CN104544807A - 一种适用于老人的多功能智能拐杖 - Google Patents

一种适用于老人的多功能智能拐杖 Download PDF

Info

Publication number
CN104544807A
CN104544807A CN201410811621.8A CN201410811621A CN104544807A CN 104544807 A CN104544807 A CN 104544807A CN 201410811621 A CN201410811621 A CN 201410811621A CN 104544807 A CN104544807 A CN 104544807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
walking stick
multifunctional intelligent
applicable
intelligent walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410811621.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨光
戴礼娥
崔倩
潘为刚
王常顺
韩耀振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jiaotong University
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN201410811621.8A priority Critical patent/CN104544807A/zh
Publication of CN104544807A publication Critical patent/CN104544807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • A45B3/02—Sticks combined with other objects with illuminating devices
    • A45B3/04—Sticks combined with other objects with illuminating devices electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • A45B3/08—Sticks combined with other objects with measuring or weighing appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02—Crutches
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B2200/00—Details not otherwise provided for in A45B
    • A45B2200/05—Walking sticks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于老年人的多功能智能拐杖，包括拐杖本体、电源装置及控制系统。所述拐杖本体为中空结构；所述电源装置与所述控制系统相连；所述控制系统包括控制模块、倾倒报警模块以及功能模块。所属控制模块与倾倒报警模块以及功能模块连接；所述倾倒报警模块包括GSM模块、GPS模块以及检测模块；所述功能模块包括照明模块、语音模块、时钟模块、收音模块，以及设置于拐杖本体的控制按键及接口。控制模块通过所述倾倒报警模块采集的数据判断是否倾倒，进行声、光报警，由所述GPS模块获取当前位置信息，并通过GSM模块向指定号码发送报警短信。具有照明、收音、语音报时、老人倾倒自动报警功能，方便实用、安全可靠。

