CN104499485B - 一柱一桩全自动液压调垂系统及调垂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一柱一桩全自动液压调垂系统及方法，该系统包括激光测斜仪、液压调垂支架、液压泵以及系统控制站，液压调垂支架包括平衡钢架与四根千斤顶，平衡钢架套设于钢立柱的上部外侧，平衡钢架与钢立柱之间临时刚性连接，平衡钢架的四个角分别通过千斤顶支撑于地面上，液压泵通过流体管道与各千斤顶连接，液压泵与系统控制站连接并受系统控制站控制，激光测斜仪安装于钢立柱的上端侧部并能够测量钢立柱的垂直度，激光测斜仪将测得的钢立柱的垂直度信息发送给系统控制站，系统控制站根据垂直度信息向液压泵发送控制指令，控制四个千斤顶的伸缩以调节平衡钢架表面的水平从而使得钢立柱垂直度满足要求。其具有调垂精度高、高效且节能环保的优点。

Description

一柱一桩全自动液压调垂系统及调垂方法

技术领域

本发明涉及土木工程桩基础施工领域，具体涉及一种调节钻孔灌注桩钢立柱垂直度的系统及方法。

背景技术

地下工程逆作法施工是一种具有减少基坑变形、节省支撑费用、缩短施工工期的先进施工工艺，并且具有节能、环保等绿色施工优点。

深基础逆作法施工工艺中的中间支排柱是由混凝土桩与钢立柱组成，所述钢立柱插置于所述混凝土桩的上端内部。其中，一部分中间支排柱的钢立柱是逆作法施工过程中替代工程结构柱的一种临时结构杆，其主要用于支撑上部完成的主体结构体系的自重和施工荷载；另一部分中间支排柱的钢立柱为永久结构，在地下结构施工竣工后，钢立柱一般外包混凝土，作为地下室结构柱。作为永久结构的钢立柱的定位和垂直度必须严格控制精度，以便满足设计要求。否则会增加钢立柱的附加弯矩，造成结构的受力偏差，从而引起结构破坏。

目前既有的调垂工艺主要有以下几种：孔下气囊调垂法、孔下机构调垂法、地面定位架调垂法、导向套管调垂法等四种调垂技术。以上诸方法在调垂质量以及经济性上均存在不足之处，孔下气囊调垂法气囊本身容易破坏，回收难度大，成本高，而且缺乏智能测斜设备，调节精度不高；孔下机构调垂法对自然孔壁的质量要求过高，且孔下调垂机构维护困难，调节效率较低；地面定位架调垂法，效率低，工人劳动强度大，随意性大；导向套筒调垂法也是随意性大、调垂质量和精度不高、工人劳动量大。

