CN104502975A - 一种回放导航数据的方法和装置 - Google Patents

一种回放导航数据的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104502975A
CN104502975A CN201510038957.XA CN201510038957A CN104502975A CN 104502975 A CN104502975 A CN 104502975A CN 201510038957 A CN201510038957 A CN 201510038957A CN 104502975 A CN104502975 A CN 104502975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
positioning data
navigation positioning
corresponding relation
navigator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510038957.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104502975B (zh
Inventor
王斌
阮福明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Oilfield Services Ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Original Assignee
China Oilfield Services Ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Oilfield Services Ltd, China National Offshore Oil Corp CNOOC filed Critical China Oilfield Services Ltd
Priority to CN201510038957.XA priority Critical patent/CN104502975B/zh
Publication of CN104502975A publication Critical patent/CN104502975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104502975B publication Critical patent/CN104502975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种回放导航数据的方法和装置，包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。通过本发明的方案，实现了导航数据的回放。

Description

一种回放导航数据的方法和装置
技术领域
本发明涉及海洋勘探技术领域，尤指一种回放导航数据的方法和装置。
背景技术
海洋地震勘探中综合导航装置是海上地震勘探作业中的控制和指挥中心。由于综合导航装置接入的导航设备种类众多，导航设备分布于勘探船或挂载于水下拖曳电缆，在海上地震勘探作业之前需要对海上系统进行调试，并且为了满足人员培训、模拟海上地震勘探作业等需求，需要对导航数据进行回放(即模拟各导航设备将导航定位数据发送给综合导航装置的过程)，而现有技术中并未给出有效的回放导航数据的方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种回放导航数据的方法和装置，能够回放导航数据。
为了达到上述目的，本发明提出了一种回放导航数据的方法，包括：
预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；
从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；
接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；
对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；
其中，N为大于或等于2的整数。
优选地，当接收到来自所述综合导航装置的炮号信息时，该方法还包括：
在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；
根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。
优选地，在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，该方法还包括：
对所述导航定位数据进行加锁；
在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，该方法还包括：
对所述导航定位数据进行解锁。
本发明还提出了一种回放导航数据的装置，至少包括：
存储模块，用于保存预先设置的导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；
获取模块，用于从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；
接收模块，用于接收发送指令；
发送模块，用于接收到来自接收模块的发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。
优选地，所述接收模块还用于：接收来自所述综合导航装置的炮号信息；
所述发送模块还用于：
在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。
优选地，所述发送模块还用于：
在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，对所述导航定位数据进行加锁；在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，对所述导航定位数据进行解锁。
与现有技术相比，本发明包括：从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。通过本发明的方案，实现了导航数据的回放。
附图说明
下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1为本发明回放导航数据的方法的流程图；
图2为本发明回放导航数据的方法的具体实施例的流程图；
图3为本发明回放导航数据的装置的结构组成示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。
参见图1，本发明提出了一种回放导航数据的方法，包括：
步骤100、预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系。
本步骤中，如何设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系属于本领域技术人员的惯用技术手段，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
例如，表1为导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系的示意表。
序号 导航设备标识 通信串口 波特率
1 DGPS1 COM21 9600
2 DGPS2 COM22 9600
3 RGPS COM23 9600
4 测深仪 COM24 9600
5 电罗经一 COM25 4800
6 电罗经二 COM26 4800
7 罗经鸟 COM27 19200
8 导航头段 COM12 9600
9 枪阵 COM28 9600
表1
本步骤中，导航设备可以是差分全球定位系统(DGPS，Difference GlobalPositioning System)、相对全球定位系统(RGPS，Relative Global PositioningSystem)、电罗经、罗经鸟、回声测深仪、枪阵等。
本步骤中，通信串口可以是RS232、RS422、RS485等。
步骤101、从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系。
其中，与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔为本次获得的导航定位数据的时间和上一个导航定位数据的时间之间的差值。
本步骤中，导航记录文件中记录了勘探作业各导航设备的原始数据信息，导航设备的原始数据信息至少包含有导航设备标识、导航定位数据和时间。
本步骤中，如何从导航记录文件中提取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔属于本领域技术人员的惯用技术手段，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
本步骤中，第二对应关系可以这样实现：对于每一个导航设备，将导航定位数据保存在一个文件中，将与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的实际间隔保存在另一个文件中，两个文件的文件名中均包含有导航设备标识，两个文件中一个导航定位数据对应一个时间间隔。
本步骤中，对于每一个导航设备，可以将第一个导航定位数据对应的与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔设置为0。
本步骤中，导航定位数据包含有炮号信息、时间、经纬度信息等。
步骤102、接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置。
步骤103、对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据。
本步骤中，N为大于或等于2的整数。
当接收到来自综合导航装置的炮号信息时，该方法还包括：
在第二对应关系中查找炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据，根据第一对应关系通过罗经鸟对应的通信串口将罗经鸟的导航定位数据发送给综合导航装置，同时根据第一对应关系通过枪阵对应的通信串口将枪阵的导航定位数据发送给综合导航装置。
该方法中，在将导航定位数据发送给综合导航装置之前，对导航定位数据进行加锁，在将导航定位数据发送给综合导航装置之后，对导航定位数据进行解锁。
本发明实现了导航数据的回放，从而实现了海上地震勘探作业的导航模拟回放，使海上勘探作业得以室内重现。
下面通过具体实施方式详细说明本发明的方法。
参见图2，该方法包括：
步骤200、扩展通信串口。
本步骤中，由于常用计算机、工作站可能不具备8个以上RS232串口，故需要扩展通信串口，可以通过多串口卡或通串线(USB，Universal SerialBus)转串口转换器实现。如使用的计算机具备8个以上RS232串口，则可以忽略本步骤。
步骤201、提取导航定位数据。
本步骤中，各导航定位数据格式各异，提取每条记录后记录成单独的文本文件。例如，罗经鸟数据可以记录成16进制文件，备用；可以在DGPS、RGPS、电罗经数据的每条记录后加控制符“\r\n”，在测深度仪数据的每条记录后加控制符“\r\n”。
步骤202、提取时间间隔。
本步骤中，时间间隔为前后两个时间记录之间的时间差。提取DGPS、RGPS，电罗经等数据的时间间隔，以文件形式存储。
步骤203、多线程多串口通信。
本步骤中，启动多线程，打开各通信串口，设置各通信串口的通信参数(如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等)。
对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，读取从导航记录文件中获得的各导航定位数据文件，将每条发送的导航定位数据加锁，保证导航定位数据发送的完整性，选择发送每条导航定位数据对应的通信串口，发送完后将每条加锁的导航定位数据解锁，发送完每条导航定位数据后休眠对应的时间间隔，见步骤202，休眠时间结束后，继续发送下一条导航定位数据。
对于枪阵和罗经鸟，当接收到来自综合导航装置的炮号信息时，在第二对应关系中查找炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；分别对查找到的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据进行加锁，根据第一对应关系通过罗经鸟对应的通信串口将罗经鸟的导航定位数据发送给综合导航装置，同时根据第一对应关系通过枪阵对应的通信串口将枪阵的导航定位数据发送给综合导航装置，分别对查找到的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据进行解锁。
步骤204、重复步骤202至步骤203，导航定位数据连续发送，至测线结束，完成整条测线的导航数据回放。
参见图3，本发明还提出了一种回放导航数据的装置，至少包括：
存储模块，用于保存预先设置的导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；
获取模块，用于从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；
接收模块，用于接收发送指令；
发送模块，用于接收到来自接收模块的发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。
本发明的装置中，接收模块还用于：接收来自综合导航装置的炮号信息；
发送模块还用于：
在第二对应关系中查找炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；根据第一对应关系通过罗经鸟对应的通信串口将罗经鸟的导航定位数据发送给综合导航装置，同时根据第一对应关系通过枪阵对应的通信串口将枪阵的导航定位数据发送给综合导航装置。
本发明的装置中，发送模块还用于：
在将导航定位数据发送给综合导航装置之前，对导航定位数据进行加锁；在将导航定位数据发送给综合导航装置之后，对导航定位数据进行解锁。
需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种回放导航数据的方法，其特征在于，包括：
预先设置导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；
从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；
接收到发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；
对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；
其中，N为大于或等于2的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到来自所述综合导航装置的炮号信息时，该方法还包括：
在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；
根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，该方法还包括：
对所述导航定位数据进行加锁；
在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，该方法还包括：
对所述导航定位数据进行解锁。
4.一种回放导航数据的装置，其特征在于，至少包括：
存储模块，用于保存预先设置的导航设备标识和通信串口之间的第一对应关系；
获取模块，用于从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系；
接收模块，用于接收发送指令；
发送模块，用于接收到来自接收模块的发送指令，根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置；对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备，在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔，在查找到的时间间隔后，通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据；其中，N为大于或等于2的整数。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：接收来自所述综合导航装置的炮号信息；
所述发送模块还用于：
在所述第二对应关系中查找所述炮号信息对应的罗经鸟的导航定位数据、枪阵的导航定位数据；根据所述第一对应关系通过所述罗经鸟对应的通信串口将所述罗经鸟的导航定位数据发送给所述综合导航装置，同时根据所述第一对应关系通过所述枪阵对应的通信串口将所述枪阵的导航定位数据发送给所述综合导航装置。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之前，对所述导航定位数据进行加锁；在将所述导航定位数据发送给所述综合导航装置之后，对所述导航定位数据进行解锁。
CN201510038957.XA 2015-01-26 2015-01-26 一种回放导航数据的方法和装置 Active CN104502975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510038957.XA CN104502975B (zh) 2015-01-26 2015-01-26 一种回放导航数据的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510038957.XA CN104502975B (zh) 2015-01-26 2015-01-26 一种回放导航数据的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104502975A true CN104502975A (zh) 2015-04-08
CN104502975B CN104502975B (zh) 2017-06-30

