CN104506793B - 一种基于互联网的安全视频会议系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于互联网的安全视频会议系统及方法，该系统包括视频发送设备终端、服务器和视频接收设备终端，视频发送设备终端采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，并进行编码加密后，封装传输至服务器，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器；服务器存储音频数据、视频数据和文字数据，同时将其传输至视频接收设备终端进行播放；视频接收设备终端对音频数据和视频数据进行同步解封，并进行解码解密，将解码解密后的音频数据和视频数据进行同步播放，同时对文字数据进行显示。
Description
技术领域
本发明属于多媒体技术的安全性应用领域，具体涉及一种基于互联网的安全视频会议系统及方法。
背景技术
随着互联网技术的飞速发展，多媒体技术特别是视频技术在现实生活中的应用日渐广泛。伴随着数字技术的进步，20世纪末欧洲多个国家开始对数字电视技术进行研究，随着数字电视技术的高速发展以及因特网在全球范围内的广泛普及，各类数字视频压缩编码标准也应运而生。1993年，MPEG-4标准，这一具有低码率、高质量的音视频压缩编码方案的出台，进一步的推进了网络视频技术的发展。2003年，H.264这一由ITU-T的视频编码专家组VCEG和MPEG的联合视频组发布数字视频编码标准，以其同等带宽下更高的图像质量这一优良特性又一次推动了高清电视的发展。
伴随着多媒体技术与网络技术的融合，高清网络视频技术应时而生，2009年开始，Dropcam公司于着手研发基于IP摄像头的相关产品，随后，多个版本应用陆续发布。这些应用不仅具有即插即用，配置简单的特点，而且具有云端的活动识别系统，云端活动识别系统的工作原理是以运动为基础的条件下记录和整理时间，然后向目标系统发送自定义的更新或提示信息。Canary以传统的IP摄像头为基础上增加了视频加密功能，应用领域主要集中于家居安防管理，该产品的一大亮点是带夜摄功能的广角摄像头及各类传感器，传感器的应用使能时刻与主人的移动终端能时刻与系统相关联。近几年，国内的几家知名互联网公司，如小米，百度等也陆续发布了属于自己公司的摄像头产品概念模型，但无论如何，这些概念模型都是以Dropcam视频摄像头设计样式及功能为基础设计开发的。现如今，Canary和Dropcam是国外市场最受欢迎的两款产品，然而这两款产品也都只是单纯面向个人的IP摄像头技术产品，难以在国内进行规模性推广。
在我国，视频会议系统主要应用于政府、金融等企业级领域，小规模应用环境的技术发展却很缓慢。这种现象的形成主要有三个原因：一是国内的视频通讯已经被QQ等即时通讯软件占领市场，视频会议系统缺少互动与社区的概念，功能相对简单、片面；一是传统的视频会议系统要以昂贵的硬件成本作为技术支撑，然而日常生活中最理想的硬件成本只有PC机与摄像头，所以除非有迫切的需要，现有的视频会议系统想要打入市场，在家庭及个人领域得到普及是很难的；此外，现有的视频会议系统在安全性方面具有诸多隐患，而提高系统的安全性的有效途径是以牺牲提高传输带宽为代价，从而达到提高加密复杂性的目标，而据2011第四季度全球网络平均连接速度统计结果显示，我国大陆的平均连接速度在全球的排名仅为第90名，以牺牲带宽为代价进而提升系统安全性的方案在我国现有的网络环境下根本行不通，因此构建能够提供一个面向大众的社区性安全视频会议的系统对我国视频会议系统的发展和推广具有重要意义。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种基于互联网的安全视频会议系统及方法。
本发明技术方案如下：一种基于互联网的安全视频会议系统，包括视频发送设备终端、服务器和视频接收设备终端；
所述的视频发送设备终端，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，并进行编码加密后，封装传输至服务器，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器；
所述的视频发送设备终端为移动客户端、Web客户端或PC客户端；
所述的视频发送设备终端，设有采集层、编码加密层和封装同步层；
所述的采集层，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至编码加密层，将文字数据直接通过Socket套接字传输至服务器；
所述的编码加密层，用于将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据传输至封装同步层；
所述的WAV格式的音频数据在进行编码的过程中对量化后幅值进行加密，得到ACC格式的音频数据。
所述的YUV格式的视频数据在进行编码的过程中，针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密；针对量化后的DC系数加密；针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密；得到H.264码流格式的视频数据。
所述的封装同步层，用于以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的编码加密的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端；再将封装后的编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器；
所述的服务器，用于存储音频数据、视频数据和文字数据，同时将其传输至视频接收设备终端进行播放；
所述的服务器包括：Web服务器、文件服务器、RTSP服务器和NoSQL服务器；
所述的Web服务器，用于控制和定位Matroska格式的音视频数据及文字数据的存储位置；
所述的文件服务器，用于存储Matroska格式的音视频数据；
所述的RTSP服务器，用于利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放；
所述的NoSQL务器，用于存储文字数据；
所述的视频接收设备终端，用于对音频数据和视频数据进行同步解封，并进行解码解密，将解码解密后的音频数据和视频数据进行同步播放，同时对文字数据进行显示；
所述的视频接收设备终端，设有同步层、解码解密层和播放层；
所述的同步层，用于根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据，发送至解码解密层；
所述的解码解密层，用于将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至播放层；
所述的播放层，用于将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行显示；
采用基于互联网的安全视频会议系统进行视频会议的方法，包括以下步骤：
步骤1：视频发送设备终端采集音频数据、视频数据和文字数据；
步骤2：视频发送设备终端将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据，将文字数据直接传输至服务器；
步骤3：视频发送设备终端将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据；
步骤4：视频发送设备终端以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端；
步骤5：视频发送设备终端将编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器；
步骤6：服务器存储Matroska格式的音视频数据和文字数据，利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放；
步骤7：视频接收设备终端根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据；
步骤8：视频接收设备终端将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据；
步骤9：视频接收设备终端将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行展现。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种基于互联网的安全视频会议系统，其硬件成本低，对网络带宽要求低，突破了以往局域网通信的限制：本发明除了在最基本的音视频通信基础上提供了演示文稿，文件分享，实施文字聊天的功能，更有效的支持网络会议，另外搭建了会议重放的功能，提供了一套完整的视频会议系统；本发明提供了一种安全的会议保障机制，在对码流影响较小的前提下保证了数据的安全性，也为网络传输视频数据提供可能。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中基于互联网的安全视频会议系统的结构框图；
图2为本发明具体实施方式中利用基于互联网的安全视频会议系统进行视频会议的方法的流程图；
图3为本发明具体实施方式中YUV格式的视频数据在利用H.264编码器进行编码的过程中进行加密的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式加以详细的说明。
一种基于互联网的安全视频会议系统，如图1所示，包括视频发送设备终端、服务器和视频接收设备终端。
视频发送设备终端，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，并进行编码加密后，封装传输至服务器，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器。
视频发送设备终端为移动客户端、Web客户端或PC客户端。
本实施方式中，选用PC客户端作为视频发送设备终端。
视频发送设备终端，设有采集层、编码加密层和封装同步层。
采集层，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至编码加密层，将文字数据直接通过Socket套接字传输至服务器。
本实施方式中，视频数据包括摄像头视频输入的视频画面、分享屏幕的屏幕录像和播放的分享文档三个部分，音频数据包括麦克风音频输入和本地音频两个部分。该系统提供文字聊天及会议评论等文字数的同步传输。
摄像头视频输入的视频画面的采集在Windows系统环境下是基于微软的DirectShow开发工具实现的；在Linux或Unix系统环境下是基于Video4Linux2(简称V4L2)视频设备API实现的。
视频采集工作获取的是RGB颜色空间的图像数据，本系统在编码层使用满足H.264编码标准的编码程序，该编码程序的输入数据要求是YUV颜色空间视频数据，所以采集层需要将DirectShow和V4L2采集到的RGB视频文件转换为YUV格式的视频数据。
分享屏幕的屏幕录像采集是基于系统与绘图程序信息交换机图像设备接口GDI实现转换为YUV格式的视频数据的。
播放的分享文档的格式转换以Visual Studio开发工具的一个组件包VSTO为基础，基于VSTO实现演示文稿的格式转换，结合LibreOffice的转换机制跨平台转换，获取输出的Microsoft BitMap文件，然后基于VSTO实现播放的分享文档转换为YUV格式的视频数据。
音频数据的采集在Windows环境下是通过DirectSound采集WAV格式数据，在Linux或Unix系统环境下使用JACK2专业级声音服务技术提供本地声音及麦克风录制声音的采集。
编码加密层，用于将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据传输至封装同步层。
WAV格式的音频数据在进行编码的过程中对量化后幅值进行加密，得到ACC格式的音频数据。
本实施方式中，WAV格式的音频数据利用libfaac开源工具进行编码，在进行编码的过程中对量化后幅值进行加密，具体过程如下：
根据附加加密的初始密钥xa0∈(0，1)和μa∈(3.571448，4)，生成当前量化幅值加密的第z个一级加密密钥kaz＝(xaz×108)mod53，其中，z≥0，xa(z+1)＝μaxaz(1-xaz)；对量化后的幅值L进行二进制变换得到h位二进制序列bhbh-1...b1，bh为最高一位比特值为1的位，若全为0则h＝2；选择加密高r位的WAV格式的音频数据并添加t位的比特值，其中t＝xacmod3，xac为当前一级加密密钥kaz；迭代计算出后续r位一级加密密钥根据一级加密密钥奇偶性对bhbh-1...bh-r+1进行加密得到比特序列b′hb′h-1...b′h+1-r，继续迭代计算出后续t-1位一级加密密钥作为t-1位加密密钥根据t-1位加密密钥奇偶性得到比特序列b′t-1...b′1，则最终密文幅值比特串为b′tb′t-1...b′1b′hb′h-1...b′h+1- rbh-rbh-r-1...b1，其中，b′t＝1，将最终密文幅值比特串转化为十进制即为最终的密文幅值L′。
YUV格式的视频数据在进行编码的过程中，针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密；针对量化后的DC系数加密；针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密；得到H.264码流格式的视频数据。
本实施方式中，YUV格式的视频数据利用H.264编码器进行编码，在进行编码的过程中，针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密；针对量化后的DC系数加密；针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密；具体如图3所示：
针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密，即在选定帧内预测模式并进行帧内预测之后，使用预测模式进行加密：根据预测模式加密的初始密钥xs0∈(0，1)和μs∈(3.571448，4)，生成生成预测模式的第i个密钥ksi＝(xsi×108)mod255，其中，i≥0，xs(i+1)＝μsxsi(1-xsi)，通过预测模式msi＝(nsi+ksi+msi-1)mod9对I帧视频数据进行加密，其中，msi代表加密后的密文预测模式，nsi代表当前明文预测模式，msi-1代表上一个加密后的密文预测模式；
针对量化后的DC系数加密，即在整型DCT系数量化之后，熵编码之前，进行DC系数加密：根据DC系数加密的初始密钥xp0∈(0，1)和μp∈(3.571448，4)，生成DC系数加密混沌系统当前伪随机序列值kpj＝(xpj×108)mod255，其中，j≥0，xp(j+1)＝μpxpi(1-xpj)，通过DC系数mpj＝(npj+kpj+mpj-1)mod255对量化后的DC系数加密，其中，mpj代表当前加密后的DC系数，npj代表当前子宏块的明文DC系数，mpj-1代表上一个加密后的DC系数；
针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密，即在视频数据进行运动估计之后，对运动矢量进行加密：根据运动矢量加密的初始密钥xv0∈(0，1)和μv∈(3.571448，4)，生成运动矢量加密混沌系统的当前密钥值kvq＝(xvq×108)mod17，其中，q≥0，xv(q+1)＝μvxvq(1-xvq)，通过运动矢量加密密钥vq＝(wq+lvq+vq-1)mod17对p帧视频数据进行加密，其中vq代表当前运动矢量加密的横坐标或纵坐标，wq代表运动矢量横坐标或纵坐标的明文值，vq-1代表上一个运动矢量加密的横坐标或纵坐标。
封装同步层，用于以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的编码加密的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端；再将封装后的编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器。
本实施方式中，使用jrtplib打包传输的rtp数据中含有SR包，SR包中包含了同步播放需要的源端SS_RTPTime与SS_NTPTime这两则数据，接收端接受到任一数据包对数据源中数据顺序检索即可获取ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据，ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据的RTP时间尽管不同，但可以通过NTP时间映射到同一个时间轴上，从而实现同步。
服务器，用于存储音频数据、视频数据和文字数据，同时将其传输至视频接收设备终端进行播放。
服务器包括：Web服务器、文件服务器、RTSP服务器和NoSQL服务器。
Web服务器，用于控制和定位Matroska格式的音视频数据及文字数据的存储位置。
本实施方式中，Web服务器为客户端的提供通信服务及数据存储数据流控制支持，所有的用户请求及系统自动控制均通过Web服务器拦截处理，另外Web服务器提供身份验证与内容管理机制，用户的注册、登录、查看信息、请求会议等动作也是通过Web服务器统一管理处理。视频发送设备终端发送(接受的数据也是来源于发送数据)的音视频数据传输都需要经过Web服务器，服务器接受到具体的数据内容时根据服务器配置选择是否将数据映像存储单独存储，如果单独存储则直接与文件服务器或NoSQL服务器进行IO操作直接进行数据备份。而用户发起会议，参加会议，退出会议，实时分享等主要业务内容均是首先将请求信息发送给Web服务器，Web服务器首先根据数据库中数据映射判断当前用户是否有相应权限，如果不满足直接给用户反馈禁止信息，满足则针对具体业务做流程控制及数据支持。
文件服务器，用于存储Matroska格式的音视频数据。
本实施方式中，文件服务器还搭建了流媒体服务接口以支持会议的下载及在线回放功能。
RTSP服务器，用于利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放。
本实施方式中，RTSP协议基于TCP完成RTSP请求报文和响应报文的传输，当RTSP服务器收到客户端的视频请求时，RTSP在线程池中获取一个空闲线程用于建立一个新的RTSP会话，新线程负责建立一个RTP连接系统和RTP传输抽象的动作抽象用于发送RTP报文。一个RTSP会话中RTP连接是独立的，多个RTP连接可以共享一个RTSP会话。
NoSQL务器，用于存储文字数据。
视频接收设备终端，用于对音频数据和视频数据进行同步解封，并进行解码解密，将解码解密后的音频数据和视频数据进行同步播放，同时对文字数据进行显示。
视频接收设备终端，设有同步层、解码解密层和播放层。
同步层，用于根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据，发送至解码解密层。
解码解密层，用于将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至播放层。
播放层，用于将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行显示。
采用基于互联网的安全视频会议系统进行视频会议的方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤1：视频发送设备终端采集音频数据、视频数据和文字数据。
步骤2：视频发送设备终端将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据，将文字数据直接传输至服务器。
步骤3：视频发送设备终端将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据。
步骤4：视频发送设备终端以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端。
步骤5：视频发送设备终端将编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器。
步骤6：服务器存储Matroska格式的音视频数据和文字数据，利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放。
步骤7：视频接收设备终端根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据。
步骤8：视频接收设备终端将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据。
步骤9：视频接收设备终端将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行展现。
Claims (5)
1.一种基于互联网的安全视频会议系统，其特征在于，包括视频发送设备终端、服务器和视频接收设备终端；
所述的视频发送设备终端，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，并进行编码加密后，封装传输至服务器，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器；
所述的服务器，用于存储音频数据、视频数据和文字数据，同时将其传输至视频接收设备终端进行播放；
所述的视频接收设备终端，用于对音频数据和视频数据进行同步解封，并进行解码解密，将解码解密后的音频数据和视频数据进行同步播放，同时对文字数据进行显示；
所述的视频发送设备终端，设有采集层、编码加密层和封装同步层；
所述的采集层，用于采集音频数据、视频数据和文字数据，将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至编码加密层，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器；
所述的编码加密层，用于将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据传输至封装同步层；
所述的封装同步层，用于以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的编码加密的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端；再将封装后的编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器；
所述的WAV格式的音频数据在进行编码的过程中对量化后幅值进行加密，得到ACC格式的音频数据；
所述的YUV格式的视频数据在进行编码的过程中，针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密；针对量化后的DC系数加密；针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密；得到H.264码流格式的视频数据。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的安全视频会议系统，其特征在于，所述的视频发送设备终端为移动客户端、Web客户端或PC客户端。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的安全视频会议系统，其特征在于，所述的服务器包括：Web服务器、文件服务器、RTSP服务器和NoSQL服务器；
所述的Web服务器，用于控制和定位Matroska格式的音视频数据及文字数据的存储位置；
所述的文件服务器，用于存储Matroska格式的音视频数据；
所述的RTSP服务器，用于利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放；
所述的NoSQL务器，用于存储文字数据。
4.根据权利要求1所述的基于互联网的安全视频会议系统，其特征在于，所述的视频接收设备终端，设有同步层、解码解密层和播放层；
所述的同步层，用于根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据，发送至解码解密层；
所述的解码解密层，用于将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据，将WAV格式的音频数据和YUV格式的视频数据传输至播放层；
所述的播放层，用于将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行显示。
5.采用权利要求1所述的基于互联网的安全视频会议系统进行视频会议的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：视频发送设备终端采集音频数据、视频数据和文字数据；
步骤2：视频发送设备终端将音频数据转换为WAV格式的音频数据，将视频数据转换为YUV格式的视频数据，将文字数据直接通过Socket套接字协议传输至服务器；
步骤3：视频发送设备终端将WAV格式的音频数据进行编码加密，得到ACC格式的音频数据，将YUV格式的视频数据进行编码加密，得到H.264码流格式的视频数据；
所述WAV格式的音频数据在进行编码的过程中对量化后幅值进行加密，得到ACC格式的音频数据；
所述YUV格式的视频数据在进行编码的过程中，针对I帧视频数据，对I帧帧内预测后的预测模式进行加密；针对量化后的DC系数加密；针对p帧视频数据，对运动补偿后的运动矢量加密；得到H.264码流格式的视频数据；
步骤4：视频发送设备终端以音频数据为基准，将ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据封装成满足RTP协议的音视频数据，通过互联网传输至视频接收设备终端；
步骤5：视频发送设备终端将编码加密的音视频数据采用Matroska格式封装成Matroska格式的音视频数据，传输至服务器；
步骤6：服务器存储Matroska格式的音视频数据和文字数据，利用RTSP协议控制Matroska格式的音视频数据的播放；
步骤7：视频接收设备终端根据RTP协议中的同步信息对音视频数据进行同步解封，得到解封后的ACC格式的音频数据和H.264码流格式的视频数据；
步骤8：视频接收设备终端将ACC格式的音频数据进行解码解密，得到WAV格式的音频数据，将H.264码流格式的视频数据进行解码解密，得到YUV格式的视频数据；
步骤9：视频接收设备终端将解码解密后的YUV格式的视频数据和WAV格式的音频数据进行实时播放，同时对文字数据进行展现。
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