CN104503850B - 嵌入式系统通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种嵌入式系统通信方法，步骤如下：1、链路管理线程和应用管理线程通过消息队列和回环UDP进行通信配置，配置成功后建立新的通信链路；2、当外部数据到达通信链路后，链路管理线程接受数据并将之转发至嵌入式系统其他子系统；3、当嵌入式系统其他子系统请求发送数据命令到达通信链路后，应用管理线程将该数据发送至外部相应系统；4.当通信链路发生异常或者需要主动关闭时，应用管理线程停止发送数据，同时链路管理线程停止接受数据后，通信链路关闭。本发明提供的嵌入式系统通信方法将嵌入式系统的各种通信统一起来，为开发高质量嵌入式应用软件提供了一种具有很强的稳定性、高效性、可扩展性和易用性的通信方法。

Description

嵌入式系统通信方法
技术领域
本发明涉及嵌入式系统通信方法，使用通用的通信链路，将嵌入式系统的各种通信统一起来，具有很强的稳定性、高效性、可扩展性和易用性。
背景技术
嵌入式应用系统开发中，嵌入式系统需要同时处理很多对外通信接口，包括网口、串口、韦根、无线通信等，每个接口上可能承载着不同的应用数据，如何稳定高效的实现嵌入式系统的通信是开发高质量嵌入式应用软件的迫切需要。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种嵌入式系统通信方法，其构架思路如下:首先分析了嵌入式系统的对外通信需求，然后将嵌入式系统抽象为一个通用的通信子系统及其他功能子系统，通信子系统包括链路管理线程和应用管理线程，通过建立通信链路的方式，回调预先定义好的接口函数来完成具体的通信功能。
所述嵌入式系统通信方法步骤如下：
1、链路管理线程和应用管理线程通过消息队列和回环UDP进行通信配置，配置成功后建立新的通信链路；
2、当外部数据到达通信链路后，链路管理线程接受数据并将之转发至嵌入式系统其他子系统；
3、当嵌入式系统其他子系统请求发送数据命令到达通信链路后，应用管理线程将该数据发送至外部相应系统；
4.当通信链路发生异常或者需要主动关闭时，应用管理线程停止发送数据，同时链路管理线程停止接受数据后，通信链路关闭。
所述嵌入式系统通信方法中，通信链路通过回调接口函数完成相应的通信功能，接口函数包括：
链路打开接口函数：该函数负责通信链路的打开操作，在打开链路时被回调；
新链路处理接口函数：当新的通信链路建立后该函数被调用，用以判断是否接受新的链路；
链路初始化接口函数：该函数负责新建链路的初始化操作；
保活信号处理接口函数：该函数负责链路保活数据的发送，根据保活时间周期，该函数被周期性的调用；
数据接收接口函数：该函数负责链路的数据接收工作，当通信链路有数据到达时该接口被调用；
数据发送接口函数：该函数负责链路的数据发送工作，当有数据发送请求时该接口被调用；
链路关闭接口函数：该函数负责链路的关闭操作，当链路发生异常或者主动关闭时该接口被调用；
查询链路信息接口函数：该接口返回链路状态信息。
所述建立新的通信链路通过回调链路打开接口函数、新链路处理接口函数、链路初始化接口函数及保活信号处理接口函数完成。
所述链路管理线程接受数据通过回调数据接收接口函数完成。
所述应用管理线程发送数据通过回调数据发送接口函数完成。
所述关闭通信链路通过回调保活信号处理函数和链路关闭接口函数完成。
本发明提供的嵌入式系统通信方法将嵌入式系统的各种通信统一起来，为开发高质量嵌入式应用软件提供了一种具有很强的稳定性、高效性、可扩展性和易用性的通信方法。
附图说明
图1是通信链路建路流程图
图2是通信链路数据接收流程图
图3是通信链路数据发送流程图
图4是通信链路关闭流程图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明中，将嵌入式系统分为通信子系统和具有相应功能的其他子系统，其中通信子系统包括链路管理线程和应用管理线程，通过链路管理线程和应用管理线程建立通信链路来完成各种具体的通信功能。其中链路管理线程负责通信链路建立、数据接收等功能，应用管理线程负责数据发送、保活信号处理、链路状态查询、通信配置变更等功能。
预先定义编写好如下八个接口函数以供通信链路回调：
链路打开接口函数：该函数负责通信链路的打开操作，在打开链路时被回调；
新链路处理接口函数：当新的通信链路建立后该函数被调用，用以判断是否接受新的链路；
链路初始化接口函数：该函数负责新建链路的初始化操作；
保活信号处理接口函数：该函数负责链路保活数据的发送，根据保活时间周期，该函数被周期性的调用；
数据接收接口函数：该函数负责链路的数据接收工作，当通信链路有数据到达时该接口被调用；
数据发送接口函数：该函数负责链路的数据发送工作，当有数据发送请求时该接口被调用；
链路关闭接口函数：该函数负责链路的关闭操作，当链路发生异常或者主动关闭时该接口被调用；
查询链路信息接口函数：该接口返回链路状态信息。
本发明所述嵌入式系统通信方法步骤如下：
1、链路管理线程和应用管理线程通过消息队列和回环UDP进行通信配置，配置成功后建立新的通信链路；
2、当外部数据到达通信链路后，链路管理线程接受数据并将之转发至嵌入式系统其他子系统；
3、当嵌入式系统其他子系统请求发送数据命令到达通信链路后，应用管理线程将该数据发送至外部相应系统；
4.当通信链路发生异常或者需要主动关闭时，应用管理线程停止发送数据，同时链路管理线程停止接受数据后，通信链路关闭。
如图1通信链路建路流程图所示，建立新的通信链路通过回调链路打开接口函数、新链路处理接口函数、链路初始化接口函数及保活信号处理接口函数完成。
如图2通信链路数据接收流程图所示，链路管理线程接受数据通过回调数据接收接口函数完成。
如图3通信链路数据发送流程图所示，应用管理线程发送数据通过回调数据发送接口函数完成。
如图4通信链路关闭流程图流程图所示，所述关闭通信链路通过回调保活信号处理函数和链路关闭接口函数完成。因为同一条通信链路分别通过链路管理线程进行数据接收，通过应用管理线程进行数据发送，所以在链路关闭的时候需要实现一个完整的链路关闭流程，接收和发送两个线程都准备好后才能统一进行链路关闭操作，这样可以有效的防止因多点链路关闭造成的应用系统异常。

Claims (6)

1.一种嵌入式系统通信方法，嵌入式系统包括通信子系统和其他子系统，通信子系统包括链路管理线程和应用管理线程，其特征在于：所述嵌入式系统通信方法步骤如下：
(1)、链路管理线程和应用管理线程通过消息队列和回环UDP进行通信配置，配置成功后建立新的通信链路；
(2)、当外部数据到达通信链路后，链路管理线程接受数据并将之转发至嵌入式系统其他子系统；
(3)、当嵌入式系统其他子系统请求发送数据命令到达通信链路后，应用管理线程将该数据发送至外部相应系统；
(4)、当通信链路发生异常或者需要主动关闭时，应用管理线程停止发送数据，同时链路管理线程停止接受数据后，通信链路关闭。
2.根据权利要求1所述的嵌入式系统通信方法，其特征在于：所述嵌入式系统通信方法中，通信链路通过回调接口函数完成相应的通信功能，接口函数包括：
链路打开接口函数：该函数负责通信链路的打开操作，在打开链路时被回调；
新链路处理接口函数：当新的通信链路建立后该函数被调用，用以判断是否接受新的链路；
链路初始化接口函数：该函数负责新建链路的初始化操作；
保活信号处理接口函数：该函数负责链路保活数据的发送，根据保活时间周期，该函数被周期性的调用；
数据接收接口函数：该函数负责链路的数据接收工作，当通信链路有数据到达时该接口被调用；
数据发送接口函数：该函数负责链路的数据发送工作，当有数据发送请求时该接口被调用；
链路关闭接口函数：该函数负责链路的关闭操作，当链路发生异常或者主动关闭时该接口被调用；
查询链路信息接口函数：该接口返回链路状态信息。
3.根据权利要求2所述的嵌入式系统通信方法，其特征在于：所述建立新的通信链路通过回调链路打开接口函数、新链路处理接口函数、链路初始化接口函数及保活信号处理接口函数完成。
4.根据权利要求2所述的嵌入式系统通信方法，其特征在于：所述链路管理线程接受数据通过回调数据接收接口函数完成。
5.根据权利要求2所述的嵌入式系统通信方法，其特征在于：所述应用管理线程发送数据通过回调数据发送接口函数完成。
6.根据权利要求2所述的嵌入式系统通信方法，其特征在于：所述关闭通信链路通过回调保活信号处理函数和链路关闭接口函数完成。
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