CN104571603A - 一种空中手写系统及手写笔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中手写系统及手写笔，系统包括手写笔和终端设备，手写笔包括：采集模块，用于采集手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将有效三维运动轨迹发送至终端设备；终端设备包括：接收模块，用于接收发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。通过上述方式，本发明能够使手写输入脱离手写板的束缚，手写输入更自由，更灵活，用户体验更好。

Description

一种空中手写系统及手写笔

技术领域

本发明涉及手写技术领域，特别是涉及一种空中手写系统及手写笔。

背景技术

目前，电子设备常见的输入方式包括键盘输入、语音输入和手写输入。对于手写输入，必须配备手写板，用户通过手指或者专用手写笔在手写板上书写，然后再将用户在手写板上书写的二维平面的轨迹进行识别处理。

由此可见，现有技术中的手写输入方式，必须要与手写板配合，才能够完成手写输入，对手写输入限制较大，并且，现有技术中手写板大多数为玻璃制品，手写板的寿命受手写次数的限制。

发明内容

本发明提供了一种空中手写系统及手写笔，能够使手写输入脱离手写板的束缚，手写输入更自由，更灵活，用户体验更好。

本发明提供一种空中手写系统，包括：手写笔和终端设备；所述手写笔包括：采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备；所述终端设备包括：接收模块，用于接收所述发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

其中，所述采集模块包括：检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。

其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。

其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。

其中，所述手写笔还包括开关模块；所述开关模块用于控制采集模块和发送模块的开启或者关闭，以开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能。

其中，所述开关模块为通过感应所述手写笔与所述终端设备的距离而自动开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能的距离传感器。

本发明还提供一种手写笔，包括采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备，以使所述终端设备将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

其中，所述采集模块包括：

检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；

计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。

其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。

其中，所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。

在本发明实施方中，通过判断用户手中手写笔的书写轨迹，即能够将书写轨迹代表的字识别出来，使得手写输入能够脱离手写板束缚，手写更自由，更灵活，用户体验更好；进一步的，由于本发明手写输入无需配备手写板，不用担心手写板的寿命的问题。

附图说明

图1是本发明空中手写系统实施方式的结构示意图；

图2是本发明手写笔实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式进行详细描述。

请参阅图1，图1是本发明空中手写系统实施方式的结构示意图。如图所示，空中手写系统20包括手写笔21和终端设备22。手写笔21包括采集模块210和发送模块211。终端设备22包括接收模块221和识别模块222。

采集模块210用于采集手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔21在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹，例如：空中手写“二”，手写笔21在空中运动的三维运动轨迹而其中三维运动轨迹才是手写笔21在空中比划“二”的笔划时的三维运动轨迹，因此，三维运动轨迹才是有效三维运动轨迹。

需要说明的是：手写笔21在开始比划字的笔划和比划字的笔划完成时，均停顿，在比划字的笔划过程不停顿，例如：在空中书写“二”，将手写笔移动到空中合适位置，开启手写笔21空中手写功能，手写笔21停顿，手写笔21书写上部手写笔21停顿，手写笔21移动到书写下部位置，手写笔21停顿，手写笔21书写下部

采集模块21包括检测单元2110、计数单元2111、判断单元2112和采集子单元2113。检测单元2110检测手写笔21是否在移动。计数单元2111在检测单元2110检测到手写笔21停止移动时记录手写笔21停止移动的相关数据。判断单元2112判断手写笔21停止移动的相关数据的特性。采集子单元2113，用于在判断单元2112判断到相关数据具有第一特性时，采集子单元2113开启采集手写笔21的三维运动轨迹，在判断单元2112判断到相关数据具有第二特性时，采集子单元2113停止采集手写笔21的三维运动轨迹，从而使采集模地块210采集到手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹。

在本发明实施方式中，手写笔停止移动的相关数据为手写笔21停止移动的次数，手写笔21停止移动的相关数据的特性为手写笔停止移动的次数的奇偶特性，手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为手写笔停止移动的次数为奇数，手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为手写笔停止移动的次数为偶数，计数单元2111具体用于在检测单元2110检测到手写笔21停止移动时，使手写笔21停止移动的次数增加预定义数值。其中，手写笔停止移动的次数的初始值和每增加的预定义数值可根据实际情况设定，只要在开始书写字的笔划时，手写笔21停止移动的次数为奇数，在书写字的笔划完成时，手写笔21停止移动的次数为偶数即可，当然，第一特性也可为偶数，第二特性也可为奇数，只要在开始书写字的笔划时，手写笔21停止移动的次数为偶数，在书写字的笔划完成时，手写笔21停止移动的次数为奇数即可。

在本发明另一种实施方式中，手写笔21停止移动的相关数据为手写笔停止移动的时长，手写笔停止移动的相关数据的特性为手写笔停止移动的时长的大小，手写笔21停止移动的相关数据具有第一特性为手写笔停止移动的时长为第一时长，手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为手写笔停止移动的时长为第二时长，，例如：第一时长为2秒，第二时长为4秒，或者，第一时长为小于或等于3秒，第二时长为大于3秒，计数单元2111具体用于在检测单元2110检测到手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。

当然，相关数据不仅限于上述所说的手写笔21停止移动的次数或者手写笔21停止移动的时长，也可以为其他数据，相关数据的特性不限于奇偶特性或者时长，也可以为其他特性。

以下以相关数据为手写笔21停止移动的次数，相关数据的特性为奇偶特性，第一特性为奇数，第二特性为偶数，手写笔21停止移动的次数的初始值为零，预定义数值为一为例进行说明：

手写笔21在空中手写字时，在字的每一笔起始和结束均停顿，计数单元2111在手写笔21每停顿一次，就使手写笔21停止移动的次数增加一。在判断单元2112判断到次数是偶数时，采集子单元2113停止采集手写笔21的三维运动轨迹，在判断单元2112判断到次数是奇数时，采集子单元2113开启采集手写笔21的三维运动轨迹，从而使得采集模块212采集到手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹，如上述空中手写“二”为例，开启手写笔21的空中手写功能，在空中手写“二”时，手写笔21停顿，手写笔停止移动的次数为一，手写笔21书写上部采集子单元2113采集手写笔21书写上部的三维运动轨迹，手写笔21停顿，手写笔停止移动的次数增加一，为二，采集子单元2113停止采集手写笔21的三维运动轨迹，手写笔21移动到书写下部位置，手写笔21停顿，手写笔停止移动的次数增加一，为三，手写笔21书写下部采集子单元2113采集手写笔21书写下部的三维运动轨迹，简而言之，手写笔21在书写完成一笔后，移动到书写下笔的过程的三维运动轨迹不采集，使得采集子单元2113仅采集到手写笔21在空中手写时的有效三维运动轨迹，没有采集不必要的连笔，有利于提高将手写笔21的有效三维运动轨迹所代表的字识别出来的准确性。

当然，采集模块21也可不包括检测单元2110、计数单元2111和判断单元2112，而是包括控制单元（图未示）和采集子单元2113。控制模块用于控制采集子单元2113采集手写笔21在空中书写时的有效三维运动轨迹，例如：控制模块为开关键，下按开关键时，采集子单元2113采集手写笔21在空中书写时的三维运动轨迹，轻开开关键时，采集子单元2113不采集手写笔21在空中书写时的三维运动轨迹，从而使得采集模块210采集手写笔21空中书写时的有效三维运动轨迹，减少采集不必要的连笔，有利于提高将手写笔21的三维运动轨迹识别所代表的字识别出来的准确性。

发送模块211将有效三维运动轨迹发送至接收模块221。接收模块221接收发送模块221发送的有效三维运动轨迹。在本发明实施方式中，发送模块213与接收模块221的连接方式优选为无线连接，使得手写笔21不受线缆的影响，使用更自由，用户体验更好。

识别模块222将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。在本发明实施方式中，识别模块222将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来的方式不作限定，例如：（1）从有效三维运动轨迹中取合适的二维运动轨迹，再将二维运动轨迹代表字识别出来，相当于利用投影的方式将三维运动轨迹投影到二维平面，形成二维平面的运动轨迹，再将二维运动轨迹识别为标准字，若需要显示原笔迹字，则可直接显示二维平面的运动轨迹；（2）通过为每一个字构建一个三维空间轨迹图像，建立三维空间轨迹图像库，并建立三维空间轨迹图像与字的对应关系，识别模块222将手写笔21的有效三维空间轨迹数据生成图像，并将生成的图像与三维空间轨迹图像库进行匹配，找出相似的三维空间轨迹图像，进而找到相应的字，再将相似度最高的字进行显示，或者，按相似度的高低排列显示。

值得说明的是：识别模块222也可设置在手写笔21上，在手写笔21上将手写笔21的有效三维运动轨迹所代表的字识别出来后后，发送模块213将识别出来的字发送给终端设备22的接收模块221。

终端设备22还包括显示模块223。手写笔21还包括开关模块213。显示模块223将识别模块222所识别出来的字显示出来，当然，终端设备22也可以将识别模块222所识别出来的字发送到投影设备上，由投影设备进行投影显示。

开关模块213用于控制采集模块220和发送模块221的开启或者关闭，以开启或者关闭手写笔21的空中手写功能，比如：用户想直接在配备有触摸屏的终端设备22上直接手写字时，则可通过开关模块213关闭手写笔21的空中手写功能，然后直接在触摸屏书写字即可。在本发明中，开关模块213为通过感应手写笔21与终端设备的距离而自动开启或者关闭手写笔21的空中手写功能的距离传感器，从而能够使手写笔21的空中手写功能自动关闭或者自动开启，非常方便。

在本发明实施方中，通过判断用户手中手写笔的书写轨迹，即能够将书写轨迹代表的字识别出来，使得手写输入能够脱离手写板束缚，手写更自由，更灵活，用户体验更好；进一步的，由于本发明手写输入无需配备手写板，不用担心手写板的寿命的问题。

本发明还提一种手写笔。请参阅图2，图2是本发明手写笔的结构示意图。如图所示，手写笔30包括采集模块310和发送模块311。

采集模块310用于采集手写笔30在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹，例如：空中手写“二”，手写笔30在空中运动的三维运动轨迹而其中三维运动轨迹才是手写笔30在空中比划“二”的笔划时的三维运动轨迹，因此，三维运动轨迹才是有效三维运动轨迹。

需要说明的是：手写笔30在开始比划字的笔划和比划字的笔划完成时，均停顿，在比划字的笔划过程不停顿，例如：在空中书写“二”，将手写笔移动合适位置，开启手写笔空中手写功能，手写笔30停顿，手写笔30书写上部手写笔30停顿，手写笔30移动到书写下部位置，手写笔30停顿，手写笔30书写下部

采集模块310包括检测单元3110、计数单元3111、判断单元3112和采集子单元3113。检测单元3110检测手写笔30是否在移动。计数单元3111在检测单元3110检测到手写笔30停止移动时记录手写笔30停止移动的相关数据。判断单元3112判断手写笔30停止移动的相关数据的特性。采集子单元3111，用于在判断单元3112判断到相关数据具有第一特性时开启采集手写笔30的三维运动轨迹，在判断单元3112判断到相关数据具有第二特性时停止采集手写笔30的三维运动轨迹，从而使采集模块311仅采集到手写笔30在空中书写时的有效三维运动轨迹。

在本发明实施方式中，手写笔停止移动的相关数据为手写笔30停止移动的次数，手写笔30停止移动的相关数据的特性为手写笔停止移动的次数的奇偶特性，手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为手写笔停止移动的次数为奇数，手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为手写笔停止移动的次数为偶数，计数单元3111具体用于在检测单元3110检测到手写笔30停止移动时，使手写笔30停止移动的次数增加预定义数值。其中，手写笔停止移动的次数的初始值和每增加的预定义数值可根据实际情况设定，只要在开始书写字的笔划时，手写笔30停止移动的次数为奇数，在开始书写字的笔划完成时，手写笔30停止移动的次数为偶数即可，当然，第一特性也可为偶数，第二特性也可为奇数，只要在开始书写字的笔划时，手写笔30停止移动的次数为偶数，在开始书写字的笔划完成时，手写笔30停止移动的次数为奇数即可。

在本发明另一种实施方式中，手写笔30停止移动的相关数据为手写笔停止移动的时长，手写笔停止移动的相关数据的特性为手写笔停止移动的时长的大小，手写笔30停止移动的相关数据具有第一特性为手写笔停止移动的时长为第一时长，手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为手写笔停止移动的时长为第二时长，例如：第一时长为2秒，第二时长为4秒，或者，第一时长为小于或等于3秒，第二时长为大于3秒，计数单元3111具体用于在检测单元3110检测到手写笔30停止移动时，记录手写笔30停止移动的时长。

以下以相关数据为手写笔21停止移动的次数，相关数据的特性为奇偶特性，第一特性为奇数，第二特性为偶数，手写笔21停止移动的次数的初始值为零，预定义数值为一为例进行说明：

