CN104553359B - 用于在多种不同类型的产品上进行打印的传送打印系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种传送打印系统和方法，用于打印不同类型的产品并具有不同的内容。系统包括传送系统，构造为传送多个托盘，每个具有相关的标识器，并且每个均将一个或多个产品保持在托盘内，以及打印系统，构造为接收来自传送系统的打印托盘，接收与托盘标识器相关的打印作业，并同时将这些相关的打印作业打印到保持在托盘中的一个或多个产品的各自的打印表面上。系统包括模块化托盘，具有可互换的托盘嵌入物，构造为保持不同类型的产品。打印机系统还包括高度调整机构，调整托盘中产品的目标打印表面和打印头喷嘴之间的距离。

Description

用于在多种不同类型的产品上进行打印的传送打印系统和 方法

技术领域

本发明主要涉及在产品上进行打印，更具体地涉及通过同一传送打印系统在多种不同类型的产品上进行打印的系统和方法。

背景技术

计算机、网络以及通讯性能的改进给人们使用联网装置所能获得的能力的数量和类型带来了巨大的进展。例如，在打印领域，例如www.vistaprint.com的网站允许联网装置的使用者选择并定制打印的以及电子产品的模板设计，接着下单并采购大量这种产品。随着终端客户定制打印产品设计的能力变得越来越简单，对于在不同类型产品上定制打印设计的需求增加了。例如，消费者不仅需要打印的纸张文件，例如名片、明信片、宣传册、海报、传单等等，还需要其他类型的物品，例如衬衫、帽子以及其它服装，促销产品，例如尺、USB驱动、计算器、玩具、卷尺等等，以及其它的二维和三维物品。

在工业环境中，打印产品的制造商通常将相同的设计印在长期运行的相同类型的产品上。这部分是由于传统上大量的产品是非定制的非个性化的产品，还有一部分是由于设立每个打印运行的时间长。通常，在过去，通过在大量的相同类型的产品上打印相同的设计获得了时间和成本上的高效率。

大量的定制引发了传统模式下高效率打印的问题。对于给定类型的产品，因为有大量特定类型的产品，所以可能打印的有许多不同的独特的设计。当额外混合任意数量不同类型的产品时，该问题就变得复杂。

需要的是新型的打印模式，其能够允许将任意数量的独特的打印设计以高效的方式打印到任意数量的不同类型的产品上。

发明内容

实施例包括用于传送打印系统的系统和方法，其将任意数量的独特的打印设计连续流动地打印到任意数量的不同类型的产品上。本发明的实施例进一步构造为允许多种不同类型的产品以任意的顺序穿插在打印生产流程中，不需要考虑流程中前一个或下一个打印的产品类型。

在一个实施例中，传送打印系统包括传送系统，构造为传送多个托盘，每个托盘具有标识器，每个托盘还构造为将一个或多个产品保持在托盘内。传送打印系统进一步包括打印系统，构造为接收来自传送系统的打印托盘，接收与托盘标识器相关的打印内容，并将接收到的内容打印到保持在托盘中的一个或多个产品的各自的打印表面上。

在另一个实施例中，打印系统构造为用于处理不同类型的产品。打印系统包括传送系统，接收并传送一个或多个产品，从打印系统的入口到出口；标识器读取器，读出与一个或多个产品相关的标识器，识别要打印的产品类型；打印机，构造为接收供打印用内容，并将供打印用内容打印到接收到的产品上；至少一个打印过程前和／或打印过程后处理装置；以及一个或多个控制器，构造为基于由读出的标识器识别确定的要打印的产品类型，选择性地打开或关闭一个或多个至少一个打印过程前和/或打印过程后处理装置。

在还一个实施例中，生产托盘构造为用于不同类型产品的多功能处理。托盘包括托盘底座，构造为与传送系统连接，用于运输通过一个多功能处理系统；托盘框架，与托盘底座连接，构造为支撑多个不同的可互换的托盘嵌入物的每一个，一次为单独一个，用于保持不同类型的产品；所述多个可互换的托盘嵌入物中的一个支撑在所述托盘框架中；以及托盘标识器，附着在托盘上，托盘标识器编程为将处理信息与所述托盘和装载在所述托盘嵌入物中的多个产品相关，处理信息指示处理托盘的处理系统如何处理托盘。

在又一个实施例中，打印系统包括高度调整功能，用于调整目标打印区域和打印头喷嘴之间的距离。这个实施例包括打印机，具有一个或多个打印头，构造为具有多个打印喷嘴，布置在预定的高度；接合机构，用于在打印保持在托盘上的一个或多个产品过程中保持打印托盘；托盘高度调整机构，响应一个高度调整信号，调整接合机构的高度；传感器，检测在打印喷嘴打印时打印喷嘴和一个或多个产品的一个或多个目标打印区域之间将具有的相对距离的参数；控制器，响应检测到的参数，生成高度调整信号，从而致使托盘高度调整机构调整接合机构，将打印托盘保持在一个高度，使得当目标打印区域通过打印喷嘴打印时，一个或多个产品的目标打印区域处于打印喷嘴的距离内。

附图说明

通过下述结合附图的详细描述，本发明更完整的理解以及许多随之而来的优势将变得明显且更好地理解，其中相同的附图标记表示相同或相似的部件，其中：

附图1A是俯视图，附图1B是传送打印系统示意的示例性实施例的透视图；

附图2A是装载有产品的托盘的示意的示例性实施例的透视图；

附图2B是附图2A中示出的托盘的分解图；

附图2C是构造得用于支撑不同类型产品的多个不同托盘嵌入物的俯视图；

附图2D是附图2A中示出的托盘的俯视图，其中没有布置托盘嵌入物；

附图2E是托盘的侧视图，示出水平使用方向和垂直存储方向；

附图3是根据本发明实施的托盘的另一个示意的示例性实施例的透视分解图及其相应的组装图；

附图4A是装载站的一个示意的实施例俯视透视图；

附图4B是附图4A中的装载站的前视图；

附图4B-1是附图4B中示出的托盘架一部分的放大图；

附图4C是附图4A中的装载站的后视透视图，其中产品架和托盘架上没有产品以及托盘；

附图4D是亮灯拣货系统的一个示意的示例性实施例的简图；

附图4E示出操作员站立的位置；

附图5是代表计算机系统的简图，其可用来执行一个或多个传送打印系统部件，例如但是不限于系统控制器；

附图6是卸载站的示意性代表的图；

附图7A是俯视图，附图7B是传送系统的一部分的示意性代表的透视图，其执行传送带向前运动的横向方向；

附图8A是根据本发明实施的预处理系统的一个示例性实施例的示意性代表的侧视透视图；

附图8B是附图8A预处理系统的透视图，示出系统的入口；

附图8C是附图8A的预处理系统的透视图，从系统的后面及出口看，移除了壳体和传送带；

附图8D是附图8A的预处理系统的一个刷子单元的示意性代表的视图；

附图9A是根据本发明实施的打印系统的示例性实施例的示意性代表的上视透视图；

附图9B是附图9A的打印系统的上视透视图，移除了上部框架和壳体；

附图10A是附图9A和9B的打印系统中的直线运动系统的示意性代表的视图，装上了托盘；

附图10B是附图10B的直线运动系统的视图，没有托盘；

附图11是示出用于调整打印或其它流程的托盘高度的示例性方法的流程图；

附图12是示出传送打印系统工作流程操作的流程图；

附图13是示出零售品生产系统的简图，其中传送打印系统可能会操作；

附图14A是示例的联动模板的示意性代表；

附图14B是示出联动模板装填的示例性代表；

附图14C是装填完的联动的示意性代表；

附图14D是在附图14C中的装填完的联动文件打印到填满的托盘上以后，装填有打印的产品的托盘的俯视图。

具体实施方式

本发明的实施例，整体上，通过方法和系统支持一种新型的打印示例，所述方法和系统单独或一起允许将任意数量的独特的打印设计打印到任意数量的不同类型的产品上，不会打断打印生产流程或引起打印系统的停机时间。本发明的一个或多个实施例可进一步构造为允许多个不同类型的产品以任意顺序插入打印生产流程中，不需要考虑流程中前一个或后一个打印的产品的类型。本发明的一个或多个实施例可进一步构造为允许将高优先权的打印作业插入当前运行的打印生产流程的队列中，而不中断流程或需要打印系统停机时间。

现在参见附图，附图1A和附图1B示出了一种新型的连续流程传送打印系统100的示例性实施例，具有使用相同的打印机在多种不同类型的产品上进行打印的能力，并能将不同的图像内容打印在每个产品上，不需要打印系统停下或在作业之间或在打印不同类型的产品之间脱机。

在一个实施例中，连续流程的传送打印系统100操作以将定制的图像打印到促销产品或物品上，典型的特征在于，但是不限制于，金属的和/或塑料的表面。这里描述的示例性实施例中的连续流程的传送打印系统，以示例的但不限制的方式，用于在促销产品上进行直接数字化喷墨打印的生产系统。其它的数字化打印工艺，例如但是不限于激光喷墨，作为可替代的应用。回到示例性的实施例，该系统可以处理不同促销物品的混合，并且每个物品可打印有不同的设计或图像。打印的物品在系统中进行分类和打包，并且在一些实施例中，甚至可以在系统中进行直接的装货并打包。

在附图1A和1B示出的实施例中，连续流程传送打印系统100包括两个相同构建的生产环路110a、110b，通过传送系统180提供并共享打印系统150。当然，可以理解的是，其它实施例的系统可仅包括一个生产环路，或者可替换的包括三个或更多个这样的生产环路。每个生产环路110a、110b包括独立的操作区域120a、120b，具有装载站130a、130b以及卸载站140a、140b。打印系统150包括预处理系统160和打印系统170。