因此有必要开发一种调垂效果好、效率高、操作便捷的一柱一桩全自动液压调垂系统及调垂方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有调垂方法的不足之处，提供一种能够高精度、高效率、高智能且节能环保的一柱一桩全自动液压调垂系统及调垂方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一柱一桩全自动液压调垂系统，包括激光测斜仪、液压调垂支架、液压泵以及系统控制站，所述液压调垂支架包括平衡钢架与四根千斤顶，所述平衡钢架套设于所述钢立柱的上部外侧，所述平衡钢架与所述钢立柱之间临时刚性连接，所述平衡钢架的四个角分别通过所述千斤顶支撑于地面上，所述液压泵通过流体管道与各所述千斤顶连接，所述液压泵与所述系统控制站连接并受系统控制站控制，所述激光测斜仪安装于所述钢立柱的上端侧部并能够测量所述钢立柱的垂直度，所述激光测斜仪将测得的钢立柱的垂直度信息发送给所述系统控制站，所述系统控制站根据所述垂直度信息向所述液压泵发送控制指令，控制四个千斤顶的伸缩以调节所述平衡钢架表面的水平从而使得钢立柱垂直度满足要求。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述激光测斜仪包括测斜集成电路板、激光发射器以及保护壳，所述测斜集成电路板与所述激光发射器分别固定设置于所述保护壳内，所述测斜集成电路板具有一测量轴线，所述测斜集成电路板能够测量出所述测量轴线与天然垂线之间的夹角，所述激光发射器的激光与所述测量轴线平行，所述保护壳上开设供激光射出的透光窗结构，所述激光与所述钢立柱的轴线相平行。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，还包括一光靶，所述激光测斜仪通过一调整机构固定于钢立柱的上端侧部，当所述光靶安装于钢立柱的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光在光靶上的位置不变，从而使得激光测斜仪安装固定后激光发射器的激光与钢立柱的轴线相平行。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述调整机构包括连接板、调整板以及螺钉调整机构，所述连接板垂直固定设置于钢立柱上，所述保护壳固定设置于所述调整板的中部上，所述调整板通过螺钉调整机构安装于所述连接板上；所述螺钉调整机构包括若干定位螺栓，所述若干定位螺栓分布于所述调整板的四周，所述调整板与所述连接板上对应开设与所述定位螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述透光窗结构包括透光玻璃、带透光孔的压紧螺钉、密封垫以及密封胶，所述保护壳上开设透光阶梯孔，所述透光阶梯孔包括由内至外依次设置且同轴贯通的螺纹孔和通孔，所述螺纹孔的内径大于所述通孔的内径，所述螺纹孔的底壁上由内向外依次设有密封垫、透光玻璃、另一密封垫以及带透光孔的压紧螺钉，所述带透光孔的压紧螺钉与所述螺纹孔螺接并压紧所述透光玻璃，所述密封胶设置于所述带透光孔的压紧螺钉与螺纹孔之间、所述密封垫与所述透光玻璃、以及所述带透光孔的压紧螺钉与所述另一密封垫之间。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述微型激光器通过一微型激光器安装座及一固定螺钉安装于所述透光阶梯孔的通孔端，所述微型激光器安装座上开设供激光穿射的透光孔。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，还包括信号发射天线与信号接收天线，所述信号发射天线与信号接收天线分别和所述激光测斜仪与所述系统控制站连接。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述系统控制站上还设有一触摸式操作屏，通过所述触摸式操作屏能够显示钢立柱的调垂精度与实时垂直度情况、输入调垂精度、选择手动模式或者自动操作模式以及在手动模式时输入各千斤顶的伸缩量。

本发明还公开了一柱一桩全自动液压调垂方法，采用如上所述的全自动液压调垂系统，包括如下步骤：

步骤一，在钢立柱放入地下钻孔内之前，操作人员在钢立柱的上端部安装激光测斜仪，使得激光测斜仪的激光与所述钢立柱的轴线平行；

步骤二，将钢立柱吊入钻孔内，液压调垂支架就位，液压调垂支架与钢立柱临时刚性连接，液压泵与各千斤顶接通，液压泵与系统控制站导线连通；

步骤三，打开系统控制站电源，选择人工控制或者自动控制，自动控制时，只需设定调垂精度，按自动调节按钮即可由系统控制站全自动调节完成钢立柱调垂过程；人工控制时，根据钢立柱的垂直度情况调整各千斤顶的伸缩量，直到钢立柱垂直度达到允许范围内后即可；

步骤四，调垂结束后，在钢立柱内浇筑混凝土并且混凝土达到设计强度后，拆除激光测斜仪以及液压调垂支架，装箱保存并保养，以备下次使用。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂方法中，将所述光靶安装于钢立柱的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光在光靶上的位置不变，从而使得激光测斜仪安装固定后激光测斜仪发出的激光与钢立柱的轴线相平行。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用激光测斜仪对钢立柱的垂直度进行检测，具有调垂精度高、高效率、高智能且节能环保优点，通过所述激光测斜仪能够测量所述钢立柱的垂直度，所述激光测斜仪将测得的钢立柱的垂直度信息发送给所述系统控制站，所述系统控制站接收到由激光测斜仪传来的数据后，通过自动计算，可生成调垂方案，即通过控制与之采用导线相连的液压泵调动调垂支架上千斤顶的伸缩，实现钢立柱的调垂。系统控制站由操作人员预先设置调垂精度，达到精度后，调垂自动停止。该调垂系统不是分散的设备集合，而是成套的设备系统，可以实现对钢立柱的智能化全自动高精度调垂，并且在调垂过程中没有任何丢弃部分，全部设备均可回收，不会造成资源浪费以及环境污染。

附图说明

图1为本发明一实施例的一柱一桩全自动液压调垂系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例中液压调垂支架的结构示意图；

图3为本发明一实施例中液压调垂支架与钢立柱的装配结构示意图；

图4为本发明一实施例中激光测斜仪的结构剖视示意图；

图5为本发明一实施例中激光测斜仪安装于钢立柱上的结构示意图；

图6为本发明一实施例中透光窗结构的结构示意图；

图7为本发明一实施例中激光测斜仪与光靶安装于横放的钢立柱上的结构示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为本发明一实施例中光靶的示意图。