其中，手写笔30在空中手写字时，在每一笔起始和结束均停顿，计数单元3111在手写笔30每停顿一次，就使手写笔30停止移动的次数增加一。在判断单元3112判断到次数是偶数时，采集子单元3113停止采集手写笔30的三维运动轨迹，在判断单元3112判断到次数是奇数时，采集子单元3112开启采集手写笔的三维运动轨迹，从而使得采集模块310采集到手写笔30在空中书写时的有效三维运动轨迹，如上述空中手写“二”为例，开启空中手写“二”时，手写笔30停顿，手写笔30停止移动的次数为一，手写笔30书写上部采集子单元3113采集手写笔30书写上部的三维运动轨迹，手写笔30停顿，手写笔30停止移动的次数增加一，为二，采集子单元3112停止采集手写笔30的三维运动轨迹，手写笔30移动到书写下部位置，手写笔30停顿，手写笔30停止移动的次数增加一，为三，手写笔30书写下部采集子单元3113采集手写笔30书写下部的三维运动轨迹，简而言之，手写笔30在书写完成一笔，移动到书写下笔的过程的三维运动轨迹不采集，使得采集模块310仅采集到手写笔30在空中手写时的有效三维运动轨迹，没有采集不必要的连笔，有利于提高将手写笔30的有效三维运动轨迹所代表的字识别出来的准确性。

当然，采集模块310也不包括检测单元3110、计数单元3111和判断单元3112，而是包括控制单元（图未示）和采集子单元3113。控制模块用于控制采集子单元3113采集手写笔30在空中书写时的有效三维运动轨迹，例如：控制模块为开关键，下按开关键时，采集子单元3113采集手写笔30在空中的三维运动轨迹，轻开开关键时，采集子单元3113不采集手写笔30在空中的三维运动轨迹，从而使得采集模块310采集手写笔30空中书写时的有效三维运动轨迹，减少采集不必要的连笔，有利于提高将手写笔30的三维运动轨迹识别所代表的字识别出来的准确性。

发送模块311将有效三维运动轨迹发送至终端设备，以使终端设备将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

需要说明的是：手写笔21也可包括识别模块（图未示），识别模块将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来，发送模块311将识别出来的字发送至终端设备。

在本发明实施方式中，采集模块310采集手写笔30在空中比划字时的有效三维运动轨迹，发送模块302将有效三维运动轨迹发送到终端设备，由终端设备将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来，从而使得手写输入能够脱离手写板束缚，手写输入更自由，更灵活，用户体验更好。

以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

Claims (10)

1.一种空中手写系统，其特征在于，包括手写笔和终端设备；

所述手写笔包括：

采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；

发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至所述终端设备；

所述终端设备包括：

接收模块，用于接收所述发送模块发送的有效三维运动轨迹；

识别模块，用于将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

2.根据权利要求1所述的空中手写系统，其特征在于，

所述采集模块包括：

检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；

计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；

判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；

采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的空中手写系统，其特征在于，

所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。

4.根据权利要求2所述的空中手写系统，其特征在于，

所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。

5.根据权利要求1所述的空中手写系统，其特征在于，

所述手写笔还包括开关模块；

所述开关模块用于控制采集模块和发送模块的开启或者关闭，以开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能。

6.根据权利要求5所述的空中手写系统，其特征在于，

所述开关模块为通过感应所述手写笔与所述终端设备的距离而自动开启或者关闭所述手写笔的空中手写功能的距离传感器。

7.一种手写笔，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，所述有效三维运动轨迹为所述手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；

发送模块，用于将所述有效三维运动轨迹发送至终端设备，以使所述终端设备将所述有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。

8.根据权利要求7所述的手写笔，其特征在于，

所述采集模块包括：

检测单元，用于检测所述手写笔是否在移动；

计数单元，用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时记录所述手写笔停止移动的相关数据；

判断单元，用于判断所述手写笔停止移动的相关数据的特性；

采集子单元，用于所述在判断单元判断到所述相关数据具有第一特性时开启采集所述手写笔的三维运动轨迹，在所述判断单元判断到所述相关数据具有第二特性时停止采集所述手写笔的三维运动轨迹，从而采集所述手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的手写笔，其特征在于，

所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的次数，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的次数的奇偶特性，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的次数为奇数，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的次数为偶数；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，使所述手写笔停止移动的次数增加预定义数值。

10.根据权利要求8所述的手写笔，其特征在于

所述手写笔停止移动的相关数据为所述手写笔停止移动的时长，

所述手写笔停止移动的相关数据的特性为所述手写笔停止移动的时长的大小，

所述手写笔停止移动的相关数据具有第一特性为所述手写笔停止移动的时长为第一时长，所述手写笔停止移动的相关数据具有第二特性为所述手写笔停止移动的时长为第二时长；

所述计数单元具体用于在所述检测单元检测到所述手写笔停止移动时，记录手写笔停止移动的时长。