CN104568450A - 力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。

Description

力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置

技术领域

本发明属于测量技术领域，具体涉及到一种零位调节装置，特别涉及到一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置。

背景技术

电液伺服阀是伺服系统的核心精密控制元件，其将毫安级的电流信号转换为控制伺服机构运动的液压流量信号。力矩马达是电液伺服阀中常用的一种重要机电转换元件，它的特性与伺服阀的特性密切相关。通过力矩马达磁性能参数的测试，可为今后提高电液伺服阀整体性能提供可靠依据。

力特性测试是力矩马达磁性能参数测试中必不可少的项目，用于测试力矩马达杆受力情况与电流之间的关系，分为静态力特性测试和动态力特性测试，静态力特性测试包括零位测试和任意位置测试，动态力特性测试只有零位测试。进行静态和动态零位测试时，对力矩马达进行精准的零位调节是必不可少的关键环节。

对力矩马达的零位调节，目前国内外并没有较好的方法和装置。为保证力矩马达零位调节的精准性，调节步长要求非常微小，用于进给的机构传动间隙尽可能小，且需准确判断力矩马达是否到达零位。因此，需要开发一种新的装置，用于力矩马达的零位调节，并保证其调节的精准性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种力矩马达磁性能参数测试中的零位调节装置，其具有调节步长微小、机构传动间隙小、调节精准，并可准确判断力矩马达是否到达零位等优点。

本发明提供了一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆、夹头、微力传感器、微动机构、调整螺钉，其中，测杆与力矩马达中的待调零组件刚性连接，测杆插入夹头之间，夹头安装在夹头安装座上，夹头左侧可用调整螺钉手动调整，微力传感器的一端通过螺纹固定在夹头安装座上，另一端通过螺纹与微动机构连接。

如上所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其所述的微动机构由手轮、千分螺杆、大齿轮和小齿轮配合实现微调，小齿轮与手轮通过销钉传动，大齿轮与小齿轮啮合，千分螺杆与大齿轮通过定位销传动。

如上所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其所述的测杆两端与夹头均为点接触。

本发明的优点：

本发明的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，通过调整微动机构，可将进给步长精确到微米级，通过选择微动机构中千分螺杆的螺距和大齿轮的传动比，可满足微调的需要，实现精准的零位调节。

本发明的测杆与夹头之问为点接触，即采用了双向夹紧并配合点接触的方式，保证了无间隙传动，实现零位调节误差的最小化，并保证零位调节的精准化。

本发明在微动机构和测杆之间设置微力传感器，可准确判断力矩马达是否到达零位。

附图说明

图1是力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置的总体结构示意图；

图2是图1所示零位调节装置中微动机构的放大示意图。

其中：1-力矩马达、2-测杆、3-夹头、4-微力传感器、5-微动机构、6-调整螺钉、7-夹头安装座、8-手轮、9-千分螺杆、10-大齿轮、11-小齿轮、12-定位销、13-销钉。

具体实施方式

下面结合本发明的附图和具体实施方式，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述。

如图1所示本发明中力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置的总体结构示意图，其中，测杆2与力矩马达1中的待调零组件刚性连接，测杆2的顶部插入夹头3之间，夹头3安装在夹头安装座7上，微力传感器4的一端通过螺纹固定在夹头安装座7上，另一端通过螺纹与微动机构5连接。通过调整夹头3左侧的调整螺钉6可使夹头3夹紧测杆2，手动推动力矩马达1，使其沿微力传感器4轴向方向移动，当微力传感器4读数到达零位附近时，固定力矩马达1。然后拨动手轮8，调节微动机构5，使微力传感器4的读数为零，最后锁死微动机构5，即完成了力矩马达1的零位调节。此时在计算机上调节信号发生器的控制软件，设定好输入信号的幅值、频率、波形等输入测试信号，测试工作即可开始，计算机将采集到的数据进行处理便可得到零位时的力-电流特性曲线。

本发明考虑到力矩马达1的特殊结构，在其顶部固联测杆2，通过微动机构5调节测杆2的位置实现力矩马达1的精准零位调节。图2为微动机构的放大示意图，其进给步长精确到微米级，工作原理由手轮8、千分螺杆9、大齿轮10和小齿轮11配合实现微调，小齿轮11与手轮8通过销钉13传动，大齿轮10与小齿轮11啮合，千分螺杆9与大齿轮10通过定位销12传动，经大齿轮10和千分螺杆9减速配合实现微调。选择适当的千分螺杆9的螺距及大齿轮10的传动比，可满足微调的需要。同时，在微动机构5和测杆2之间设置专门的微力传感器4，其可对力矩马达是否到达零位进行准确判断。

优选地，测杆2两端为平面，测杆2左右两侧夹头3端部为球头结构，夹头3右侧固定，通过手动调节夹头3左侧的调整螺钉6，从而夹紧时保证了测杆2两端平面与夹头3的球头结构均为点接触。保证了无间隙传动，也保证了零位调节的准确性。

上面结合附图和实施方式对本发明进行了描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。基于本发明中的实施方式，适用于各类机加、装调设备的机械零位调节，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，以及本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其特征在于：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其特征在于：所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，小齿轮(11)与手轮(8)通过销钉(13)传动，大齿轮(10)与小齿轮(11)啮合，千分螺杆(9)与大齿轮(10)通过定位销(12)传动。

3.根据权利要求1或2所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其特征在于：所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。

4.根据权利要求1或2所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其特征在于：所述的测杆(2)两端为平面。

5.根据权利要求1或2所述的力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，其特征在于：所述的夹头(3)端部为球头结构。