CN104548386B

CN104548386B - 放射治疗系统中的辅助装置/附件的使用

Info

Publication number: CN104548386B
Application number: CN201410574608.5A
Authority: CN
Inventors: C.C.克诺克斯; N.温切斯特; D.A.罗伯茨; J.斯蒂夫
Original assignee: Elekta AB
Current assignee: Elekta AB
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2034-10-24
Also published as: EP2865418B1; US10668302B2; GB201413104D0; GB201318805D0; US20150119625A1; CN104548386A; EP2865418A1

Abstract

一种用于与放射治疗系统一起使用的系统，所述系统包括：扫描仪(4)，其用于在成像体积内产生至少一个对象的图像；治疗辐射源(6)，其适于将辐射束传送至所述对象或每个对象中；治疗计划系统(TPS)，其用于控制所述源以按照用于治疗患者的预定计划和来自成像体积的扫描仪的所述或每个对象的图像来传送辐射；以及在所述空间内和/或附近的一个或多个装置(28)，其中，所述或每个装置(28)包括：至少一个标记物(30)，所述至少一个标记物(30)适于对扫描仪可见并且准确地识别所述装置(28)和其相对于所述空间的位置；以及至少一个MR标记物，其适于对MR扫描仪可见，并且其中，所述系统还包括包含数据的数据库，该数据包括与所述装置相关联的(多个)标记物和所述装置的至少几何及密度特性。本发明涵盖了数据库、以及用面向装置的数据填充数据库的方法。

Description

放射治疗系统中的辅助装置/附件的使用

技术领域

本发明涉及放射治疗，特别地但非排它地磁共振(MR)引导的放射治疗。

背景技术

将实时图像引导结合到放射治疗中可提高肿瘤靶向精度，从而能够更好避开关键结构并减少副作用。这样的引导在采用诸如MRI(磁共振成像)的非电离成像技术时特别有益。目前正在进行将线性加速器与MR扫描仪集成的工作。通过将高质量的MRI与诸如线性加速器的治疗辐射源集成，可在线跟踪组织，并且可在治疗期间以亚毫米的精度将治疗辐射束引导至其目标(该目标可能正在移动和变形，例如当患者呼吸时)。

放射治疗常常利用各种装置和附件来定位患者，这些装置和附件可包括在所有类型的放射治疗设备中的床、患者支撑器和用于其的可置换的顶部表面、头架以及(在磁共振线性加速器(MRL)的情况中，其中患者也被成像)RF成像线圈和相关联的支架，等等。如果这些附件位于放射治疗波束的路径中，那么它们可能影响为患者提供治疗的功效。常常存在针对特定患者的预定治疗计划，其中自动化的治疗计划系统(TPS)基于从MR扫描仪获得的图像来控制患者、MR扫描仪和线性加速器的相对位置和/或取向、以及由线性加速器产生的辐射，以实现该计划。然而，诸如装置/附件的非生物对象通常对于MR扫描仪来说将不清晰可见，因此不能在自动化的治疗计划过程中加以考虑；因此，操作者在治疗之前必须对这样的装置小心地定位和取向，并且将它们的位置、取向和组合物的信息手动地输入TPS中，以便按照预定的治疗计划施加放射治疗。这样做是耗时的，并且未考虑在放射治疗处理期间可能发生的任何移动。

