CN104570014A - 一种gps天线校准重复定位夹具装置 - Google Patents

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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components

Abstract

本发明提供的是一种GPS天线校准重复定位夹具装置，该装置由设备安装底座、驱动转盘等十二个部件组成，所述的设备安装底座上装有驱动转盘，双向螺旋主轴与驱动转盘通过平键连接定位，双向螺旋主轴置于固定轴承座上，左右连杆滑块和连杆驱动滑槽通过双向螺旋主轴与固定轴承座连接，左连杆和右连杆固定在双向螺旋主轴上，定位头滑块和定位头滑槽与左连杆和右连杆连接，GPS天线插入天线孔后置于定位头滑块间，定位头滑块沿定位头滑槽运动完成GPS天线的夹紧定位。该发明设计了连杆结构和螺旋推进结构结合定位夹具装置，在GPS天线安装定位过程中实现了自动精确定位和快速安装，提高了安装精度和工作效率。

Description

一种GPS天线校准重复定位夹具装置
技术领域
本发明提供的是一种连杆结构和螺旋推进结构结合设计的轴向精确定位夹具装置。 
背景技术
目前，对GPS的校准过程是根据相应的校准规范进行的，而校准规范规定了超短基线场的超短基线各边长范围为：0.5m～10m，边长测量的标准偏差小于±0.3mm等技术要求。在实际操作中，GPS装置的安装定位成为每次操作中必须解决的重点问题，GPS的天线位置的定位精度要求使测量操作过程比较繁琐，每次操作必然存在随机误差。本装置设计了有效的机械结构，结构误差和精度可以测量并标定，通过GPS天线的快速安装和定位，大大减小了在测量过程中产生的随机误差，提高了测量工作效率。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术不足，提供一种GPS天线校准重复定位夹具装置。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
GPS天线校准重复定位夹具装置，由设备安装底座（1）、驱动转盘（2）、固定轴承座（3）、双向螺旋主轴（4）、左右连杆滑块（5）、连杆驱动滑槽（6）、左连杆（7）、右连杆（8）、定位头滑块（9）、定位头滑槽（10）、天线孔（11）和GPS天线（12）组成，所述的设备安装底座（1）上安装有驱动转盘（2），双向螺旋主轴（4）与驱动转盘（2）通过平键连接定位，双向螺旋主轴（4）安装在固定轴承座（3）上，左右连杆滑块（5）和连杆驱动滑槽（6）通过双向螺旋主轴（4）与固定轴承座（3）连接，左连杆（7）和右连杆（8）固定在双向螺旋主轴（4）上，定位头滑块（9）和定位头滑槽（10）与左连杆（7）和右连杆（8）连接，GPS天线（12）插入天线孔（11）后置于定位头滑块（9）之间，定位头滑块（9）沿定位头滑槽（10）移动完成GPS天线（12）的夹紧定位工作。
所述的左连杆（7）和右连杆（8）制作成L形状，且左右对称，避开安装孔。
所述的定位头滑块（9）和定位头滑槽（10）的数量为三套，其中两套分别与左连杆（7）和右连杆（8）连接，另一套通过双向螺旋主轴（4）与固定轴承座（3）连接，三套成120°角分布。
所述的定位头滑槽（10）的设计方式为圆周形状。
所述的双向螺旋杆（4）与左右连杆滑块（5）连接的螺纹方向为正向螺纹，与定位头滑块（9）连接的螺纹方向为反向螺纹。 
所述的定位头滑块（9）沿定位头滑槽（10）向GPS天线（12）的轴心运动。
工作原理：该装置中的双向螺旋主轴（4）是系统中的主要核心部件，其连接的左右连杆滑块（5）的螺纹方向为正向螺纹，连接的定位头滑块（9）的螺纹为反向螺纹，GPS天线校准重复定位夹具装置安装完成后，先将各滑块调节到大于GPS天线（12）轴直径位置，将GPS天线（12)轴插入天线孔(11)，在右旋（顺时针）驱动转盘（2）时，左右连杆滑块（5）沿连杆驱动滑槽（6）向远离GPS天线（12）的轴心运动，而定位头滑块（9）沿定位头滑槽（10）向GPS天线（12）的轴心运动，同时由于连杆的拉力，另外两套定位头滑块沿定位头滑槽向GPS天线（12）的轴心运动，三套定位头滑块（9）同时向GPS天线（12）的轴心运动形成夹紧动作，当左旋（逆时针）驱动转盘（2）时各部件反向运动，形成放松动作，即可完成GPS天线校准重复定位工作。
该发明设计了连杆结构和螺旋推进结构结合定位夹具装置，在GPS天线安装定位过程中实现了自动精确定位和快速安装，结构简单，提高了安装精度和工作效率。
附图说明
    附图是GPS天线校准重复定位夹具装置的示意图。
图1是GPS天线校准重复定位夹具装置的俯视图。
图2是GPS天线校准重复定位夹具装置的B向视图。
图3是GPS天线校准重复定位夹具装置的A-A剖视图。
图4是GPS天线校准重复定位夹具装置中正、反向螺纹行程和滑块行程计算图。
图中标号：1—设备安装底座；2—驱动转盘；3—固定轴承座；4—双向螺旋主轴；5—左右连杆滑块；6—连杆驱动滑槽；7—左连杆；8—右连杆；9—定位头滑块；10—定位头滑槽；11—天线孔；12—GPS天线。
具体实施方式
本发明涉及的GPS天线校准重复定位夹具装置由设备安装底座1、驱动转盘2、固定轴承座3、双向螺旋主轴4、左右连杆滑块5、连杆驱动滑槽6、左连杆7、右连杆8、定位头滑块9、定位头滑槽10、天线孔11和GPS天线12组成，所述的设备安装底座1上安装有驱动转盘2，双向螺旋主轴4与驱动转盘2通过平键连接定位，双向螺旋主轴4安装在固定轴承座3上，左右连杆滑块5和连杆驱动滑槽6通过双向螺旋主轴4与固定轴承座3连接，左连杆7和右连杆8固定在双向螺旋主轴4上，定位头滑块9和定位头滑槽10与左连杆7和右连杆8连接，GPS天线12插入天线孔11后置于定位头滑块9之间，定位头滑块9沿定位头滑槽10移动完成GPS天线12的夹紧定位工作。
进一步的，所述的左连杆7和右连杆8制作成L形状，且左右对称，避开安装孔。
进一步的，所述的定位头滑块9和定位头滑槽10的数量为三套，其中两套分别与左连杆7和右连杆8连接，另一套通过双向螺旋主轴4与固定轴承座3连接，三套成120°角分布。
具体的，所述的定位头滑槽10的设计方式为圆周形状。
进一步的，所述的双向螺旋杆4与左右连杆滑块5连接的螺纹方向为正向螺纹，与定位头滑块9连接的螺纹方向为反向螺纹。
更进一步的，所述的定位头滑块9沿定位头滑槽10向GPS天线12的轴心运动。
如图1—图3所示，为整个GPS天线校准重复定位夹具装置，该装置中的双向螺旋主轴4是系统中的主要核心部件，其连接的左右连杆滑块5的螺纹方向为正向螺纹，连接的定位头滑块9的螺纹为反向螺纹，GPS天线校准重复定位夹具装置安装完成后，先将各滑块调节到大于GPS天线12轴直径位置，将GPS天线12轴插入天线孔11，在右旋（顺时针）驱动转盘2时，左右连杆滑块5沿连杆驱动滑槽6向远离GPS天线12的轴心运动，而定位头滑块9沿定位头滑槽10向GPS天线12的轴心运动，同时由于连杆的拉力，另外两套定位头滑块沿定位头滑槽向GPS天线12的轴心运动，三套定位头滑块9同时向GPS天线12的轴心运动形成夹紧动作，当左旋（逆时针）驱动转盘2时各部件反向运动，形成放松动作，即可完成GPS天线校准重复定位工作。
如图4所示，正、反向螺纹行程和滑块行程的设计按如下计算得出：
图中BC、AB为左连杆7、右连杆8支点中心连线长度，左右连杆滑块行程设为ΔX，B点的主驱动滑块行程为ΔY，正反螺纹行程设计比例即为K=OB/OA，ΔY=K×ΔX。
该发明设计了连杆结构和螺旋推进结构结合定位夹具装置，在GPS天线安装定位过程中实现了自动精确定位和快速安装，结构简单，提高了安装精度和工作效率。

