CN104569816A - 车载直流电机检测电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载直流电机行程检测电路，直流电机M绕组串联取样电阻Rs接地，取样电阻Rs上信号通过两级RC滤波进入放大电路，放大电路输出再经过滤波得到直流电机电流周期性波形，周期性波形输入处理器进行波形数量计算，根据波形数量与电机转动圈数的线性关系计算行程。可以减少电机内霍尔传感器，电机结构简化，节省成本；减少线束数量，降低整车重量，绿色环保；控制简单，控制器成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测技术，特别涉及一种车载直流电机检测电路。
背景技术
本发明主要针对汽车直流电机的精确控制系统，如电动座椅，电动车窗的电机控制。随着汽车的飞速发展，整车要求也越来越高，从而要求各功能块在低价格的基础上增加低碳环保的要求，以满足市场的需要。
目前常用的车载计时电路有以下几种：
1)直流无刷电机控制，优点是精度高、运行平滑、噪声小；缺点是成本太高，无法做到普及。
2)直流电机带霍尔反馈，优点控制简单、精度高；缺点是结构复杂导致成本高、线束复杂。
3)机械开关控制，优点成本低；缺点是精度差，只能实现简单控制。
发明内容
本发明是针对车载记录电路存在的问题，提出了一种车载直流电机检测电路，在降低产品成本、保证产品质量的同时，减少线束数量、降低整车质量，从而实现低碳环保的产品设计理念。
本发明一种车载直流电机检测电路，直流电机M绕组串联取样电阻Rs接地，取样电阻Rs上信号通过两级RC滤波进入放大电路，放大电路输出再经过滤波得到直流电机电流周期性波形，周期性波形输入处理器进行波形数量计算，根据波形数量与电机转动圈数的线性关系计算行程。
进一步的，所述取样电阻Rs后可增加采样调整电阻，基准电压通过串联的两个调整电阻、取样电阻Rs接地，两个串联调整电阻连接点输出到两级RC滤波。
本发明的有益效果在于：本发明车载直流电机检测电路，可以减少电机内霍尔传感器，电机结构简化，节省成本；减少线束数量，降低整车重量，绿色环保；控制简单，控制器成本低。
附图说明
图1为本发明实施例直流电机电流波形图；
图2为本发明电机霍尔传感器检测及电机电流输出波形图；
图3为本发明直流电机检测电路图。
具体实施方式
如图1所示实施例直流电机电流波形图，当电机转动时，转子与对应的定子见实现磁性的转化，N极、S极间切换，当线圈在NS极间切换时线圈内部的电流会因为磁场的变化而变化，所以可以通过检查电机电流的变化来实现对电机转动的检测。当电机确定后每转动一圈输出波形的周期数是不变的。图2为电机霍尔传感器检测及电机电流输出波形图，电机为带霍尔传感器的直流电机，霍尔传感器检测输出如图2中直线，而电机电流输出为周期性波形，通过图片观察每旋转一圈对应8个周期的波形。
如图3所示直流电机检测电路图，直流电机M绕组串联电流取样电阻Rs接地，标准电压通过串联的R1、R2和Rs接地，R1、R2可调节采样初始状态，R3、C1及R4、C2组成两级RC滤波，R5、R6、IC1为信号的放大部分，当电机旋转时，流经Rs电流波动，经过滤波和放大处理后在IC1的输出端输出，经R7、C4滤波后IC2实现采样，最终的输出波形如图2。通过记录输入波形的数量来计算电机转动的圈数，最终计算出目标物行驶的行程或是距离。
如图3所示，电机未启动时，输出信号为一固定电压，信号不变，当电机转动时，流经Rs的电流出现微弱的类似于正弦波波动信号，Rs两端电压电压也出现波动，R3、C1及R4、C2实现两级滤波，抑制干扰，R5、R6实现同步放大，在R7、C4滤波后MCU输入端表现为标准的可识别的波动信号。
Claims (2)
1.一种车载直流电机检测电路，其特征在于：直流电机M绕组串联取样电阻Rs接地，取样电阻Rs上信号通过两级RC滤波进入放大电路，放大电路输出再经过滤波得到直流电机电流周期性波形，周期性波形输入处理器进行波形数量计算，根据波形数量与电机转动圈数的线性关系计算行程。
2.根据权利要求1所述车载直流电机检测电路，其特征在于：所述取样电阻Rs后可增加采样调整电阻，基准电压通过串联的两个调整电阻、取样电阻Rs接地，两个串联调整电阻连接点输出到两级RC滤波。
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- 2014-12-25 CN CN201410837877.6A patent/CN104569816A/zh active Pending
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