发明内容

本发明因此提供了一种用于与放射治疗系统一起使用的系统，其包括：扫描仪，其用于在成像体积内产生至少一个对象的图像；治疗辐射源，其适于将辐射传送至所述对象或每个对象中；治疗计划系统(TPS)，其用于控制所述源以按照用于治疗患者的预定计划和来自成像体积的扫描仪的所述或每个对象的图像来传送辐射；以及在成像体积内和/或附近的一个或多个装置/附件，其中，所述或每个装置包括适于对所述扫描仪可见的至少一个标记物和适于对MR扫描仪可见的至少一个MR标记物，所述或每个标记物/MR标记物适于准确地识别所述装置和其相对于所述空间的位置，并且其中，所述系统还包括包含数据的数据库，该数据包括与所述装置相关联的(多个)标记物和所述装置的至少几何及密度特性。利用这样的布置，TPS可准确地识别装置/附件及其相对于所述或每个标记物/MR标记物的位置(MR标记物是对MR扫描仪清晰可见的标记物)，采集其尺寸、形状和密度分布(所有这些决定了装置将在放射治疗波束中产生的干扰)，并且因此调整治疗计划以考虑这种干扰，从而确保治疗按照预定治疗计划施加。这样的系统和与其一起使用的装置可用于与任何类型的放射治疗设备一起使用，但优选地放射治疗设备为磁共振(MR)引导的放射治疗系统，并且扫描仪为MR扫描仪。当扫描仪不是MR扫描仪时(例如，CT扫描仪)，第一标记物必须对CT或其它扫描仪可见；它也可以对MR扫描仪可见(在这种情况下，可以仅存在一种标记物)。备选地，可存在对CT或其它扫描仪可见的一个或多个标记物、以及一个或多个MR标记物。MR扫描仪在成像期间获取MR标记物的位置和/或类型、和/或多个标记物之间的空间关系，并且TPS在分析图像的过程中采集该信息，以用于控制所述源以便应用合适的治疗计划的已知目的。由于MR成像在治疗期间进行，装置的任何移动或变形都可由MR扫描仪观察到(因为扫描仪获取与装置相关联的(多个)MR标记物的任何移动)，以使得TPS可进行必要的调整以确保预定治疗计划被遵循。这使得能够进行有效得多的方法以由MR线性加速器治疗，该加速器在物体对波束和由患者接收的辐射剂量有影响的情况中常规地尝试避免将任何物体放置在放射治疗波束的路径中或附近。

MR标记物可以是独特的标记物(即，它可以与特定的装置或附近唯一地相关联)，并且它可被调适以能够指示装置相对于空间的取向–该信息被包括在数据库中。可存在与一装置相关联的多个标记物；在这种情况下，标记物可以是类似的，其中，这些标记物的数目和/或空间排列足以为TPS提供用于特定装置的独特标识符，因为TPS只是简单地将其从MR扫描仪采集的MR标记物数据与数据库中的数据相匹配。附加地或备选地，装置可包括一种MR标记物(或不同的MR标记物的特定组合)，其适合结合一个或多个其它MR标记物识别该装置(即，独特地构造的MR标记物)，以用于提供关于该装置相对于到TPS的空间的位置/取向的信息。此外，多个MR标记物的排列也可允许监测装置的取向，从而使TPS能够在装置偏移取向而不是位置时做出调整。数据库可包括用于一系列装置的数据，在这种情况下，TPS可从由MR扫描仪捕获的(多个)MR标记物和/或它/它们的排列/取向识别该装置与数据库中的一系列不同的装置，并且确定该装置相对于在施加放射治疗的MR扫描仪内的空间的位置和取向；TPS接着利用该装置的位置/取向和该装置在数据库中的几何密度分布计算来计算将由装置的存在造成的对辐射束的影响，并且调整治疗计划，以便确保辐射按照预定治疗计划传送到患者。

诸如患者支撑器和用于其的可置换顶部表面的一些装置设有可见标记或标志，用于识别和/或用于将患者手动定位在支撑器上的正确位置和/或取向的目的。(多个)标记物和/或(多个)MR标记物可相对于这些标志位于所述装置之上或之内，并且这些定位关系可包括在存储在TPS中的数据中。这在装置为患者支撑器或患者表面的可置换的覆盖物或顶部表面时是有利的，并且与MRL一起使用；MR扫描仪内的成像体积常常小于总体积(通常朝患者所定位在的圆柱形空间的中心)，并且因此定位在装置的边缘附近的标记物可以不在将由MR扫描仪检测的成像体积内或足够靠近该成像体积。因此，MR标记物可居中定位，以便在使用中可由MR扫描仪检测，而可见标记正常地将在装置的边缘处，从而可以容易看到它们，即使在患者躺在装置上时。这样的布置可在用于患者支撑器的可移动覆盖物或垫中提供，从而可以利用在任何种类的放射治疗设备中的可见标记将患者定位在垫上 – 例如，患者可在CT扫描仪中经受CT扫描，并且随后接受治疗和/或在MRL中成像；在这种情况下，可利用可见标记在不同的放射治疗系统中以非常一致且可复制的方式将患者相对于MR标记物定位。在系统中涉及各种计算机。在TPS中，治疗计划计算机开发定义治疗的治疗计划并且将该计划传输至治疗控制计算机。该计划在治疗期间关于各计算机的具体项目的操作指示MLC控制计算机、机架旋转控制计算机和辐射控制计算机中的每一个。TPS也包括装置/附件计算机，其从MR图像识别扫描仪的内镗中存在的(多个)装置，确定它/它们的位置和取向，并且将该信息与来自数据库的与其对引出的放射治疗波束的影响有关的装置的特性一起传输至治疗计划计算机，该计算机相应地调整治疗计划。在实践中，将有必要决定这些计算机中的每一个是否应作为单独的实体存在或者一些或全部是否应结合成单个处理器。该决定将取决于预计的计算负荷的图案和可用的处理能力。

这样的治疗计划可以在基本上类似于目前使用那样的放射治疗机上实施。本发明所要求的实质性差异在于所使用的装置/附件和治疗计划设备(TPS)；实际放射治疗设备和用于驱动其的装置、其MLC和其它系统、以及MR扫描仪可以像目前使用的那样。

本发明涵盖了数据库、用面向装置的数据填充数据库的方法、以及使用该设备的方法。当使用术语“装置”时，该术语应理解为涵盖任何附件、床、台、患者支撑器、用于支撑器的可置换的顶部表面、框架、RF成像线圈、相关联的(多个)支架和在任何类型的放射治疗设备中使用的除患者之外的任何其它项目，和/或可以在系统的操作期间在使用中定位在MRL的场内。

附图说明

现在将以举例方式结合附图描述本发明，在附图中：

图1示出结合的MRI和线性加速器设备；

图2是在图1的MR设备的场内使用的装置的放大示意图；

图3a是图1的MR放射治疗设备的示意图；

图3b是类似于图3a的示意图，但示出了不同地布置的MR设备和放射治疗设备；

图4在左边示出在MR引导的放射治疗设备的轴向面中的剖视图，并且在右边示出在设备的矢状面中的侧视图；以及

图5a至图5e是类似于图4那样的视图，但包括在设备内的不同装置/附件。

具体实施方式

图1示出包括放射治疗设备6和磁共振成像(MRI)设备4的系统2。该系统包括用于在设备中支撑患者的床10。床10可沿水平的平移轴线(标以“Y”)移动，使得躺在床上的患者被移动到放射治疗和MRI设备中。在一个实施例中，床10可绕横向于平移轴线的中心竖直旋转轴线旋转，但该轴线未示出。床10可形成远离支撑结构(未示出)伸出的悬臂部段。在一个实施例中，床10沿平移轴线相对于支撑结构移动，以便形成悬臂部段，即，悬臂部段长度随着床移动而增加，并且升降器保持静止。在另一个实施例中，支撑结构和床10两者均沿平移轴线移动，使得悬臂部段在长度上保持基本上恒定，如在我们提交于2007年7月11日的美国专利申请11/827320中所描述那样。

如上文所提及的，系统2也包括MRI设备4，以用于产生定位在床10上的患者的接近实时的成像。MRI设备包括用来生成用于磁共振成像的所谓的“主”磁场的主磁体8。也就是说，由磁体8的操作生成的磁场线基本上平行于中心平移轴线I延伸。主磁体8由具有平行于平移轴线Y延伸的轴线的一个或多个线圈组成；虽然未示出，但线圈可与平移轴线同轴。所述一个或多个线圈可以是单个线圈或具有不同直径的多个同轴线圈。如图所示，主磁体8中的所述一个或多个线圈间隔开，使得磁体8的中心窗口12不含线圈。在其它实施例中，磁体8中的线圈可以只是足够细的，使得它们对于由放射治疗设备生成的波长的辐射基本上透明。磁体8还可包括一个或多个有源屏蔽线圈，其在磁体8外部生成具有与外部主磁场大约相等的量值和相反的极性的磁场。诸如加速器14的系统2的更敏感的部件定位在磁体8外部的该区域中，在这里，磁场被抵消到至少第一阶。

MRI设备4还包括两个梯度线圈16、18，其生成叠加在主磁场上的所谓的“梯度”磁场。这些线圈16、18在所得到的磁场中生成梯度，该梯度允许质子的空间编码，从而可以确定它们的位置，例如，梯度线圈16、18可被控制，使得所获得的成像数据具有特定取向。梯度线圈16、18绕与主磁体16共同的中心轴线定位，并且沿着该中心轴线相对于彼此移置。这种移置在两个线圈16、18之间形成间隙或窗口。在其中主磁体8也包括在线圈之间的中心窗口的实施例中，这两个窗口彼此对准。

RF系统造成质子相对于磁场改变其对准。当RF电磁场关闭时，质子恢复至初始磁化对准。这些对准变化产生可通过扫描检测的信号。RF系统可包括例如既发送无线电信号又接收反射信号的单个线圈、专用的发送和接收线圈、或多元件相控阵线圈。控制电路控制各种线圈8、16、18和RF系统的操作，并且信号处理电路接收RF系统的输出，从其生成由床10支撑的患者的图像。

如上文所提及的，系统2还包括放射治疗设备6，其将辐射剂量传送至由床10支撑的患者。包括至少辐射源14(例如，X射线源和线性加速器)和多叶准直器(MLC) 22的放射治疗设备6的大部分安装在机架24上。当床10被插入治疗区域时，机架24可由一个或多个机架马达供能而绕床10连续地旋转。在图示实施例中，辐射检测器26也与辐射源14相对安装在机架24上，并且使机架的旋转轴线定位在辐射检测器26和辐射源14之间。放射治疗设备6还包括控制电路，其(带有RF控制电路)可集成到图1所示系统2内或远离系统2，并且控制辐射源14、MLC 22和机架马达。

辐射源14定位成将辐射束传送通过由两个梯度线圈16、18限定的窗口，并且也通过限定在主磁体8中的窗口12。辐射束可以是例如锥形束或扇形束，和/或它可由MLC成形至由治疗计划所要求的任何形状(在特定MLC的设计约束内)。

在操作中，患者被置于床10上，并且床被插入由磁线圈16、18和机架24限定的治疗区域内。控制电路控制辐射源14、MLC 22和机架马达以将辐射通过线圈16、18之间的窗口12传送至患者。机架马达被控制，使得机架24绕患者旋转，这意味着辐射可从不同方向被传送。MLC 22具有垂直于波束轴线取向的多个细长叶；一个示例在我们的EP-A-0,314,214中示出和描述，读者可参考该专利以获得对所述实施例的充分理解。MLC 22的叶被控制以采取阻挡或允许辐射束中的一些或全部通过的不同位置，从而在波束将到达患者时改变波束的形状。与机架24绕患者的旋转同时，床10可沿平移轴线移动进入或离开治疗区域(即，平行于机架的旋转轴线)。利用这种同时运动实现了螺旋辐射传送模式，已知该模式产生高质量的剂量分布。

MRI设备4和具体地信号处理电路将患者的实时(或实际上接近实时)成像数据传送至控制电路。该信息允许控制电路调整MLC 22的操作，例如，使得传送至患者的辐射准确地跟踪例如由于呼吸引起的目标区域的运动，以使得由患者接收的辐射是按照包含在治疗计划系统TPS内的预定的治疗计划。所有控制电路和TPS可被集成在一个或多个计算机处理器中，以便共同地确保患者按照预定计划被治疗。

