CN104520844B - 用于确定移动终端的地理定位的方法和装置 - Google Patents
用于确定移动终端的地理定位的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104520844B CN104520844B CN201280072216.8A CN201280072216A CN104520844B CN 104520844 B CN104520844 B CN 104520844B CN 201280072216 A CN201280072216 A CN 201280072216A CN 104520844 B CN104520844 B CN 104520844B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- raw measurement
- image file
- location
- measurement data
- variety
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
- G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
公开一种在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的方法,该方法包括接收移动通信网络中的原始测量数据;适应原始测量数据以便以图像格式存储;以及基于以图像格式存储的原始测量数据确定移动终端的地理定位。
Description
技术领域
本发明申请涉及电信,具体地说涉及对如移动终端的终端的地理定位确定。
背景技术
定位位置的确定对于许多不同类型的设备,尤其是对于移动终端来说可能是重要的。例如,定位位置的确定可以允许移动终端的用户探明用户所在之处,从而使用户能够作出适合的导航或其他决策。此外,当提供到第三方时,有关移动终端的定位位置的信息能够使第三方能够判明用户并对该用户提供协助或呈递服务。
有若干定位技术能够用于确定移动终端的定位。它们是观察的到达时差(OTDOA)定位、协助的全球定位系统(A-GPS)定位和指纹定位等。在这些定位技术中,指纹定位技术现在广泛地被使用且还在3GPP标准化期间进行讨论。
也称为无线电模式匹配或无线电签名,指纹技术表示依赖于将(移动终端所经历的)RF环境与移动终端工作所在的较大RF系统的已知特征进行匹配的基于路径损耗的技术系列。无论何时只要定位请求到达,则首先测量无线电指纹,此后查询具有类似特征的对应网格点并计算和报告位置估算。指纹可以由例如如下组成
-在每个网格点中终端检测到的小区Id;
-在每个网格点中由终端相对于多个无线电基站执行的量化路径损耗或信号强度测量;
-在每个网格点中量化往返时间(WCDMA中,RTT)或定时超前(GSM和LTE中,TA)或UERx-Tx时间差(LTE中);
-在每个网格点中量化的噪声提升,表示CDMA系统的负载;
-量化的信号质量;
-类似无线电接入载体(RAB)的无线电连接信息;
-量化的时间。
可以看出,指纹定位技术需要巨大量的现场测量,连同模拟测量以用作基准输入。此类测量需要相当大容量用于存储,这增加了成本以及降低了查询效率。除了指纹定位外,其他定位技术也可能会面临类似的问题。
发明内容
因此,本发明申请的目的之一在于提供一种用于确定移动终端的地理定位的机制,以便高效地存储定位所需的大量数据。
根据本发明的一个实施例,提供一种在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的方法。该方法包括如下步骤:接收移动通信网络中的原始测量数据,适应原始测量数据以便以图像格式存储,以及基于以图像格式存储的原始测量数据确定移动终端的地理定位。
根据本发明的另一个实施例,提供一种用于在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的装置。该装置包括用于接收移动通信网络中的原始测量数据的接收器,用于适应原始测量数据以便以图像格式存储的转换单元,以及用于基于以图像格式存储的原始测量数据确定移动终端的地理定位的确定单元。
根据本发明的另一个实施例,提供一种用于在移动通信网络中的两个实体之间共享原始测量数据的接口,该原始测量数据适应成以图像格式存储以用于确定移动终端的地理定位。
根据本发明的另一个实施例,提供一种包含计算机可使用介质的计算机程序产品。该计算机可使用介质在其中包含有计算机可读程序代码。该代码适应成执行以实现在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的方法。
应该强调的是上文描述的本发明的实施例仅是实现的一部分可能示例,以便清晰地理解本发明的原理。根据下文结合附图的详细描述,将显见到本发明的其他细节和优点,这些附图图示了本发明的原理和操作。
附图说明
