CN104535995B - 信息获取方法、信息获取装置及用户设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种信息获取方法、装置及用户设备，所述方法包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。本申请实施例的技术方案通过获取用户跑步时后脚离地瞬间两脚之间的相对位置以及双脚同时离地期间前脚的位移得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。

Description

信息获取方法、信息获取装置及用户设备
技术领域
本申请涉及一种运动跟踪技术，尤其涉及一种信息获取方法、信息获取装置及用户设备。
背景技术
随着可穿戴设备的发展，出现了越来越多可以对用户的运动、健康状态进行检测的可穿戴设备，例如运动手环、肌电检测臂带、创可贴式运动检测器等等。这些可穿戴设备例如可以在用户运动时记录用户的心跳频率、血氧含量、运动轨迹、卡路里消耗等，帮助用户保持健康。
发明内容
本申请实施例可能的目的是：提供一种信息获取技术方案。
第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取方法，包括：
获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取装置，包括：
第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
第二相对位置获取模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的信息获取装置。
本申请实施例的至少一个实施方案通过获取用户跑步时后脚离地瞬间两脚之间的相对位置以及双脚同时离地期间前脚的位移得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
附图说明
图1为本申请实施例的一种用户跑一步时的阶段划分示意图；
图2为本申请实施例的一种信息获取方法的流程示意图；
图3为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图4a为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图4b-4d为本申请实施例的三种信息获取装置的传感信息获取单元的结构示意框图；
图4e-4f为本申请实施例的两种信息获取装置的结构示意框图；
图4g-4i为本申请实施例的三种信息获取装置的位移信息获取模块的结构示意框图；
图5为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
如图1所示，本申请的发明人发现，用户在跑步时，一步的步幅可以分为两段，其中，第一段d1为：前脚112悬空向前、后脚111离地瞬间(如图1中的S1状态)两脚之间的相对位置；第二段d2为：在所述后脚111离地后并且所述前脚112着地前的两脚同时离地期间(如图1中的S2状态)，所述前脚112的位移信息。在本申请实施例的下述描述中，所述的前脚和后脚是相对于用户跑步前进的方向而言的，于所述用户前进方向靠前的脚为前脚，靠后的脚为后脚。本领域的技术人员可以知道，图1中在所述前脚112着地后(如图1中的S3状态)，所述后脚111向前跨出并越过所述前脚112时，就成为了下一步的前脚。
因此，如图2所示，本申请实施例提供了一种信息获取方法，包括：
S110获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
S120获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
S130根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
举例来说，本申请提供的信息获取装置作为本实施例的执行主体，执行S110～S130。具体地，所述信息获取装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中，或者，所述信息获取装置本身就是所述用户设备；所述用户设备包括但不限于：智能鞋、智能袜子或智能脚环等脚部智能穿戴设备，以及智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能眼镜等电子设备。
本申请实施例的实施方式通过获取用户跑步时后脚离地瞬间两脚之间的相对位置以及双脚同时离地期间前脚的位移得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤：
S110获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置信息包括：
获取所述两脚之间的相对位置传感信息；
根据所述相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述相对位置传感信息包括：
在所述用户的至少一只脚所在的位置获取所述相对位置传感信息。
例如，在一种可能的实施方式中，可以通过设置在用户一只脚上的相对位置传感器获取另一只脚相对于该脚的相对位置传感信息。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述第一相对位置信息可以包括：
在所述用户的一只脚所在的第一位置向包含另一只脚的位置发射至少一波信号；
接收所述至少一波信号对应的至少一反射波信号；
分析所述反射波信号，得到所述第一相对位置信息。
这里的波信号例如可以包括雷达信号、光信号等电磁波信号，也可以包括声波这样的机械波信号。
在一种可能的实施方式中，例如，可以通过设置在所述一只脚上的雷达模块来获取所述第一相对位置信息。例如，在所述一只脚上发射雷达信号，所述雷达信号的发射范围覆盖所述另一只脚所在的位置，在所述一只脚上接收所述发射范围内物体反射的反射雷达信号，分析所述反射雷达信号得到与所述另一只脚对应的部分，进而得到所述第一相对位置信息。
这里，在其它可能的实施方式中，所述雷达模块还可以替换为红外测距模块、或声波测距模块等。
在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置信息可以包括：
在所述用户的一只脚所在的第一位置获取另一只脚的深度信息；
根据所述深度信息得到所述第一相对位置信息。
例如，在一种可能的实施方式中，通过深度传感器获取所述深度信息。
在一种可能的实施方式中，所述深度信息例如为深度图，根据所述深度图可以得到所述另一只脚相对于所述一只脚的距离以及方向信息。
在另一种可能的实施方式中，所述深度信息例如可以通过在所述第一位置获取的所述另一只脚的图像来得到。其中，例如可以根据所述另一只脚在获取的所述图像中大小以及位置来得到所述第一相对位置信息。
