叠加起来，实现虚拟的3D图像转变成实物的过程。

常用的建模软件有3Dmax、Maya、Softimage|XSI、Rhino和CAD等，3D扫描仪的使用虽然可采集并获得待建模物体的3D数据，但以上方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的3D扫描仪进行3D图像采集和携带计算机进行软件建模的复杂性和不便利性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供用于3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像的采集与3D打印模型输出操作，同时增加移动终端和3D打印的经济实用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种用于3D图像获取与3D打印的第一移动终端，该第一移动终端包括：

图像获取模块，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；

3D图像处理模块，用于将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。

其中，图像获取模块包括接收单元或和成像单元；

该接收单元用于接收不同于该第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；

该成像单元用于获取与接收单元中同一物品的右眼图像或左眼图像。

该成像单元具体用于控制第一移动终端上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像。

其中，该3D图像处理模块包括图像深度提取单元、景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元；

该图像深度提取单元用于将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

该景深图像生成单元用于根据该深度信息形成景深图像；

该模型重建单元用于根据景深图像重建生成3D模型；

该后处理单元用于将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

进一步可选的，该3D图像处理模块还包括模型风格选择单元，用于将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型发送至后处理单元用于转换为3D打印机需要的截面图层。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种用于左眼和/或右眼图像采集的第二移动终端，该第二移动终端包括：

拍照模块，用于获取左眼图像和/或右眼图像；

发送模块，用于将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。

其中第一移动终端和第二移动终端选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是，提供一种方法，包括以下步骤：

第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像；

将该左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。

其中，该第一移动终端的图像获取模块接收并获取左眼图像和右眼图像；

该图像获取模块包括接收单元或和成像单元；

该接收单元接收不同于第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；

该成像单元获取与接收单元中同一物品的右眼图像或左眼图像。

该成像单元具体控制第一移动终端上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像。

其中，将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括：

将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

根据该深度信息形成景深图像；

根据该景深图像重建生成3D模型；

将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤还包括：

将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的截面图层。

其中第二移动终获取左眼图像和/或右眼图像；

第二移动终端将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。

其中，第一移动终端和第二移动终端选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。

本发明的有益效果是：本发明提供的移动终端首先获取左眼图像和右眼图像，其次通过3D图像处理模块将左眼图像和右眼图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印指令，即使用人们日常携带的移动终端上就可完成3D图像的获取、并转化成3D打印截面图层并输出3D打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行复杂的软件建模，最后连接3D打印机的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，增强了移动终端和3D打印的经济实用性。

附图说明

图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图；

图2是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图；

图3是本发明移动终端第三实施方式的结构示意图；

图4是本发明移动终端第四实施方式的结构示意图；

图5是本发明提供的方法第一实施方式的流程图；

图6是本发明提供的方法第二实施方式的流程图；

图7是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图。该移动终端10包括：

图像获取模块110，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；

3D图像处理模块120，用于将该左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块130，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令；

其中该图像获取模块110包括接收单元1101或和成像单元1102，该接收单元1101用于接收不同于该移动终端20的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像。图1中所示的图像获取模块210包括接收单元1101和成像单元1102。该成像单元1102用于获取与该接收单元1101中同一物品对应的右眼图像或左眼图像。该成像单元2102用于控制该移动终端10上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像，可选自该移动终端上的前置或后置摄像头。

其中第一移动终端10的接收单元1101与第二移动终端的通信方式是有线或无线的连接方式。

其中左眼图像和右眼图像是模拟人的双眼对同一物品存在视差效果的图片，左眼图像和右眼图像形成左右格式的3D图像经处理可产生立体效果的3D模型。在本案其他实施方式中，图像获取模块110可选的也用于获取上下格式的3D图像。

其中该移动终端10连接3D打印机的方式包括有线连接和/或无线连接的方式。

其中移动终端10通常具有相对的一正面和一背面(图1中未示出)，在正面具有显示屏103(图1中未示出)，用于方便观察待拍摄物体，以便根据需要或喜好调整待拍摄物体的角度、光线等获得需要的视觉效果。