传送系统

附图7A和7B最佳示出，示出了全部传送系统180的小部分，包括主环路188的一部分以及横向运动部分187的一部分，其允许托盘绕过主环路188的一部分，传送系统180包括：传送带181，例如传送带或滚子链条；传送轨道182，用于支撑和引导传送带181；传送带驱动器183，用于驱动传送带181至少一个向前(以及潜在的相反的)运动；多个可移动的打印托盘200，用于运输产品通过系统100(参见附图1A和1B)；气动阻挡器184(附图7A、7B)，用于停止在传送带181上运输的托盘200的运动；传感器185，用于监测托盘200在传送带181上的位置；控制器186，用于控制传送系统180的驱动器183和阻挡器184；以及横向的传送部分187，用于绕过传送系统180的主环路188。

传送系统180在两条主环路上传送打印托盘200，从装载站130a、130b到打印系统150，接着分别到卸载站140a、140b上。在一个实施例中，传送系统180采用重型钢带传送带，例如由Bosch Automation Technology以及Robert Bosch GmbH制造的模块化传送系统。优选的，传送系统180在恒定的工作高度传送托盘200。例如，在一个实施例中，传输的工作高度相对于放置传送系统的地板可以是840mm，为站着的操作员2a、2b(整体示为2)提供优化的装载和卸载人体工程学。

沿着主环路188和/或一个或多个横向环路187的传送路径的托盘200的位置根据传感器185的输入是可以确定的，所述传感器例如是感应的或RFID传感器，位于传送路径(包括主环路188和横向部分187)的战略位置上。可控的阻挡器184布置在传送路径的战略位置上，以实现传送带181上向前运输的托盘200在沿传送路径的各预定的位置处停止。

托盘

所有待打印的产品(这里也被称为“物品”或“物件”)都在托盘上传送。每个托盘构造为在托盘200传送通过系统100时将一个或多个类型的产品(附图2A中示出的特定实施例中是99a-99i)保持在各自的固定的位置。

附图2A-2E一起示出了用在系统100中的托盘200的示例性实施例。在示例性实施例中，每个托盘200包括底座板201以及托盘嵌入物210，其示例性的实施例最佳地在附图2C中示出在210a、210b、210c、210d处，分别定制用于特定的产品99a、99b、99c、99d。托盘200的嵌入物210定制为在用于每个产品99的特定的槽211中携带多个产品99。嵌入物210的每个特定的槽211构造为持续地且准确地将一个或多个具体类型的产品对准在托盘200的托盘嵌入物210中，用于修正打印对准，由此防止由于不合适的产品对准(这会导致将打印的图像错误定位和/或相对于打印了图像的产品显得扭曲)引起的浪费和重新打印的低效率。尽管附图2C中示出的托盘嵌入物210的示例性实施例每一个示出得构造为仅保持一个单一类型的产品99，本发明并不这样限制，可以理解的是任意的托盘嵌入物可以构造为保持不同类型的产品99。产品99在给定的托盘嵌入物210上的数量会根据托盘嵌入物210的尺寸、产品99的尺寸以及其它会影响产品如何定位的系统参数而改变。例如，在一个实施例中，一个系统参数是可打印区域的宽度。在一个示例中，打印系统170可打印区域的宽度是72mm。如附图2C中最佳示出的，在一个实施例中，所有的产品99布置得每个产品的目标打印区域对中在嵌入物211的中心线。一个托盘200携带的产品99的数量由此范围是从一个到许多个。

优选的，托盘嵌入物210是可拆卸的，从而设计成保持一个或多个特定类型的产品99a、99b、99c、99d的一个嵌入物210a、210b、210c、210d可从托盘200中更换出来，由另一个保持一个或多种不同类型产品99的托盘200代替。在一个实施例中，每种类型的托盘嵌入物210a、210b、210c、210d设计成配合在托盘框架220中，该托盘框架对于所有类型的嵌入物210a、210b、210c、210d是通用的。托盘框架220名义上可以是封装嵌入物210的外侧表面的框架。(例如，参见附图3中的框架250，示出了可用于系统100的托盘200的另一个示例性实施例200b)。在这样的实施例中，框架220包括孔，当托盘嵌入物210在框架内放平，槽211朝上，并准备接收待打印的产品99时，所述孔大致符合托盘嵌入物210外部边缘的形状和尺寸，。

或者，托盘框架220可仅包括一个或多个框架侧部件220a、220b、220c，其构造为仅封装嵌入物210的外侧表面/边缘的一部分。例如，在一个实施例中，托盘框架220包括主框架部件220a，其沿着或在底板201的一个边缘附近布置，并具有两个子部件220b、220c，沿着或在底板201的横向边缘垂直布置。垂直布置的子部件220b、220c可在一端连接至主框架部件220a的各相反端。主框架部件220a和垂直布置的子部件220b、220c的内表面接合嵌入物210的三个外部边缘，为嵌入物210提供相对于框架220的支撑和对准辅助。此外，或者代替这里描述的实施例，框架220可以采取其它形式。例如，在示例性实施例中，托盘包括把手280，允许操作者2操作托盘200，例如在将托盘200插入到托盘架道135或移开(之后会讨论)时，或将托盘从竖直位置滑到水平位置以使用时，或者反之亦然用于存储时(也将在之后会讨论)。

在一个实施例中，托盘200设计成当托盘沿着传送带181传送时，将装载在托盘200的托盘嵌入物210中的产品99的目标打印表面定位在恒定的高度，而与装载在托盘200中产品99的具体类型无关。例如，在一个实施例中，每种类型的嵌入物210a、210b、210c、210d，构造为当托盘传送通过打印系统170时，其将装载在其中的任何产品99a、99b、99c、99d的目标打印表面定位在打印头喷嘴已知高度的已知距离内。例如，如果打印系统170中的打印头喷嘴的已知高度是在传送带上方81mm，该传送带在打印系统107的打印头下方经过，则嵌入物210可构造成使得当托盘安装在在打印头下方运行的传送带上时，装载在托盘200上的产品99的打印表面具有80mm的高度。

在一个实施例中，所有类型的嵌入物210a、210b、210c、210d的恒定打印表面高度通过一个或多个竖向定位间隔物203a获得，其定位在底板201a和嵌入物210a之间。不同类型的嵌入物210可使用不同高度的定位间隔物203，根据特定嵌入物210a、210b、210c、210d所要承载的特定产品99a、99b、99c、99d的形状和尺寸控制。

一种托盘设计，例如，最佳示出在附图2A、2B和2E中，垂直定位间隔物203在一端连接到底板201，另一端通过螺纹或螺钉的方式连接到嵌入物210的下侧。一种可选的托盘设计，例如，最佳示出在附图3中的可选的托盘实施例200b中，托盘嵌入物240包括槽板242，具有槽241，与其设计保持的产品的横截面的外部性状相符。槽板242通过支撑板243安装，构造为支撑装载在其中的产品99，从而装载的产品的打印表面相对于托盘上一个或多个点维持在预定的高度，同时还防止装载在其上的产品从各自的槽241掉落。在装载的产品都是平且薄的实施例中，支撑板243可以是具有孔的平的固体材料片，所述孔的形状与产品的外部边缘形状相对应。在其它实施例中，装载在嵌入物240中的产品是三维变化的形状，当产品的打印表面是平的且沿着与由嵌入物的平表面限定的第一和第二维度限定的平面平行的平面是恒定的时，支撑板243可包括模制的腔体，该腔体与由支撑板243接合和支撑的产品部分的形状相符。产品打印表面要求的高度可通过塑造模制的腔体和槽来获得，从而将产品99固定在一个位置，使得产品的目标打印表面处于要求的相对于托盘一个或多个点的高度。或者，装载产品打印表面要求的高度可通过将垂直定位间隔物233固定至嵌入物240的底部来获得。当使用垂直定位间隔物233时，间隔物233的高度选择为安装在其上的产品99的目标打印表面的高度符合高度要求。这种方法实现了装载在托盘嵌入物中的所有产品的目标打印表面相对于彼此位于相同的平面——换句话说，当在托盘中恰当布置时，托盘上所有产品的目标打印表面是共面的。

附图2A-2E和3一起示出了多个示例性的托盘，每个保持不同类型的产品99。如图所示，每个托盘嵌入物210a、210b、210e、210d、241具体地设计为保持一个或多个特定类型的产品，从而，当托盘安装在传送带181上时，所保持的产品的打印表面将会相对于传送带处于特定的高度。由于不同的产品具有不同的厚度和形状，通常每种类型的产品将具有一个相应的不同的托盘嵌入物，是特别地设计用来保持这种特定类型的产品的。在可替代的实施例(未示出)中，托盘嵌入物可构造为保持不同类型的产品。在优选的实施捌中，托盘框架是250mm的正方形，并且每个嵌入物构造为保持一个或多个产品，以便当托盘200传送通过打印系统150时，目标打印表面定位在打印系统170可用的可打印宽度中心线的下方。

在一个实施例中，每个托盘由一个标识器230进行识别，由此可以读出或查询处理托盘200和/或装载在其上的产品99所需的信息。各种可检测的标识器在本领域是已知的，并且任何可检测的标识器都可以用来实施为托盘标识器。在一个实施例中，标识器230是射频识别(RFID)标签，并通过RFID读取器识别，所述RFID读取器沿着传送路径定位，与控制器相结合。在另一个实施例中，标识器230是通过条形码读取器检测的条形码。在另一个实施例(未示出)中，标识器230是近场通讯(NFC)标签，通过NFC标签读取器检测。托盘标识器230可使用现在已知的或未来发展的其它技术来不同地实现。托盘标识器230用来提取通过系统100正确地处理产品99所需的各项信息。

操作区域

回到附图1A和1B，每个独立的操作区域120a、120b构造为允许一个或多个操作员2(示为2a和2b)将孔的托盘200装满未打印的产品99(例如，但是不限于，促销产品)并将装载的外发的托盘200发送出去到传送系统180上，传送到打印系统150，卸载从打印头过来的托盘上的已打印的产品，并且扫描、分类、打包这些已打印的产品。在一个实施例中，操作员2是人类，但是在其它的实施例中，人类操作员2完成的一个或多个任务可以自动化，例如通过自动机器和/或使用机器人。

装载站

附图4A、4B和4C示出了装载站130的一个示例性实施例，该装载站可以与系统操作区域120a、120b一起使用。装载站130包括流动货架131，用于存储并递送空白(未打印)的各种类型的待被系统100打印的产品99给操作员2。在一个实施例中，流动货架131包括多个道，这里之后称为空白产品道132a、132b......、132m(或简单的132)，其被装载并从货架131的后面装满(如附图4C所示)并拉出，从货架131的前面移除(如附图4A和4B所示)。空白产品道132优选地构造为朝着货架131的前面以一个倾斜度(β角)向下倾斜，从而空白产品99在货架131的前面从空白产品道132移除，装载到托盘中，道上剩余的空白产品99在重力的作用下朝着道的前面向前滑动。这使得操作员2容易装载托盘200。在一个实施例中，产品99散装在箱子98中。当空白产品道132装载有特定类型的未打印的产品99时，一个或多个散装的箱子98打开并布置在专门用于这种特定类型的产品的道132中。箱子98优选地从货架的后面装载。随着箱子98空出且从道132上移除，剩余的箱子通过重力牵引而沿倾斜的道132向前向下滑动。

每种类型的产品99(例如，每种不同类型的促销产品99a、99b、99c、99d)具有一个或若干个专用的空白产品道132a、132b、......、132m。空白产品道132可布置在一个或多个不同高度层上。在附图1示出的实施例中，空白产品道132占用两层131a、131b，每层有多个道132。

在一个实施例中，流动货架131包括至少一个(如图所示)或者多个(未示出)级间道133，其构造有朝向货架131的后面的反向斜坡(角度α)。级间道133用来有倾向地将空的原料箱98从货架131的前面运到货架131的后面，以收集并运输到操作区域120的外侧。

装载站130还包括一个或多个托盘货架134，用于存储准备填装空白产品99的空托盘200。在一个优选的实施例中，托盘货架134堆栈在空白产品货架131a、131b的下面。如上所详细的描述，每个托盘200包括一个嵌入物210，其构造为保持特定类型的产品99(例如促销物品)。用于每个产品类型的99a、99b、99c、99d的嵌入物210a、210b、210c、210d可以是不同的。优选的，托盘货架134包括多个道，称为托盘道135a、135b，......，135n，整体示出为135，其布置在流动货架下方，位置与流动货架的各空白产品道135a、135b，......135m对应。在这个实施例中，托盘200具有嵌入物210，该嵌入物构造为保持特定类型的产品99，所述托盘优选地是存储在托盘道135中，直接在各自对应的空白产品道132的下面，该产品道132是专用于托盘嵌入物210所要保持的特定类型的产品99的。

在一个实施例中，托盘200存储在位于一侧的托盘道135中。这使得更多的托盘135存储在每个道135的托盘货架134中。附图2D最佳示出了用于存储(竖直的)和用于活动使用(水平的)所需的托盘方向。托盘200在它们托盘道上存储在竖直的方向(在一侧向上)，并由操作员2a在装载空白产品99之前翻成水平的，该产品99是托盘200的嵌入物210设计来保持的类型。在装载的过程中，传送系统180构造为允许托盘200置于传送带轨道182上，而不被向前传送。在给托盘200装载完空白产品99后，操作员2a释放托盘200，通过传送系统180向前传送，用于打印步骤。在卸载过程中，传送系统180构造为允许托盘200置于传送带轨道182上，而不被向前传送。在操作员2b从停止的托盘200上移除已打印的产品后，操作员将托盘从水平位置翻到竖直位置，如附图2D中所示，并将空托盘返到指定为保持相应类型托盘的托盘道135上。

回到附图4A-4D，空白产品货架131和托盘货架134优选地是布置在传送系统180的附近，尤其是空白产品道132和托盘道135向传送带181敞开。这使得站在货架131和134前面，尤其是站在传动带181通过其间的道132和135通道的前面的操作员2a，容易选择且符合人体工程学地从托盘道135上移除托盘200并用一个简单的动作将其置于传动带181上，给托盘200装载上从位于所选择的托盘道135上面的空白产品道132移除的产品99，并释放托盘200以通过传送系统180运输。在一个实施例中，托盘货架134定位在和/或堆栈在流动货架131的下面，从而托盘道135通道底部与传送带轨道182位于相同的高度。在一个示例性实施例中，传送带轨道的高度是离地板840mm，传送带181的宽度(包括传送带轨道的外侧宽度)是250mm。下面一排托盘道131a通道底部离地板的高度是1150mm。传送带的高度和宽度，以及托盘和产品货架的高度和设置，设计为优化装载的人体工程学。如最佳示出在附图4E中，操作员由此可以站在直立的位置(即，理想的姿势)，并且，不需要延伸或抬起上臂或移动上身或者肩膀，就能跨过传送带从托盘道135上抓住托盘200，将其从托盘道135上拉出，并将其水平地放置到传送带181的装载位置上。

在一个实施例中，装载站130包括一个或多个指示器136，以指示哪种类型的产品99将被装载到相应到托盘200上。在一个实施例中，装载站构造为具有指示面板190，该指示面板具有一个或多个对应于每个托盘道135的指示器136。在该实施例中，在托盘道135上排队的托盘200专用于特定类型的产品99。由此，存储在特定托盘道135上的所有托盘200构造有嵌入物210，其设计为保持托盘道专用的特定类型的产品。当特定托盘道135的指示器136指示在其道上的托盘200应被装载时，操作者从被指示的道上移除托盘135，从相应的空白产品道(是选择的托盘200的嵌入物210设计用于的类型)移除一个或多个产品99，并在托盘200上装载所选的产品99。

在可替代的实施例(未示出)中，装载站130构造有一个或多个指示器136，对应于每个空白产品道132。在该实施例中，当与空白产品道132关联的指示器136指示托盘200应该装载包含在指定道132上的类型的产品99时，操作员2a从相应于该指示的空白产品道的托盘道135(其包含构造为保持该指示的产品类型的托盘类型)上移除托盘200，从指示的空白产品道132上移除一个或多个产品99，在所选的托盘200上装载所选的产品99，并通过将托盘200释放到传送系统180上，发送已装载的托盘200用于打印步骤。在一个实施例中，传送系统180包括阻挡器184，其自动地将托盘停止在装载站130的前面。阻挡器184可通过操作员2a按下按钮手动地松开。

在一个特定的实施例中，如附图4D所示，实施的指示器136在这里称为“亮灯拣货”系统，或者灯光指示面板190。亮灯拣货系统190支持操作员从托盘货架134上挑拣出正确的托盘200和／或从空白产品货架131上挑拣出正确的产品99，并且缩短了操作员2的反应时间，提高了操作效率。在一个实施例中，每个指示器136包括一个或多个灯，例如LED，其当托盘道135(和/或空白产品道132)将被操作员选择时开启，点亮特定的颜色和／或以特定顺序闪烁。控制器195控制指示器的开启和关闭。控制器195构造为对于每个托盘道135上存储的是哪种类型的托盘200和／或在每个空白产品道132上存储的是哪种类型的产品是智能的。控制器195进一步构造为与系统控制器105和/或生产服务器101通讯，接收在生产过程中接下来将装载哪种类型的托盘200的信息。在一个实施例中，如最佳示出在附图4D中，亮灯拣货系统190包括用于托盘货架每个道的黄灯信号191a、191b、......、191n，以及绿灯信号192a、192b、......、192n。灯光信号可具有下述状态：

在一个实施例中，装载区域120包括托盘标识器读取器138，例如RFID或条形码读取器，其在空白产品装载到托盘200之前、期间或之后扫描与托盘200关联的托盘标识器230。扫描过的托盘标识器230(或者托盘标识器的值可以查询到的信号或其它信息)发送到系统控制器105，其在一个实施例中时与生产服务器101通讯的，将扫描的托盘标识器230与特定的作业关联在一起，这将在之后更加详细地讨论。“作业”是打印系统150执行的工作单元。“作业”主要包括例如与该作业有关的将打印的内容的信息、打印系统150需要的处理信息，用来确定除了打印以外要执行的预操作和／或后操作、用于识别内容及最终已打印的产品属于哪个客户订单的追踪信息等等。该“作业”由此主要包括作业识别符。作业识别符与打印的内容(以供打印用文件的形式，例如PostScript文件)以及每个处理信息、追踪信息、客户订单信息等相关联，所有这些信息可能存储在相同的或分配的数据库。作业可以是用于打印单个供打印用文件，打印在一个或多个产品上，或用于打印汇集的供打印用文件，包含多个单独的供打印用文件，与将在扫描过的托盘上的各自单独的产品上的打印内容相对应。当作业是包含待同时打印在分别装载在托盘200中的多个相应产品上的单独的各自内容的集合作业时，生产服务器101还将托盘中的每个产品的位置与相应的客户订单相关联。

在一个可替代的实施例(未示出)中，托盘嵌入物210中的每个槽211构造有标识器，例如RFID标签、二维码等等。标识器读取器，例如RFID或二维码读取器，在装载已打印产品之前、期间和/或之后扫描与每个托盘嵌入物槽相关联的标识器，以将产品99与客户订单直接关联。

装载站130可包括一个或多个控制屏幕139，其作为系统控制器105和/或生产服务器101与装载操作员2a之间的通讯屏面。系统状态、所需的托盘、警告和其它信息可显示在屏幕上，将信息展示给操作员2。