图中：1-钢立柱、2-激光测斜仪、21-测斜集成电路板、22-保护壳、221-透光阶梯孔、23-微型激光器、24-定位螺栓、25-调整板、26-激光、27-测量轴线、28-钢立柱的轴线、29-透光窗结构、291-透光玻璃、292-带透光孔的压紧螺钉、293-密封垫、3-导线、4-信号发射天线、5-信号接收天线、6-千斤顶、7-液压泵、8-触摸式操作屏、9-系统控制站、10-流体管道、11-平衡钢架、12-钻孔桩壁、13-定位调节杆、14-导向套管、15-连接板、151-端板、16-光靶安装基准线、17-微型激光器安装座、18-固定螺钉、19-光靶。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一柱一桩全自动液压调垂系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的构思是：该调垂系统主要由激光测斜仪、液压调垂支架、油泵以及系统控制站四大核心部分组成，液压调垂支架通过四个千斤顶腿着地，调垂支架与钢立柱临时刚接，钢立柱轴线垂直于平衡钢架表面，通过四个千斤顶的交替伸缩可以调节平衡钢架表面的水平，由此实现钢立柱垂直。通过激光测斜仪测定钢立柱的垂直度，然后将数据传输到系统控制站，系统控制站计算出动作方式后，对液压泵泵下达指令，液压泵与调垂支架、千斤顶相接，通过四个腿的伸缩，调平调垂支架，实现钢立柱垂直。

结合图1至图9，本实施例公开了一柱一桩全自动液压调垂系统，包括激光测斜仪2、液压调垂支架、液压泵7以及系统控制站9，所述液压调垂支架包括平衡钢架11与四根千斤顶6，所述平衡钢架11套设于所述钢立柱1的上部外侧，本实施例中，所述平衡钢架是由型钢焊接而成的十字形刚性平衡钢架，所述平衡钢架11与所述钢立柱1之间临时刚性连接，也就是说所述平衡钢架11与所述钢立柱1之间可拆卸式刚性连接，本实施例中，所述平衡钢架11与所述钢立柱1采用导向套管14与定位调节杆13临时刚性连接，所述平衡钢架11的四个角分别通过所述千斤顶6支撑于地面上，本实施例中，所述液压泵7通过流体管道10与各所述千斤顶6连接，所述液压泵7与所述系统控制站9连接并受所述系统控制站9控制，所述激光测斜仪2安装于所述钢立柱1的上端侧部并能够测量所述钢立柱1的垂直度，所述激光测斜仪2将测得的钢立柱1的垂直度信息发送给所述系统控制站9，所述系统控制站9根据所述垂直度信息向所述液压泵7发送控制指令，控制四个千斤顶6的伸缩以调节所述平衡钢架11表面的水平从而使得钢立柱1垂直度满足要求。也就是说，通过千斤顶6的伸缩，可以将平衡钢架11调平，钢立柱1的轴线垂直于平衡钢架11所在平面，平衡钢架11调平后，钢立柱1即达到垂直。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，还包括信号发射天线4与信号接收天线5，所述信号发射天线4与信号接收天线5分别通过各自的导线3和所述激光测斜仪2与所述系统控制站9连接。也就是说，所述激光测斜仪2能够将数据发射至系统控制站9。此外，本实施例中，所述激光测斜仪2还有具有数据显示模块(未图示)，能够显示测得的钢立柱垂直度数据。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述系统控制站9上还设有一触摸式操作屏8，通过所述触摸式操作屏8能够显示钢立柱1的调垂精度与实时垂直度情况、输入调垂精度、选择手动模式或者自动操作模式以及在手动模式时输入各千斤顶6的伸缩量。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述激光测斜仪包括测斜集成电路板21、激光发射器23以及保护壳22，所述测斜集成电路板21与所述激光发射器23激光发射器23分别固定设置于所述保护壳22内，所述测斜集成电路板21具有一测量轴线27，，所述测斜集成电路板21能够测量出所述测量轴线27与天然垂线之间的夹角。所述天然垂线是指物体重心与地球重心的连线，相当于铅垂线。所述激光发射器23发出的激光26与所述测量轴线27平行，所述保护壳22上开设供激光26射出的透光窗结构29。所述保护壳22安装于钢立柱1上，所述激光26与所述钢立柱1的轴线相平行。本发明激光测斜仪2将激光发射器23和测斜集成电路板21巧妙组合，微型激光器23和测斜集成电路板21被巧妙的安装在一个保护壳22内，激光发射器23的激光26分别与测斜集成电路板21的测量轴线以及钢立柱1的轴线相平行，由于所述测斜集成电路板21能够测量出所述测量轴线27与天然垂线之间的夹角，因此，测斜集成电路板21可以实时测量出钢立柱1的轴线的垂直度。一方面，采用测斜集成电路板21计算钢立柱1的垂直度，其测量精度可以达到1/2500以上，因而，可以有效提高钢立柱1的垂直度测量精度；另一方面，由于测斜集成电路板21完全采用电子信号计算倾斜度，计算更加便捷，可以实现自动化实时测量，测量效率高；再一方面，由于所述激光测斜仪2可以反复使用于不同的钢立柱1上，因此可重复使用，具有无损耗、低成本的优点。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，还包括一光靶19，所述激光测斜仪2通过一调整机构固定于钢立柱1的上端侧部，当所述光靶19安装于钢立柱1的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光在光靶19上的位置不变，从而使得激光测斜仪安装固定后激光发射器23的激光与钢立柱1的所述轴线相平行。所述钢立柱1的轴线与所述钢立柱1的母线平行。也就是说激光发射器23的激光26配以光靶19即可使激光测斜仪的激光与钢立柱1上的某一母线平行，即找到钢立柱1上的母线，使激光测斜仪在钢立柱1上能快速准确安装定位，之后便可利用测斜集成电路板21的原理实时读取钢立柱1上的垂直度偏差。其中，钢立柱1的母线是指，钢立柱的侧表面上与钢立柱1的轴线相平行的线。当所述光靶19安装于钢立柱1的同一母线的不同位置是指光靶19安装于钢立柱1的不同安装基准线16(请结合参阅图8)上，所述安装基准线是在钢立柱1的侧表面上沿钢立柱1的轴线方向画若干间隔的线段，这些安装基准线共线，即共同一母线。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，优选的，所述调整结构包括连接板15、调整板25以及螺钉调整机构，所述连接板15垂直固定设置于钢立柱1上，本实施例中所述连接板15的一端设有端板151，所述端板151与所述连接板15相垂直连接，所述连接板15通过所述端板151垂直固定设置于钢立柱1上，具体的，所述端板151固定设置于钢立柱1的外表面上。本实施例中，所述端板151与所述钢立柱1焊接固定。所述保护壳22固定设置于所述调整板25的中部上，所述调整板25通过螺钉调整机构安装于所述连接板15上。上述结构的调整结构具有结构简单，调整方便的优点。

优选的，所述螺钉调整机构包括若干定位螺栓24，所述若干定位螺栓24分布于所述调整板25的四周，所述调整板25与所述连接板15上对应开设与所述定位螺栓24相匹配的螺纹孔。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂系统中，所述透光窗结构29包括透光玻璃291、带透光孔的压紧螺钉292、密封垫293以及密封胶(未图示)，所述保护壳22上开设透光阶梯孔221，所述透光阶梯孔221包括由内至外依次设置且同轴贯通的螺纹孔和通孔，所述螺纹孔的内径大于所述通孔的内径，所述螺纹孔的底壁上由内向外依次设有密封垫293、透光玻璃291、另一密封垫293以及带透光孔的压紧螺钉292，所述带透光孔的压紧螺钉292与所述螺纹孔螺接并压紧所述透光玻璃291，所述密封胶设置于所述带透光孔的压紧螺钉292与螺纹孔之间、所述密封垫293与所述透光玻璃291、以及所述带透光孔的压紧螺钉292与所述另一密封垫293之间。也就是说，透光玻璃291镶嵌在保护壳的透光阶梯孔221处并用带透光孔的压紧螺钉292配以橡胶密封垫293和密封胶压紧透光玻璃291并保持密封不透水。采用上述结构安装的透光窗结构29，不但可以让激光26顺利射出，而且可以避免外部杂质污染位于保护壳22内部的测斜集成电路板21及激光发射器23。

本实施例中，为了使得保护壳22内部的结构更加紧凑，所述微型激光器23通过一微型激光器安装座17及一固定螺钉18安装于所述透光阶梯孔221的通孔端，所述微型激光器安装座17上开设供激光穿射的透光孔。所述微型激光器23发出的激光经保护壳22上的透光窗结构29射出保护壳22。

本发明还公开了一柱一桩全自动液压调垂方法，采用如上所述的全自动液压调垂系统，包括如下步骤：

步骤一，在钢立柱1放入地下钻孔内之前，操作人员在钢立柱1的上端部安装激光测斜仪2，使得激光测斜仪2的激光与所述钢立柱1的轴线平行。激光测斜仪2既含有数据显示功能，也含有数据发射功能，待后续下放钢立柱1以后，激光测斜仪2能够将钢立柱1垂直度偏差数据显示出来，并且可无线传输到系统控制站9。

优选的，在上述的一柱一桩全自动液压调垂方法中，将所述光靶19安装于钢立柱1的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光26在光靶19上的位置不变，从而使得激光测斜仪2安装固定后激光测斜仪2发出的激光26与钢立柱1的轴线相平行。具体包括：请重点参阅图7和图8，先将钢立柱1平放在地上，并通过调整机构将激光测斜仪2初步安装于钢立柱1的一端侧部，使得激光26与钢立柱1的轴线大致平行；然后，在钢立柱1的侧表面上画若干光靶安装基准线16，各个光靶安装基准线16共线且与钢立柱1的轴线平行；接着，将光靶19放置于离开激光测斜仪2最近的光靶安装基准线16位置上，记下激光26在所述光靶19上的位置，如图7所示，激光26在光靶19上的位置为A点，在光靶19的坐标平面内的坐标为(xo，yo)；然后，将光靶19移动到其他任意一个光靶安装基准线16位置上，通过调节调整机构使得当光靶19移动到其他任意一个光靶安装基准线16位置时，激光在光靶19上的位置与先前记下的激光26在光靶19的位置相同，即确保激光光靶19的A点位置；最后，通过调整机构将激光测斜仪2固定于钢立柱1上，具体通过调整机构中的定位螺栓24对安装有保护壳22的调整板25进行调整，使得激光26始终落在光靶19的相同点上即A点上。利用激光测斜仪2中微型激光器23发出的激光26配以光靶19在钢立柱1上的同一母线上从激光测斜仪的近端移动到远端，使激光26与钢立柱1上的所述轴线平行；最后，将激光测斜仪固定于钢立柱1上，从而完成激光测斜仪在钢立柱1上的快速安装定位，使得定位后的激光测斜仪2与钢立柱1的轴线平行。

步骤二，将钢立柱1吊入钻孔内，液压调垂支架就位，液压调垂支架与钢立柱1临时刚性连接，液压泵7与各千斤顶6接通，液压泵7与系统控制站9导线连通。

步骤三，打开系统控制站9电源，选择人工控制或者自动控制，自动控制时，只需设定调垂精度，按自动调节按钮即可由系统控制站全自动调节完成钢立柱调垂过程；人工控制时，根据钢立柱1的垂直度情况调整各千斤顶6的伸缩量，直到钢立柱1垂直度达到允许范围内后即可。

步骤四，调垂结束后，在钢立柱1内浇筑混凝土并且混凝土达到设计强度后，拆除激光测斜仪2以及液压调垂支架，装箱保存并保养，以备下次使用。

综上所述，本发明有益效果如下：本发明提供一种能够高精度、高效率、高智能且节能环保的一柱一桩全自动液压调垂系统及调垂方法。该调垂系统不是分散的设备集合，而是成套的设备系统，可以实现对钢立柱的智能化全自动高精度调垂，并且在调垂过程中没有任何丢弃部分，全部设备均可回收，不会造成资源浪费以及环境污染。

Claims (8)