另外在图1中并且在图2中更详细地示出(示意性地，作为立方体)了装置或附件28，例如，用于作为在MR设备4内的患者的身体的一部分的支撑件。该装置28在MR设备4的磁场内的存在可能对于支撑患者、调整MR设备4的磁场或两者的组合是必要的。装置28正常地将是实心的，尽管它可以是为了患者舒适而带软垫的、柔性的或可调整的，但它通常在系统2的操作期间将保持其形状/构型。装置可以是患者支撑器的一部分或置于患者支撑器上(例如，其覆盖物)。装置正常地将是对MR扫描仪基本上不可见的。然而，装置28通常对于由放射治疗设备6发射的放射治疗波束将具有一些影响，并且根据装置28的功能(该功能将决定装置的尺寸、形状、制造用的材料以及在系统2中所处的位置)，它可能对放射治疗波束具有显著的影响。除非考虑装置28在系统2内的存在性，由患者接受的实际放射治疗将不同于在治疗计划中阐明的辐射分布。此外，即使装置28的存在性和位置/取向被输入TPS中，以便考虑其对放射治疗波束的影响，装置也可在系统2的操作期间移动位置和/或改变其取向；因为TPS无法识别任何这样的移动(因为装置28对MR扫描仪4不可见)，所以装置28对放射治疗波束的影响是不可量化的，并且施加到患者的辐射剂量不会严格按照治疗计划。

如图2所示，在装置28内部有多个MR标记物30；这些标记物适于在MR扫描仪中可见，例如，在我们的共同待审的英国专利申请号GB1305751.8中所描述的那些。图示在装置28内具有三个这样的标记物30，但可以存在一个、两个或更多个，并且它们可以位于表面上而不在装置内，或者也在装置内。标记物30的作用是在由MR扫描仪观察时识别装置，并且用于指示装置28在系统2内的位置和取向。这可由标记物的数目和相对位置来实现，或者单个标记物可识别装置28，并且其它标记物通过它们相应的位置指示装置的位置/取向。

装置28的几何形状和密度分布以及可能在确定装置28对放射治疗波束的影响中重要的任何其它特性存储在TPS数据库(或TPS可访问的数据库)中，从而当MR扫描仪检测装置28以及其位置和取向并且将该信息通信至控制电路和TPS时，TPS可确定所识别的装置28将对放射治疗波束产生的影响并且适当地调整放射治疗设备(通过控制波束强度、波束形状(使用准直器22)、照射时间和/或波束角(通过使放射治疗设备绕机架24旋转))，以便确保由患者接受的辐射剂量严格地按照预定的治疗计划。数据库将在其内存储可能在系统2内使用的所有装置的细节，以使得具体装置的识别和为了考虑其对放射治疗波束的影响而做出的调整可由TPS自动进行；此外，可提供手段以在新装置变得可用于系统2时向数据库内输入新装置的细节。

图3a示意性地示出图1的布置，其中在MR扫描仪4内的患者20和放射治疗设备6适于绕MR扫描仪20的线圈的轴线旋转；图3b示出了备选布置，其中，患者20定位成垂直于MR扫描仪20的轴线且在线圈之间，并且放射治疗设备6与MR扫描仪的轴线对准。本发明预计在这些构型中的任一者中使用。

现在参看图4，该图是类似于图1和图3a那样的布置的图示。当类似的元件在图5a至图5e中示出并且在下文中引用时，将使用与图4中相同的附图标记，但根据情况具有后缀a至e。图4应看作图5a至图5e的“基础”，为了更加清楚而从图5a至图5e省略了附图标记。