下文参考附图详细地描述本发明的多种实施例和多个方面。要认识到,附图并非按比例绘制的。在附图中,不同附图中示出的每个全同或近乎全同的组件由相似的数字表示。出于简明的目的,可能并非每个组件都在每个附图中予以标记。在这些附图中:
图1图示现有蜂窝通信系统;
图2是根据本发明的一个实施例的用于确定移动终端的地理定位的示例方法的流程图;
图3是位图(BMP)图像文件的文件报头的示意图,其中根据本发明的一个实施例存储了原始测量数据;
图4是位图(BMP)图像文件的完整格式的示意图,其中根据本发明的一个实施例存储了原始测量数据;
图5是根据本发明的一个实施例的用于确定移动终端的地理定位的示例装置的框图;
图6是根据本发明的一个实施例的基于图像文件的接口的示意图;
图7是根据本发明的一个实施例的基于图像文件的接口的示意图;
图8是根据本发明的一个实施例的基于图像文件的接口的示意图。
具体实施方式
描述和所附权利要求中通篇使用某些术语以指代特定组件。正如本领域技术人员将认识到的,电子设备制造产品可以是指不同名称的组件。本文档无意在名称不同但是功能无差异的组件之间进行区分。应该强调的是术语“包括/包含”在本说明书中使用时意味着指出所提出的特征、整体、步骤或组件的存在,但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、组件或它们的集合的存在或附加。也正如本说明书及包括所附权利要求中所使用的,除非上下文明确地另行陈述,否则单数形式“一个”和“所述”包括复数。
在下文描述和权利要求中,术语“包括”和“包含”以开放形式来使用的,因此应解释为表示“包括但不限于…”。再有,术语“耦合”理应表示间接或直接电连接。因此,如果一个设备耦合到另一个设备,则该连接可能是通过直接电连接或通过经由其他设备和连接的间接电连接。
在典型蜂窝通信系统中,移动终端(也称为移动台和/或用户设备单元(UE))经由无线电接入网(RAN)与一个或多个核心网络通信。无线电接入网(RAN)覆盖分成小区区域的地理区域,其中每个小区区域由例如无线电基站(RBS)的基站提供服务。在一些网络中,基站也可以称为“NodeB”(UMTS)或“eNodeB”(LTE)。小区是由位于基站站点的无线电基站设备提供无线电覆盖所在的地理区域。每个小区在本地无线电区域内由身份进行标识,该身份在小区内被广播。基站通过无线电频率上工作的空中接口与基站范围内的移动终端通信。
图1图示现有蜂窝通信系统1。系统覆盖的区域被划分成小区12。每个小区具有固定基站10,固定基站10负责与位于相应小区12的区域内的移动终端20进行无线电通信。基站10连接到常见网络6,常见网络6包括无线电网络控制器(RNC)5和至外部网络的连接7。
在如图1所示的蜂窝通信系统中,已经现存有多种类型的定位技术用于确定移动终端的定位。它们是例如,观察的到达时差(OTDOA)定位、协助的全球定位系统(A-GPS)定位和指纹定位。其中指纹定位目前是非常活跃的领域,其应用在例如室内定位系统中。基本指纹使用来自多个基站的无线电测量(例如,信号强度或路径损耗测量)以提供特定地理定位处的无线电状况的“指纹”。此定位通常通过某种基准定位测量来确定,例如使用差分GPS或人工映射。以此方式,创建无线电状况图,以便在通过测量确定无线电状况之后能够查询终端的定位。指纹定位技术与现有移动终端结合非常有效而无需任何修改。
但是,指纹定位技术需要巨大量的现场测量或模拟测量,这要求定位节点中相当多的容量,导致存储和查询效率低。注意定位节点可以是如图1所示的固定基站10、移动终端20和RNC 5中的任何一个。指纹定位算法通过对覆盖无线电接入网(RAN)的精细坐标网格的每一点创建无线电指纹来工作。
在一个情况中,指纹可以由例如如下组成
-在每个网格点中终端检测到的小区Id;
-在每个网格点中由终端相对于多个无线电基站执行的量化路径损耗或信号强度测量;
-在每个网格点中的量化往返时间(WCDMA中,RTT)或定时超前(GSM和LTE中,TA)或UE Rx-Tx时间差(LTE中);
-在每个网格点中量化的噪声提升,表示CDMA系统的负载;
-量化的信号质量;
-类似无线电接入载体(RAB)的无线电连接信息;
-量化的时间。
根据本发明的一个实施例,提供一种在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的方法。如图2所示,开始于步骤200,方法200包括接收移动通信网络中的原始测量数据(步骤220),适应原始测量数据以便以图像格式存储(步骤230),以及基于以图像格式存储的原始测量数据确定移动终端的地理定位(步骤240)。方法200结束于步骤250。
原始测量数据可以包括信号强度、信号质量、定时信息和服务和相邻小区ID。例如,信号强度可以是2G中的接收信号电平(RxLev)、3G中的接收信号码功率(RSCP)以及LTE中的接收信号接收功率(RSRP)中的任一个。例如,信号质量可以是2G中的接收信号质量(RxQual)、3G中的Ec/N0以及LTE中的接收信号接收质量(RSRQ)中的任一个。例如,定时信息可以是2G/LTE中的定时超前、3G中的往返程时间(RTT)、3G和LTE中的UERxTx_time_difference中的任一个。应该注意,上文的示例仅出于说明目的而示出,而非对本发明的限制。
原始测量数据可以适应成以图像格式存储,以此方式,原始测量数据(如定位所需的巨大量数据)以使得检索数据的效率能够提高的有序方式组织。
在本发明的一个实施例中,原始测量数据可以适应成以位图(BMP)格式存储,该位图(BMP)格式对每个像素包含RGB(即,红绿蓝)信息。正如所公知的,BMP文件格式是一种用于图像存储的流行且简单的文件格式,并且得到许多软件和工具的很好支持。基本上,典型每个像素32位格式支持4,294,967,296种不同颜色,每个像素由阿尔法、红色、绿色和蓝色采样定义,其中阿尔法用于指示透明度。
可以使用BMP文件的每个像素信息,如像素颜色来表示小区的一个测量。例如,蓝色可以用于信号强度,红色可以用于信号质量,以及绿色可以用于指示RTT。对于另一个示例,蓝色可以用于服务小区的信号强度,而红色可以用于第一相邻小区的信号强度,依此类推。
BMP文件的文件报头可以定义图像文件中的RGBAX的每个元素(红/绿/蓝/阿尔法/无)使用了多少位。图3示出BMP文件的一个示例文件报头。如图所示,蓝色定义为获分配9位,红色8位,绿色7位以及阿尔法5位。图4中图示BMP文件的完整格式。
但是,本发明申请不局限于此。事实上,如像素颜色的像素信息的位深度可以根据其应用有所变化。在一个示例中,蓝色、红色和绿色可以获分配相同的位深度。即,蓝色获分配8位,红色8位以及绿色8位。在另一个示例中,可以分配多于8位来指示某种类型的测量,如3G中类似RTT的定时信息。因此,可以对于不同测量使用像素的不同位深度。
再者,BMP文件中颜色的位深度可以调整以适于原始测量数据的所需分辨率。例如,如果证明与RSCP比较,EcN0对于位置改变较不灵敏,则可以将EcN0量化为6位以节省2位,然后可以将节省的2位用于RTT存储,这对于精度提高更有意义。
值得注意的是,BMP文件格式是存储图像的一种简单且方便的方式,并且可以容易地将其有损或无损地转换成目标图像格式。因此,本领域技术人员将认识到,除了BMP,其中适应原始测量数据以进行存储的图像格式可以包括其他类型的图像格式,如联合图片专家组(JPEG或简称为JPG)、便携网络图形(PNG)等。
在一个实施例中,将原始测量数据存储在测量图像文件的至少其中之一中,这些测量图像文件包括多个像素,测量图像文件的每个像素对应于相对于参考点的地理定位。有利是,测量图像文件(如BMP文件)中的每个像素可以视为地理网格,从而除了图像的参考点外,不再需要每个网格的位置信息存储。注意,参考点可以是图像中的任何点,包括但不限于图像的中心点或角点。
在一个实施例中,将原始测量数据存储到测量图像文件的至少其中之一中,在其中一些中,使用如像素颜色的每个像素信息来指示与测量图像文件对应的小区。例如,通常是具有许多数位的大数且耗费存储的小区标识可以利用短数(例如8位)来表示。确切地来说,在一个实施例中,测量图像文件中的某个像素(x,y)处,首先在数据库中找出最接近的256个小区。然后以降序按距离将这些小区排序。注意相同距离的小区可以进一步按小区ID或小区名称排序。排序之后,将这些小区编号从0到255。以此方式,可以在分开的BMP文件中利用仅8位表示这些小区的每一个小区,其中每个像素颜色用于指示与该测量图像文件对应的小区。基于如下三个原因,这样是有益的。一个原因是最接近的小区总是具有小数字,便于压缩。下文将详细地论述压缩。而且,仅在小区数据是唯一的情况下,每个像素的编号也是唯一的。最后一点但是同样重要,上文的排序和编号方法可应用于任何接入类型(例如,2G、3G等),而无论类似小区ID或接入点ID的原始测量数据是如何定义的。
在本发明的一个实施例中,如图2所示的方法200还可以包括压缩原始测量数据以便以图像格式存储的步骤。
非常可能的是,原始测量数据在时间和空间方面是冗余。虽然现有定位方法已经引入压缩,但是压缩依赖于供应商,并且其效率和压缩比通常未优化。
通过将原始测量数据存储成图像格式然后压缩的机制实现获益,因为已经有多种现有算法和方法来压缩图像,这些算法和方法成熟且高效。并且可以观察到可以按需将多种压缩算法和方法用于本发明。
如下是该机制的附加获益。
首先,可以先提取图像的轮廓,并且如果需要的话,可以稍后显示细节。此特征在图像处理中很流行,称为渐进式解码,并且可以利用来平衡定位精度和处理成本/时间。
再者,传播模型生成的虚拟测量数据在信号强度上而言是平滑的。因此,更适于图像存储和压缩。
而且,对于如指纹的定位技术,相邻网格通常具有相似的无线电特征,这对于图像压缩尤其方便。
应该注意,可以按需将压缩选为有损的或无损的。在一个实例中,以无损方式压缩用于存储上述小区ID的图像文件。再者,可以将多个分辨率表示用于压缩。例如,有关农村地区和城市地区的数据可以利用不同的分辨率来压缩。而且,可以在将原始测量数据的完整图像划分成较小图像之后再应用压缩。由此,可以自由使用高级特征(例如,多个分辨率)而无需额外的开发工作。
在本发明的一个实施例中,该方法还可以包括将压缩的原始测量数据在移动通信网络中的两个实体之间共享的步骤。硬件或软件实体可以传递、存储或使用图像格式的压缩的原始测量数据,这可以或不可以能够确定某个对象的位置。此类实体还可以是位置确定的整个流程的一部分,以及它可以能够或可以不能够进行无线/有线通信。例如,压缩的原始测量数据可以经由直接或间接数据连接或存储共享在两个用户设备之间或两个普通计算机之间进行共享。
参考图5,提供一种用于在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的装置500。如图所示,装置500包括接收器500、转换单元520和确定单元530。接收器500配置成接收移动通信网络中的原始测量数据。转换单元520配置成适应原始测量数据以便以图像格式存储。确定单元530配置成基于以图像格式存储的原始测量数据来确定移动终端的地理定位。
在一个实施例中,接收器510配置成接收信号强度、信号质量、定时信息和服务和相邻小区ID的至少其中之一。例如,信号强度可以是2G中的接收信号电平(RxLev)、3G中的接收信号码功率(RSCP)以及LTE中的接收信号接收功率(RSRP)中的任一个。例如,信号质量可以是2G中的接收信号质量(RxQual)、3G中的Ec/N0以及LTE中的接收信号接收质量(RSRQ)。例如,定时信息可以是2G/LTE中的定时超前、3G中的往返程时间(RTT)、3G和LTE中的UERxTx_time_difference中的任一个。应该注意,上文的示例仅出于说明目的而示出,而非对本发明的限制。
在本发明的一个实施例中,转换单元520配置成适应原始测量数据以便以选自BMP、JPG和PNG中的任一种的图像格式来存储。以此方式,原始测量数据(如定位所需的巨大量数据)以使得检索数据的效率能够提高的有序方式予以组织。
应该注意装置500中可能存在接收器510、转换单元520和确定单元530以外的其他单元。
根据本发明的一个实施例,装置500还可以包括用于将原始测量数据压缩以便以具有多个分辨率表示的图像格式来存储的压缩单元。
虽然定位装置中可能已经存在压缩单元,但是压缩依赖于供应商,并且其效率和压缩比通常未优化。根据本发明的压缩单元解决了这些问题。用于将原始测量数据适应成图像格式的转换单元和用于将原始测量数据以图像格式压缩的压缩单元的组合使用获益于压缩图像的成熟且高效算法和设备。
根据本发明的一个实施例,装置500还可以包括用于压缩的原始测量在移动通信网络中两个实体之间共享的接口。经由该接口,硬件或软件实体可以传递、存储或使用图像格式的压缩的原始测量数据,这可以或不可以能够确定某个对象的位置。此类实体还可以是位置确定的整个流程的一部分,以及它可以能够或可以不能够进行无线/有线通信。例如,压缩的原始测量数据可以经由该接口在两个用户设备之间或两个普通计算机之间进行共享。
根据本发明的一个实施例,装置500还可以包括用于存储包含原始测量数据的测量图像文件的存储器。将认识到本文描述的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可以兼包括易失性和非易失性存储器。
以说明而非限制的形式,非易失性存储器例如可以包括在只读存储器(ROM)、编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写ROM(EEPROM)或闪存中。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM),其用作外部高速缓存存储器。以说明而非限制的形式,RAM可以多种形式提供,如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)和直接Rambus RAM(DRRAM)。
在本发明的一个实施例中,提供一种用于在移动通信网络中的两个实体之间共享原始测量数据的接口,其中该原始测量数据适应成以图像格式存储以用于确定移动终端的地理定位。可以将原始测量数据存储在测量图像文件的至少其中之一中,这些测量图像文件包括多个像素,测量图像文件的每个像素对应于相对于参考点的地理定位。
现在参考图6,其中见到以常见意义,实体A 610与实体B 620经由基于图像文件的接口630共享原始测量数据。优选的是连同测量图像文件,经由接口630在两个实体之间共享图像文件的描述。该描述可以包括如下项的任一个:(1)图像文件中每种颜色的确切含义;(2)图像的地理比例,例如相邻像素之间的地理距离;(3)图像参考点的地理坐标,例如左上角点的地理坐标等。
可以采用如下所示的方式表达上文的描述信息。在一个实施例中,可以在图像文件本身中的保留位或特定位中表达描述信息。例如,可以在图4所示BMP文件报头的保留1和保留2中,在JPG中的APP0或APP1标记符(其可以另外用于摄像机类型、曝光时间、光圈等)中等表达该描述信息。在一个实施例中,该描述信息可以在单独的文件中表达,例如在包含格式描述的明文文件中表达。在一个实施例中,可以在图像文件的文件名或专有标记中表达该描述。
应该注意如上文的描述信息的表达是可选的,因为在一些情况中,一个实体可能已经获知图像文件的用法,并且能够以适合的方式自动处理它。
图7是根据本发明的一个实施例的对爱立信定位产品的期望的接口更改。在图7中,将包含测量和地面实况、小区信息和地理图的原始测量数据导入到爱立信AECID(自适应增强型小区ID)服务器710。AECID是一种指纹定位技术,其以多种方式细化基本小区标识定位方法。AECID技术的细节在T. Wigren的“通过精确定位测量汇聚的自适应增强型小区ID指纹定位”(T.Wigren’s“Adaptive enhanced cell ID fingerprinting localizationby clustering of precise position measurements”,IEEE Trans.Veh.Tech.,vol.56,pp.3199-3209,2007)中被很好地公开。其公开由此并入本文。在一个实施例中,爱立信AECID服务器可以包括单独的存储器用于分别存储包含测量和地面实况、小区数据/信息和地理图的指纹。将认识到,AECID服务器可以仅包括一个存储器以用于存储所需的所有信息。
爱立信AECID服务器710可以适应包括测量和地面实况、小区数据和地理图的信息以便存储为一个或多个图像文件。然后经由基于图像文件的接口730将该一个或多个图像文件传送到爱立信位置服务器740。在一个实施例中,爱立信位置服务器740可以是3GPP场景中的SMLC(服务移动位置中心)或GMLC(网关移动位置中心)或OMA(开放移动联盟)场景中的SLP(SUPL位置平台)。位置服务器740能够基于以图像格式存储的信息来确定移动终端的地理定位。
优选的是连同测量图像文件,经由基于明文文件的接口720在两个实体之间共享图像文件的描述。该描述可以包括如下项的任一个:(1)图像文件中每种颜色的确切含义;(2)图像的地理比例,例如相邻像素之间的地理距离;(3)图像参考点的地理坐标,例如左上角点的地理坐标等。但是,应该注意基于明文文件的接口720是可选的,因为在一些情况中,爱立信位置服务器740可能已经获知图像文件的用法,并且能够以适合的方式自动处理它。
本发明的实现能够带来原始测量数据的数据共享的便利,尤其是在一个网络中有多于一个指纹技术供应商的情况中。在一个实施例中,数据共享可以在指纹存储(例如,爱立信AECID服务器)与第三方实体(例如,其他供应商的GMLC或SMLC或甚至用户设备内的位置计算实体)之间进行。图8示出非爱立信网络的通用部署。在图8中,将包含测量和地面实况、小区信息和地理图的原始测量数据导入到指纹存储810,指纹存储810又可以适应该原始测量数据以便将其存储为一个或多个图像文件。然后经由基于图像文件的接口820将该一个或多个图像文件传送到第三方位置服务器/第三方指纹存储830。第三方位置服务器/第三方指纹存储830能够基于以图像格式存储的信息来确定移动终端的地理定位。
根据本发明的一个实施例,提供一种计算机程序产品。该产品包括其中包含有计算机可读程序代码的计算机可使用介质。该计算机可读程序代码适应成被执行以实现根据本发明的方法。
如本文所使用的术语“计算机可使用介质”是指参与提供指令给处理器以用于执行的任何介质,并且是机器可读介质的示例。本文描述的确定移动终端的地理位置的方法可以作为该计算机可使用介质中包含的计算机程序代码来实现。此类介质可以采用多种形式,包括但不限于,非易失性介质、易失性介质和传输介质。
虽然因此描述了本发明的若干方面和实施例,但是对于本领域技术人员,可以显见到多种修改和/或改进,这些修改和/或改进理应作为本公开的一部分。例如,上文描述着重于指纹技术,但是要认识到,本发明可应用于所有类似指纹的定位方法,并且本发明的原理可以用在范围广泛的应用中。上文描述由此仅采用示例的形式,并且包括本领域技术人员可以显见的任何修改和改进。本发明的范围应该由所附权利要求书及其等效物的适合构成来确定。
Claims (15)
1.一种在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的方法,所述方法包括如下步骤:
接收所述移动通信网络中的多种原始测量数据;
适应所述多种原始测量数据以便以BMP、JPG、PNG中的任一种图像格式存储;
基于以所述图像格式存储的所述多种原始测量数据来确定移动终端的地理定位,其中,所述图像格式的不同的像素颜色被配置成表示不同种类的原始测量数据;以及
将存储所述多种原始测量数据的图像进行压缩。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述原始测量数据包括信号强度、信号质量、定时信息以及服务小区ID和相邻小区ID的至少其中之一。
3.如权利要求1所述的方法,还包括在所述移动通信网络中的两个实体之间共享压缩的原始测量数据。
4.如权利要求3所述的方法,还包括:在所述两个实体之间共享用于指示所述原始测量数据的描述。
5.如权利要求1所述的方法,其中调整所述图像格式的像素信息的位深度以适于所述原始测量数据所需的分辨率。
6.如权利要求1所述的方法,其中将所述原始测量数据存储在测量图像文件的至少一个测量图像文件中,在所述这些测量图像文件的其中一部分测量图像文件中,使用像素颜色的每个像素信息来指示与测量图像文件对应的小区。
7.如权利要求1所述的方法,其中将所述多种原始测量数据存储在测量图像文件的至少一个测量图像文件中,所述测量图像文件包括多个像素,测量图像文件的每个像素对应于相对于参考点的地理定位。
8.一种用于在移动通信网络中确定移动终端的地理定位的装置,其包括:
接收器,所述接收器配置成接收所述移动通信网络中的多种原始测量数据;
转换单元,所述转换单元配置成适应所述多种原始测量数据以便以BMP、JPG、PNG中的任一种图像格式存储;
确定单元,所述确定单元配置成基于以所述图像格式存储的多种原始测量数据来确定移动终端的地理定位,其中,所述图像格式的不同的像素颜色被配置成表示不同种类的原始测量数据;以及
压缩单元,将存储所述多种原始测量数据的图像进行压缩。
9.如权利要求8所述的装置,其中所述接收器配置成接收信号强度、信号质量、定时信息和服务小区ID和相邻小区ID的至少其中之一。
10.如权利要求8所述的装置,还包括接口,经由所述接口,所述压缩的原始测量数据在所述移动通信网络中两个实体之间共享。
11.如权利要求8所述的装置,还包括存储器,所述存储器用于存储包含原始测量数据的测量图像文件。
12.一种用于在移动通信网络中的两个实体之间共享多种原始测量数据的接口,所述多种原始测量数据适应成以BMP、JPG、PNG中的任一种图像格式存储以用于确定移动终端的地理定位,其中,所述图像格式的不同的像素颜色被配置成表示不同种类的原始测量数据,并且存储所述多种原始测量数据的图像被压缩以便在两个实体之间共享。
13.如权利要求12所述的接口,其中将所述原始测量数据存储在测量图像文件的至少其中之一中,所述测量图像文件包括多个像素,测量图像文件的每个像素对应于相对于参考点的地理定位。
14.如权利要求12所述的接口,还包括:在所述两个实体之间共享用于指示所述原始测量数据的描述。
15.一种包括计算机可使用介质的计算机程序产品,所述计算机可使用介质其中包含计算机可读程序代码,所述计算机可读程序代码适应成被执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2012/073531 WO2013149382A1 (en) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | Method and apparatus for determining geographic position of mobile terminals |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104520844A CN104520844A (zh) | 2015-04-15 |
CN104520844B true CN104520844B (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=49299919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280072216.8A Active CN104520844B (zh) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | 用于确定移动终端的地理定位的方法和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9320008B2 (zh) |
EP (1) | EP2834754B1 (zh) |
CN (1) | CN104520844B (zh) |
WO (1) | WO2013149382A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9400320B2 (en) | 2012-04-04 | 2016-07-26 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for efficient transport and management of a positioning and timing almanac |
CN104303200B (zh) * | 2012-05-02 | 2018-02-13 | 株式会社电通 | 信息分发系统 |
US9794984B2 (en) | 2013-09-17 | 2017-10-17 | Qualcomm Incorporated | Techniques for utilizing access point vicinity information |
US20150133166A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods to enable efficient rf heat maps |
US9874182B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-01-23 | Chris P. Theodore | Partial forced induction system |
WO2017039495A1 (en) | 2015-08-31 | 2017-03-09 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and network node for deciding a probability that a first user equipment is located in a building |
EP3669205A1 (en) * | 2017-08-14 | 2020-06-24 | HERE Global B.V. | Generate a radio map for indoor navigation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101138270A (zh) * | 2005-02-25 | 2008-03-05 | 诺基亚公司 | 用于共享小区覆盖信息的系统和设备 |
CN100381005C (zh) * | 1999-12-23 | 2008-04-09 | 诺基亚公司 | 通过通信网络提供精确位置信息的方法和装置 |
CN100484324C (zh) * | 2002-07-10 | 2009-04-29 | 埃卡豪股份有限公司 | 定位技术 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7676232B2 (en) | 2002-05-16 | 2010-03-09 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Altitude determination and distribution in cellular communication systems |
EP1559275A1 (en) * | 2002-11-01 | 2005-08-03 | Nokia Corporation | A method and device for transcoding images |
JP2004208183A (ja) | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報通知システムおよび通信端末 |
ATE477473T1 (de) | 2007-12-04 | 2010-08-15 | Research In Motion Ltd | Mobiles tracking |
US8422488B2 (en) | 2008-06-27 | 2013-04-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Registration of private user identities and contact addresses in an IMS network |
CN101346000B (zh) | 2008-07-29 | 2011-06-29 | 方圆信通科技(北京)有限公司 | 基于gps和移动终端的提供本地移动地理信息服务的系统 |
CN102033918B (zh) | 2010-12-07 | 2012-11-21 | 武汉若鱼网络科技有限公司 | 基于时间位置信息搜索目标用户的方法及系统 |
-
2012
- 2012-04-05 EP EP12873661.8A patent/EP2834754B1/en active Active
- 2012-04-05 CN CN201280072216.8A patent/CN104520844B/zh active Active
- 2012-04-05 WO PCT/CN2012/073531 patent/WO2013149382A1/en active Application Filing
- 2012-04-05 US US14/390,502 patent/US9320008B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100381005C (zh) * | 1999-12-23 | 2008-04-09 | 诺基亚公司 | 通过通信网络提供精确位置信息的方法和装置 |
CN100484324C (zh) * | 2002-07-10 | 2009-04-29 | 埃卡豪股份有限公司 | 定位技术 |
CN101138270A (zh) * | 2005-02-25 | 2008-03-05 | 诺基亚公司 | 用于共享小区覆盖信息的系统和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2834754B1 (en) | 2019-10-02 |
EP2834754A1 (en) | 2015-02-11 |
WO2013149382A1 (en) | 2013-10-10 |
US9320008B2 (en) | 2016-04-19 |
CN104520844A (zh) | 2015-04-15 |
EP2834754A4 (en) | 2015-11-25 |
US20150080017A1 (en) | 2015-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104520844B (zh) | 用于确定移动终端的地理定位的方法和装置 | |
US11635484B2 (en) | Frequency transformed radiomap data set | |
US20210400622A1 (en) | Measurement systems and methods for fingerprinting positioning | |
KR100645355B1 (ko) | 파일롯 셀 데이터베이스를 이용한 네트워크 기반의측위방법 및 시스템 | |
US9723585B2 (en) | Method and apparatus for position determination in a cellular communications system | |
JP5388221B2 (ja) | パターン分類を使用した、無線端末が屋内にあるかどうかの推定 | |
EP3621351A1 (en) | Positioning assistance data configuration method, apparatus, device, system, and storage medium | |
US9319065B2 (en) | Encoding and decoding of data | |
CA2677101A1 (en) | System and method for generating non-uniform grid points from calibration data | |
WO2014065735A1 (en) | Positioning | |
JP2007316068A (ja) | 無線端末の居場所の予測方法 | |
CN102918899B (zh) | 用于定位pCell的数据库更新方法和设备 | |
US20150100743A1 (en) | Supporting storage of data | |
WO2020024597A1 (zh) | 室内定位方法和装置 | |
CN103180753B (zh) | 用于定位信息报告的方法和装置 | |
JP2007316070A (ja) | 無線端末の居場所の予測方法 | |
KR100744571B1 (ko) | 피에스엠엠 데이터에 의한 네트워크 기반의 측위방법 및시스템 | |
CN107850656A (zh) | 用于定位目的的模型参数的确定 | |
US10716090B2 (en) | Method of considering the positions of data points in relation to boundaries represented in a geographic information system database, in estimating location | |
CN104684080B (zh) | 一种三维wlan室内定位方法 | |
CN105848202A (zh) | Aoa和ta的校正处理方法及装置 | |
Borenovic et al. | Multi‐system‐multi‐operator localization in PLMN using neural networks | |
Smit et al. | An analysis of base station location accuracy within mobilecellular networks | |
EP2132953A1 (en) | Method for computing the geographical location of a mobile terminal | |
KR100949576B1 (ko) | 보정을 통한 위치추정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |