CN104535660A - 探轮调零架、调零系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探轮调零架、调零系统及其方法，调零架包括：顶板、底板、左立板、右立板和入射块，左立板、右立板均连接在顶板和底板之间，以形成放置探轮组成的内部空间。探轮组成包括探轮架，以及设置在探轮架上的探轮。底板用于模拟探轮架的固定座，探轮组成设置在底板上，用于模拟钢轨的入射块设置在顶板的底部。通过探轮调零架调整探轮内部的换能器与入射块之间的位置，模拟换能器与钢轨之间的位置调整，实现探轮的零位调整。本发明能够有效解决现有探轮安装位置人工调整过程中操作不便、影响工作效率的技术问题，能够实现在车上调整探轮的安装位置，操作简单、方便，大大地提高了工作效率。

Description

探轮调零架、调零系统及其方法

技术领域

本发明涉及铁路工程领域，尤其是涉及一种应用于调整钢轨探伤车探轮内部换能器与钢轨之间位置的探轮调零架、调零系统及其方法。

背景技术

钢轨探伤车是利用超声波原理，通过探轮中的换能器发射和接收超声波来检测钢轨内部的伤损。换能器一般按照特定的角度安装在探轮的内部，通过探轮在钢轨表面的滚动，并喷洒耦合水进行耦合，使得超声发射波，以及超声回波能够顺利传输，再通过对回波信号的处理达到检测钢轨内部伤损的目的。在探伤检测过程中，为了提高检测的效果，通常需要调整探轮内部换能器中声波入射钢轨的角度，即需要调整探轮内部换能器与钢轨的位置关系(也就是调整探轮的安装位置)。

当探轮内部的零度换能器在钢轨的正上方时(此位置关系称为探轮的零位)，探轮内部的零度换能器中声波垂直入射钢轨面，此时超声回波信号最强，超声回波达到最高值，检测效果最佳，此位置称为探轮的零位。而探轮通常都是安装在转向架的底部，在车底的钢轨面上进行调零，尽管也可以调整探轮安装位置，但是操作人员趴在车底下进行操作十分不方便，需要多人配合，且调零时间长，操作人员工作时间过长，容易产生疲劳感，从而影响工作效率。使用探轮调零架，可以在车上调整探轮安装位置，操作简单、方便，大大提高工作效率。特别是在检测过程中需要更换破损的探轮时，严重占用了“天窗”时间，进一步影响了整体的工作效率。因此设计了此探轮调零架，可以将调零工作在车上提前完成，且操作简单方便，大大提高了工作效率。

因此，研制开发一种探轮调零装置、系统及其方法，克服现有探轮调零方式必须操作人员趴在车底下来完成探轮安装位置的调整，操作不方便、工作强度大、效率极低的技术缺陷成为当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种探轮调零架、调零系统及其方法，能够有效解决现有探轮安装位置人工调整过程中操作不便、影响工作效率的技术问题，能够实现在车上调整探轮的安装位置，操作简单、方便，大大地提高了工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种探轮调零架的技术实现方案，探轮调零架，包括：顶板、底板、左立板、右立板和入射块。所述左立板、右立板均连接在所述顶板和底板之间，以形成放置探轮组成的内部空间，所述探轮组成包括探轮架，以及设置在所述探轮架上的探轮。底板用于模拟所述探轮架的固定座，所述探轮组成设置在所述底板上，用于模拟钢轨的所述入射块设置在所述顶板)的底部。通过所述探轮调零架调整所述探轮内部的换能器与所述入射块之间的位置，模拟所述换能器与钢轨之间的位置调整，实现所述探轮的零位调整。

优选的，所述探轮调零架还包括等高螺栓和弹簧，通过所述等高螺栓实现所述顶板与所述左立板和/或右立板上部的孔之间的连接，通过所述等高螺栓确保所述入射块位于所述探轮的正上方。所述弹簧设置在所述左立板和/或右立板，与顶板、等高螺栓之间，所述弹簧用于产生相对于所述左立板和/或右立板将所述顶板向上顶开的推力。

优选的，所述探轮调零架还包括拉紧勾夹和U型螺栓，所述U型螺栓设置在所述顶板的端部，所述拉紧勾夹设置在所述左立板和/或右立板上，通过所述拉紧勾夹和U型螺栓的连接实现所述顶板与所述左立板和/或右立板之间的连接。通过调节所述U型螺栓的安装位置，以及所述拉紧勾夹的安装螺母实现所述顶板与所述左立板、右立板之间的无间隙。

优选的，所述探轮调零架还包括设置在所述底板上的锁紧固定块、锁紧移动块和直线肘夹。所述锁紧固定块和锁紧移动块相对设置形成燕尾槽，通过所述燕尾槽锁紧所述探轮架。所述锁紧固定块和直线肘夹均固定在所述底板上，所述锁紧移动块与所述直线肘夹相连，通过操作所述直线肘夹能使所述锁紧移动块相对于所述锁紧固定块往复运动，从而调节所述锁紧固定块与所述锁紧移动块之间的距离。

优选的，所述探轮调零架还包括夹块和锁紧螺母，所述夹块的下部固定在由所述锁紧固定块和锁紧移动块形成的燕尾槽中，所述探轮架通过所述锁紧螺母固定在所述夹块上部的燕尾槽结构中。

优选的，所述锁紧固定块的一端设置有定位止挡，所述定位止挡用于对所述探轮架进行限位。

优选的，在所述顶板与所述入射块之间设置有反射垫，所述反射垫采用橡胶垫，用于增强超声波的反射强度。

优选的，所述探轮组成进一步包括固定块、螺钉和探轮轴。所述换能器设置在所述探轮轴上，所述探轮轴设置在所述固定块与所述探轮架之间。所述螺钉用于将所述探轮轴固定在所述固定块与所述探轮架之间，通过调节所述探轮轴实现所述换能器中零度换能器的零位调整。

本发明还另外具体提供了一种探轮调零系统的技术实现方案，探轮调零系统，包括：探轮组成、示波器，以及如上所述的探轮调零架，所述探轮组成与所述示波器之间通过电缆线相连。所述探轮组成包括固定块、探轮、螺钉、探轮架和探轮轴。所述探轮内部的换能器设置在所述探轮轴上，所述探轮轴设置在所述固定块与所述探轮架之间。所述螺钉用于将所述探轮轴固定在所述固定块与所述探轮架之间，通过调节所述探轮轴实现所述换能器的零位调整。

本发明还另外具体提供了一种利用上述系统进行探轮调零的方法的技术实现方案，探轮调零方法，包括以下步骤：

S101：当所述探轮调零架工作时，先松开所述拉紧勾夹的手柄，在所述弹簧的推力作用下，所述顶板向上移动，将所述探轮架的燕尾结构安装在所述底板上由所述锁紧固定块和锁紧移动块形成的燕尾槽中，直至所述探轮架顶住所述定位止挡，扳动所述直线肘夹的手柄，锁紧所述探轮架；

S102：拉下所述拉紧勾夹的手柄，使所述探轮的外膜接触到所述入射块，并使所述探轮的外膜产生适当的变形，通过所述电缆线连接所述探轮轴与所述示波器；

S103：松开所述探轮轴两端的螺钉，转动所述探轮轴，在所述示波器的显示屏上观察所述换能器接收到的回波幅度，直至回波幅度达到最高值，此时所述换能器所处的位置为所述探轮的零位，拧紧所述探轮轴两端的螺钉来固定所述探轮轴此时的位置；

S104：将所述探轮组成从所述探轮调零架上取下，所述探轮调零完成。

通过实施上述本发明提供的探轮调零架、调零系统及其方法，具有如下有益效果：

(1)本发明通过采用入射块来代替钢轨，可以无需趴在车底下进行操作，能够实现在车上调整探轮的安装位置，极大地提高了工作效率；

(2)本发明能够实现在车上进行探轮调零，操作方便，可以节省大量时间，利用轮探调零架可以将随车的全部探轮，包括备用探轮都预先调整好，当在检测过程中，一旦车下探轮架上的探轮发生故障时，可以利用这些校正好的探轮替下损坏的探轮，而不必在车底再做调整，操作简单、方便，大大节省了操作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本发明探轮调零架一种具体实施方式的结构原理示意图；

图2是本发明探轮调零架一种具体实施方式的正面结构示意图；

图3是本发明探轮调零架一种具体实施方式的立体结构示意图；

图4是本发明探轮调零架一种具体实施方式中顶板组成的结构示意图；

图5是本发明探轮调零架一种具体实施方式中底板组成的结构示意图；

图6是本发明探轮调零架一种具体实施方式中的顶板与左、右立板连接的局部剖面结构示意图；

图7是本发明探轮调零架一种具体实施方式中探轮组成的结构示意图；

图8是本发明探轮调零系统一种具体实施方式的系统结构组成示意图；

图中：1-顶板，2-底板，3-左立板，4-右立板，5-入射块，6-反射垫，7-换能器，8-夹块，9-锁紧螺母，10-拉紧勾夹，11-等高螺栓，12-U型螺栓，13-锁紧固定块，14-锁紧移动块，15-燕尾槽，16-定位止挡，17-直线肘夹，18-弹簧，19-固定块，20-探轮，21-螺钉，22-探轮架，23-探轮轴，24-电缆线，100-探轮调零架，200-探轮组成，300-示波器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图8所示，给出了本发明探轮调零架、调零系统及其方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1至附图3所示，一种探轮调零架的具体实施例，包括：顶板1、底板2、左立板3、右立板4和入射块5。左立板3、右立板4均连接在顶板1和底板2之间，以形成放置探轮组成200的内部空间。探轮组成200进一步包括探轮架22，以及设置在探轮架22上的探轮20。底板2用于模拟探轮架22的固定座，探轮组成200设置在底板2上，用于模拟钢轨的入射块5设置在顶板1的底部。通过探轮调零架100调整探轮20内部的换能器7与入射块5之间的位置，模拟换能器7与钢轨之间的位置调整，实现探轮20的零位调整。作为本发明一种较佳的具体实施例，在顶板1与入射块5之间进一步设置有反射垫6，反射垫6采用橡胶垫，用于增强超声波的反射强度，使示波器300能更明显地显示反射回波，更加方便地观察。也可以使用其它材料来制作反射垫6来替代本实施例中的橡胶垫。

为了保证模拟钢轨的入射块5位于换能器7的正上方，左立板3和右立板4必须等高，且平行。如附图6所示，探轮调零架100还进一步包括等高螺栓11和弹簧18，由顶板1、入射块5、等高螺栓11和弹簧18组成顶板组装，如附图4所示。可以在顶板1的两端或任意一端设置等高螺栓11，通过等高螺栓11实现顶板1与左立板3和/或右立板4上部的孔之间的连接，通过调整等高螺栓11确保入射块5位于探轮20的正上方。弹簧18设置在左立板3和/或右立板4，与顶板1、以及等高螺栓11之间，弹簧18用于产生相对于左立板3和/或右立板4将顶板1向上顶开的推力。通过使用等高螺栓11和弹簧18来使顶板1回弹到一定的高度，能够方便探轮20的安装。

探轮调零架100还包括拉紧勾夹10和U型螺栓12，U型螺栓12设置在顶板1的端部。可以在左立板3和右立板4分别设置拉紧勾夹10，或者在左立板3或右立板4中的任意一个上设置拉紧勾夹10。拉紧勾夹10设置在左立板3和/或右立板4上，通过拉紧勾夹10和U型螺栓12的连接实现顶板1与左立板3和/或右立板4之间的连接。通过调节U型螺栓12的安装位置，以及拉紧勾夹10的安装螺母实现顶板1与左立板3、右立板4之间无间隙。通常情况下，顶板1与左立板3、右立板4之间应该没有间隙，如果有间隙，则可以通过调节U型螺栓12的安装位置，以及拉紧勾夹10的安装螺母来实现调节。

如附图7所示，探轮组成200进一步包括：固定块19、螺钉21和探轮轴23。换能器7设置在探轮轴23上，探轮轴23设置在固定块19与探轮架22之间，螺钉21用于将探轮轴23固定在固定块19与探轮架22之间，通过调节探轮轴23实现换能器7中零度换能器的零位调整。探轮轴23放置在探轮架22上，盖上固定块19，拧紧螺钉21，探轮20即被固定在探轮架22上。使用探轮调零架100调整探轮20的安装位置时，各部件关系如图6所示。

探轮调零架100还包括设置在底板2上的锁紧固定块13、锁紧移动块14和直线肘夹17，由底板2、锁紧固定块13、锁紧移动块14和直线肘夹17组成底板组装，如附图5所示。锁紧固定块13和锁紧移动块14相对设置形成燕尾槽15，通过燕尾槽15锁紧探轮架22。锁紧固定块13和直线肘夹17均固定在底板2上，锁紧移动块14与直线肘夹17相连，通过操作直线肘夹17能使锁紧移动块14相对于锁紧固定块13往复运动，从而调节锁紧固定块13与锁紧移动块14之间的距离。扳动直线肘夹17的手柄，能使锁紧移动块14沿着底板2的长度方向左右移动，锁紧移动块14与锁紧固定块13之间形成燕尾槽15，与探轮架22的燕尾槽结构相配合，从而锁紧探轮架22。也可以使用其它锁紧结构来代替本实施例中使用的直线肘夹17来锁紧探轮架22。

如附图2和附图3所示，当探轮20的尺寸过小导致探轮20接触不到入射块5时，探轮调零架100还进一步包括夹块8和锁紧螺母9，夹块8的下部固定在由锁紧固定块13和锁紧移动块14形成的燕尾槽15中，通过夹块8来垫高探轮架22的安装位置，探轮架22通过锁紧螺母9固定在夹块8上部的燕尾槽结构中。同时，为了保证换能器7位置固定，底板2必须要有限位装置来限制换能器7的安放位置。锁紧固定块13的一端设置有定位止挡16，定位止挡16用于对探轮组成200的探轮架22进行限位。

本发明具体实施例描述的探轮调零架100用来调整探轮20内各个换能器7中声波入射钢轨面的角度，换能器7安装在探轮轴23上，旋转探轮轴23可以改变换能器7中声波的入射角度。在使用探轮调零架100进行探轮20调零时，优先选取其中的零度换能器作为基准，将需要调零的探轮组成200固定在探轮调零架100上，通过电缆线24连接手提式的示波器300和探轮20内的零度换能器，旋转探轮轴23，找到零度换能器接收超声回波信号最强的位置，此时零度换能器发射的超声信号垂直入射钢轨，探轮20内其他角度的换能器7也正好处于设计的入射角度。

如附图8所示，一种探轮调零系统的具体实施例，包括：探轮组成200、示波器300，以及探轮调零架100，示波器300通过电缆线24与探轮组成200的探轮轴23相连，以接收来自探轮20内部换能器7的超声回波电信号。探轮组成200进一步包括固定块19、探轮20、螺钉21、探轮架22和探轮轴23。探轮20内部的换能器7设置在探轮轴23上，探轮轴23设置在固定块19与轮架22之间，螺钉21用于将探轮轴23固定在固定块19与探轮架22之间，通过调节探轮轴23实现换能器7的零位调整。作为本发明一种较佳的具体实施例，探轮调零架100通过调整探轮20内部零度换能器与入射块5的位置实现调零，旋转探轮轴23(零度换能器固定在探轮轴23上)，当与探轮组成200相连的示波器300显示的超声波回波最大时，说明此时的零度换能器正好处于在钢轨的正上方，此位置即为需要的探轮零位。

一种利用上述探轮调零架实现探轮调零的方法的具体实施例，包括以下步骤：

S101：当探轮调零架100工作时，先将拉紧勾夹手柄往上拉，松开拉紧勾夹10的手柄，顶板1在弹簧18的推力作用下向上移动；将探轮架22的燕尾结构安装在底板2上由锁紧固定块13和锁紧移动块14形成的燕尾槽15中，直至探轮架22顶住定位止挡16，扳动直线肘夹17的手柄，锁紧探轮架22；

S102：拉下拉紧勾夹10的手柄，使探轮20的外膜接触到入射块5，并使探轮20的外膜产生适当的变形，且须确保顶板1与左立板3、右立板4之间无间隙，如果不能达到该效果，则需要通过调节U型螺栓12的安装位置，以及拉紧勾夹10的安装螺母来达到该效果；再通过电缆线24连接探轮轴23与示波器300；

S103：松开探轮轴23两端的螺钉21，采用扳手缓慢地转动探轮轴23，在示波器300的显示屏上观察换能器7接收到的回波幅度，直至回波幅度达到最高值，此时换能器7所处的位置为探轮20的零位，拧紧探轮轴23两端的螺钉21来固定探轮轴23此时的位置；作为本发明一种较佳的具体实施例，通过调整探轮20中零度换能器的位置实现探轮20的零位调整；

S104：将探轮组成200从探轮调零架100上取下，探轮20调零完成，可以直接安装到转向架上，在车底无需再做任何调整。

过实施本发明具体实施例描述的探轮调零架、调零系统及其方法，能够达到以下技术效果：

(1)本发明通过采用入射块来代替钢轨，以固定探轮面与入射块检测面平行的方式模拟车下在钢轨面上的方式进行探轮调零操作，可以无需像现有调零方式一样趴在车底下进行操作，能够实现在车上调整探轮的安装位置，极大地提高了工作效率；

(2)本发明能够实现在车上进行探轮调零，操作方便，可以节省大量时间，利用轮探调零架可以将随车的全部探轮，包括备用探轮都预先调整好，当在检测过程中，一旦车下探轮架上的探轮发生故障时，可以利用这些校正好的探轮替下损坏的探轮，而不必在车底再做调整，操作简单、方便，大大节省了操作时间，尤其是节约了宝贵的“天窗”时间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种探轮调零架，其特征在于，包括：顶板(1)、底板(2)、左立板(3)、右立板(4)和入射块(5)，所述左立板(3)、右立板(4)均连接在所述顶板(1)和底板(2)之间，以形成放置探轮组成(200)的内部空间；所述探轮组成(200)包括探轮架(22)，以及设置在所述探轮架(22)上的探轮(20)；所述底板(2)用于模拟所述探轮架(22)的固定座，所述探轮组成(200)设置在所述底板(2)上，用于模拟钢轨的所述入射块(5)设置在所述顶板(1)的底部；通过所述探轮调零架(100)调整所述探轮(20)内部的换能器(7)与所述入射块(5)之间的位置，模拟所述换能器(7)与钢轨之间的位置调整，实现所述探轮(20)的零位调整。

2.根据权利要求1所述的探轮调零架，其特征在于：所述探轮调零架还包括等高螺栓(11)和弹簧(18)，通过所述等高螺栓(11)实现所述顶板(1)与所述左立板(3)和/或右立板(4)上部的孔之间的连接，通过所述等高螺栓(11)确保所述入射块(5)位于所述探轮(20)的正上方；所述弹簧(18)设置在所述左立板(3)和/或右立板(4)，与顶板(1)、等高螺栓(11)之间，所述弹簧(18)用于产生相对于所述左立板(3)和/或右立板(4)将所述顶板(1)向上顶开的推力。

3.根据权利要求1或2所述的探轮调零架，其特征在于：所述探轮调零架还包括拉紧勾夹(10)和U型螺栓(12)，所述U型螺栓(12)设置在所述顶板(1)的端部，所述拉紧勾夹(10)设置在所述左立板(3)和/或右立板(4)上，通过所述拉紧勾夹(10)和U型螺栓(12)的连接实现所述顶板(1)与所述左立板(3)和/或右立板(4)之间的连接；通过调节所述U型螺栓(12)的安装位置，以及所述拉紧勾夹(10)的安装螺母实现所述顶板(1)与所述左立板(3)、右立板(4)之间无间隙。

4.根据权利要求3所述的探轮调零架，其特征在于：所述探轮调零架还包括设置在所述底板(2)上的锁紧固定块(13)、锁紧移动块(14)和直线肘夹(17)，所述锁紧固定块(13)和锁紧移动块(14)相对设置形成燕尾槽(15)，通过所述燕尾槽(15)锁紧所述探轮架(22)；所述锁紧固定块(13)和直线肘夹(17)均固定在所述底板(2)上，所述锁紧移动块(14)与所述直线肘夹(17)相连，通过操作所述直线肘夹(17)能使所述锁紧移动块(14)相对于所述锁紧固定块(13)往复运动，从而调节所述锁紧固定块(13)与所述锁紧移动块(14)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的探轮调零架，其特征在于：所述探轮调零架还包括夹块(8)和锁紧螺母(9)，所述夹块(8)的下部固定在由所述锁紧固定块(13)和锁紧移动块(14)形成的燕尾槽(15)中，所述探轮架(22)通过所述锁紧螺母(9)固定在所述夹块(8)上部的燕尾槽结构中。

6.根据权利要求4或5所述的探轮调零架，其特征在于：所述锁紧固定块(13)的一端设置有定位止挡(16)，所述定位止挡(16)用于对所述探轮架(22)进行限位。

7.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的探轮调零架，其特征在于：在所述顶板(1)与所述入射块(5)之间设置有反射垫(6)，所述反射垫(6)采用橡胶垫，用于增强超声波的反射强度。

8.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的探轮调零架，其特征在于：所述探轮组成(200)进一步包括固定块(19)、螺钉(21)和探轮轴(23)，所述换能器(7)设置在所述探轮轴(23)上，所述探轮轴(23)设置在所述固定块(19)与所述探轮架(22)之间；所述螺钉(21)用于将所述探轮轴(23)固定在所述固定块(19)与所述探轮架(22)之间，通过调节所述探轮轴(23)实现所述换能器(7)中零度换能器的零位调整。

9.一种探轮调零系统，其特征在于，包括：探轮组成(200)、示波器(300)，以及权利要求1至7中任一项所述的探轮调零架(100)，所述探轮组成(200)与所述示波器(300)之间通过电缆线(24)相连；所述探轮组成(200)包括固定块(19)、探轮(20)、螺钉(21)、探轮架(22)和探轮轴(23)；所述探轮(20)内部的换能器(7)设置在所述探轮轴(20)上，所述探轮轴(23)设置在所述固定块(19)与所述探轮架(22)之间，所述螺钉(21)用于将所述探轮轴(23)固定在所述固定块(19)与所述探轮架(22)之间，通过调节所述探轮轴(23)实现所述换能器(7)的零位调整。

10.一种利用权利要求9所述的系统实现探轮调零的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：当所述探轮调零架(100)工作时，先松开所述拉紧勾夹(10)的手柄，在所述弹簧(18)的推力作用下，所述顶板(1)向上移动，将所述探轮架(22)的燕尾结构安装在所述底板(2)上由所述锁紧固定块(13)和锁紧移动块(14)形成的燕尾槽(15)中，直至所述探轮架(22)顶住所述定位止挡(16)，扳动所述直线肘夹(17)的手柄，锁紧所述探轮架(22)；

S102：拉下所述拉紧勾夹(10)的手柄，使所述探轮(20)的外膜接触到所述入射块(5)，并使所述探轮(20)的外膜产生适当的变形，通过所述电缆线(24)连接所述探轮轴(23)与所述示波器(300)；

S103：松开所述探轮轴(23)两端的螺钉(21)，转动所述探轮轴(23)，在所述示波器(300)的显示屏上观察所述换能器(7)接收到的回波幅度，直至回波幅度达到最高值，此时所述换能器(7)所处的位置为所述探轮(20)的零位，拧紧所述探轮轴(23)两端的螺钉(21)来固定所述探轮轴(23)此时的位置；

S104：将所述探轮组成(200)从所述探轮调零架(100)上取下，所述探轮(20)调零完成。