卸载站

如最佳示出在附图1A、1B和6中，卸载站140a、140b整体示为140，优选地是包括标识器读取器148、显示器或控制屏幕149、订单汇总打印机141、贴标器142以及包装系统143，且可进一步包括分类和包装台或站144、出货标签制造器145以及邮资机146。卸载站140由一个(或多个)操作员2b操作。在一个实施例中，装载操作员2a以及卸载操作员2b是不同的人。此外，可以有多于一个的装载操作员2a和／或多于一个的卸载操作员2b来执行装载和卸载的功能。在一个可选的实施例中，装载操作员2a和卸载操作员2b可以是相同的人。卸载站140的目的是辅助操作员2b从打印系统150到达的托盘200上卸载产品99，收集处理过的与每个客户订单相关联的产品99，生成和/或接收订单汇总表格，对于与各客户订单相关联的各个产品进行包装，并将每个客户订单的包装好的单独的产品打包到一个或多个出货单元中。在一个实施例中，卸载站140还包括一个区域，用于将出货单元包装为运输包装，贴上运输标签和邮资，将包装发送出去运输。

在一个实施例中，标识器读取器148扫描从打印系统150到达的每个托盘200的托盘标识器230。标识器读取器148可沿着传送系统180安装在一个位置，读出每个到达的托盘200的标识器，或者可以是手动扫描器(未示出)，由卸载操作员2b手动操作。扫描过的标识器230通讯至控制器105或生产服务器101或其它控制系统，其查询与标识器相关联的作业，并确定与识别的作业相关联的一个或多个客户订单。控制屏幕149为操作者2b显示关于当前哪个已打印的产品99应该从扫描过的托盘200上移除以进行包装和处理的指示。控制系统105或生产服务器101接着自动生成与客户订单相关联的订单汇总，并指示卸载站140的订单汇总打印机141打印订单汇总，贴标机142打印一个或多个标签，其与移除的产品99相关且用于识别。标签可直接贴到移除的产品99上或可选地贴在产品的包装上。在一个实施例中，卸载站140包括包装系统，例如自动打包机143。在一个实施例中，订单汇总表格以及与特定客户订单相关联的一个或多个打印产品输入到自动打包系统143，标签贴到这些包裹上。在一个实施例中，自动打包机的打包步骤通过卸载操作员2b操作的触摸开关来触发。然而，在可选的实施例中，打包可自动执行，不需要操作员的辅助或输入。

优选的，卸载操作由屏幕选择流程引导。卸载站140的控制屏幕149指示托盘200上属于相同客户订单的产品99的数目和位置，并被合在一个包裹中。在一个实施例中，标识器读取器148是RFID读取器，用于扫描RFID托盘标识器230。在可选的实施例中，标识器读取器148是手动扫描器，由卸载操作员2b使用，扫描分别相应于托盘上的槽的标识器，识别给定托盘上的哪个打印产品由操作员卸载。生产服务器101或系统控制器105使用所述信息来命令订单汇总表格打印机141、自动打包机143以及标签打印机142。

包裹在分类／包装台144处被收集。包裹被扫描、分类，并且在直接出货的情况下，包裹包装在硬纸板箱中。自动打印的标签贴在这些箱上。

操作员的操作和人机工程学

装载和卸载站以及传送系统的说明以及布置的设计特别关注操作员的人机工程学且时间操作效率。参见附图4E，托盘货架道135和通过托盘货架134前面的传送带181优选的是在平均操作员人的大致臀部高度。优选地向传送带181敞开的托盘货架道135正好在操作员2a、2b站的位置的对面，传送带181在此之间通过。托盘货架道135的下表面(即，地板)优选地与传送带181的高度齐平或稍高，从而允许托盘能被操作员2a、2b轻易地从托盘货架道135拉出至传送带181上。在一个实施例中，传送带高度离是在操作员站的地板上方840mm。这使得操作人员2a以良好的姿势直立站立，在处理从打印系统150过来的托盘时、将托盘200从水平位置翻到竖直位置时以及将空托盘200返到托盘货架134上时，上臂和肩部的运动最少。在装载侧，操作员2a在保持直立站立的姿势，除了下臂和手的移动，几乎不需要身体的移动的同时，还可以执行从托盘货架134移除托盘200、将移除的托盘从垂直翻到水平位置、给托盘200装载产品99以及将装载完的托盘释放到传送系统180上的操作。

除了装载和卸载站以及传送系统的说明和布置，在一个实施例中，托盘200的设计还特别关注操作员的人机工程学。如最佳示出在附图2A、2B、2C以及2E，在一个实施例中，滑轨221构造为沿着框架220的至少前部边缘。滑轨221优选的是使用低摩擦材料，例如硬塑料来制造，其在系统180的装载和卸载区域时方便沿着传送系统180轨道182的滑动。框架220的前部边缘可识别为框架的当框架水平定向时沿着传送系统向前运输方向的前侧，如附图2D所示。附图2B和2D中还示出，滑轨221可构造有凹的腔体222，为操作员手指提供抓握。框架220的前面还可具有把手280，使得操作员可以单手且一次简单的手部移动来抓住离操作员最近的托盘的边缘并将其从竖直位置翻到水平位置，或从水平位置翻到竖直位置(参见附图2D)。

如最佳示出在附图2C、2E、4A、4B和6中，当托盘200存储在托盘货架134中时，它们竖向布置，滑轨221接合其所插入的托盘货架道135的地板。滑轨221在其以竖向取向存储在托盘货架134中时保护框架220的侧部。在一个实施例中，滑轨221由具有低摩擦系数的硬塑料制成，使得托盘在托盘货架134中沿着道135的地板容易地滑动。

打印系统

预处理站

对于一些类型的产品99，在实际打印之前清洗和／或预处理产品是重要的。重新参见附图1A和1B，优选实施例的系统100包括清洗和预处理站160。传送系统180构造为在移动到打印系统170之前将托盘200从装载站130运送到预处理站160。

如最佳示出在附图8A和8B中，预处理站160包括框架壳体161，其封装和/或容纳在托盘200通过系统160时预处理和清洗托盘200上产品99打印表面所需要的预处理和清洗部件。在一个示出的实施例中，两种不同的处理液体(例如，润湿剂和清洗液)分别从布置在站的壳体下面的罐309a、309b中提供。第三罐309c可用来收集汇集在站160内侧的多余的处理液体。电子检测器持续检测三个罐内侧的液体水平。容纳预处理站的电器的电控箱162和排气泵／过滤器163可以布置在壳体的最高部分。

在一个实施例中，预处理站160布置在打印系统170的入口之前。传送系统180的主传送带180通过预处理站160。然而，由于主传送带的速度可能高于确保有效预处理打印表面需要的速度，预处理站160可构造有第二低速滑带系统，其在通过站160时接合托盘200，随着托盘的通过时其降速，提高预处理和清洗的效果。在这样的实施例中，主传送带181继续运行，但是在托盘200的下面滑动而不携带它们。

在一个实施例中，预处理站160采用两步处理过程。第一步骤是施用润湿剂，用来防止或减少墨水打印到产品表面上时的网状缺陷。墨水的网状缺陷会在墨水的表面张力高于其所沉积的材料的表面张力时发生，并且由此墨滴保持它们的表面张力，从而不能完全地展开。在显微镜下，网状的墨水显示为相似尺寸的不规则的多边形状的马赛克，并且打印图案中的网格和裂纹对于裸眼是可见的。

润湿剂可加到产品的打印表面。润湿剂改变打印表面的性质，通过将墨水施加于其上的材料的表面能量提高至墨水表面张力的水平或更高的水平，触发墨滴的扁平化以及更加一致地展开和附着在产品打印表面上的趋势，而使其更加可附着。润湿剂的类型是对于给定类型的材料是有效的，其主要基于墨水和墨水在其上沉积的产品材料打印表面的化学性质而变化。尽管示出的预处理站160具有一个润湿剂施加器，该预处理站160可选的实施为具有多个不同的润湿剂施加器，每个施加不同类型的润湿剂到具有不同表面材料成分的不同类型的产品上。

预处理步骤的第二步骤是清洗步骤，使得润湿的打印表面光滑，减少打印表面的表面复杂性，得到改善的打印质量。在一个实施例中，清洗剂是稀释的异丙醇(IPA)溶液。

在一个实施例中，预处理站160包括一对相同的机动剑刷(sword brush)，施加两种不同的处理液。第一刷单元是预处理刷，用来施加表面预处理液或润湿剂。第二刷单元是清洗刷，使用清洁液并刷掉或移除多余的预处理液，执行表面的最终清洗/脱脂。用于每个刷的液体调节器和过滤器单元308a、308b布置在站的壳体的外侧。

在这里示出的实施例中，以及最佳示出在附图8C中，预处理液和清洗液分别由两个相同的刷单元300a、300b连续地施加，刷单元包含在预处理站160中，其中一个在附图8D中示出为300。在一个示例性的实施例中，以及最佳示出在附图8C和8D中，刷单元实施为采用，例如，模型KSB111组合剑刷单元，Wandres制造。持续旋转刷带301是在一对调节框架307a、307b上高度可调的，以正确的接触压力在产品通过带301下面时接触产品99的打印表面。旋转刷301可由膨胀垫302(即，压力缓冲器)支撑，调节刷301和产品99打印表面之间的接触压力。集成的喷射单元304持续地用处理液润湿刷301。抽吸单元305也连接在刷301的下游，收集颗粒并保持刷自身的清洁。

如之前所述，在一个实施例中，所有的托盘200设计为以相同(或预定)的高度对准位于托盘200上的各种类型产品99的目标打印表面，从而在传送系统180上所有托盘200上的产品的打印表面在通过打印系统150时，其相对于打印头的距离是已知的。在一个可选的实施例中，产品99的目标打印表面不是预定的，在实际中可能会因为产品的类型而变化。在这样的实施例中，传送带的高度可在打印系统150内调整，从而目标打印表面位于与各种处理部件(例如，作为示例但不限制，预处理系统的刷、打印头喷嘴、固化灯等)预定的距离。高度调整量可使用下面关于打印系统170的高度调整系统400所描述的原理和方法来确定，其结合附图10A和10B进行描述。

在一个实施例中，预处理站160包括标识器读取器164，其读出托盘的标识器230，确定托盘200携带的产品99的类型。可编程逻辑控制器PLC303a控制2级气动高度调节器303b，基于托盘上的产品类型选择性地施加或略过刷处理。预处理站160在示例性实施例中示出为具有单一润湿剂施加系统300a以及单一清洁溶液施加系统300b。在可选的实施例中，预处理站160可实施为任意数量的不同的润湿剂施加系统和/或清洁剂施加系统。通过将指令或处理识别包含在与托盘标识器相关联的信息中，施加的润湿剂和／清洁剂的类型可以是程序化且与特定作业相关联。当托盘200进入预处理站160，托盘标识器读取器可读出托盘标识器，查询与该托盘标识器相关联的信息，并确定是否并且施加哪种预处理剂和/或清洁剂到特定托盘200中产品的打印表面上。

打印系统

在一个实施例中，如最佳示出在9A和9B中，打印系统170设计为与传送系统180物理相接，并与系统控制器105和/或生产服务器101(参见附图1A和1B)通讯。打印系统170优选的安装在框架171中，出于安全和干净的目的，优选的是封装的。在一个实施例中，框架171包括内框架以及保护框架，打印机自身安装在所述内框架上，所述保护框架作为整个系统170的罩。内框架出于刚度的目的优选的是箱形断面低碳钢制得，对于维持清晰的打印图像是非常重要的。保护框架优选的由填充有透明聚碳酸酯板的铝型材制得。覆盖进出传送带部分的保护装置同样是由相同的人造聚碳酸酯板制得。

托盘200从预处理站160出来后，立即进入打印系统170。在一个实施例中，托盘200与用于打印的精密直线运动系统400连接。

打印系统170可包括离子化单元174，对准打印表面产生加压的离子化空气，用于移除托盘中的产品打印表面上的所有静电，正的和负的。

打印系统170进一步包括等离子流处理系统175，其操作来使得托盘200中的产品99的打印表面变粗糙，提高表面张力，获得更好的附着性。等离子流处理用来改变产品的表面能量。在一个实施例中，使用的墨水是UV墨水，具有比水基墨水更高的粘性。表面能量以达因测量，为了帮助墨水附着在产品上，表面能量需要增加到比UV墨水多大概20达因。在一个实施例中，等离子流处理系统175包括一个或多个等离子喷嘴，设置在产品打印表面上面预定的高度。基于要处理的产品类型，等离子喷嘴的高度可进行自动调整。

在一个实施例中，打印系统170包括一个或多个喷墨打印头70，设计为施加青、品红、黄、黑(CMYK)颜色的墨水。在特定实施例中，打印宽度最大是70mm。打印头70固定至相应的打印头组件，该打印头组件包括带墨水喷嘴的头部安装板、墨盒、头部驱动控制电路以及外壳。

在一个实施例中，打印系统170包括传感器402，该传感器检测一个参数，根据该参数可以确定打印系统150中的托盘200上的产品99的打印表面的高度。由此可以确定打印头70的喷嘴72与托盘中的产品的打印表面之间的相对距离。在一个实施例中，传感器402是激光传感器，安装在打印框架171上的固定位置，处于传送带181上方，在托盘200进入打印系统170的位置处。传感器402测量传感器头部和通过传送带181上固定位置时的产品99的打印表面之间的距离。激光传感器的测量用来作为托盘高度调整机构403的输入，该托盘高度调整机构将托盘200的竖直位置从自传送系统180传送过来的未调整的竖直位置调整为在打印头70实际打印过程中的高度调整位置。控制器接收传感器402的信号并将其转换成参数，该参数代表托盘200上的产品99的打印表面的未调整的竖直位置，并确定托盘高度调整参数，该托盘高度调整参数可用来指示托盘提升控制器404调整托盘提升机构403的竖直位置，从而将产品99的打印表面定位到一个垂直高度，当托盘200通过打印头70下方时，该垂直高度在打印头喷嘴72的规定距离(具有公差范围)内。基于激光传感器的测量，产品打印表面的高度用来调整到理想的打印距离。如果产品99不被正确地放置在托盘200上，托盘200被拒绝打印。否则，打印托盘200上的产品99。

附图10A和10B示出了示例性的直线运动系统400。直线运动系统包括接合板410，其构造为在托盘通过主传送系统180传送进入打印系统170时，接合托盘200。接合板410滑动安装在或者滑动连接到直线运动运输轨道460上。驱动机构462(直接或间接的)接合接合板410，并构造为沿着轨道460一端A的拾取位置468和轨道460的另一端B的释放位置469之间的水平面465运输接合板410。在一个实施例中，驱动件462包括电机驱动的传送链。在拾取位置468，接合板构造为接合传送系统180传送来的托盘200，驱动件462构造为将托盘200沿着固定轨道460限定的固定的直线路径465向前运输到释放位置469，在此托盘200释放回到主传送系统180。在将托盘200传送回主传送系统180以后，通过驱动件462驱动接合板410，沿着直线路径465回到拾取位置465，准备拾取另一个托盘200。驱动件462由此沿前向的方向和反向的方向进行驱动。

接合板410包括接合机构，用于将托盘200固定在相对于板410的固定位置。在一个实施例中，接合机构包括一个或多个定位销412。托盘200包括在托盘200的底板210上的定位槽或孔202。当主传送带181将托盘200传送到打印系统170时，托盘200自动运输到且停止在接合板410的位置，从而接合销412对准托盘底板210底部的定位槽或孔202。在一个实施I例中，托盘传感器450安装在轨道460上(或者可替代地，框架171上的位置或打印系统150中其它的安装基础)。托盘传感器450检测拾取位置468处托盘200的存在。托盘被阻挡件440停在拾取位置，所述阻挡件优选的是沿着轨道460安装。阻挡件460将托盘停在对准的位置，从而接合板410的定位销412对准停止的托盘200底板210的槽/孔202。提升控制器430监测传感器信号，以恰当地控制提升机420的时机。提升机420操作为提升接合板410，以同时接合托盘200的底板210的底部和在托盘底板210的定位槽／孔中的接合销412的中心，由此将托盘固定在接合板410上。

提升控制器430还直接地或间接地通过一个或多个附加控制器和发送机和/或接收机接收来自打印系统170的高度调整传感器402的信息。接收到的传感器信息被提升控制器430使用来控制提升机420，设置接合板410的高度至竖直位置，从而接合的托盘200上的产品的打印表面在打印系统150的打印头70的打印头喷嘴的预定距离(增加或减少预定的公差)内。

附图11示出了一种示例性实施例的方法，其用于调整托盘高度，以在携带产品的托盘200被打印时，将要打印的产品的打印表面对准在与打印头喷嘴的预定距离内。如图所示，托盘接近高度传感器402(步骤611)，在此高度传感器进行测量(步骤612)。托盘被传送以便停在预定的位置，准备被提升(步骤613)。提升机接合托盘(步骤614)。提升高度基于高度传感器的测量确定(步骤615)。接着控制提升机设置提升的高度至预定的提升高度(步骤616)。托盘接着传送以进行打印，在打印过程中，并且尤其是当产品的打印表面被打印头70打印时，维持所提升的高度(步骤617)。

回到附图9A、9B、10A和10B，当接合的托盘200从接合板410上释放时，提升机420被引导为足够下降，将定位销412从托盘200的底板210的槽／孔中脱离。主传送系统180由此可接合释放的托盘200，并将其运送出打印系统170。

再次参见附图9A，打印系统170还可包括固化单元176，例如紫外线(UV)固化系统。托盘200在通过打印头70后，立即进入UV固化单元176，接着从打印系统170出来。在出口处，托盘200被传送回到主传送带181上，并由传送系统180送到卸载站140。

优选的，打印系统150包括一个或多个托盘标识器读取器177，其布置在每个托盘200上，并在托盘进入打印系统150时读出托盘标识器230。在一个实施例中，托盘标识器230是RFID标签，托盘标识器读取器177是RFID读出头。RFID读取器177的信号被发送到系统控制器105或生产服务器101，或可替代的远程控制系统，将该信号解译成相应的托盘标识，由此与该托盘相关的当前打印作业能够被识别，并用来查询在每个站处理产品所需要的信息。例如，在一个实施例中，从托盘标识器230中可查询的信息包括当前在托盘上的产品99的类型。关于产品99类型的信息可以用来选择性地打开或关闭一个或多个下述功能：预处理站160中润湿剂的施加，预处理站160中清洁溶液的施加，预处理站160中清洁刷的激活，打印系统170中离子化的激活，打印系统170中等离子处理的施加，通过打印头70打印或不打印，以及通过固化单元176的固化或不固化。在可选的实施例中，系统150构造为，代替和/或除了打印，在由通过的托盘传送的产品99上雕刻、蚀刻、刺绣、贴标、印记、黏上或嵌入或压印内容信息。每个通过系统的托盘由此可采用托盘标识器识别，并且可使用雕刻、蚀刻、刺绣、贴标、印记、黏上或其它内容嵌入系统来打印、雕刻、蚀刻、刺绣、贴标、印记、黏上或嵌入内容到产品99上。

系统控制

打印系统150包括系统控制器150。在一个实施例中，系统控制器包括计算环境500，示出在附图5中，用于控制并管理打印系统的操作。计算环境500包括计算机510的形式的通用计算装置，其包括任意具有计算和／或处理能力的电子装置。计算机510的部件可包括，但是不限制于，一个或多个处理器或处理单元520、系统存储器530以及系统总线521，该系统总线将包括处理单元520的各个系统部件连接至系统存储器530。

系统总线521代表一个或多个任意类型的总线结构，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形接口、处理器或使用任意总线结构的本地总线。作为示例的方式，这样的结构可包括工业标准结构(ISA)总线、微通道结构(MCA)总线、加强的ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线以及外围部件互联(PCI)总线，也被称为夹层总线。

计算机510通常包括多个电存取媒介。这样的媒介可以是任何由计算机510或另一电子装置存取的媒介，并包括易失和非易失型媒介，可擦除和非可擦除媒介，以及存储和传送媒介。