在图4中，左侧是沿图3a的Y轴线截取的视图(即，轴向剖视图)，并且右侧是与其成直角的视图(即，矢状面剖视图)。患者20被支撑在MR扫描仪的内膛504内的床502上，内膛限定在其中进行MR成像的体积。为了有助于成像，RF线圈需要放置在患者的任一侧上；这些成像线圈包含相对较抗辐射的线圈和对辐射更敏感的相关联的电子器件。线圈定位成使得它们在将施加放射治疗的区域中(从而可以在治疗期间生成被治疗的区域的图像)，而且使得敏感的电子器件不在波束的路径中。在患者20下方的线圈可被放置在床502内或床502下方，从而固定其位置。然而，置于患者上方的线圈506必须在患者已成功躺到床502上之后就位，因此它必须是可移除的。RF线圈506被放置在支架508上的合适位置中，以便将其支撑在患者20的身体上方。支架508的上部适于与线圈506接合，并且支架506的下部适于与床502上的凹部或凸耳接合，以使得在组装时线圈508被准确地定位，从而在使用中放射治疗波束512的中心高强度部分穿过线圈508的中心，并且线圈的边缘周围的敏感电子器件在波束510的外部强度较低部分中(或完全在波束之外)。支架508和/或线圈506设有MR标记物，以使得它们对MR扫描仪可见，如上文所述那样。

图5示出了线圈和框架的不同布置。图5a示出了大型前线圈框架，其中，框架508a适于遵循内膛504a的轮廓(以便使可容纳的患者的体型最大化)并且将线圈506a支撑在体型较大的患者上方。图5b示出了用于中等体型患者的中型前线圈框架508b，其中，框架508b适于遵循内膛504b的轮廓并且明显小于框架508a，并且(线圈506a和506b是相同的)它具有在患者侧面上方延伸的水平部分。图5c是用于体型较小的患者的小型前线圈框架508c。图5d示出了成角度的前线圈框架508d，其中(如在右侧图中可清楚看出的)框架具有梯形的高度，以使得刚性线圈506d能够更紧密地遵循具有鼓起的胃部的患者的轮廓。图5e示出了加长的前线圈框架508e，其中，线圈506e比前面的图中更大，以便在肿瘤或待治疗的区域在治疗期间偏移时允许床502e纵向移动，这避免了对框架508e和线圈506e手动地重新定位的必要性。其它框架和线圈组合将不时地被使用，因此该列表不是穷举性的。

图5a至图5e中的每一个框架略有不同，并且旨在用于具体的治疗计划中。如上所述，系统2可自动地检测、识别和调整对特定框架/线圈组合的波束的影响。如果治疗计划包括预期使用的特定组合的细节，但使用的是不同的组合(意外地，例如当框架看起来相似(508b和508c)时)，TPS可检测与预定计划的偏差，并且进行适当的调整，以便患者接受正确的辐射剂量。备选地或另外地，TPS可提示操作者其检测到MRL内存在的装置不同于已在预定治疗计划中详述的装置。然而，这会浪费处理器能力；它可以更快地将支架替换成正确的支架，但即使这样也会浪费应用于治疗的时间。因此，线圈506和支架508设有可见标记物(符号、文字、色彩、条形码或它们的组合)，以使得哪个线圈/框架在使用对于操作者将显而易见，从而可以将线圈/框架与预定的治疗计划对照来证明其是正确的，并且避免浪费宝贵的系统时间和/或处理器努力。

当然应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述实施例做出许多变型。例如，放射治疗设备可包括多于一个治疗辐射源和多于一个相应的多叶准直仪。可存在用于特定的装置/附件的仅一种MR标记物，该标记物适于实现识别功能和指示位置与取向。当存在RF线圈和支撑框架时，与线圈相关联的敏感的电子器件可位于框架中，以便将它们尽可能远离最高强度的辐射(其朝向波束512的中心)放置，其中在线圈和框架被组装以便使用时进行必要的电连接。可以使用具有光学扫描仪的投影系统，和/或可存在带色彩编码的部件(凸耳、凹部等)，以用于确保正确的框架或其它装置相对于患者支撑器被正确地定位。(多个)标记物和/或(多个)MR标记物可定位在设置在装置上的可见标记附近，或者它们与可见标记处于已知的位置关系，从而可以将该信息包括在TPS数据库中。装置可以是用于患者支撑器的垫或覆盖物，并且它可以在除了MRL之外的系统(例如，CT扫描仪)中使用，从而可以利用MR标记物采集患者的非MRI图像，该MR标记物在这样的图像中可见，并且这些图像可以直接与来自MR扫描仪的那些相比较，因为患者在每种情况下定位在相同的垫上，或者该垫可以仅用于非MR系统，但被构造成使得其(多个)MR标记物的定位和/或取向方式类似于设置在患者随后被扫描/治疗的MRL中的患者支撑器内部或之上的(多个)MR标记物。虽然上文描述了不同的变型或备选布置，但应当理解，本发明的实施例可在任何合适的组合中结合这样的变型和/或备选方案。