在另一种可能的实施方式中，可以在用户一只脚所在的第一位置发送一发射信号，在所述用户另一只脚所在的第二位置接收所述发射信号传输到所述第二位置对应的接收信号，根据所述接收信号来获取所述第一相对位置信息。例如，在一种可能的实施方式中，在所述第二位置通过一接收阵列来接收所述发射信号对应的多个接收信号，根据所述多个接收信号的到达时间差得到所述第一位置相对于所述第二位置的方向信息，再根据所述发射信号到达所述第二位置的时间得到所述第一位置相对于所述第二位置的距离信息，进而得到所述第一相对位置信息。
本领域技术人员可以看出，所述相对位置传感信息为与所述两脚之间的相对位置相关的传感信息，例如可以包括上面所述的至少一反射波信号、所述深度信息以及所述至少一接收信号中的至少一种。本领域技术人员可以知道，其它与相对位置相关的传感信息也可以被应用在本申请实施例的实施方案中。
在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述相对位置传感信息。例如，在一种可能的实施方式中，本申请实施例方法的执行主体为智能手机时，可以通过通信的方式从脚部的相对位置传感器获得所述相对位置传感信息。
在一种可能的实施方式中，还可以通过通信的方式从至少一外部设备直接获取所述第一相对位置信息。例如，在一种可能的实施方式中，本申请实施例方法的执行主体为智能手机，其可以通过与脚部穿戴设备之间的通信获取所述第一相对位置信息。
S120获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息、所述双脚同时离地期间所述前脚的加速度信息、以及所述双脚同时离地期间的时间信息；
根据所述速度信息、所述加速度信息以及所述时间信息得到所述位移信息。
在本实施方式中，获取了所述前脚在所述双脚同时离地期间的：起始速度(即所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息)、加速度信息以及该期间的时间信息，可以根据精度需要将所述时间信息分成多个单元时间段，确定每个单元时间段对应的单元加速度信息，再确定每个单元时间对应的单元起始速度，通过运动原理得到每个单元时间段对应的单元位移，再将所有单元位移进行累加可以计算得到所述位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息例如可以通过所述后脚离地时刻前设定时间段内的位移对时间的微分得到所述速度信息。
在一种可能的实施方式中，可以通过步骤S120中获取两脚之间的第一相对位置信息的类似的方式来得到所述后脚离地时刻前设定时间段内的位移。
在一种可能的实施方式中，可以通过所述前脚上设置的加速度传感器得到所述加速度信息。
在另一种可能的实施方式中，还可以通过通信的方式从至少一外部设备，例如脚部穿戴设备，获取所述速度信息、和/或所述加速度信息、和/或所述时间信息；再根据这些信息得到所述位移信息。
本申请的发明人发现，在用户的双脚离地期间，在忽略空气阻力的情况下，用户只受到重力的作用，用户的前脚在所述双脚离地期间在用户的自身施力的情况下先加速再减速运动，这个过程的得到的位移与以所述用户在后脚离地时刻前脚的运动速度在所述双脚离地期间做匀速运动的位移相似。因此，在另一种可能的实施方式中，作为上面的实施方式的简化，可以通过所述匀速运动的位移作为所述前脚的实际位移，在本实施方式中，获取所述位移信息可以包括：
获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息以及所述双脚同时离地期间的时间信息；
通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述位移信息包括：
在所述用户的前脚所在的第一位置获取所述两脚同时离地期间地面的图像信息以及所述第一位置与地面之间的高度信息；
分析所述图像信息和高度信息得到所述位移信息。
本实施方式中，获取所述位移信息的方式与光电鼠标移动得到位移的方式类似，不同之处在于，本实施方式中还需要考虑所述第一位置与地面的高度信息。根据所述高度信息可以将所述图像信息上的对应的图像相对位置投影为地面上的实际相对位置，进而得到所述位移信息。
在另一种可能的实施方式中，还可以通过通信的方式从至少一外部设备，例如脚部穿戴设备，获取所述图像信息、和/或所述高度信息；再根据这些信息得到所述位移信息。
S130根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
本申请实施例中，通过所述第一相对位置信息和所述位移信息的矢量和得到所述第二相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第二相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。即，所述第二相对位置信息中不包括海拔方向的位置信息。
在本实施方式中，所述第一相对位置信息也可以为所述二维空间的二维位置信息、所述位移信息也可以为所述二维空间的二维位移信息。
当然，本领域技术人员可以知道，在本实施方式中，尽管所述第二相对位置信息为二维位置信息，所述第一相对位置信息或所述位移信息也可以为三维空间的信息，只是在计算所述第二相对位置时，只使用二维空间中的信息而已。
在另一种可能的实施方式中，所述第二相对位置信息为三维位置信息。在本实施方式中，除了用户在二维空间的二维位置信息外，用户上坡、下坡、上下台阶跑步时每一步的高度变化信息也包含在所述第二相对位置信息中。
通过本申请实施例的方法可以得到用户跑步时每一步的轨迹，进而可以对用户的跑步轨迹进行追踪。本领域技术人员可以看出，本申请实施例的方法无需借助外部信息即可较为精确的记录用户的跑步轨迹。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
如图3所示，本申请实施例一种可能的实施方式还提供了一种信息获取装置300，包括：
第一相对位置获取模块310，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块320，用于获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
第二相对位置获取模块330，用于根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
本申请实施例的实施方式通过获取用户跑步时后脚离地瞬间两脚之间的相对位置以及双脚同时离地期间前脚的位移得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
如图4a所示，在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置获取模块310包括：
传感信息获取子模块311，用于获取所述两脚之间的相对位置传感信息；
分析处理子模块312，用于根据所述相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息。
如图4a所示，在一种可能的实施方式中，所述传感信息获取子模块311包括：
传感信息获取单元3111，用于在所述用户的至少一只脚上获取所述相对位置传感信息。
如图4b所示，在一种可能的实施方式中，所述传感信息获取单元3111包括：
波信号发射子单元3111a，用于在所述用户的一只脚上向包含另一只脚的位置发射至少一波信号；
波信号接收子单元3111b，用于在所述一只脚上接收所述至少一波信号对应的至少一反射波信号。
本实施方式各单元的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
如图4c所示，在一种可能的实施方式中，所述传感信息获取单元3111包括：
深度信息获取子单元3111c，用于在所述用户的一只脚上获取另一只脚的深度信息。
本实施方式各单元的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
如图4d所示，在一种可能的实施方式中，所述传感信息获取单元3111包括：
发送子单元3111d，用于在所述用户的一只脚上发送至少一发射信号；
接收子单元3111e，用于在所述用户的另一只脚上获取与所述至少一发射信号对应的至少一接收信号。
本实施方式各单元的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
如图4e所示，在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置获取模块310包括：
第一通信子模块312，用于从至少一外部设备获取所述第一相对位置信息。
如图4f所示，在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置获取模块310包括：
第二通信子模块313，用于从至少一外部设备获取相对位置传感信息，例如上面所述的反射波信号、深度信息或所述接收信号；
分析处理子模块312，用于根据所述相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息。
如图4g所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320包括：
速度获取子模块321，用于获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息；
加速度获取子模块322，用于获取所述双脚同时离地期间所述前脚的加速度信息；
时间获取子模块323，用于获取所述双脚同时离地期间的时间信息；
第一位移信息获取子模块324，用于根据所述速度信息、所述加速度信息以及所述时间信息得到所述位移信息。
本实施方式各子模块的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
如图4h所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320包括：
速度获取子模块321，用于获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息；
时间获取子模块323，用于获取所述双脚同时离地期间的时间信息；
第二位移信息获取子模块325，用于通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
本实施方式各子模块的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
如图4i所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320包括：
图像获取子模块326，设于所述用户的前脚，用于获取所述两脚同时离地期间地面的图像信息；
高度信息获取子模块327，设于所述用户的前脚，用于获取所述图像获取子模块与地面之间的高度信息；
第三位移信息获取子模块328，用于分析所述图像信息和高度信息得到所述位移信息。
如图4e所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320包括：
第三通信子模块329，用于从至少一外部设备获取所述位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述第三通信子模块329与所述第一通信子模块312的功能由同一通信器件实现。
或者，如图4f所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320包括：
第四通信子模块3210，用于从至少一外部设备获取位移传感信息；所述位移传感信息例如可以包括：图4g所示实施例中记载的所述的速度信息、加速度信息和时间信息；或图4h所示实施例中记载的所述的速度信息和时间信息；或图4i所示实施例中记载的图像信息和高度信息；
位移分析子模块3211，用于根据所述位移传感信息得到所述位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述第四通信子模块3210与所述第二通信子模块313的功能由同一通信器件实现。
本实施方式各子模块的功能实现参见图2所示实施例中对应的描述。
在一种可能的实施方式中，所述第二相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述第二相对位置信息为三维位置信息。
本实施方式各模块、子模块以及单元的功能实现的进一步描述参见图2所示实施例中对应的描述。
通过本申请实施例的方法可以得到用户跑步时每一步的轨迹，进而可以对用户的跑步轨迹进行追踪。本领域技术人员可以看出，本申请实施例的方法无需借助外部信息即可较为精确的记录用户的跑步轨迹。
图5为本申请实施例提供的又一种信息获取装置500的结构示意图，本申请具体实施例并不对信息获取装置500的具体实现做限定。如图5所示，该信息获取装置500可以包括：
处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：
处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。
通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述信息获取装置500执行以下步骤：
获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
根据所述第一相对位置信息和所述位移信息得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
如图6所示，本申请实施例一种可能的实施方式中提供了一种用户设备600，包括图3、图4a～4i所示实施方式中的任一个记载的信息获取装置610。
在一种可能的实施方式中，所述用户设备包括以下的至少一种：
智能鞋子、智能袜子或智能脚环等脚部穿戴设备。
在其它可能的实施方式中，所述用户设备包括以下的至少一种：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能眼镜等电子设备。
本申请实施例的实施方式的用户设备通过获取用户跑步时后脚离地瞬间两脚之间的相对位置以及双脚同时离地期间前脚的位移得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (26)

1.一种信息获取方法，其特征在于，包括：
获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
根据所述第一相对位置信息和所述位移信息的矢量和得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置信息包括：
获取所述两脚之间的相对位置传感信息；
根据所述相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述相对位置传感信息包括：
在所述用户的至少一只脚所在的位置获取所述相对位置传感信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述相对位置传感信息包括：
在所述用户的一只脚所在的第一位置向包含另一只脚的位置发射至少一波信号；
在所述第一位置接收所述至少一波信号对应的至少一反射波信号；
所述相对位置传感信息包括所述至少一反射波信号。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述相对位置传感信息包括：
在所述用户的一只脚所在的第一位置获取另一只脚的深度信息；
所述相对位置传感信息包括所述深度信息。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述相对位置传感信息包括：
在所述用户的一只脚所在的第一位置发送至少一发射信号；
在所述用户的另一只脚所在的第二位置获取与所述至少一发射信号对应的至少一接收信号；
所述相对位置传感信息包括所述至少一接收信号。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息、所述两脚同时离地期间所述前脚的加速度信息、以及所述两脚同时离地期间的时间信息；
根据所述速度信息、所述加速度信息以及所述时间信息得到所述位移信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息以及所述两脚同时离地期间的时间信息；
通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位移信息包括：
在所述用户的前脚所在的第一位置获取所述两脚同时离地期间地面的图像信息以及所述第一位置与地面之间的高度信息；
分析所述图像信息和高度信息得到所述位移信息。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息为三维位置信息。
13.一种信息获取装置，其特征在于，包括：
第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户两脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述用户前脚的位移信息；
第二相对位置获取模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述位移信息的矢量和得到所述后脚离地位置与所述前脚的着地位置之间的第二相对位置信息。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一相对位置获取模块包括：
传感信息获取子模块，用于获取所述两脚之间的相对位置传感信息；
分析处理子模块，用于根据所述相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述传感信息获取子模块包括：
传感信息获取单元，用于在所述用户的至少一只脚上获取所述相对位置传感信息。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感信息获取单元包括：
波信号发射子单元，用于在所述用户的一只脚上向包含另一只脚的位置发射至少一波信号；
波信号接收子单元，用于在所述一只脚上接收所述至少一波信号对应的至少一反射波信号；
所述相对位置传感信息包括所述至少一反射波信号。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感信息获取单元包括：
深度信息获取子单元，用于在所述用户的一只脚上获取另一只脚的深度信息；
所述相对位置传感信息包括所述深度信息。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感信息获取单元包括：
发送子单元，用于在所述用户的一只脚上发送至少一发射信号；
接收子单元，用于在所述用户的另一只脚上获取与所述至少一发射信号对应的至少一接收信号；
所述相对位置传感信息包括所述至少一接收信号。
19.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述位移信息获取模块包括：
速度获取子模块，用于获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息；
加速度获取子模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述前脚的加速度信息；
时间获取子模块，用于获取所述两脚同时离地期间的时间信息；
第一位移信息获取子模块，用于根据所述速度信息、所述加速度信息以及所述时间信息得到所述位移信息。
20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述位移信息获取模块包括：
速度获取子模块，用于获取所述后脚离地时刻所述前脚的速度信息；
时间获取子模块，用于获取所述两脚同时离地期间的时间信息；
第二位移信息获取子模块，用于通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
21.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述位移信息获取模块包括：
图像获取子模块，设于所述用户的前脚，用于获取所述两脚同时离地期间地面的图像信息；
高度信息获取子模块，设于所述用户的前脚，用于获取所述图像获取子模块与地面之间的高度信息；
第三位移信息获取子模块，用于分析所述图像信息和高度信息得到所述位移信息。
22.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。
24.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二相对位置信息为三维位置信息。
25.一种用户设备，其特征在于，包括权利要求13～24中任一项所述的信息获取装置。
26.如权利要求25所述的用户设备，其特征在于，所述用户设备包括以下的至少一种：
智能鞋子、智能袜子或智能脚环。
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