本实施方式中图像获取模块110采用的是获取第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像，在本发明其他实施方式中，图像获取模块110可以选用获取该移动终端10上双摄像头拍摄的左眼图像和右眼图像；或者控制同一移动终端在不同位置拍摄的图片从而获取左眼图像和右眼图像；或者控制与前置或后置摄像头共用或不共用成像系统的第三摄像头和后置或前置摄像头，用于形成在移动终端的正面201或背面202上具有双摄像头来拍摄图像并获取左眼图像和右眼图像；或者控制双摄像头中的至少一个摄像头是可翻转的摄像头，经翻转后若在移动终端同一侧的两个摄像头拍摄的照片满足左眼图像和右眼图像的左右格式的图像时，可用于本发明移动终端的图像获取模块获取的左眼图像和右眼图像。

进一步的，在使用第一移动终端和第二移动终端分别获取左眼图像或右眼图像时，该第一移动终端和第二移动终端还分别包括方位确定模块，用于发送左眼或右眼图像拍摄时的方位，以提高获取右眼图像或左眼图像的准确率。如第一移动终端获取左眼图像，并发送左眼图像的方位信息至第二移动终端，便于第二移动终端控制方位以满足左眼图像对应的右眼图像的拍摄位置，同理第二移动终端获取左眼图像时，将发送左眼图像及其拍照时的方位信息至第一移动终端，用于提高右眼图像拍摄的准确率。

其中该移动终端10选自但不限于方便携带的手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备等。

其中3D打印机通过读取接收到的待打印文件中的截面图层信息，利用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出实体。这种技术几乎可以直接制造出任何形状的物品，如机械行业使用这种技术打印而成的零部件。3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支生产以及其他领域都有所应用。

本实施方式以手机获取脸谱图像为例进行说明，首先获取左眼和右眼格式的3D脸谱图像，然后将该3D脸谱图像转化为3D打印所需的截面图层信息，最后连接3D打印机并输出3D打印指令。

其中本发明包括但不限于手机采集与打印脸谱图像的实施方式，本发明能够采集与打印的图像包括任何形状的物品。

区别于现有技术的情况，本实施方式首先通过移动终端的图像获取模块接收获取左眼图像和右眼图像的3D图像，其次通过3D图像处理模块将左眼图像和右眼图像的3D图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印截面图层的指令，即在人们日常携带的移动终端上便可完成3D图像的获取并转化成截面图层并输出3D打印指令的操作，较现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连接3D打印机的方式具有显著地快捷性和便携性，同时增加了移动终端和3D打印技术的经济实用性。

请参阅图2，图2是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图。该移动终端20包括：

图像获取模块210，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；

3D图像处理模块220，用于将该左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块230，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。

其中该图像获取模块210包括接收单元2101或和成像单元2102，该接收单元2101用于接收不同于该移动终端20的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像。图2中所示的图像获取模块210包括接收单元2101和成像单元2102。该成像单元2102用于获取与该接收单元2101中同一物品对应的右眼图像或左眼图像。具体的，该成像单元2102用于控制该移动终端20上的摄像头拍摄图像并获取该拍摄图像。

本实施方式中图像获取模块210、3D图像处理模块220和打印输出模块220与上述第二实施方式中的图像获取模块110、3D图像处理模块120和打印输出模块130作用相同，此处不在赘述。

其中该3D图像处理模块220进一步包括图像深度提取单元2201、景深图像生成单元2202、模型重建单元2203和后处理单元2204；

该图像深度提取单元2201用于将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

该景深图像生成单元2202用于根据该深度信息形成景深图像；

该模型重建单元2203用于根据该景深图像重建生成3D模型；

该后处理单元2204用于将该重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

其中图像获取模块210获取左眼图像和右眼图像，使用双目测定及匹配等一系列的算法获取该左眼和右眼图像的深度信息形成深度图即3D景深图像，但是立体视觉的最终目的是恢复景物可视表面的完整信息，目前无论哪种匹配方法都不可能恢复出所有图像点的视差，因此对于一个完整的立体视觉系统，必须进行最终的表面内插重建，利用深度图像进行数据重构建立完成3D模型图像。然后将3D景深图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后发送该截面图层到3D打印机，3D打印机读取信息完成打印。

其中图像获取模块210获取左眼图像和右眼图像的数目大于等于2或者左眼图像和右眼图像的3D图像对大于等于1，以便用户选择满意的左右格式的3D图像或获取多方位的左右格式的3D图像，进而获得更完整的待打印物体的信息，建立更丰富的3D模型。

进一步可选的，该3D图像处理模块还包括模型风格选择单元2205。该模型风格选择单元2205用于将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型发送至后处理单元2204用于转换为3D打印机需要的截面图层。

其中模型风格选择单元2205包括但不限于卡通、简约、复古等风格。在本发明其他实施方式中，模型风格选择单元可设置于图像获取模块之后，用于将左眼和右眼图像先转换为风格模型，再进行深度信息提取操作。如将手机图像获取模块接收到的3D脸谱图像结合各种卡通3D模型制作独特风格。这不仅使手机具有图像易采集、便携的经济实用性，而且还增加了3D打印手机的趣味性和娱乐性。

其中该移动终端20和第二移动终端选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。

区别于现有技术、第一实施方式的情况，本实施方式通过接收其他移动终端拍摄的图像或和自身的成像单元控制摄像头获得图像从而获取左眼和右眼图像，然后在人们日常携带的移动终端上完成提取深度信息、形成景深图像，重建3D模型，可选的增加模型风格选择单元生成新的3D模型，并转换成截面图层，输出3D打印指令的操作，较现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连接3D打印机的方式，具有显著地快捷性和便携性，同时增加了移动终端和3D打印技术的经济实用性，同时模型风格的选择使得3D打印手机具有趣味性，提高了用户体验。

请参阅图3，图3是本发明移动终端第三实施方式的结构示意图。该移动终端30包括：

拍照模块310，用于获取左眼图像和/或右眼图像；

发送模块320，用于将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至不同于该移动终端30的用于3D图像获取与3D打印的移动终端。

其中拍照模块310可选的是控制该移动终端30上前置或后置摄像头拍摄并获取左眼图像或右眼图像；或者控制在该移动终端30正面301或背面302上具有预设距离的两个摄像头组成的双摄像头拍摄并获取左眼图像和右眼图像，或者控制双摄像头中至少一个可翻转拍摄并获取左眼和右眼图像；或者控制与移动终端上前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头单元，需满足该第三摄像头与前置或后置摄像头能够获取左眼图像和右眼图像；或者控制可移动及视角可调的摄像头，用于控制在两个位置分别拍照并获取左眼图像和右眼图像。

其中发送模块320与不同于该移动终端30的用于3D图像获取与3D打印的移动终端的通信方式是有线或无线连接方式。

其中该移动终端30选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备等。

区别于现有技术、上述第一、第二实施方式的情况，本实施方式通过日常携带的移动终端获取左眼图像和/或右眼图像，并发送至其他移动终端用于转化成3D打印需要的截面图层，较现有技术使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据或使用计算机进行复杂的软件建模，具有显著地快捷性和便携性，同时增加移动终端的实用性。

请参阅图4，图4是本发明移动终端第四实施方式的结构示意图，该移动终端包括分立的第一移动终端41和第二移动终端42：

其中第一移动终端41包括：

图像获取模块411，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；

3D图像处理模块412，用于将该左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块413，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。

其中该图像获取模块411包括接收单元4111或和成像单元4112，该接收单元4111用于接收不同于该移动终端41的第二移动终端42发送的左眼图像和/或右眼图像。图4中所示的图像获取模块411包括接收单元4111和成像单元4112。该成像单元4112用于获取与该接收单元4111中同一物品对应的右眼图像或左眼图像。具体的，该成像单元4112是控制该移动终端41上的摄像头拍摄照片并获取该照片。

