CN104536355A - 一种具有触摸屏的伺服驱动器 - Google Patents

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张文秀
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明提供了一种具有触摸屏的伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域。它解决了现有技术中伺服驱动显示信息不易理解，内容较少且使用时操作麻烦的问题。本具有触摸屏的伺服驱动器,包括三相整流电路、三相逆变电路、MCU、电流采样模块、电流检测模块、电压检测模块以及开关电源，三相整流电路输出端分别连接三相逆变电路的输入端、开关电源和电压检测模块，三相逆变电路与MCU信号输出端连接，三相逆变电路输出端连接电流采样模块，电流采样模块输出端连接电流检测模块，电流检测模块输出端连接MCU，电压检测模块与MCU连接，还包括触摸屏，触摸屏通过程序处理器与MCU连接，开关电源分别连接触摸屏、MCU和电压检测模块。本驱动器显示内容更加丰富全面，操作简单，人机交互方便。

Description

一种具有触摸屏的伺服驱动器
技术领域
本发明属于光伏技术领域，涉及一种具有触摸屏的伺服驱动器。
背景技术
随着电气传动的不断发展，伺服驱动器得以普及且应用到人们的生活、生产中去，观其市场占有率及技术成熟程度，未来的生活，人们依然要与伺服驱动器产生关系，而且这种关系只能越来越紧密。当下的伺服驱动器通过几个数码管显示所有信息，不仅显示内容让初学者一头雾水，单一化的模式使操作难度系数加大，对于非专业人士，不经培训，难以操控。因此，它的可靠性、操作性、使用性必会得到使用者、设计者的广泛关注，对于如何提高以上性能，业内人士一筹莫展。
近几年，以触摸屏为标配的电子设备席卷市场，也逐渐吸引了人们的注意力。触摸屏，作为一种特殊的外设，是目前最简单、自然、方便的一种人机交互方式。
因此，为了解决了现有伺服驱动器存在的操作不易、显示信息量少、面板使用寿命短、人机交互不方便等诸多问题，需要研究设计一种新的伺服驱动器。
发明内容
本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有触摸屏的伺服驱动器，该一种具有触摸屏的伺服驱动器便于使用者操作，显示更多信息，方便了人机交互。
本发明通过下列技术方案来实现：一种具有触摸屏的伺服驱动器,其特征在于，包括三相整流电路、三相逆变电路、MCU、电流采样模块、电流检测模块、电压检测模块以及开关电源，所述三相整流电路输出端分别连接三相逆变电路的输入端、开关电源和电压检测模块，所述三相逆变电路与MCU信号输出端连接，所述三相逆变电路输出端连接电流采样模块，所述电流采样模块输出端连接电流检测模块，所述电流检测模块输出端连接MCU，所述电压检测模块与所述MCU连接，还包括触摸屏，所述触摸屏通过程序处理器与所述MCU连接，所述开关电源分别连接触摸屏、MCU和电压检测模块。
在上述的一种具有触摸屏的伺服驱动器中，所述三相整流电路为三相桥式全波整流电路。采用三相桥式全波整流电路进行整流只需要使用较小的电容器即可实现较大幅值的电压输出。
在上述的一种具有触摸屏的伺服驱动器中，所述三相逆变电路为三相桥式PWM逆变电路。
在上述的一种具有触摸屏的伺服驱动器中，所述触摸屏为电容屏。采用电容屏画面整洁、流畅、清晰、质量高，同时触摸响应更加迅速。
在上述的一种具有触摸屏的伺服驱动器中，所述程序处理器用于对触摸屏上获取的操作指令进行处理并输送给MCU，同时将MCU输送的指令以及信息经过处理后发送给触摸屏进行显示。通过程序处理器进行两种程序的处理，集显示与操作位一体，实现通讯端口的兼容。
在上述的一种具有触摸屏的伺服驱动器中，所述开关电源为多路开关电源，所述开关电源具有至少三种路不同功率的独立电源输出端。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、由于采用了触摸屏进行显示以及指令输入操作，因此操作简单，显示的信息相对原有的数码管来说更加丰富；2、采用多视窗模式对驱动器的信息进行显示，显示内容更加丰富，更全面；3、采用电容屏显示，画面整洁、流畅、清晰、质量高；4、通过设置程序处理器，对MCU输出的信息进行智能化分析，取代原有技术的代码显示，更加人性化，人机交互操作更加顺畅。