系统存储器530包括电存取媒介，是易失存储器的形式，例如随机存取存储器(RAM)532，和／或非易失存储器，例如只读存储器(ROM)531。基本辅入/输出系统(BIOS)533存储在ROM531中，包含基本的程序，在计算机510内的构件之间帮助传送信息，例如开机。RAM532通常包含数据和/或程序模块/指令，可即时被处理单元510存取和/或在处理单元510上现操作。

计算机510还包括其它的可擦除/非可擦除和/或易失/非易失电子存储媒介。作为示例的方式，附图5示出了硬盘驱动541，用于在（典型的)非可擦除、非易失磁媒介(未单独示出)读写；磁盘驱动551，用于在(典型的)可擦除、非易失磁媒介552(例如，软盘)读写；以及光盘驱动555，用于在(典型的)可擦除、非易失光盘556例如CD-ROM、DVD-ROM或其它光学媒介上读写。硬盘驱动541、磁盘驱动551以及光盘驱动555每个都连接到系统总线521上，通过一个或多个数据媒介接口540、550。可选的，硬盘驱动541、磁盘驱动551以及光盘驱动555可通过一个或多个其它单独的或组合的接口(未示出)连接到系统总线521上。

盘驱动以及它们相关的电存取媒介为电执行指令提供了非易失存储，例如数据结构、程序模块以及计算机510的其它数据。尽管示例性的计算机510示出了硬盘541、可擦除的磁盘552以及可擦除的光盘556，可以理解的是其它类型的电存取媒介也可存储电子装置可存取的指令，例如磁带盒或其它磁存储装置、闪存卡、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其它光学存储、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除程序只读存储器(EEPROM)以及等等。换句话说，任何的可电存取的媒介都可以用来实现示例性计算系统和环境500的存储媒介。

任意数量的程序模块(或其它单元或指令组)可存储在硬盘541、磁盘552、光盘556、ROM531和/或RAM532中，作为示例的方式，包括操作系统544、一个或多个应用程序545、其它程序模块546以及程序数据547。仅作为示例的方式，操作系统54可包括文件系统部件，应用程序545可包括程序和/或应用，程序数据547可包括文件和/或其内容。

使用者可在计算机510上通过输入装置，例如键盘562和点击装置561(例如，鼠标)键入命令或信息。其它的输入装置(未具体示出)可包括话筒、控制手柄、无线接收器、串行端口、扫描仪和/或类似的。这些或其它输入装置通过与系统总线521连接的输入／输出接口595和560连接到处理单元520。然而，它们也可替代地由其它接口和总线结构连接，例如并行端口、通用串行总线(USB)端口、IEEE1394接口、IEEE802.11接口等等。

监视器591或其它类型的显示装置也可以通过接口，例如视频适配器590，连接到系统总线521上。除了监视器591，其它的输出外围装置可包括例如扬声器(未示出)和打印机596的部件，其可通过网络输入/输出接口570连接到计算机510上。

网络环境

计算机510可在网络环境下操作，使用逻辑连接至一个或多个远程计算机，例如远程计算装置580。作为示例的方式，远程计算装置580可以是个人计算机、手提电脑(例如，笔记本，平板电脑，PDA，移动电台，等)、服务器、路由器、网络计算机、对等装置，其它普通的网络点或上面列举的其它计算机类型，等等。在一个特定的示例中，远程计算装置580可以是生产服务器101，如附图1A和1B所示。远程计算装置580示出为计算机，其可包括这里设计计算机510描述的许多或全部的构件。在计算机510和远程计算机580之间的逻辑连接可实施为任意的一个或多个局域网络(LAN)571、通用广域网络(WAN)573、无线网络等等。这样的网络环境是办公室中的公共区域，企业级计算机网络、内联网、互联网、固定且移动的电话网、其它无线网络以及等等。

当实施为LAN网络环境时，计算机510通过网络接口或适配器570连接到本地区域网络571。当实施为WAN网络环境时，计算机510通常包括调制解调器572或其它装置，用来建立广域网络573的通讯。调制解调器572，可以是计算机510内部的或外部的，可通过输入/输出接口560或其它合适的装置连接到系统总线521上。可以理解的是，示出的网络连接是示意性的，可采用其它的装置建立计算机510和580之间的通讯连接。

在网络环境中，例如与计算环境500一起示出的，相对于计算机510描述的程序模块或其它指令或其部分，可全部或部分地存储在远程存储装置。作为示例的方式，远程应用程序535位于远程计算机580的存储装置581上。同样，作为示例的目的，应用程序528和其它可执行指令，例如操作系统527，在这里示出为离散的块，但被认知为这样的程序、部件和其它的指令，多次存储在计算装置510(和/或远程计算装置580)的不同的存储部件上，并通过计算机510(和/或这些远程计算装置580)的数据处理器504执行。

工作流程操作概览

如之前所讨论的，每个生产环路操作区域120a、120b包括至少一个工作站，其允许在每个生产环路上的操作者独立地工作且共享一个打印系统150。根据工作量，每个操作区域120a、120b可通过一个或多个操作员2a、2b操作。在一个实施例中，当一个生产环路110a、110b存在两名操作员2a、2b时，第一操作员2a处理托盘200的装载以及分类和包装操作，第二操作员2b处理卸载和打包操作。当然，可以理解的是，工作量可以划分为多种其它的方式，包括通过使用额外的或更少的操作员，和/或通过一个或多个自动化装载和卸载功能。

原始包装(例如，纸箱)的各种类型的未打印产品存储在货架132上，并通过装载操作员2a放置入托盘200中，其保持相应类型的产品。定制为携带特定类型的产品99的不同类型的托盘200存储在托盘货架135上。绿／黄灯亮灯拣货系统190视觉可见地引导操作员2a拾取并放置正确的产品99到正确类型的托盘200中，并将其释放到传送系统180，由打印系统150做进一步的处理。

标识器230，例如RFID标签，嵌入在托盘200上或中，用来给每个托盘标签上处理信息(例如，打印的图片文件名称，处理参数，工作站数目等)。这确保了正确的内容打印到每个产品上。托盘200通过主传送系统180自动地被引导至打印系统150的进口。

除了实际的喷墨打印步骤，打印系统150还优选的给产品施加若干个预处理和后处理步骤。不同的步骤，以优选的施加顺序，如下：

1、预处理：施加选定的一个或多个润湿剂，之后进行选定的清洁。

2、电离空气洗：促销物品表面电量中性化。

3、等离子流：提高产品的表面能量，具有更好的墨水附着性。

4、墨水喷射：四色(CMYK)电子喷墨打印头的实际打印，具有可调节的打印头至基体的距离。

5、UV锁固：在打印后，立即初始固化(例如使用LED光源)以将墨水固定在产品的打印表面上。

6、最终UV固化：通过强汞孤灯UV源最终固化。

根据通过与托盘200上的标识器230相关联的信息确定的托盘200上产品99的类型，基于托盘标识器230相关的信息，每个可用的步骤(预处理，离子化，等离子流，打印，UV锁固，UV固化)可自动调节等级(例如，设置强度，处理液的量，处理时间，等)或者全部略过。

在托盘200上的产品99已经全部处理(从托盘标识器230相关的信息来确定)之后，托盘200被引导回到原始操作区域120a、120b，进行卸载。卸载操作员2b使用扫描仪用识别每个从托盘200上移除的产品99。卸载的产品接着被置入打包机器，并打包至单独的包装中。包装，或可替代的单独的产品自身，被贴上标签用于识别。

打包的物品通过第二地面传送系统传送到分类和包装台。它们进行分类、包装并前进到工厂的出口物流流程的平台。

附图12是操作流程图，示出了根据本发明的原理实施的示例性的打印系统操作方法620。如图所示，打印的材料，例如空白(即未打印的)产品装载到材料分段货架(产品货架131)，用于装载操作员的简便拿取(步骤621)。可以理解的是，如这里使用的，术语“空白”产品涉及的仅仅是至少有一个区域需要被打印系统打印且还未打印的产品。产品可以，例如，在其上不具有打印材料。可选的，产品可包括预打印的材料，并提交给打印系统打印还没打印上的额外材料。在这种情况下，仍然具有一个或多个需要被打印的区域而因此通过打印系统的产品仍然被视为“空白”的产品。

选择打印作业(步骤622)。如之前指出的，“作业”是一组将由打印系统150执行的工作，并且与作业标识器相关联，从该作业标识器可以提取信息，例如与作业相关的打印内容，打印系统150需要用来确定除了打印外要执行哪些预处理和／或后处理操作的处理信息，用于识别哪些内容以及最终哪个打印的产品属于哪个客户订单等等的追踪信息。在一个实施例中，打印作业通过生产服务器101自动选择，并与系统控制器105通讯，指示亮灯拣货系统190指示装载哪种类型的托盘。在可替代的实施例中，操作员从待定的打印作业序列中选择打印作业。在选择打印作业时，操作员选择与选择的打印作业相关的一个或多个产品类型(步骤623)以及构造为保持与打印作业相关的产品类型的托盘(步骤624)。操作员接着在选择的托盘上装载选择的产品(步骤625)。打印作业与托盘上的标识器相关联(例如，托盘标识器230和／或托盘中的单独的槽标识器)，生产服务器和/或其它装置可以由此提取必要信息，识别每个打印产品并将其与其相应的订单信息(例如客户信息，运输地址等)相关联。托盘200接着释放到传送系统180，以运输到打印系统170。

托盘200接着通过传送系统180传送到打印系统150的入口。在进入打印系统150之前或之时，扫描仪从托盘200上读出托盘和/或槽标识器(步骤628)。扫描的标识器与该标识器相关联的打印作业相匹配(步骤629)，由此可确定一组作业处理指令(步骤630)。接着托盘通过一个或多个打印处理功能。为了便于阐述，术语“选择性地施加”意思是如果与托盘标识器相关的作业处理指令指示应该施加该特定的功能，则施加在此涉及到的功能；并且如果该作业处理指令指示该功能不应该施加，则不施加该功能。类似的，术语“选择性地执行”意思是如果与托盘标识器相关的作业处理指令指示应该执行该特定的功能，则执行在此涉及到的功能；并且如果该作业处理指令指示该功能不应该执行，则不执行该功能。

在一个示例性实施例中，一个或多个润湿剂选择性地施加(步骤631)，接着选择性地执行清洁步骤(步骤632)。离子化清洗可选择性地施加(步骤633)，以及选择性地施加等离子流处理(步骤634)。此外，在打印作业的实际打印(步骤636)之前，托盘传送带高度可选择性地调整(步骤635)。打印后，选择性的操作可包括选择性地执行一个或多个固化步骤(步骤637)。可以理解的是，所有、更少或额外的打印前和／或打印后步骤可实施，并使用与托盘标识器相关的作业处理指令中的选择性的指示进行选择性地施加。

接合附图8A-8D的描述，系统可包括预处理系统160。例如，预处理系统可包括润湿剂施加和/或清洁系统。预处理系统160可集成到打印系统中或者是沿着传送系统的单独的系统，并且传送系统沿着传送路径传送托盘到达预处理系统以及从预处理系统出发或经过预处理系统。托盘进入预处理系统，通过传送系统传送，产品在此被预处理。在一个实施例中，清洁液施加到产品的打印表面，该产品保持在进入预处理系统的托盘上。打印表面可刷上清洁液，接着清洁液被刷、擦或从产品的打印表面移除。在一个实施捌中，润湿剂可施加到产品的打印表面，减少墨水的网格，提高墨水在产品打印表面上的附着。是否施加以及施加哪种类型的清洁液和／或润湿剂，取决于产品的材料和表面特性，由此通过与该产品装载的托盘的标识器相关的处理指令的方式来代表。

进一步结合附图9A和9B描述，如果采用了预处理系统160，则在预处理系统160的出口，预处理产品的托盘200前进至打印系统170。在一个实施例中，标识器读取器例如RFID读取器扫描/读出托盘标识器，通过系统控制器105和/或生产服务器101与托盘相关的打印作业相匹配。系统控制器105和／生产服务器101接着检索并发送供打印用文件以及任何相关的打印处理指令组到打印系统170，所述供打印文件包含了将打印到与托盘标识器相关的托盘上产品的打印区域上的内容。在一个实施例中，供打印用文件包括待打印在装载在托盘中的每个产品上的单独的打印内容。潜在的，待打印到每个产品上的单独的打印内容对于每个产品可以是不同的。在一个实施例中，与托盘相关的供打印用文件是单一的汇集的供打印用文件，包括用于图盘上分别每一个产品的单独打印内容。打印系统将汇集的打印文件处理为一个单一的打印作业，并将打印汇集的供打印用文件的内容作为一个步骤，在一个打印处理中同时打印托盘上的所有产品。

进一步结合附图9A、9B、10A和10B描述，在一个实施例中，打印系统170包括托盘高度调整系统400，其包括托盘高度或距离传感器402以及托盘高度调整机构410、420、430。在这样的实施例中，在进入打印系统170之时或之前，高度或距离传感器402检测装载在托盘中的产品的打印表面的高度或距离。距离调整机构将检测到的高度/距离解译为调整量，并选择性地升高或降低托盘，以达到该调整量。或者，距离调整机构升高或降低打印头，达到该调整量。

为了打印与托盘相关的文件，打印头(选择性地调整托盘高度或打印头位置，获得理想的打印表面至打印头的距离)将供打印用文件的内容打印到产品的打印表面上。在一个实施例中，打印系统170包括固化系统，例如烘干机或紫外光。再次参见附图12，在打印系统的出口处，托盘传送到卸载区域，在此单独的产品从托盘上卸载(步骤639)、识别(步骤641)并包装(步骤642)。托盘本身存储起来用于处理另一个打印作业(步骤640)。

在一个实施例中，在卸载站，托盘200上的标识器(例如，RFID标签)在进入卸载区域时由扫描仪读出。与扫描的RFID相关的当前打印作业通过服务器查找，单独的订单通过托盘中的位置进行识别，并通过操作员进行分类(步骤641)。在一个实施例中，单独的订单通过位置指定，并通过显示屏与操作员通讯。此外，运输和／或订单标签自动生成，根据从汇集的打印作业标识器查找到的单独的订单相关的订单信息。操作员可通过位置和视觉识别与每个单独的订单相关的打印产品，进行包装并将运输／包装标签贴到每个单独的订单上。

附图13是实施了本发明多个方面的在线零售产品系统700的更加详细的简图。具体的，系统700方便了且同时实现了单独订单的大量生产，其是各种不同产品打印有各种单独的定制的打印内容。如附图13所示，在线零售商提供多种不同类型的产品，单独的客户单独定制个性化的打印内容，网页724上提供一个或多个客户订单服务720，其一起实施为网站723。产品内容，例如模板709、布局、设计、字体方案、颜色方案、图像、图片，可用于各种不同类型的产品，由人类或计算机设计者提供在一个内容数据库791中或其它计算机存储器中。

任意数量操作客户端计算机710的客户可进入网站723，由客户订单服务器720托管，来浏览产品以及产品模板，在下单之前，进行选择、设计和/或个性化选定的产品的各种设计部件。例如，多种模板可用于定制或个性化打印内容，打印在产品上，例如饮料保持架(瓶套)99a、卷尺99b、尺子99c、USB闪存驱动(记忆棒)99d、磁性夹99e、钥匙链标签99f、开信刀99g、泡沫方块(例如，应力玩具)99h、计算器99i或其它类型的产品，其尺寸适合在传送打印系统中打印。

多种产品模板可由客户使用客户端计算机710进行选择，进一步定制，例如增加客户个性化信息，例如姓名、商业名称、地址、电话号码、网站URL、标语等。此外，模板可包括一个或多个图形容器，允许客户上传一个或多个图像到选定的设计模板209。客户可编辑选定的模板，使用设计工具727改变设计，此外可使用预览工具728预览设计。一旦客户对他们的选择／定制满意，他们可以通过客户订单服务器720的订单和采购工具726下订单701。订单701存储在一个订单数据库792中和/或直接发送到运营中心。订单701包括客户信息，例如客户标识器、运输地址等。订单701还包括商业信息，例如物品/产品标识器、与该物品/产品标识器相关的订单产品量、所需的快递数据、与物品／产品标识器相关的产品参数，例如类型、颜色、表面处理、尺寸等。订单还包括内容定义，限定要打印(或者雕刻、蚀刻，或者压印、粘附或嵌入)在相关订单物品/产品上的特定内容。

运营中心的产品服务器730可从订单数据库792中查找订单701，提取与查找到的订单792相关的单独的物品内容定义文档702，将单独的物品内容定义文档702转化为一组相关的单独供打印用文件703，汇集单独的订单供打印用文件703为一群组704，安排作业，有效地打印一组通过传送打印系统740的产品，一次一组。从打印步骤出来的打印产品分类到它们的单独的订单，包装，运输或分别发送到各自的客户。

系统700构造为定制打印产品或物品的大量生产，其可以是不同的类型、形状和结构。在这个系统中，大量的生产包括多个产品的同时打印，其可从多个不同的客户下的订单。打印到多个订单产品的内容可依订单而不同，每个要打印的产品潜在地可打印唯一的内容。

在附图13示出的系统中，潜在的庞大的数量(例如，上千或者甚至数十万或百万)的单独和商业用户，希望订购一个或多个不同类型、形状以及结构材料的产品，并且打印上不同的图像和打印或附于其上的定制的设计，通过网络705进入系统。在示出的实施捌中，分别操作客户端计算机210的客户可通过互联网或其它的网络705通过个人电脑、移动装置(例如，智能手机、平板电脑或平板计算机)或其它电子装置710上运行的网页浏览器(或相似的交互性通讯软件)进入系统。

通常，客户提交的订单701是短期制作作业(即，少于40000个单位，典型的是15000个单位的特定类型和打印设计的产品制作作业)。通过网络705，每个客户可进入网站723，该网站包括多个相关的网页724，构造为允许客户选择并定制要打印、雕刻、蚀刻、铭刻、粘附或其它的嵌入到产品(瓶套99a、卷尺99b、尺子99c、USB闪存驱动(记忆棒)99d、磁性夹99e、钥匙链标签99f、开信刀99g、泡沫方块(例如，应力玩具)99h、计算器99i)上的图形设计或模板709。产品的多种不同类型和结构材料都是可用的，客户可进行选择。设计工具727软件可直接在客户订单服务器720上执行，或者从客户订单服务器720上下载，作为显示给用户的网页724的一部分，运行在客户电脑720上的用户浏览器。在一个实施例中，设计工具727使得客户能够执行简单的设计功能，通过完成选定的模板，使用Design Wizard或者更加复杂的设计功能，使用Design Studio，位于本地浏览器。在一个实施例中，模板使用XML格式或其它合适的格式嵌入。

一旦客户已经完成了产品模板设计的定制，客户通过网站723接合订单和采购工具726的操作下单。此时，定制的产品设计模板在这里称为单独的内容定义文档702。单独内容定义文档702是一种订购产品的文档说明，在一个实施例中，是以XML格式存储。通过订单和采购工具726的订购导致与订单相关的信息的收集，包括，作为示例的方式但是不限制，内容定义文档701，商业信息例如所需的快递时间、量等，客户信息例如客户ID、地址等等，以及产品的具体信息，例如类型、颜色、尺寸等等。信息的收集，其可在一个或多个数据库(例如，客户数据库(未示出)，订购物品数据库792，计划打印作业数据库794等等)中分配，在这里称为一个订单701。单独内容定义文档702存储在订单数据库792中。在一个实施例中，XML格式存储的单独内容定义文档702，以及该XML文件通过产品服务器730的绘制软件732转化为一细相关的供打印用文件，例如或其它类似的PostScript文件。

产品服务器730可包括编排软件731。该编排软件731基于与接收到的订单701相关的商业信息和／或产品参数而操作，例如基于运输时间、产品类型等，安排产品生产计划。

绘制软件732将单独文件定义文档702从网页格式(例如，XML或文档目标模型(DOM)说明)，用在网络浏览器中，用于显示设计的网页浏览，客户在设计过程中可见，转化为相关的供打印用(即，可制造的)文件703，例如准备好通过传送打印系统的打印系统打印的Postscrip(例如，.pdf)文件。

根据编排软件731结合打印作业管理功能731确定的安排，联动系统733补充预定义的联动模板705，包含占位符，用于实际的单独的供打印用文件703。作为一个示例，附图2C示出了示例性的托盘嵌入物210c，用于保持多个产品99c。如图所示，产品99c同时沿着x和y轴对齐。

给定托盘200每次在托盘200通过打印机的时候都在打印系统170的相同的位置对齐，并且构造有固定位置来保持产品在对齐位置的嵌入物210c，那么可以构造相应于要打印的产品布局的供打印用联动文件704。

在一个实施例中，参见附图14A至14D，来自单独的客户订单的单独的供打印用文件703布置在根据预定义的联动模板1000的布局中。在一个实施例中，联动模板1000保存为Postscrip文件704，例如.pdf，定义多个预定位的空单元1001。一个单元1001是包含了预定义尺寸的内容，相应于产品目标打印区域的位置和尺寸，其安装在相应托盘200上，定位在联动文件布局中处于联动模板1000中唯一预定义的位置。每个空单元1001可补充单一的PostScrip单独的供打印用文件703。

在附图14A-14D示出的示例中，联动模板1000包括四个单元1001，相同的尺寸布置在单一排，目标打印区域沿着可用的可打印区域的中心对齐(参见附图14D)。每个单元1001对应一个单独的产品上的目标打印区域1010。在附图14A-14D中示出的单元布局仅是代表性的，会在不同的托盘嵌入物类型、给定的托盘嵌入物构造的不同类型的产品、产品上不同的目标打印区域、不同托盘容纳不同数目的产品等等之间而改变。换句话说，每个不同类型的托盘嵌入物将具有相应的不同联动模板布局。

重新参见附图13，联动模板1000中的单元1001根据自动联动算法补充，在联动系统733内执行。联动系统733从联动模板数据库720中选择一个联动模板705、1000，适合特定的产品，并例示一个联动打印文件704、1002，用于该特定类型的托盘嵌入物，其保持该特定的订购的产品类型。联动系统733选择安排生产的订购物品，并准备给例示的联动文件704的相应的单元1000a-1000d补充相应的单独的供打印用文件703，直到联动补充完毕(参见附图14B和14C)。如果与单独的客户订单相关的打印产品订购量大于一个，那么附加的例示单独供打印用文件703可布置在相关的联动模板1000的附加单元中，使其打印订购量的物品。

补充完的联动文件704发送到传送打印系统740，与特定联动文件704相关的托盘类型装载有相应的产品。装载的托盘传送到打印系统150，联动文件作为单一的打印作业打印到装载在托盘200中的产品上。具有打印产品的托盘(参见附图14D)接着被传送到卸载站140，在此打印产品从托盘上移除，通过人类或计算分类系统分类到单独的订单中。分类的订单接着可通过包装系统包装好用于运输。

可以理解的是，包含相应内容的一个单一的供打印用文件可插入在联动1000的多个单元1001中，可选的以及潜在的，每个联动单元1001可包含不同的供打印用文件，其包含不同的相应内容。每个单独的供打印用文件703可相应于相同和/或不同的客户订单。进一步可以理解的是，这里示出的托盘嵌入物的实施例示出托盘嵌入物构造为保持单一类型产品的不同例示，可选的托盘嵌入物可构造为保持多种不同类型的产品。仅作为示例且不限制的，托盘嵌入物可以保持一个每种产品类型99a、99b、99c和99d。相应的联动文件接着可包括一个单元，用于包含单一的产品打印文件703，用于每种类型的产品99a、99b、99c和99d。

从上述详细的描述中可以理解的是，传送打印系统为打印领域提供了多个优势。这些特征包括，但是不限制为：

●连续流动的打印作业-不需要打印机的停机来更换打印托盘；

●能够打印多种不同类型的产品，而不需要使得系统停下来更换托盘的构造；

●自动检测待打印的产品；

●自动检测产品的高度以及托盘高度的调整量，将打印喷嘴置于打印表面的规定公差内；

●通用的托盘框架，具有可移除和可更换的产品特定托盘嵌入物，设计为每个特定类型的产品-每个嵌入物的高度可以调整，将装载的产品的打印表面置于预定的高度，该预定的高度在不同类型产品之间是标准化的；

●指示操作员接下来装载哪种类型托盘的自动系统；

●人体工程学的托盘操作；

●可以方便地在打印产品流程中插入高优先权的打印作业，不需要停止流程或将打印系统取下；

●可以基于与托盘/槽标识器相关的信息选择性地安排哪种功能打开或关闭。

本领域技术人员可以理解的是，在这里描述和示出的系统中使用的许多控制功能可以实施为软件、固件或硬件或其任意合适的组合。例如，许可控制特征可执行为软件，为了更低的成本和灵活性。由此，本领域技术人员可以理解的是，本发明的方法和装置可实施为一个或多个处理装置(例如，但是不限制于计算机，微处理器，可编程逻辑装置等)，执行指令，存储的指令用于在计算机可读的媒介上执行并且通过任何合适的指令处理器执行。然而，可选的实施例可以也可以实现，并且落入本发明的精神和范围内。

尽管本发明的优选实施例已经公开，作为示例的目的，本领域技术人员可以理解的是许多修改、附加和替代是可能的，且不脱离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神。

Claims (17)

1.一种传送打印系统，用于不同类型的产品，所述传送打印系统包括：

传送系统，其构造为连接并传送多个托盘，每个托盘具有标识器，每个托盘还构造为将多个产品保持在托盘内，使各个产品的打印表面位于同一平面内；

单独打印作业汇集控制器，其接受单独打印作业，单独打印作业具有相关的单独供打印内容，每个单独供打印用内容用于打印在相关产品上，以及单独打印作业汇集控制器将多个接受的单独打印作业汇集成单个的汇集打印作业，并且单独打印作业汇集控制器使汇集打印作业与载有与汇集打印作业中相关单独打印作业对应的产品的托盘的托盘标识器相关联；

托盘跟踪控制器，其使装载完的托盘的托盘标示器与汇集打印作业相关联；

传送系统，其构造用于将装载完的托盘传送至打印系统的入口；

托盘标识器读取器，其读出被传送到打印系统入口的装载完的托盘的托盘标识器；

打印控制器，其响应托盘标识器读取器，以检索与托盘标识器相关联的汇集打印作业；

打印系统，其构造为接收来自所述传送系统的装载完的托盘，接收检索的与所述托盘标识器相关联的汇集打印作业，并将相关联的汇集打印作业打印到在装载完的托盘上的各自产品的各自的打印表面上。

2.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，每个托盘标识器能唯一地识别所述多个托盘中的每个。

3.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，所述多个托盘中的至少一个构造为与所述多个托盘中的至少另一个保持不同类型的产品。

4.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，所述多个托盘中的至少一个构造为同时保持多种不同类型的产品。

5.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，所述多个托盘中的至少一个构造为保持多个产品。

6.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，所汇集的供打印用的文件中的至少一些单独的供打印用的文件对应于不同的客户订单。

7.如权利要求1所述的传送打印系统，其中，至少一些单独打印作业包括要打印的不同的打印内容。

8.如权利要求7所述的传送打印系统，其中，单独打印作业与至少两个不同的客户订单相关联。

9.如权利要求8所述的传送打印系统，其中，所述至少两个不同的客户订单是不同客户提交的用于打印产品的订单。

10.如权利要求1所述的传送打印系统，其进一步包括装载站，该装载站构造为选择并装载托盘，所述托盘构造为保持特定类型的产品，所述产品具有一个或多个空白产品，将装载完的托盘的托盘标识器与特定的作业相关联，并将装载完的托盘释放到传送系统上以传送到打印系统。

11.如权利要求10所述的传送打印系统，其中，所述装载站包括托盘标识器读取器，用于读出选择用来装载的托盘的托盘标识器，并将所述读出的托盘标识器发送到托盘跟踪控制器，用于将一个或多个作业与读出的托盘标识器相关联。

12.如权利要求1所述的传送打印系统，其进一步包括卸载站，所述卸载站构造为接收来自打印系统的托盘，将单独的一个或多个产品从接收的托盘上卸载，并将单独的产品与一个或多个相关联的单独打印作业和相应的客户订单进行匹配。

13.如权利要求12所述的传送打印系统，其中，所述卸载站进一步包括打包单元，该打包单元将从接收的托盘上卸载下来的一个或多个单独的产品打包到与相应的客户订单相关联的一个或多个包装中。

14.如权利要求13所述的传送打印系统，其中，所述卸载站进一步包括标签单元，标签单元生成用于打包的产品的标签，该标签将打包的产品识别为与相应的客户订单相关联。

15.如权利要求14所述的传送打印系统，其中，所述标签附着到打包单元的包装上。

16.如权利要求14所述的传送打印系统，其中，所述标签直接附着在打包单元中单独的产品上。

17.如权利要求12所述的传送打印系统，其中，所述卸载站进一步包括：

托盘标识器读取器，其读出接收的托盘的托盘标识器，以及

控制器，其检索与关联读出的托盘标识器的作业相关联的打印内容的图像；以及

显示器，其显示检索到的打印内容的图像，以允许操作者视觉上对期望的打印内容与打印在接收的托盘上的产品上的打印内容进行比较。