CN104536309A - 一种机器人语音提示系统 - Google Patents

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王世佩
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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Abstract

本发明涉及一种机器人语音提示系统，包括电源模块，控制单元，语音录放模块和扩音喇叭，所述电源模块为控制单元和语音录放模块供电，所述语音录放模块存储有语音提示信息，所述语音录放模块的输入端口与控制单元对应的输出端口相连接，所述控制单元接收到故障信息时，在输出端口指定的I/O口输出开关量信号，所述输出I/O口与语音录放模块的指定输入端指定的I/O口相连接，所述开关量信号会驱动语音录放模块播放相应的语音提示信息，所述语音提示信息通过扩音喇叭播放。本发明提供的技术方案使现有工业机器人增加了语音提示功能，使机器人操作更加友好简洁。

Description

一种机器人语音提示系统
技术领域
本发明涉及一种机器人系统，尤其涉及一种机器人语音提示系统。
背景技术
目前，机器人已经被应用于各行各业，如工业，军事，娱乐，医疗等领域中，机器人都得到了很广泛的应用。特别是在工业领域中，机器人代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。这些机器人大多是由机器人本体，电控箱和示教器三部分组成。其中示教器是机器人的人机界面，操作者可以通过在示教器上的编译，来指定机器人的动作，同时，机器人出现故障或者偏差时，也会通过示教器，将信息反馈给操作者。但是，这样的信息反馈非常死板，操作者需要查找示教器上的故障信息或者代码才能找出机器人出现故障的原因和位置。
发明内容
本发明所述的一种机器人语音提示系统，可以有效的解决上述中的不良现象。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种机器人语音提示系统，包括电源模块，控制单元，语音录放模块和扩音喇叭，所述电源模块为控制单元和语音录放模块供电，所述语音录放模块存储有语音提示信息，所述语音录放模块的输入端口与控制单元对应的输出端口相连接，所述控制单元接收到故障信息时，在输出端口指定的I/O口输出开关量信号，所述输出I/O口与语音录放模块的指定输入端指定的I/O口相连接，所述开关量信号会驱动语音录放模块播放相应的语音提示信息，所述语音提示信息通过扩音喇叭播放。
进一步地，所述电源模块使用抗干扰稳压电源，且电源模块通过断路器与外部电路连接。
进一步地，所述语音录放模块直接驱动控制单元，所述控制单元采用嵌入式微处理器。
进一步地，所述语音录放模块直接用话筒或者线路输入语音信息，语音信息还可通过USB或插卡方式导入语音录放模块。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
使用一款语音录放模块与机器人控制单元相连接，当控制单元的某些输入输出量出现问题时，就会通过I/O端口输出一个开关量信号，这个端口与语音录放模块上的一个端口相连接，这个开关量信号就会触发语音录放模块，使语音录放模块播放预先录制好的一段提示语音，该语音通过喇叭播放，使操作者接收到语音故障提示，该项技术方案使现有工业机器人增加了语音提示功能，使机器人操作更加友好简洁。
附图说明
图1为本发明所述一种机器人语音提示系统结构示意图；
图2为本发明所述一种机器人语音提示系统电源模块与外部电路连接电路图；
其中，1—电源模块、2—控制单元、3—语音录放模块、4—扩音喇叭、5—断路器。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例来说明本发明的内容。
一种机器人语音提示系统，包括电源模块1，控制单元2，语音录放模块3和扩音喇叭4，所述电源模块1为控制单元2和语音录放模块3供电，所述语音录放模块3存储有语音提示信息，所述语音录放模块3的输入端口与控制单元2对应的输出端口相连接，所述控制单元2接收到故障信息时，在输出端口指定的I/O口输出开关量信号，所述输出I/O口与语音录放模块3的指定输入端指定的I/O口相连接，所述开关量信号会驱动语音录放模块3播放相应的语音提示信息，所述语音提示信息通过扩音喇叭4播放。
进一步地，所述电源模块1使用抗干扰稳压电源，且电源模块1通过断路器5与外部电路连接。
进一步地，所述语音录放模块3直接驱动控制单元2，所述控制单元2采用嵌入式微处理器。
进一步地，所述语音录放模块3直接用话筒或者线路输入语音信息，语音信息还可通过USB或插卡方式导入语音录放模块3。
本技术方案的核心内容是使用控制单元2的I/O口控制语音录放模块3播放事先录制好的语音提示内容，每个I/O端口发出的开关量信号都可以控制语音录放模块3上录制的一段语音。本技术方案需要电源模块1，控制单元2，语音录放模块3和扩音喇叭4；当接通电源后，电源模块1开始为控制单元2和语音录放模块3供电；语音录放模块3在与控制单元2接通前需提前录制好语音报警提示，录制好后，将语音录放模块3的输入端口与控制单元2对应的输出端口相连接。控制单元2需要在程序中指定，当发生故障时，需要对应在指定的I/O口输出一个开关量信号，该输出端与语音录放模块3的指定输入端口相连接。该开关量信号会驱动语音录放模块3播放相应录制的语音提示信息，该语音提示信息通过扩音喇叭4播放，使操作者接收到语音提示。
以上所述仅为本发明的优选实施例子，并非限制本发明的专利保护范围。凡是利用本发明内容的等效结构及其变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人语音提示系统，其特征在于，包括电源模块（1），控制单元（2），语音录放模块（3）和扩音喇叭（4），所述电源模块（1）为控制单元（2）和语音录放模块（3）供电，所述语音录放模块（3）存储有语音提示信息，所述语音录放模块（3）的输入端口与控制单元（2）对应的输出端口相连接，所述控制单元（2）接收到故障信息时，在输出端口指定的I/O口输出开关量信号，所述输出I/O口与语音录放模块（3）的指定输入端指定的I/O口相连接，所述开关量信号会驱动语音录放模块（3）播放相应的语音提示信息，所述语音提示信息通过扩音喇叭（4）播放。
2.根据权利要求1所述一种机器人语音提示系统，其特征在于，所述电源模块使用抗干扰稳压电源，且电源模块通过断路器与外部电路连接。
3.根据权利要求1或2所述一种机器人语音提示系统，其特征在于，所述语音录放模块直接驱动控制单元，所述控制单元采用嵌入式微处理器。
4.根据权利要求1或2所述一种机器人语音提示系统，其特征在于，所述语音录放模块直接用话筒或者线路输入语音信息，语音信息还可通过USB或插卡方式导入语音录放模块。
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