附图说明
图1是本发明的具有触摸屏的伺服驱动器的电路原理示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明的具有触摸屏的伺服驱动器,包括三相整流电路、三相逆变电路、MCU、电流采样模块、电流检测模块、电压检测模块、、开关电源、触摸屏以及程序处理器，三相整流电路输出端分别连接三相逆变电路的输入端、开关电源和电压检测模块，三相逆变电路与MCU信号输出端连接，三相逆变电路输出端连接电流采样模块，电流采样模块输出端连接电流检测模块，电流检测模块输出端连接MCU，电压检测模块与所述MCU连接，触摸屏通过程序处理器与所述MCU连接，开关电源分别连接触摸屏、MCU和电压检测模块。
具体来说，三相整流电路为三相桥式全波整流电路，三相逆变电路为三相桥式PWM逆变电路。采用三相桥式全波整流电路进行整流只需要使用较小的电容器即可实现较大幅值的电压输出。
触摸屏采用画面整洁、流畅、清晰度更好的电容屏。由于电容式触摸屏为扫描、多点式操作方式，因此对触点反应灵敏，不需要用力按压。另外，由于电容式触摸屏设置于镜片内层，因此在使用时不会磨损，延长了使用寿命。
程序处理器用于对触摸屏上获取的操作指令进行处理并输送给MCU，同时将MCU输送的指令以及信息经过处理后发送给触摸屏进行显示。通过程序处理器进行两种程序的处理，集显示与操作位一体，实现通讯端口的兼容。
开关电源为多路开关电源，所述开关电源具有至少三种路不同功率的独立电源输出端。包括+12v输出端、+5v输出端以及-5v输出端，当然在实际使用过程中，具体输出端的电压可以进行适应性。
采用本发明的具有触摸屏的伺服驱动器，使得驱动器的设计思维角度不再是单纯的将伺服驱动器用于控制传动系统，忽略人的感受，而是将人也作为电气传动系统的一员，改变用户的操作习惯，给使用者带来全新的体验。由于目前的伺服驱动器通过几个数码管显示所有信息，不仅显示内容让初学者一头雾水，单一化的模式使操作难度系数加大，对于非专业人士，不经培训，难以操控。而本发明的显示、操作模式类似于流行的触屏手机，伺服驱动器数据收发、故障输出及报警等功能通过多视窗进行显示说明，并可智能化分析，推荐用户下一步应如何操作，大大的提高了人们查阅和读取相关信息效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种具有触摸屏的伺服驱动器,其特征在于，包括三相整流电路、三相逆变电路、MCU、电流采样模块、电流检测模块、电压检测模块以及开关电源，所述三相整流电路输出端分别连接三相逆变电路的输入端、开关电源和电压检测模块，所述三相逆变电路与MCU信号输出端连接，所述三相逆变电路输出端连接电流采样模块，所述电流采样模块输出端连接电流检测模块，所述电流检测模块输出端连接MCU，所述电压检测模块与所述MCU连接，还包括触摸屏，所述触摸屏通过程序处理器与所述MCU连接，所述开关电源分别连接触摸屏、MCU和电压检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有触摸屏的伺服驱动器，其特征在于，所述三相整流电路为三相桥式全波整流电路。
3.根据权利要求2所述的一种具有触摸屏的伺服驱动器，其特征在于，所述三相逆变电路为三相桥式PWM逆变电路。
4.根据权利要求3所述的一种具有触摸屏的伺服驱动器，其特征在于，所述触摸屏为电容屏。
5.根据权利要求4所述的一种具有触摸屏的伺服驱动器，其特征在于，所述程序处理器用于对触摸屏上获取的操作指令进行处理并输送给MCU，同时将MCU输送的指令以及信息经过处理后发送给触摸屏进行显示。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有触摸屏的伺服驱动器，其特征在于，所述开关电源为多路开关电源，所述开关电源具有至少三种路不同功率的独立电源输出端。
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