Family

ID=52944386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510038957.XA Active CN104502975B (zh) 2015-01-26 2015-01-26 一种回放导航数据的方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104502975B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106225808A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 中国海洋石油总公司 一种海洋物探综合导航信息回放仪及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1684429A (zh) * 2004-04-16 2005-10-19 华为技术有限公司 在通信系统中实现信令和接口消息回放的装置及其方法
CN101106698A (zh) * 2006-07-12 2008-01-16 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 基于实时监控的历史数据回放方法和系统
WO2014204932A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Inova Ltd. Efficient seismic file transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1684429A (zh) * 2004-04-16 2005-10-19 华为技术有限公司 在通信系统中实现信令和接口消息回放的装置及其方法
CN101106698A (zh) * 2006-07-12 2008-01-16 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 基于实时监控的历史数据回放方法和系统
WO2014204932A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Inova Ltd. Efficient seismic file transmission

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏念 等: "基于导航雷达记录回放仪接口板的涉及与实现", 《信息技术》 *
罗来金 等: "航海雷达数据高速采集回放系统设计与实现", 《电子工程设计》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106225808A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 中国海洋石油总公司 一种海洋物探综合导航信息回放仪及系统
CN106225808B (zh) * 2016-07-29 2020-07-28 中国海洋石油集团有限公司 一种海洋物探综合导航信息回放仪及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104502975B (zh) 2017-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104502975A (zh) 一种回放导航数据的方法和装置
CN103674019B (zh) 一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统
CN104392632A (zh) 一种基于船位数据提取航次的方法
CN105607050A (zh) 一种海底电缆定位方法及装置
CN104392078A (zh) 一种低高度太阳测自差的三维虚拟训练系统
CN105320132A (zh) 船舶动态监控方法及系统
Beaudoin et al. First Wide-azimuth Time-lapse Seismic Acquisition Using Ocean Bottom Seismic Nodes at Atlantis Field–Gulf of Mexico
CN103364804A (zh) 卫星选择方法及装置
White et al. Mapping Data Acquisition and Processing Summary Report: EX-17-01, Kingman/Palmyra, Jarvis (Mapping)
Bastari et al. Design Smart Mine Exercise Positioning Using Global Positioning System (Gps)
Bez et al. Acoustic data collected during and between bottom trawl stations: consistency and common trends
Mochtar et al. Vietnam Maritime Archaeology Project 2018
Forde Archive of Chirp Sub-Bottom Profile, Imagery, and Navigational Data Collected During USGS Field Activity Numbers 2021-326-FA and 2022-326-FA in 2021 and 2022 from Duck, North Carolina
Candio CRUISE EX-16-05 Leg 1: 2016 Deepwater Exploration of the Marianas (ROV & Mapping)
Denny Interpretation of the New York Bight Fault Zone on the inner-continental shelf within the New York Bight, derived from seismic data collected by the US Geological Survey, 1995-1999 (Esri polyline shapefile, Geographic, WGS84)
Chen et al. Design and Research of Underwater Searching and Positioning System for Amphibious Equipment
CN104459707A (zh) 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
Rasmussen Automation of Hydrographic Data Collection and Processing in Denmark
Czaplewski et al. Precise tracking positions of a submarine vehicle
Bowman et al. Airborne Geoacoustics during the Dry Alluvium Geology (DAG) Series.
Cotton Marine Seismic Data Collection in Indonesia
KR20220077271A (ko) 3차원 가시화를 통한 어구 탐색 시스템 및 방법
CN113093258A (zh) 海洋节点空间定位数据处理方法和装置
CN118031933A (zh) 一种水下定位数据处理方法、装置、设备及存储介质
CHIORCEA et al. THE PLACE AND ROLE OF THE CENTRE FOR ANALYSIS AND EVALUATION OF DATA FOR THE MINES WARFARE IN MAKING THE RECOGNIZED IMAGE IN THE MARITIME ENVIRONMENT

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing

Co-patentee after: China Oilfield Services Limited

Patentee after: China Offshore Oil Group Co., Ltd.

Address before: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing

Co-patentee before: China Oilfield Services Limited

Patentee before: China National Offshore Oil Corporation