Claims (6)

1.一种GPS天线校准重复定位夹具装置，由设备安装底座（1）、驱动转盘（2）、固定轴承座（3）、双向螺旋主轴（4）、左右连杆滑块（5）、连杆驱动滑槽（6）、左连杆（7）、右连杆（8）、定位头滑块（9）、定位头滑槽（10）、天线孔（11）和GPS天线（12）组成，其特征在于：所述的设备安装底座（1）上安装有驱动转盘（2），双向螺旋主轴（4）与驱动转盘（2）通过平键连接定位，双向螺旋主轴（4）安装在固定轴承座（3）上，左右连杆滑块（5）和连杆驱动滑槽（6）通过双向螺旋主轴（4）与固定轴承座（3）连接，左连杆（7）和右连杆（8）固定在双向螺旋主轴（4）上，定位头滑块（9）和定位头滑槽（10）与左连杆（7）和右连杆（8）连接，GPS天线（12）插入天线孔（11）后置于定位头滑块（9）之间，定位头滑块（9）沿定位头滑槽（10）移动完成GPS天线（12）的夹紧定位工作。
2.根据权利要求1所述的GPS天线校准重复定位夹具装置，其特征在于：所述的左连杆（7）和右连杆（8）制作成L形状，且左右对称，避开安装孔。
3.根据权利要求1所述的GPS天线校准重复定位夹具装置，其特征在于：所述的定位头滑块（9）和定位头滑槽（10）的数量为三套，其中两套分别与左连杆（7）和右连杆（8）连接，另一套通过双向螺旋主轴（4）与固定轴承座（3）连接，三套成120°角分布。
4.根据权利要求1所述的GPS天线校准重复定位夹具装置，其特征在于：所述的定位头滑槽（10）的设计方式为圆周形状。
5.根据权利要求1所述的GPS天线校准重复定位夹具装置，其特征在于：所述的双向螺旋杆（4）与左右连杆滑块（5）连接的螺纹方向为正向螺纹，与定位头滑块（9）连接的螺纹方向为反向螺纹。
6.根据权利要求1所述的GPS天线校准重复定位夹具装置，其特征在于：所述的定位头滑块（9）沿定位头滑槽（10）向GPS天线（12）的轴心运动。
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