Claims

1.一种用于与放射治疗设备一起使用的系统，所述放射治疗设备包括治疗辐射源，所述治疗辐射源适于将辐射束传送至包含至少一个对象的成像体积中，所述系统包括：

扫描仪，其用于产生所述成像体积内的所述至少一个对象的图像；

治疗计划系统，其用于控制所述源以按照用于治疗患者的预定治疗计划并按照来自所述成像体积的所述扫描仪的所述对象或每个对象的图像来传送辐射束；以及

在所述成像体积内和/或附近的一个或多个装置，所述装置对所述成像体积内的辐射束有影响；

其中，所述装置或每个装置包括适于对于所述扫描仪可见的至少一个标记物和适于对于MR扫描仪可见的至少一个MR标记物，并且其中，所述系统还包括包含数据的数据库，所述数据包括与装置相关联的所述标记物和所述装置的至少几何及密度特性；

其中，所述治疗计划系统能够由所述至少一个MR标记物和/或所述至少一个MR标记物的排列/取向从数据库中的一系列不同的装置中识别所述装置，并且确定所述装置相对于在施加放射治疗的MR扫描仪内的成像体积内的位置和取向；

所述治疗计划系统接着利用所述装置的位置/取向和所述装置在数据库中的几何及密度特性来计算将由所述装置的存在造成的对辐射束的影响，并且调整所述预定治疗计划，以便确保辐射是按照预定治疗计划被传送到患者。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述放射治疗设备为MR引导的放射治疗系统，并且所述扫描仪为MR扫描仪。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，对于所述扫描仪可见的所述标记物或每个标记物也对于MR扫描仪可见。

4.根据权利要求1或2所述的系统，包括多于一个装置，其中至少一个装置包括多个MR标记物。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述源为线性加速器。

6.一种用于与根据权利要求1-5中任一项所述的系统一起使用的装置，其中，多个MR标记物在空间上设置在所述装置的表面之内和/或所述装置的表面周围。

7.一种用于与根据权利要求1-5中任一项所述的系统一起使用的装置，其中，所述装置载有可见的识别和/或定位标记。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述MR标记物或每个MR标记物相对于所述可见的识别/定位标记中的一个或多个而定位于所述装置中或所述装置上。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述数据库内的所述数据包括至少一个MR标记物相对于至少一个可见的识别标记的位置。

10.一种用于与根据权利要求1-5中任一项所述的系统一起使用的装置，包括至少两个MR标记物。

11.一种用于与根据权利要求1-5中任一项所述的系统一起使用的存储装置，所述存储装置包括数据库，所述放射治疗设备为MR引导的放射治疗系统，所述MR引导的放射治疗系统包括MR扫描仪以及在所述MR扫描仪内的至少一个装置，对于所述装置或每个装置，所述数据库包括：通过被包括于所述装置中或所述装置上并且对于所述MR扫描仪可见的一个或多个MR标记物来识别所述装置的数据、以及所述装置的至少几何和密度特性。

12.根据权利要求11所述的存储装置，其中所述数据库包含用于一系列不同装置的数据。

13.根据权利要求11或12所述的存储装置，其中，所述数据库包括根据所述MR标记物的性质和/或位置而与装置的取向关联的数据。

14.一种填充根据权利要求11-13中的任一项所述的存储装置的数据库的方法，包括：扫描包括一个或多个MR标记物的装置以确定其几何和/或密度特性、将所述几何和/或密度特性与所述MR标记物的性质和/或位置关联、以及将这种数据包括在所述数据库中。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括将多个MR标记物以预定的空间关系设置在所述装置的表面之内和/或所述装置的表面周围的初步步骤。