1.一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，包括激光测斜仪、液压调垂支架、液压泵以及系统控制站，所述液压调垂支架包括平衡钢架与四根千斤顶，所述平衡钢架套设于钢立柱的上部外侧，所述平衡钢架与所述钢立柱之间临时刚性连接，所述平衡钢架的四个角分别通过所述千斤顶支撑于地面上，所述液压泵通过流体管道与各所述千斤顶连接，所述液压泵与所述系统控制站连接并受系统控制站控制，所述激光测斜仪安装于所述钢立柱的上端侧部并能够测量所述钢立柱的垂直度，所述激光测斜仪将测得的钢立柱的垂直度信息发送给所述系统控制站，所述系统控制站根据所述垂直度信息向所述液压泵发送控制指令，控制四个千斤顶的伸缩以调节所述平衡钢架表面的水平从而使得钢立柱垂直度满足要求，所述激光测斜仪包括保护壳，所述保护壳上开设供激光射出的透光窗结构，所述透光窗结构包括透光玻璃、带透光孔的压紧螺钉、密封垫以及密封胶，所述保护壳上开设透光阶梯孔，所述透光阶梯孔包括由内至外依次设置且同轴贯通的螺纹孔和通孔，所述螺纹孔的内径大于所述通孔的内径，所述螺纹孔的底壁上由内向外依次设有密封垫、透光玻璃、另一密封垫以及带透光孔的压紧螺钉，所述带透光孔的压紧螺钉与所述螺纹孔螺接并压紧所述透光玻璃，所述密封胶设置于所述带透光孔的压紧螺钉与螺纹孔之间、所述密封垫与所述透光玻璃、以及所述带透光孔的压紧螺钉与所述另一密封垫之间，所述一柱一桩全自动液压调垂系统还包括信号发射天线与信号接收天线，所述信号发射天线和所述激光测斜仪连接，所述信号接收天线和所述系统控制站连接。

2.如权利要求1所述的一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，所述激光测斜仪还包括测斜集成电路板以及激光发射器，所述测斜集成电路板与所述激光发射器分别固定设置于所述保护壳内，所述测斜集成电路板具有一测量轴线，所述测斜集成电路板能够测量出所述测量轴线与天然垂线之间的夹角，所述激光发射器的激光与所述测量轴线平行，所述激光与所述钢立柱的轴线相平行。

3.如权利要求1所述的一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，还包括一光靶，所述激光测斜仪通过一调整机构固定于钢立柱的上端侧部，当所述光靶安装于钢立柱的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光在光靶上的位置不变，从而使得激光测斜仪安装固定后激光发射器的激光与钢立柱的轴线相平行。

4.如权利要求3所述的一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，所述调整机构包括连接板、调整板以及螺钉调整机构，所述连接板垂直固定设置于钢立柱上，所述保护壳固定设置于所述调整板的中部上，所述调整板通过螺钉调整机构安装于所述连接板上；所述螺钉调整机构包括若干定位螺栓，所述若干定位螺栓分布于所述调整板的四周，所述调整板与所述连接板上对应开设与所述定位螺栓相匹配的螺纹孔。

5.如权利要求2所述的一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，所述激光发射器通过一微型激光器安装座及一固定螺钉安装于所述透光阶梯孔的通孔端，所述微型激光器安装座上开设供激光穿射的透光孔。

6.如权利要求1所述的一柱一桩全自动液压调垂系统，其特征在于，所述系统控制站上还设有一触摸式操作屏，通过所述触摸式操作屏能够显示钢立柱的调垂精度与实时垂直度情况、输入调垂精度、选择手动模式或者自动操作模式以及在手动模式时输入各千斤顶的伸缩量。

7.一柱一桩全自动液压调垂方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任意一项所述的全自动液压调垂系统，包括如下步骤：

步骤一，在钢立柱放入地下钻孔内之前，操作人员在钢立柱的上端部安装激光测斜仪，使得激光测斜仪的激光与所述钢立柱的轴线平行；

步骤二，将钢立柱吊入钻孔内，液压调垂支架就位，液压调垂支架与钢立柱临时刚性连接，液压泵与各千斤顶接通，液压泵与系统控制站导线连通；

步骤三，打开系统控制站电源，选择人工控制或者自动控制，自动控制时，只需设定调垂精度，按自动调节按钮即可由系统控制站全自动调节完成钢立柱调垂过程；人工控制时，根据钢立柱的垂直度情况调整各千斤顶的伸缩量，直到钢立柱垂直度达到允许范围内后即可；

步骤四，调垂结束后，在钢立柱内浇筑混凝土并且混凝土达到设计强度后，拆除激光测斜仪以及液压调垂支架，装箱保存并保养，以备下次使用。

8.如权利要求7所述的一柱一桩全自动液压调垂方法，其特征在于，将光靶安装于钢立柱的同一母线的不同位置时，通过调节调整机构使得激光在光靶上的位置不变，从而使得激光测斜仪安装固定后激光测斜仪发出的激光与钢立柱的轴线相平行。