其中该3D图像处理模块412进一步包括图像深度提取单元4121、景深图像生成单元4122、模型重建单元4123和后处理单元4124。

本实施方式中图像获取模块411、3D图像处理模块412和打印输出模块413与上述第二实施方式中的图像获取模块210、3D图像处理模块220和打印输出模块230作用相同，此处不在赘述。

其中该第二移动终端42包括：

拍照模块421，用于获取左眼图像和/或右眼图像；

发送模块422，用于将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端41。

其中该拍照模块421和发送模块422与上述第三实施方式的拍照模块310和发送模块320的结构及作用相同，此处不在赘述。

图4中示出的是本实施方式的一具体实施例，其中第二移动终端42的拍照模块421拍摄获取左眼图像或右眼图像，并通过发送模块422发送至第一移动终端的接收单元4111，其中第一移动终端41中成像单元4112获取的是与拍照模块421拍摄的同一物品的对应的右眼图像或左眼图像，因此图像获取模块411获取了同一物品的左眼图像和右眼图像，形成左右格式的3D图像。

其中第一移动终端41和第二移动终端42选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机中及其附属设备中的一种或几种。

区别于现有技术、上述第一、第二、第三实施方式的情况，本实施方式通过两个分立移动终端分别获取左眼图像或/和右眼图像，然后发送至其中一个移动终端形成左右格式的3D图像，经深度信息提取形成景深图像，再根据景深图像重建生成3D模型，并将3D模型转换成3D打印机需要的截面图层，然后输出打印指令，能够实现在人们日常携带的移动终端上完成左眼图像或/和右眼图像的采集，形成左右格式的3D图像，然后将3D图像经一系列处理转换成截面图层并输出3D打印指令的操作，较现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连接3D打印机的方式，不仅具有显著地快捷性和便携性，而且增加了移动终端和3D打印技术的经济实用性。

请参阅图5，图5是本发明提供的方法第一实施方式的流程。该方法包括：

步骤501：第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像；

步骤502：将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

步骤503：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令；

其中该图像获取模块包括接收单元或和成像单元；

该接收单元接收不同于所述第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；

该成像单元获取与接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。

其中，本发明方法的第一实施方式中的第一移动终端选自但不限于方便携带的手机，平板、掌上电脑或照相机及其附属设备等。在本发明的其他实施方式中，第一移动终端也可以获取上下格式的3D图像。第一移动终端连接3D打印机的方式包括有线连接和/或无线连接的方式。

该图像获取模块与本发明移动终端第一实施方式的图像获取模块210结构和作用相同，此处不再赘述。

其中第二移动终端获取左眼图像和/或右眼图像；

第二移动终端将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。

具体的，第二移动终端包括拍照模块和发送模块，与本发明移动终端第三实施方式的移动终端30具有相同的结构和作用，此处不再赘述。

请参阅图6，图6是本发明提供的方法第二实施方式的流程图。该方法包括：

步骤601：第一移动终端的图像接收获取模块获取左眼图像和右眼图像；

步骤602：将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

步骤603：根据深度信息形成景深图像；

步骤604：根据景深图像重建生成3D模型；

步骤605：将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；

步骤606：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。

其中第一移动终端的图像获取模块与本发明提供的方法第一实施方法中的图像获取模块相同，此处不再赘述。

其中步骤602将获取到的左眼图像和右眼图像的3D图像使用双目测定及匹配一系列的算法获取该3D图像的深度信息，然后转入步骤603。

其中景深是指在摄影机镜头或其他成像器前能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围，在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围即为景深。景深图像模拟人眼对真实空间的近大远小，近处清晰远处模糊的视觉感受。为了恢复图像的视差，必须进行表面内插重建，利用景深图像进行数据重构建立完成3D模型图像。

其中，可选的，在步骤604之后还包括步骤607：判断是否选取风格模型，

若判断为是，则进入步骤608：将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后进入步骤605，将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层，最后转入步骤606。

若判断为否，直接进入步骤605。

在其他实施方式中，可在步骤601之后，直接将获取的左眼图像和右眼图像的3D图像转换成风格模型，之后再进行步骤602至步骤606。

其中风格模型包括但不限于卡通、简约、复古等风格。以手机获取3D脸谱为例，在重建生成3D脸谱模型时，可选择卡通模型进行转换成3D脸谱的卡通特定风格的模型，然后再进行该3D卡通模型的截面图层转换，最后输出至打印机，这增加了手机等移动终端的娱乐和趣味性。

请参阅图7，图7是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。该方法包括：

步骤701：第一移动终端获取左眼图像；

步骤702：第一移动终端接收第二移动终端获取的同一物品的右眼图像；

步骤703：将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

步骤704：根据深度信息形成景深图像；

步骤705：将景深图像重建生成3D模型；

步骤706：将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；

步骤707：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。

其中第二移动终端设计的步骤包括：

步骤708：第二移动终端拍摄获取同一物品的右眼图像；

步骤709：第二移动终端发送右眼图像至第一移动终端。

其中，在其他实施方式中，可设置第一移动终端获取右眼图像，第二移动终端获取同一物品对应的左眼图像；或者第二移动终端获取左眼图像和右眼图像，然后发送至第一移动终端进行提取深度信息，建立模型和输出打印的步骤703至步骤707。

其中，第一移动终端和第二移动终端的结构与本发明移动终端第四实施方式中的第一移动终端41和第二移动终端42相同，此处不再赘述。

进一步可选的，第一移动终端和第二移动终端还分别包括方位确定模块，用于发送左眼或右眼图像拍摄时的方位，以提高获取右眼图像或左眼图像的准确率。

其中，第一移动终端同于或不同于第二移动终端。

其中本发明提供的方法所有实施方式能够获取的左眼图像和/或右眼图像包括但不限于脸谱图像、珠宝、建筑和地理标识等的图像，本发明提供的方法能够采集与打印的图像包括任何形状的物品。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于3D图像获取与3D打印的移动终端，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；

3D图像处理模块，用于将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

打印输出模块，用于连接所述3D打印机，输出3D打印所述截面图层的指令；

其中，所述图像获取模块包括接收单元或和成像单元；

所述接收单元用于接收不同于所述移动终端的第二移动终端发送的所述左眼图像和/或右眼图像；

所述成像单元用于获取与所述接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述3D图像处理模块包括图像深度提取单元、景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元；

其中所述图像深度提取单元用于将获取到的所述左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

所述景深图像生成单元用于根据所述深度信息形成景深图像；

所述模型重建单元用于根据所述景深图像重建生成3D模型；

所述后处理单元用于将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的所述截面图层。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，

所述3D图像处理模块进一步包括模型风格选择单元；

所述模型风格选择单元用于将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型发送至所述后处理单元用于转换为所述3D打印机需要的所述截面图层。

4.一种用于左眼和/或右眼图像采集的移动终端，其特征在于，包括：

拍照模块，用于获取左眼图像和/或右眼图像；

发送模块，用于将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至不同于所述图像采集移动终端的所述用于3D图像获取与3D打印的(权利要求1至4任意一项所述的)移动终端。

5.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，

所述移动终端是手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种。

6.一种用于3D图像获取与3D打印的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像；

将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；

连接所述3D打印机，并输出3D打印所述截面图层的指令；

其中，所述第一移动终端的图像获取模块接收并获取左眼图像和右眼图像；

所述图像获取模块包括接收单元或和成像单元；

所述接收单元接收不同于所述第一移动终端的第二移动终端发送的所述左眼图像和/或右眼图像；

所述成像单元获取与接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括：

将获取到的所述左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；

根据所述深度信息形成景深图像；

根据所述景深图像重建生成3D模型；

将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述将所述左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤进一步包括：

将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的所述截面图层。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二移动终端获取所述左眼图像和/或右眼图像；

所述第二移动终端将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至所述第一移动终端。

10.根据权利要6-9所述的方法，其特征在于，

所述第一移动终端和所述第二移动终端是手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。