CN104571519A - 一种基于rfid感应的触觉反馈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于RFID感应的触觉反馈装置，由步进电机传动块、传动块信号线、电源、电源线、单片机、RFID信号线、RFID模块和外壳组成；所述步进电机传动块从外壳中穿出，所述的步进电机传动块通过传动块信号线与单片机相连接，所述的单片机通过电源线与电源相连，所述RFID模块通过RFID信号线与单片机相连，各个模块都固定在所述外壳内。本装置适用于在博物馆、动物园、游乐场等各种公众场合，为盲人或弱视群体提供信息。本装置通过获取RFID标签信息，实时进行触觉信息反馈，实现了全手掌触摸的触控反馈，形成的触觉反馈能让全手掌都感知到，既能模拟材质的肌理，又可以直接生成盲文，为盲人或弱视群体在社会活动中提供帮助。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于RFID感应的触觉反馈装置，属于触觉反馈技术领域。
背景技术
目前市场上最常用的触觉反馈技术是偏转质量。偏转质量包含有一个偏心旋转质量，它旋转时形成一个全方向的震动，震动传遍整个设备。但由于偏转质量的结构问题，形成复杂波形的能力有限。一般而言，只能得到不同的脉冲或者速度组合。
另一种触觉反馈技术是线性共振传动器，它已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。线性共振传动器基本上就是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内。磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，会受到外界环境的影响。
目前现有技术所采用的是通过电容识别感应器，与人体带有的微电流之间形成的微电场。然后，根据不同材质物体匹配电压，并根据手指的波峰波谷与图像的距离形成电减的高低差，对手指皮层发送不同的脉冲来产生轻微的振动，就能使手指指尖上的皮肤拉伸，从而让用户感受到各种物体表面肌理。然而，控制不同的电压差是一个极有挑战性的技术活，其背后需要一套复杂的算法，导致成本提高、稳定性较差，在一定程度上阻碍了该技术的普及。
在目前已有的触觉反馈技术中，大部分都基于屏幕而产生的指尖触摸的触觉反馈，其效果都基于有视觉辅助的情况下而产生的触觉反馈，在一定程度上缺少了触觉反馈的精准性；另外，目前市场上还未出现基于全掌触摸的反馈技术装置；同时，还缺少应用于在盲人及弱势群体的触觉反馈装置。因为触觉反馈技术可以被更好地应用于盲人以及弱势群体的生活中，并为他们生活带来方便。所以，目前的触觉反馈技术有加以改良的必要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的触觉反馈技术领域已有技术存在的缺陷，提供一种基于RFID感应的触觉反馈装置，利用步进电机传动块与六边形无缝排列，通过RFID的标签信息，实现全手掌的触控反馈，形成的触觉反馈不仅能让全手掌都感知到，还能精准的表现材质的肌理和生成盲文，在使用中更加轻便、准确。
为达上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于RFID感应的触觉反馈装置，由步进电机传动块、传动块信号线、电源、电源线、单片机、RFID信号线、RFID模块和外壳组成；所述步进电机传动块从外壳中穿出，所述的步进电机传动块通过传动块信号线与单片机相连接，所述的单片机通过电源线与电源相连，所述RFID模块通过RFID信号线与单片机相连，各个模块都固定在所述外壳内。
所述步进电机传动块由微型步进电机、金属杆、触点组成，所述金属杆安装在所述微型步进电机上，所述的触点与所述金属杆的顶端相连接。
所述的触点形状为六边形，各个步进电机传动块的触点之间在外壳上无缝连接。
所述的RFID模块接收RFID信号，并将所接收到的信息输出至所述的单片机；所述的单片机控制所述微信步进电机驱动所述金属杆，带动触点上下运动。
本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的突出性特点和显著技术进步：
本装置适用于在博物馆、动物园、游乐场等各种公众场合，为盲人或弱视群体提供信息。本装置通过获取RFID标签信息，实时进行触觉信息反馈，实现了全手掌触摸的触控反馈，形成的触觉反馈能让全手掌都感知到，既能模拟材质的肌理，又可以直接生成盲文，为盲人或弱视群体在社会活动中提供帮助。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图。
图2为本发明装置的单个步进电机传动块结构示意图。
图3为本发明装置的六边形触点排列形式示意图。
图4为本发明装置的六边形触点上下运动示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于RFID感应的触觉反馈装置，由步进电机传动块1、传动块信号线2、电源3、电源线4、单片机5、RFID信号线6、RFID模块7和外壳8组成；所述步进电机传动块1从外壳8中穿出，所述的步进电机传动块1通过传动块信号线2与单片机5相连接，所述的单片机5通过电源线4与电源3相连，所述RFID模块7通过RFID信号线6与单片机5相连，各个模块都固定在所述外壳8内。
如图2所示，所述步进电机传动块1由微型步进电机9、金属杆10、触点11组成，所述金属杆10安装在所述微型步进电机9上，所述的触点11与所述金属杆10的顶端相连接。
如图3所示，所述的触点11形状为六边形，各个步进电机传动块1的触点11之间在外壳8上无缝连接。如图4所示，所述RFID模块7接收RFID信号，并将所接收到的信息输出至所述单片机5；所述单片机5控制所述微型步进电机9驱动所述金属杆10，带动触点11上下运动。
Claims (3)
1.一种基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，由步进电机传动块（1）、传动块信号线（2）、电源（3）、电源线（4）、单片机（5）、RFID信号线（6）、RFID模块（7）和外壳（8）组成；所述步进电机传动块（1）从外壳（8）中穿出，所述的步进电机传动块（1）通过传动块信号线（2）与单片机（5）相连接，所述的单片机（5）通过电源线（4）与电源（3）相连，所述RFID模块（7）通过RFID信号线（6）与单片机（5）相连，各个模块都固定在所述外壳（8）内。
2.根据权利要求1所述的基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，所述步进电机传动块（1）由微型步进电机（9）、金属杆（10）、触点（11）组成，所述金属杆（10）安装在所述微型步进电机（9）上，所述的触点（11）与所述金属杆（10）的顶端相连接。
3.根据权利要求1所述的基于RFID感应的触觉反馈装置，其特征在于，所述的触点（11）形状为六边形，各个步进电机传动块（1）的触点（11）之间在外壳（8）上无缝连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510022225.1A CN104571519A (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种基于rfid感应的触觉反馈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510022225.1A CN104571519A (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种基于rfid感应的触觉反馈装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN104571519A true CN104571519A (zh) | 2015-04-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510022225.1A Pending CN104571519A (zh) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 一种基于rfid感应的触觉反馈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104571519A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-01-16 CN CN201510022225.1A patent/CN104571519A/zh active Pending
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |