CN104534072B - 一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法 - Google Patents
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Abstract
一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,包括如下步骤:S1.装配齿轮箱润滑冷却系统;S2.油泵电机启动或运行时的调速;S3.清除冷却器及冷却器风扇粘接的灰尘和油膜;本发明根据齿轮箱的油槽内安装反馈的温度信息,通过对油泵电机和风扇电机的运行频率进行PID自动控制,以实现变频器对风扇运行速度和油泵电机运行转矩的控制,在油泵电机启动过程和运行过程中,根据润滑油温度和粘度的情况,使得油泵电机顺利启动,且实现高温工况下节约能源的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种冷却及除尘方法,尤其涉及一种对风电机组中的齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法。
背景技术
在风电领域中,现有的齿轮箱润滑冷却系统,多使用固定转速的冷却器风扇对冷却器降温处理,无法针对不同环境的温度对风速进行适应性调整;这些冷却器系统也多为使用固定功率的油泵电机,这种冷却系统的油泵电机的转矩固定,在低温和高温工况使用相同且固定转矩的油泵电机,若油泵电机转矩较大,低温工况可以将油泵启动,油泵电机启动后,实际需求的转矩较启动时要小,由于转矩固定,油泵电机运行时仍为此转矩必然造成能源浪费,若油泵电机转矩较小,不仅低温工况不易启动,且低温工况下启动可能导致电机损害,因而,这种冷却系统一般需要在不同工况下更换风扇电机和油泵电机,以适应性调整风扇转速和油泵转矩。
风电发电机组的冷却器需要使用冷却器风扇对其进行降温处理,冷却器风扇的运行过程中,灰尘及杂物极易附着在冷却器风扇的叶片上,严重影响了冷却器风扇的散热效率,随着灰尘及油污的积累,会进一步影响冷却器的冷却效果,进而使得齿轮箱内的润滑油的油温的温度调节效率较低。此外,一般情况下,冷却器风扇和冷却器的清洗以水清洗为主,长期使用,使得它们的表面和缝隙易形成油膜,影响冷却器的冷却功能和冷却器风扇的散热功能。
风电发电机组的齿轮箱中的润滑油易受环境温度的影响,低温时,润滑油的粘度较高,油泵电机处于较大转矩状态才能启动,高温时,润滑油的粘度较低,油泵电机处于较小转矩状态就可以启动,若在高温下运行,则油泵电机可维持较小的转矩状态,然而,现有技术中,油泵电机的功率固定,对其转速无法实现实时调整,而且频繁启停影响电机寿命。在不同工况下,需要根据需求更换油泵电机,此种方法给实际工程应用带来了诸多不便,既浪费人力,又浪费物力。
发明内容
本发明提供了一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,通过对油泵电机和风扇电机的运行频率进行控制,以实现对风扇的运行速度和油泵电机运行的转矩进行控制,在油泵电机启动过程和运行过程中,根据润滑油温度和粘度的情况,使得油泵电机顺利启动,且实现高温工况下节约能源的目的。本发明配合酸性洗涤液对冷却器和冷却器风扇的油膜进行清洗,解决了冷却器风扇和冷却器的油膜不易清洗,且冷却器粘粘的尘土不易被冷却器风扇吹除的问题。本发明还通过对油泵电机的运行频率进行控制,以实现对油泵电机运行的转速进行控制,在油泵电机启动过程和运行过程中,根据润滑油温度和粘度的情况,使得油泵电机顺利启动,且实现节约能源的目的。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,包括如下步骤:
S1.装配齿轮箱润滑冷却系统:
S1.1.使油泵电机和风扇电机分别与变频器连接,变频器对油泵电机和风扇电机进行调速控制,其控制方式为PID控制,齿轮箱的油槽内安装用于检测齿轮箱油槽温度的温度传感器;
S1.2.齿轮箱为水平安装,冷却器安装在齿轮箱的正上方且与水平方向呈一倾斜角度,冷却器的热油进口设置在冷却器较为靠近齿轮箱的一端,冷却器的冷油出口设置在冷却器较为远离齿轮箱的一端,油泵的出油口通过热油管道与冷却器的热油进口连接,冷却器的冷油出口通过冷油管道与齿轮箱的进油口连接;
S2.油泵电机启动或运行时的调速:
S2.1.启动油泵电机时,若齿轮箱内的润滑油处于高粘度或低温工况,变频器向油泵电机发出正转和反转指令,时间间隔为1S;使用与油泵电机连接的变频器对油泵电机的频率进行调整,降低油泵电机运行的频率使油泵电机的输出转速减小,使油泵电机运行的转矩达到或高于额定转矩,油泵电机在此状态下启动;
S2.2.启动油泵电机或油泵电机运行时,若齿轮箱内的润滑油处于低粘度或高温工况,变频器对油泵电机的频率进行调整,使油泵电机运行的频率高于额定频率,使得油泵电机运行的转矩低于额定转矩,油泵电机在此状态下启动或运行。
其中:齿轮箱的润滑油的正常温度范围为:10—85℃,齿轮箱的润滑油的正常粘度范围为:35-312mm2/s。
S3.清除冷却器及冷却器风扇粘接的灰尘和油膜:
S3.1.在第一时间区间,风扇电机以第一频率带动冷却器风扇的叶片在第一方向上转动,在冷却器风扇转动过程中,使冷却器风扇停转一段时间,在此期间用酸性洗涤剂清洗冷却器风扇和冷却器,冷却器风扇和冷却器清洗完毕,风扇电机继续以第一频率带动冷却器风扇的叶片在第一方向上转动;
S3.2.在第二时间区间,风扇电机以第二频率带动冷却器风扇的叶片在第二方向上转动,第二时间区间为第一时间区间的次级时间区间,第二方向与第一方向为相反的两个方向,第二频率高于第一频率。
S3.3.在第三时间区间,风扇电机以第三频率带动冷却器风扇的叶片在第二方向上转动,第三时间区间为第二时间区间的次级时间区间,第三频率高于第二频率;
S3.4.在第四时间区间,风扇电机以第一频率带动冷却器风扇的叶片在第一方向上转动,第四时间区间为第三时间区间的次级时间区间。
进一步的,在步骤S1中,使冷却器热油进口与冷油出口的附近分别安装有温度传感器;变频器采用背板式安装的方式安装在机舱的柜的内部;在油泵电机的外表面吸附磁吸式温度传感器,变频器的输出侧安装接触器,接触器与冷却器风扇的风扇电机和油泵电机分别连接。
进一步的,在步骤S2中,所述第一时间区间为1h,第一频率为12~60Hz,第一方向为正向;所述第二时间区间为10s,第二频率为60Hz,第二方向为反向;所述第三时间区间为5s,第三频率为70Hz;所述第四时间区间为1h。
进一步的,步骤S2.1中,油泵电机的额定频率为50HZ,使油泵的运行频率为30Hz,油泵电机运行的频率为额定频率的60%,此时,油泵电机运行的转矩为额定转矩的70%-120%。步骤S2.2中,油泵电机的额定频率为50Hz,使油泵的运行频率为60HZ,油泵电机运行的频率为额定频率的120%,油泵电机运行的转矩为额定转矩的80%。
有益效果:本发明根据齿轮箱的油槽内安装反馈的温度信息,通过对油泵电机和风扇电机的运行频率进行PID自动控制,以实现变频器对风扇运行速度和油泵电机运行转矩的控制,在油泵电机启动过程和运行过程中,根据润滑油温度和粘度的情况,使得油泵电机顺利启动,且实现高温工况下节约能源的目的。
本发明的齿轮箱润滑冷却系统的冷却器的热油进口设置在冷却器较为靠近齿轮箱的一端,冷却器的冷油出口设置在冷却器较为远离齿轮箱的一端,油泵的出油口通过热油管道与冷却器的热油进口连接,冷却器的冷油出口通过冷油管道与齿轮箱的进油口连接;现有技术中,热油进口设置在冷却器远离齿轮箱的一端,冷油出口设置在冷却器靠近齿轮箱的一端,此种结构易造成冷却器的上方存在大量的空气,润滑油不能完全接触并充满冷却器,因而没有充分利用冷却器。通过本发明的改进,能够排除冷却器内的空气,解决了冷却器的冷却面积利用不充分问题。
冷却器热油进口与冷油出口的附近分别安装有温度传感器,对此部分的温度进行监测,可以对齿轮箱的温度进行校正,使获得的齿轮箱的温度更为精准。
在油泵电机的外表面吸附磁吸式温度传感器,变频器的输出侧安装有接触器,接触器与至冷却器风扇电机和油泵电机分别连接。在变频器故障时,如过流、过压时,接触器自动关闭,将变频器隔离、系统自动切换到原始油冷系统,故障解除后,再切换回来,保障了系统的安全性和可用性。
系统在低温工况下启动时,变频器向油泵电机发出正转和反转指令,时间间隔为1S。此种方式使得润滑油在油泵和油管内摩擦生热,增加润滑油的油温,无需额外再油泵的外部增加辅助加热器。
本发明通过对风扇转动频率和转动方向进行控制,风扇叶片在正-反转的作用下,借助于风扇叶片自身的风力,使得灰尘脱离风扇叶片,尤其是本发明采用的两次反吹的方法,在反吹阶段逐级提高风扇电机的运行频率,使得冷却器风扇的风力在反吹阶段瞬时增强,即两次变频反吹即使得风扇电机从热稳态转矩调整到峰值转矩,灰尘在惯性的作用下被清理出风扇叶片,除尘效率较高,解决了冷却器风扇叶片易附着灰尘和杂物的问题。同时,本发明采用酸性洗涤液对冷却器和冷却器风扇的油膜进行清洗,在清洗后,配合使用冷却器风扇的反转清理的功能,对冷却器的频率逐级增加,以加强冷却器风扇的风量,利用惯性和风力,使得清洗时留在冷却器缝隙中的溶液和油污被吹除,对油膜和灰尘的清除较为彻底。
本发明根据润滑的油温和粘度的情况,使用变频器对油泵电机的频率进行控制,一方面,润滑油在低温、高粘度工况下,油泵电机处于较大运行转矩的状态,可以顺利启动,无需更换更大功率的油泵和油泵电机,也不会对油泵电机造成损害,另一方面,润滑油在高温、低粘度工况下,提高频率可以增加油的流量增加油的冷却效率。且使油泵电机处于低运行转矩的状态以节约能源。
附图说明
图1为本系统的结构示意框图;
图2为现有技术中的齿轮箱与冷却器的安装及连接的示意图;
图3为本发明的齿轮箱与冷却器的安装及连接的示意图。
其中:10.齿轮箱单元,11.进油口,12.出油口,13.安全回油口,14.齿轮箱,15.压力传感器;20.油泵单元,21.油泵,22.油泵电机,23.第一过滤器,24.第二过滤器,25.压力传感器,26.温度控制阀,27.单向阀,28.单向阀;30.冷却器单元,31.冷却器,32.风扇电机,33.冷却器风扇;41、热油进口,42、冷油出口,43、温度传感器,44、温度传感器。
具体实施方式
为了更为清楚地说明本发明的技术方案,下面结合附图及具体实施例对本发明进一步说明,如图1-3所示:
一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,包括如下步骤:
S1.装配齿轮箱润滑冷却系统
S1.1.使油泵电机22和风扇电机32分别与变频器连接,变频器对油泵电机22和风扇电机32进行调速控制,其控制方式为PID控制,齿轮箱14的油槽内安装用于检测齿轮箱14油槽温度的温度传感器;
S1.2.齿轮箱14为水平安装,冷却器31安装在齿轮箱14的正上方且与水平方向呈一倾斜角度,冷却器31的热油进口41设置在冷却器31较为靠近齿轮箱14的一端,冷却器的冷油出口42设置在冷却器31较为远离齿轮箱14的一端,油泵的出油口通过热油管道与冷却器31的热油进口41连接,冷却器的冷油出口42通过冷油管道与齿轮箱14的进油口11连接;
具体地说,所述的齿轮箱润滑冷却系统,由齿轮箱单元10,油泵单元20和冷却器单元30组成,齿轮箱单元10包括齿轮箱14,油泵单元20包括油泵21、油泵电机22,冷却器单元30包括冷却器风扇33、风扇电机32和冷却器31,油泵21的进油口与齿轮箱14的出油口12连接,齿轮箱14的安全回油口13与油泵14的出油口连接,在其连接管道上安装有单向阀27,油泵电机22和风扇电机32分别与变频器连接,变频器对油泵电机22和风扇电机32进行调速控制,其控制方式为PID控制,齿轮箱14的油槽内安装用于检测齿轮箱油槽温度的温度传感器。本系统的齿轮箱14为水平安装,冷却器31安装在齿轮箱14的正上方且与水平方向呈一倾斜角度,冷却器31的热油进口41设置在冷却器31较为靠近齿轮箱14的一端,冷却器31的冷油出口42设置在冷却器31较为远离齿轮箱14的一端,油泵21的出油口通过热油管道与冷却器的热油进口41连接,冷却器31的冷油出口42通过冷油管道与齿轮箱的进油口11连接,齿轮箱的进油口11的连接管道安装有压力传感器15,油泵21的出油口与冷却器的热油进口41之间串接有两个过滤器,分别为第一过滤器23和第二过滤器24,第一过滤器23的进油口与出油口之间并接单向阀28,第一过滤器23的进油口与第二过滤器24的出油口之间并接压力传感器25,冷却器31的热油进口41与齿轮箱14的进油口之间的连接管道上安装有温度控制阀26;冷却器31的热油进口41与冷油出口42的附近分别安装有温度传感器43、44。所述变频器采用背板式安装的方式安装在机舱的柜的内部。在油泵电机22的外表面吸附磁吸式温度传感器,变频器的输出侧安装有接触器,接触器与冷却器31的风扇电机32和油泵电机22分别连接。系统在低温工况下启动时,变频器向油泵电机22发出正转和反转指令,时间间隔为1s,通过控制变速,操作油泵21在特定的速度下来回转动,本发明实现了对油泵21和油管进行加热,无需使用额外的加热器。
S2.油泵电机启动或运行时的调速:
S2.1.启动油泵电机22时,若齿轮箱14内的润滑油处于高粘度或低温工况,变频器向油泵电机22发出正转和反转指令,时间间隔为1s;使用与油泵电机22连接的变频器对油泵电机22的频率进行调整,降低油泵电机22运行的频率使油泵电机22的输出转速减小,使油泵电机22运行的转矩达到或高于额定转矩,油泵电机22在此状态下启动;
S2.2.启动油泵电机22或油泵电机22运行时,若齿轮箱14内的润滑油处于低粘度或高温工况,变频器对油泵电机22的频率进行调整,使油泵电机22运行的频率高于额定频率,使得油泵电机22运行的转矩低于额定转矩,油泵电机22在此状态下启动或运行;
其中:齿轮箱14的润滑油的正常温度范围为:10—85℃,齿轮箱14的润滑油的正常粘度范围为:35-312mm2/s;
具体的说,在步骤S2中,所述第一时间区间为1h,第一频率为12~60Hz,第一方向为正向;所述第二时间区间为10s,第二频率为60Hz,第二方向为反向;所述第三时间区间为5s,第三频率为70Hz;所述第四时间区间为1h。
S3.清除冷却器及冷却器风扇粘接的灰尘和油膜:
S3.1.在第一时间区间,风扇电机32以第一频率带动冷却器风扇33的叶片在第一方向上转动,在冷却器风扇33转动过程中,使冷却器风扇33停转一段时间,在此期间用酸性洗涤剂清洗冷却器风扇33和冷却器,冷却器风扇33和冷却器清洗完毕,风扇电机32继续以第一频率带动冷却器风扇33的叶片在第一方向上转动;
S3.2.在第二时间区间,风扇电机32以第二频率带动冷却器风扇33的叶片在第二方向上转动,第二时间区间为第一时间区间的次级时间区间,第二方向与第一方向为相反的两个方向,第二频率高于第一频率;
S3.3.在第三时间区间,风扇电机32以第三频率带动冷却器风扇33的叶片在第二方向上转动,第三时间区间为第二时间区间的次级时间区间,第三频率高于第二频率;
S3.4.在第四时间区间,风扇电机32以第一频率带动冷却器风扇33的叶片在第一方向上转动,第四时间区间为第三时间区间的次级时间区间。
具体的说,步骤S2.1中,油泵电机22的额定频率为50Hz,使油泵的运行频率为30Hz,油泵电机22运行的频率为额定频率的60%,此时,油泵电机22运行的转矩为额定转矩的70%-120%。步骤S2.2中,油泵电机22的额定频率为50Hz,使油泵的运行频率为60Hz,油泵电机22运行的频率为额定频率的120%,油泵电机22运行的转矩为额定转矩的80%。
本发明的机舱逃生口使用其上带有网格开口的可拆卸的一体式舱盖,现有技术中的机舱逃生口的舱盖为密闭的一体式舱盖,透气性能差,本发明对其进行了改造,使其带有一些网格型开口,以增加机舱内的透气量。
现有技术中,油冷控制系统经常由于使用了错误的润滑油温度采集点来进行控制,即齿轮箱润滑油的温度传感器的安装位置并不是齿轮箱14的油槽内,而是安装在齿轮箱14的高速轴承的下部,齿轮箱润滑冷却系统的设计目的是为了冷却齿轮箱内油槽里的温度,油槽里的润滑油直接被吸出齿轮箱14流向冷却器31。润滑油的温度在接近齿轮箱润滑油的入口点处较低,接近轴承的温度传感器测量的润滑油的温度较实际的油槽内的温度要低一些,为了可以保护轴承,预防其温度过高,一般选择安装额外的温度传感器对其进行监测,而对此安装位置的温度传感器进行监测,必然会得到错误的润滑油温度数据,与实际的润滑油温度不一致。而冷却系统使用上述的温度参数来控制油泵电机22和风扇电机32运行,使用错误的温度采集点控制风机动作和监测风机的运行状况,必然会导致对系统过热和异常的错误判断的情况发生,为了解决此技术问题,本发明将温度传感器安装在齿轮箱的油槽内,可以测量润滑油的实际的温度,使用此数据作为温度参数反馈至变频器,变频器从而对油泵电机和风扇电机实行PID控制,使得风扇转速和油泵转矩的控制较为准确。
另一方面,许多传感器的温度测量都没有校准,导致得到错误的温度值,其原因多是使用了PT100传感器的2线式接法,而没有采用3线式或者是4线式接法。通常使用2线式的接法,无法解决由于PT100传感器的导线很长会产生线阻从而导致温度测量的问题。浪涌保护装置和不良的接线工艺同样也会导致测量精度低的问题。本发明采用3线式或者是4线式接法以解决此问题,同时,本发明通过测量实际的PT100的阻值和在PLC面板上显示的相应温度值来进行比对和补偿,使得校准后的精确的的温度测量值发送给控制系统,可以使风机得到准确的控制。温度测量值既可以通过变频器系统的串口发送到控制系统,也可以通过变频器系统的模拟量通道发送给控制系统。
本发明的改进是在原始的解决方案的基础上进行的,现有技术中的齿轮箱润滑冷却系统中,即使齿轮箱的润滑油的温度处于正常情况时,由于受到机舱内的高温影响,风机的运行仍可能失败,导致风机报故障停机。本发明的齿轮箱润滑冷却系统,通过变频器对冷却器风扇进行PI控制,从而使冷却器风扇控制机舱内的温度。即冷却器风扇的实时调速可以对风机机舱进行降温调整,从而使得风机正常运行。
本发明对风机的机舱温度也使用PI控制,即:当油泵正在运行且机舱的温度>42℃时,开启风扇,当油泵停止或者机舱温度<40℃,关闭风扇,机舱温度的PI温度设置点设置为45℃。此控制模式下,限制的冷却器风扇的最小和最大频率为12Hz和30Hz。冷却器风扇的PI控制模式与齿轮箱的润滑油温度的PI控制模式相互独立,互不影响。两种控制模式通过选择最大的PI控制需求来合并。
本发明通过变频器的PID控制对冷却器风扇的转速进行控制,使油温恒定。这种油温控制方式可以为齿轮箱的润滑油提供最佳的粘度,使得齿轮箱受到较低的热冲击,从而延长了齿轮箱的使用寿命。而现有技术中的齿轮箱润滑冷却系统使用继电器等控制器对冷却器风扇进行控制,往往会对齿轮箱造成较大的热冲击。
Claims (4)
1.一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1.装配齿轮箱(14)润滑冷却系统:
S1.1.使油泵电机(22)和风扇电机(32)分别与变频器连接,变频器对油泵电机(22)和风扇电机(32)进行调速控制,其控制方式为PID控制,齿轮箱(14)的油槽内安装用于检测齿轮箱(14)油槽温度的温度传感器;
S1.2.齿轮箱(14)为水平安装,冷却器(31)安装在齿轮箱(14)的正上方且与水平方向呈一倾斜角度,冷却器(31)的热油进口(41)设置在冷却器(31)较为靠近齿轮箱(14)的一端,冷却器的冷油出口(42)设置在冷却器(31)较为远离齿轮箱(14)的一端,油泵的出油口通过热油管道与冷却器(31)的热油进口(41)连接,冷却器的冷油出口(42)通过冷油管道与齿轮箱(14)的进油口(11)连接;
S2.油泵电机启动或运行时的调速:
S2.1.启动油泵电机(22)时,若齿轮箱(14)内的润滑油处于高粘度或低温工况,变频器向油泵电机(22)发出正转和反转指令,时间间隔为1S;使用与油泵电机(22)连接的变频器对油泵电机(22)的频率进行调整,降低油泵电机(22)运行的频率使油泵电机(22)的输出转速减小,使油泵电机(22)运行的转矩达到或高于额定转矩,油泵电机(22)在此状态下启动;
S2.2.启动油泵电机(22)或油泵电机(22)运行时,若齿轮箱(14)内的润滑油处于低粘度或高温工况,变频器对油泵电机(22)的频率进行调整,使油泵电机(22)运行的频率高于额定频率,使得油泵电机(22)运行的转矩低于额定转矩,油泵电机(22)在此状态下启动或运行;
其中:齿轮箱(14)的润滑油的正常温度范围为:10—85℃,齿轮箱(14)的润滑油的正常粘度范围为:35-312mm2/s;
S3.清除冷却器及冷却器风扇粘接的灰尘和油膜:
S3.1.在第一时间区间,风扇电机(32)以第一频率带动冷却器风扇(33)的叶片在第一方向上转动,在冷却器风扇(33)转动过程中,使冷却器风扇(33)停转一段时间,在此期间用酸性洗涤剂清洗冷却器风扇(33)和冷却器(31),冷却器风扇(33)和冷却器(31)清洗完毕,风扇电机(32)继续以第一频率带动冷却器风扇(33)的叶片在第一方向上转动;
S3.2.在第二时间区间,风扇电机(32)以第二频率带动冷却器风扇(33)的叶片在第二方向上转动,第二时间区间为第一时间区间的次级时间区间,第二方向与第一方向为相反的两个方向,第二频率高于第一频率;
S3.3.在第三时间区间,风扇电机(32)以第三频率带动冷却器风扇(33)的叶片在第二方向上转动,第三时间区间为第二时间区间的次级时间区间,第三频率高于第二频率;
S3.4.在第四时间区间,风扇电机(32)以第一频率带动冷却器风扇(33)的叶片在第一方向上转动,第四时间区间为第三时间区间的次级时间区间。
2.如权利要求1所述的一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,其特征在于:在步骤S1中,使冷却器的热油进口(41)与冷油出口(42)的附近分别安装有温度传感器(44,43);变频器采用背板式安装的方式安装在机舱的柜的内部;在油泵电机(22)的外表面吸附磁吸式温度传感器,变频器的输出侧安装接触器,接触器与冷却器风扇(33)的风扇电机(32)和油泵电机(22)分别连接。
3.如权利要求1所述的一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,其特征在于:在步骤S3中,所述第一时间区间为1h,第一频率为12~60Hz,第一方向为正向;所述第二时间区间为10s,第二频率为60Hz,第二方向为反向;所述第三时间区间为5s,第三频率为70Hz;所述第四时间区间为1h。
4.如权利要求1所述的一种齿轮箱润滑冷却系统的冷却及除尘方法,其特征在于:步骤S2.1中,油泵电机(22)的额定频率为50Hz,使油泵的运行频率为30HZ,油泵电机(22)运行的频率为额定频率的60%,此时,油泵电机(22)运行的转矩为额定转矩的70%-120%;步骤S2.2中,油泵电机(22)的额定频率为50Hz,使油泵的运行频率为60Hz,油泵电机(22)运行的频率为额定频率的120%,油泵电机(22)运行的转矩为额定转矩的80%。
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