Description

一种适用于老人的多功能智能拐杖
技术领域
本发明涉及一种拐杖，特别是涉及一种适用于老人的多功能智能拐杖。
背景技术
中国人口年龄结构已开始进入老龄化阶段，老年人的出行安全问题越来越受到社会重视。然而，近年来老年人跌倒无人敢扶的事件频繁发生，甚至延误了最佳治疗时机，对家庭对社会造成了无法挽回的损失。拐杖作为老人出行的帮手，能起到一定的作用，但是所起的作用有限。目前市面上的拐杖结构简单、功能单一，老人的子女们更希望能够实时获取老人的出行状况，在出现意外的第一时间获得老人的位置信息，及时采取措施。
专利号为ZL201120153893.5的专利公开了一种拐杖，采用手动求助和报警方式，需要老人手动操作才能拨打指定的电话，如果老人摔倒后手脚不灵活甚至失去意识，则无法实现报警功能，而且对于手脚不灵活的老人，在正常状态下有可能会误按报警键，则会导致误报警。
专利号为ZL201310453754.8的专利公开了一种拐杖，拐杖内部由水银开关、报警器及电池构成报警系统。当拐杖处于直立状态时，水银开关内触点断开，当拐杖倾斜或倒下平放后水银开关内的水银将其触点接通电路导通，报警器发生报警声音，当拐杖恢复直立状态后，开关断开电源切断。水银等金属导电液存在泄露风险，会造成人体中毒，报警误报率高。
发明内容
本发明的目的主要是为了提供一种自动检测老人倾倒的智能拐杖，该拐杖在检测并确认到老人倾倒后，通过GSM模块发送GPS模块获取的当前实时位置信息，通知家人或救援人员。
本发明的次要目的是提供一种自动检测老人倾倒同时兼具多种辅助功能的智能拐杖，该拐杖可以提供夜间照明、收音机、语音报时、移动电源功能。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案是：
一种适用于老年人的多功能智能拐杖，包括：拐杖本体、电源装置、控制系统。所述的拐杖本体包括手柄、杖体，所述的杖体为中空结构；所述的电源装置包括锂电池电池组、充电电路、USB充电接口，所述的锂电池电池组可进行反复充电；所述的控制系统包括控制模块、倾倒报警模块、功能模块。
上述的技术方案中，所述的控制模块包括MCU处理器、存储器件、外围电路。
上述的技术方案中，所述的倾倒报警模块包括GSM模块、GPS模块、检测模块；所述的GSM模块包括置于所述杖体内部的GSM模块和所述杖体表面的SIM卡插槽；所述的GPS模块包括GPS信号接收模块、信号处理模块、存储模块；所述的检测模块包括加速度角速度传感器、信号处理模块。
上述的技术方案中，所述的功能模块包括照明模块、语音模块、时钟模块、收音模块，以及设置于拐杖本体的功能按键组及接口；所述照明模块具有LED灯；所述语音模块包括语音处理芯片、蜂鸣器；所述时钟模块具有计时器；所述语音模块包括收音芯片、存储模块；所述的功能按键组包括照明按键、收音按键、报时按键；所述的接口具有耳机插孔。
进一步地，所述的控制模块、倾倒报警模块、功能模块均与所述的电源装置相连接。
本发明具有以下有益效果：
（1）自动报警和远程报警：6轴加速度角速度传感器实时获取状态数据，MCU处理器通过总线读取数据并根据特定程序处理分析数据，当判断拐杖倾倒后，等待10秒，若10秒内拐杖仍处于倾倒状态，则启动蜂鸣器和LED灯进行报警。若30秒内拐杖被扶起则认为是误报警，取消声光报警，不发送报警短信；若30秒后拐杖仍处于倾倒状态，则认为老人倾倒，持续声光报警，MCU处理器获取GPS定位信息，通过GSM模块发送短信，短信中为百度地图的链接，可通过手机客户端或浏览器两种方式打开，获取老人的当前位置。
（2）误报率低：报警程序加入了等待延时，用于误报的消除，降低了老人误操作所造成的误报几率，可靠性高。
（3）精确定位：采用GPS+LBS双定位模式，在室外实现高精度的定位服务，在GPS信号差的区域，如室内、地下车库、地铁等采用LBS定位，实现完全无死角定位。
（4）辅助功能多，实用性强：该拐杖可以提供夜间照明、收音机、语音报时、移动电源功能，基本满足老人的出行需要，操作简单，实用性强。
附图说明
图1是本发明一种适用于老人的多功能智能拐杖的结构示意图。
图2是本发明一种适用于老人的多功能智能拐杖的原理框图。
附图标号说明：
1 拐杖本体                       11 手柄      
12 杖体                          2 电源装置
21 USB充电接口                  22 充电电路
23 锂电池电池组                  31 倾倒报警模块
311 GPS模块                     312 GSM模块
313 检测模块                     32 控制模块
321 MCU处理器                   322 存储器件
323 外围电路                     33 功能模块
331 照明模块                     332 语音模块
333 功能按键组                   334 时钟模块
335收音模块                     336 接口。
具体实施方式
为使本发明技术方案更加清楚明白，结合附图和实施例对本发明进一步描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1是本发明一种适用于老人的多功能智能拐杖的结构示意图，所述智能拐杖包括拐杖本体1、控制系统2、电源装置3。所述拐杖本体1包括手柄11、杖体12，所述手柄11、杖体12为中空结构，安置有控制系统2及电源装置3。所述的手柄11前端安置有照明模块331，所述照明模块331采用LED灯；所述手柄11顶端安置有功能按键组333，包括电源开关、收音按键、报时按键、照明按键。所述杖体12表面具有USB充电接口21、接口336、GSM模块312的SIM卡插槽，所述的USB充电接口21提供充电功能，所述的接口336为耳机插口，所述的SIM卡插槽用于安置手机SIM卡。
图2是本发明一种适用于老人的多功能智能拐杖的原理框图，包括电源装置2、控制系统3
，所述的电源装置2包括：USB充电接口21、充电电路22、锂电池电池组23；所述的控制系统3包括倾
倒报警模块31、控制模块32、功能模块33。
进一步地，所述的倾倒报警模块31包括，GPS模块311、GSM模块312、检测模块313。所述GPS模块311提供当前位置信息；所述的GSM模块312包括GPS信号接收模块、信号处理模块、存储模块，提供短信发送功能；所述的检测模块313包括加速度角速度传感器、信号处理模块。
进一步地，所述的控制模块32包括，MCU处理器321、存储器件322、外围电路323。所述的MCU处理器321采用MSP430单片机但不限于此。
进一步地，所述的功能模块包括，照明模块331、语音模块332、功能按键组333、时钟模块334、
收音模块335、接口336。所述的照明模块331具有LED灯，用于夜间照明；所述的语音模块332包括语音处理芯片、蜂鸣器，用于语音报时及声音报警；所述的功能按键组333包括照明按键、收音按键、报时按键；所述的时钟模块334具有计时器，用于显示当前时间及语音报时；所述的收音模块335收音芯片、存储模块，提供收音机功能；所述的接口336具有耳机插孔，作为音频输出接口。
本发明提供老人倾倒检测功能：6轴加速度角速度传感器实时获取状态数据，MCU处理器通过总线读取数据并根据特定程序处理分析数据，判断拐杖是否倾倒。
本发明提供老人实时位置信息查询功能：通过与拐杖GSM模块中的SIM卡绑定，向该卡发送查询短信，GSM模块接收到查询短信后，由MCU处理器从GPS模块中获取当前位置信息，通过GSM模块发送短信，短信中为百度地图的链接，可通过手机客户端或浏览器两种方式打开，获取老人的当前位置。
本发明提供老人倾倒自动报警功能：6轴加速度角速度传感器实时获取状态数据，MCU处理器通过总线读取数据并根据特定程序处理分析数据，当判断拐杖倾倒后，等待10秒，若10秒内拐杖仍处于倾倒状态，则启动蜂鸣器和LED灯进行报警。若30秒内拐杖被扶起则认为是误报警，取消声光报警，不发送报警短信；若30秒后拐杖仍处于倾倒状态，则认为老人倾倒，持续声光报警，MCU处理器获取GPS定位信息，通过GSM模块发送短信，短信中为百度地图的链接，可通过手机客户端或浏览器两种方式打开，获取老人的当前位置。

Claims (8)

1.一种适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，包括：拐杖本体、电源装置、控制系统。
2.如权利要求1所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的拐杖本体包括手柄、杖体，所述的杖体为中空结构。
3.如权利要求1所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的电源装置包括锂电池电池组、USB充电接口，所述的锂电池电池组可进行反复充电。
4.如权利要求1所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的控制系统包括控制模块、倾倒报警模块、功能模块。
5.如权利要求4所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的控制模块包括MCU处理器、存储器件、外围电路。
6.如权利要求4所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的倾倒报警模块包括GSM模块、GPS模块、检测模块；所述的GSM模块包括置于所述杖体内部的GSM模块和所述杖体表面的SIM卡插槽；所述的GPS模块包括GPS信号接收模块、信号处理模块、存储模块；所述的检测模块包括加速度角速度传感器、信号处理模块。
7.如权利要求4所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的功能模块包括照明模块、语音模块、时钟模块、收音模块，以及设置于拐杖本体的功能按键组及接口；所述照明模块具有LED灯；所述语音模块包括语音处理芯片、蜂鸣器；所述时钟模块具有显示单元、计时器；所述语音模块包括收音芯片、存储模块；所述的功能按键组包括照明按键、收音按键、报时按键；所述的接口具有耳机插孔。
8.如权利要求1至7任一项所述的适用于老年人的多功能智能拐杖，其特征在于，所述的控制模块、倾倒报警模块、功能模块均与所述的电源装置相连接。
CN201410811621.8A 2014-12-23 2014-12-23 一种适用于老人的多功能智能拐杖 Pending CN104544807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410811621.8A CN104544807A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种适用于老人的多功能智能拐杖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410811621.8A CN104544807A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种适用于老人的多功能智能拐杖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104544807A true CN104544807A (zh) 2015-04-29

Family

ID=53062710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410811621.8A Pending CN104544807A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种适用于老人的多功能智能拐杖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104544807A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104837246A (zh) * 2015-05-06 2015-08-12 中国科学院深圳先进技术研究院 跌倒时可报警的小夜灯
CN105495892A (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 黄馨莹 一种会打电话的拐杖
CN105747414A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 西安拓奇电子科技有限公司 一种智能防丢设备
CN108523332A (zh) * 2018-03-21 2018-09-14 深圳市欧辰技术有限公司 一种智能拐杖
CN112401423A (zh) * 2020-11-27 2021-02-26 安徽信息工程学院 一种智能多功能拐杖及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030205265A1 (en) * 2001-12-19 2003-11-06 Mike Nasco Braking cane
CN202222582U (zh) * 2011-09-14 2012-05-23 华南理工大学 智能拐杖
CN102920117A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 中北大学 一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖
CN202760365U (zh) * 2012-09-21 2013-03-06 天津市恒久誉诚科技发展有限公司 一种智能拐杖

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030205265A1 (en) * 2001-12-19 2003-11-06 Mike Nasco Braking cane
CN202222582U (zh) * 2011-09-14 2012-05-23 华南理工大学 智能拐杖
CN202760365U (zh) * 2012-09-21 2013-03-06 天津市恒久誉诚科技发展有限公司 一种智能拐杖
CN102920117A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 中北大学 一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104837246A (zh) * 2015-05-06 2015-08-12 中国科学院深圳先进技术研究院 跌倒时可报警的小夜灯
CN104837246B (zh) * 2015-05-06 2018-04-17 中国科学院深圳先进技术研究院 跌倒时可报警的小夜灯
CN105495892A (zh) * 2015-11-30 2016-04-20 黄馨莹 一种会打电话的拐杖
CN105747414A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 西安拓奇电子科技有限公司 一种智能防丢设备
CN108523332A (zh) * 2018-03-21 2018-09-14 深圳市欧辰技术有限公司 一种智能拐杖
CN112401423A (zh) * 2020-11-27 2021-02-26 安徽信息工程学院 一种智能多功能拐杖及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102920117B (zh) 一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖
CN104544807A (zh) 一种适用于老人的多功能智能拐杖
CN204331308U (zh) 一种儿童监控定位手表
US8086250B2 (en) Communications method
CN201879682U (zh) 一种基于生理参数实时监测的腕表型急救定位报警装置
US8270938B2 (en) Managing battery power for mobile emergency communication device
CN101102375A (zh) 手机自动报警装置
CN101947106A (zh) 基于生理参数实时监测的腕表型急救定位报警装置
CN205301834U (zh) 一种基于环境温湿度监测环境安全的智能手表
CN105259980A (zh) 一种基于北斗卫星定位的电子腕表监控管理系统
CN105243788A (zh) 一种智能拐杖跌落报警系统及其手机app客户端设计方法
CN102125327A (zh) 太阳能定位鞋
CN110706451A (zh) 一种防走失装置、防走失系统和防走失方法
CN202222582U (zh) 智能拐杖
CN105287172A (zh) 一种多功能电子导盲装置
CN110175841B (zh) 老年人专用电子支付装置
CN203338528U (zh) 基于android平台智能终端的便携跌倒检测仪
CN204965010U (zh) 一种多功能手表和基于多功能手表的远程监控系统
CN204766395U (zh) 便携式导盲腰带
CN214896237U (zh) 一种多功能老人手表
CN103235322A (zh) 一种便于充电及具有定位校正功能的定位系统
CN109448320A (zh) 记忆障碍老年人走失救助产品系统
CN103054256A (zh) 一种自发电定位监护鞋
CN109151735A (zh) 远离追踪求救报警系统
CN202113297U (zh) 智能行走辅助器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150429

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication