CN104510438B - 一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：包括胶囊壳体，胶囊壳体内设置有自动驻停定位装置、定位信号发射器、信号发射器遥控开关、电池和摄像与信号传输装置；所述自动驻停定位装置用于将腔内病变定位器驻停固定在病变部位，所述定位信号发射器与电池和信号发射器遥控开关电连接，信号发射器遥控开关接收指令，并控制定位信号发射器发射定位信号；所述摄像与信号传输装置用于拍摄图像并将图像传输至体外的图像记录仪和影像工作站。本发明结构巧妙，操作方便，能够在微创手术时帮助手术医师快速对腔内微小病变准确定位、提高手术效率，避免定位错误。
Description
技术领域
本发明涉及一种在内镜检查时腔内病变部位的定位器，具体地说是一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，属于医疗器械设备技术领域。
背景技术
随着医学技术的不断发展，微创手术已经在医疗领域得到广泛的应用，其具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点。在腹腔镜胃肠切除微创手术中病变部位的定位是一个重要的技术难题，尤其是微小的胃肠内壁肿瘤在腹腔镜手术中定位更为困难。目前实现病变部位定位的方法主要是依靠影像资料判断，以往此类影像资料主要是依靠肠镜获取，但是其存在操作不方便，给患者造成痛苦等缺点。因此，医务工作者研发了胶囊内镜，而且随着这方面技术的逐渐成熟，胶囊内镜越来越广泛地应用于疾病诊断，极大提高了疾病确诊的可靠性。胶囊内镜的工作原理是患者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式肠镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
虽然胶囊内镜为过去无法检查到的肠道部位提供了可行的检查方案，但胶囊内镜无法给沿途所拍摄的图像进行准确定位。也就是说，在患者进行胶囊内镜检查能发现病变存在，医生只能根据病例图像学及胶囊工作时间来模糊判断病变大体位置，无法进行准确的定位。但手术切除病变位置时要求精确定位，就需要反复触摸，切开核实，严重降低手术效率，甚至发生切除时偏差较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其结构巧妙，操作方便，能够对腔内微小病变准确定位、在微创手术时提高手术效率，提高手术精准度，降低手术误差。
按照本发明提供的技术方案：一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：包括胶囊壳体，胶囊壳体内设置有自动驻停定位装置、定位信号发射器、信号发射器遥控开关、电池和摄像与信号传输装置；所述自动驻停定位装置用于将腔内病变定位器驻停固定在病变部位，所述定位信号发射器与电池和信号发射器遥控开关电连接，信号发射器遥控开关接收指令，并控制定位信号发射器发射定位信号；所述摄像与信号传输装置用于拍摄图像并将图像传输至体外的图像记录仪和影像工作站。
作为本发明的进一步改进，所述自动驻停定位装置包括定位气囊、压缩气仓、充气管、遥控充气阀、排气管和遥控排气阀，所述定位气囊结合在胶囊壳体的外壁上，压缩气仓设置在胶囊壳体内，压缩气仓的出气口通过充气管与定位气囊内部连通，充气管上安装遥控充气阀；所述排气管一端与定位气囊内部连通，排气管另一端直接与腔内病变定位器外部连通，排气管上安装遥控排气阀。
作为本发明的进一步改进，所述排气管设置在腔内病变定位器内。
作为本发明的进一步改进，所述摄像与信号传输装置包括摄像头和射频收发模块，所述摄像头自带照明模块，摄像头的拍摄方向朝外，摄像头的信号输出端与射频收发模块连接，摄像头采集到的视频图像通过射频收发模块传输给体外的图像记录仪和影像工作站。
作为本发明的进一步改进，所述信号发射器发射的定位信号包括光信号、震动信号、视频信号和磁信号。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构巧妙，操作方便，能够对腔内微小病变准确定位、在微创腹腔镜手术时提高手术效率，避免定位错误。
附图说明
图1为本发明实施例在口服后的初始状态示意图。
图2为本发明实施例在发现病变后驻停固定在病变部位时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器主要由胶囊壳体1和设置在胶囊壳体1内的自动驻停定位装置、定位信号发射器2、信号发射器遥控开关3、电池4和摄像与信号传输装置组成；所述自动驻停定位装置用于将腔内病变定位器驻停固定在病变部位，所述定位信号发射器2与电池4和信号发射器遥控开关3电连接，信号发射器遥控开关3接收指令，并控制定位信号发射器2发射定位信号；所述摄像与信号传输装置用于拍摄图像并将图像传输至体外的图像记录仪和影像工作站。本发明中，所述信号发射器发射的定位信号包括光信号、震动信号、视频信号和磁信号等，即定位信号可以为这几种信号中的任一种或任几种的组合应用。
如图1、图2所示，本发明实施例中的自动驻停定位装置主要由定位气囊5、压缩气仓6、充气管7、遥控充气阀8、排气管9和遥控排气阀10组成，所述定位气囊5结合在胶囊壳体1的外壁上，压缩气仓6设置在胶囊壳体1内，压缩气仓6的出气口通过充气管7与定位气囊5内部连通，充气管7上安装遥控充气阀8；所述排气管9一端与定位气囊5内部连通，排气管9另一端直接与腔内病变定位器外部连通，排气管9上安装遥控排气阀10。所述排气管9优选设置在腔内病变定位器内。
如图1、图2所示，本发明实施例中的摄像与信号传输装置可以采用现有技术中的常规产品，如直接从现有的胶囊内镜上转用。实施例中的摄像与信号传输装置主要由摄像头11和射频收发模块12组成，所述摄像头11自带照明模块，摄像头11的拍摄方向朝外，摄像头11的信号输出端与射频收发模块12连接，摄像头11采集到的视频图像通过射频收发模块12传输给体外的图像记录仪和影像工作站。本发明中，所述摄像头11可以在空间允许的情况下设置多个，这样可以尽量减少盲视区域。
具体应用时，患者口服本发明的腔内病变定位器，腔内病变定位器借助消化道蠕动在消化道内运动，在此过程中，摄像头11拍摄图像并通过射频收发模块12传给体外的图像记录仪和影像工作站，医生根据图像检测患者的消化道病变情况。当发现可疑病变时，马上通过遥控器控制遥控充气阀8打开，压缩气仓6对定位气囊5进行充气，定位气囊5涨大并驻停固定在病变部位，待腔内病变定位器驻停稳固后，关闭遥控充气阀8。然后医生再对可疑病变部位进行详细诊断。如确认无需手术，则通过遥控器控制遥控排气阀10打开，定位气囊5内的气体从排气管9排出，定位气囊5收缩，腔内病变定位器脱落并可继续运动，最后排出体外。如确认需要手术，在腔镜手术术中，通过遥控器控制信号发射器遥控开关3闭合，使定位信号发射器2持续发射定位信号，方便医生快速准确找到腔内病变部位，给手术提供极大便利。
Claims (4)
1.一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：包括胶囊壳体（1），胶囊壳体（1）内设置有自动驻停定位装置、定位信号发射器（2）、信号发射器遥控开关（3）、电池（4）和摄像与信号传输装置；所述自动驻停定位装置用于将腔内病变定位器驻停固定在病变部位，所述定位信号发射器（2）与电池（4）和信号发射器遥控开关（3）电连接，信号发射器遥控开关（3）接收指令，并控制定位信号发射器（2）发射定位信号；所述摄像与信号传输装置用于拍摄图像并将图像传输至体外的图像记录仪和影像工作站；
所述自动驻停定位装置包括定位气囊（5）、压缩气仓（6）、充气管（7）、遥控充气阀（8）、排气管（9）和遥控排气阀（10），所述定位气囊（5）结合在胶囊壳体（1）的外壁上，压缩气仓（6）设置在胶囊壳体（1）内，压缩气仓（6）的出气口通过充气管（7）与定位气囊（5）内部连通，充气管（7）上安装遥控充气阀（8）；所述排气管（9）一端与定位气囊（5）内部连通，排气管（9）另一端直接与腔内病变定位器外部连通，排气管（9）上安装遥控排气阀（10）。
2.如权利要求1所述的一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：所述排气管（9）设置在腔内病变定位器内。
3.如权利要求1所述的一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：所述摄像与信号传输装置包括摄像头（11）和射频收发模块（12），所述摄像头（11）自带照明模块，摄像头（11）的拍摄方向朝外，摄像头（11）的信号输出端与射频收发模块（12）连接，摄像头（11）采集到的视频图像通过射频收发模块（12）传输给体外的图像记录仪和影像工作站。
4.如权利要求1所述的一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器，其特征在于：所述信号发射器发射的定位信号包括光信号、震动信号、视频信号和磁信号。
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